ROS小车第16页

ROS2（1）安装

全文基于ROS2官方教程的实践与总结。

globbo·2024-02-13 20:23

C/C++工程中错误码定义总结

本文结合实际经验，参考ros2rclcpp库中错误码定义及使用方式，梳理了一种基于C或C++开发的接口下错误码的定义及处理方式。{本文不涉及跨系统、跨服务的定义}1.错误码如何定义？

globbo·2024-02-13 20:52

Java导出CSV用MS Office Excel打开乱码问题一招制胜办法

废话不多说，上代码：OutputStreamWriterosw=newOutputStreamWriter(response.getOutputStream(),"UTF-8");response.setContentType

冲冲冲!!!·2024-02-13 20:18

亲子日记125

下午下班回家，看到小宝的车子没在楼下，就给妈妈打电话，原来他们在小区的喷泉旁边玩，大宝和大点的小朋友玩，小宝在小车里奶奶推着他，看见我来了，高兴的叫着妈妈，让我抱抱，把他抱出车子，自己开心

任昱丞妈妈·2024-02-13 20:08

利用vscode对ros2的代码进行断点调试

Ubuntu22.04+ros-humble在代码的工作目录下找到.vscode目录，新建launch.json文件（如果存在直接进行修改）,launch.json中的内容如下：{"configurations

南方是北方的远方丶·2024-02-13 20:34

用AOP思想设计一个项目

当使用AOP（面向切面编程）思想设计一个项目时，可以考虑以下步骤：确定关注点：首先确定项目中需要关注的横切关注点（cross-cuttingconcerns），这些关注点是跨越多个模块或层的共享功能，如日志记录

啄sir.·2024-02-13 19:57

Apache POI的介绍以及使用示例

ApachePOI是一套开源的Java库，用于读取和写入MicrosoftOffice文档格式，如Excel、Word和PowerPoint。

Persistence is gold·2024-02-13 19:53

越练越糟！练瑜伽，这5个坏习惯，劝你不要有！

1.动得太快了室内单车和CrossFit健身方式强调速度：在一定时间内完成特定的动作。这些健身方式有自己的有

健康管理陶陶·2024-02-13 19:11

纽约系列11:每一天都当作最后一天过，白马王子出现！-创业一起high 140

手里都是brownbag的酒如果每天都是最后一天，我们的生活质量会大大提高，抱着如此心态，我最后一个纽约下午回到家，rosecco已经打开很多天都没有时间喝，其实家里正对着hudsonriver的sunset

徐林Grace·2024-02-13 18:26

Flex布局

flex布局image.png在flex容器中默认存在两条轴，水平主轴(mainaxis)和垂直的交叉轴(crossaxis)，这是默认的设置，当然你可以通过修改使垂直方向变为主轴，水平方向变为交叉轴。

西域战神·2024-02-13 18:26

VM安装程序出现问题：此安装程序要求您重新启动系统以完成 Microsoft VC Redistributable安装，然后重新运行该安装程序

VM安装程序出现问题此安装程序要求您重新启动系统以完成MicrosoftVCRedistributable安装，然后重新运行该安装程序。

小红帽Like大灰狼·2024-02-13 17:49

Qt UI开发组件QtitanRibbon教程：如何使用RibbonPage？

QtitanRibbon组件实现了MicrosoftRibbonforQt的概念，设计用于任何使用Qt开发的商业应用。

不如温暖过生活·2024-02-13 17:42

儿子，我为你而骄傲

图片发自App（一）来电今天早上，我启动小车后，发现仪表出现一个警告标志：提示左前方的车轮胎压丧失，为安全起见，我将小车开到车行去处理。

坤哥1022·2024-02-13 16:05

2024.2.13 寒假训练记录（23）

文章目录ATCabc340CDivideandDivideATCabc340DSuperTakahashiBros.ATCabc340EMancala2ATCabc340FS=1ATCabc338FNegativeTravelingSalesmanATCabc337CLiningUp2ATCabc337DCheatingGomokuNarabeATCabc340CDivideandDivide

Texcavator·2024-02-13 15:36

使用宝塔面板部署校园综合服务平台项目

https://github.com/landalfYao/helpserver.git后台客户端下载地址：https://github.com/landalfYao/helpclient.gitcenteros

Landalf_5154·2024-02-13 15:14

也谈font-family 如何设置

font-family取值//可以是某种具体的字体名称也可以是某种系列的字体族名称body{font-family:"MicrosoftYaHei",Arial,Helvetica,sans-serif

9吧和9说9话·2024-02-13 15:25

Add ip config in hosts，but it does not work

BackgroundIuseNotepadtoopenhostsandaddipconfiginside.Mycomputerosiswindows764x.Symptomtheipconfigdoesnotwork.Causeactually

Jay_de9e·2024-02-13 15:47

计算机应用发邮件,使用 SMTP 发送电子邮件

使用SMTP发送电子邮件DuwamishOnlineAaronChingMicrosoftDeveloperNetwork2000年12月摘要：本文讨论使用Internet信息服务(IIS)提供的简单邮件传输协议

麦子与海·2024-02-13 15:23

Edge浏览器js获取ip地址。

js获取ip地址的几种方式：1.activex（edge放弃）2.WebRTC-------RTCDataChannels（edge不支持：https://developer.microsoft.com

zhjwang·2024-02-13 12:48

dos和cmd

最知名的是MS-DOS（MicrosoftDiskOperatingSystem），它最初于1981年发布，成为IBMPC的主要操作系统之一。DOS是一个基于文本的

YuanDaima2048·2024-02-13 12:25

opendir是安全重入函数吗_ReGuard:智能合约中可重入漏洞检测

论文：ChaoLiu,HanLiu,ZhaoCao,ZhongChen,BangdaoChen,andBillRoscoe.2018.ReGuard:FindingReentrancyBugsinSmartContracts.InProceedingsofthe40thInternationalConferenceonSoftwareEngineeringCompanion.IEEEPress

爱设计的唐老鸭·2024-02-13 11:14

指数随机变量泊松过程跳_随机过程学习笔记(1)：指数分布与泊松过程

笔记主要基于中文版《应用随机过程IntroductiontoProbabilityModels》(SheldonM.Ross)，只有非常少的一部分是我自己的注解。

姐姐妹妹向前冲·2024-02-13 11:43

优质项目追踪平台一览：助力项目管理与监控

ZOHO卓豪·2024-02-13 10:34

使用Python+OpenCV2进行图片中的文字分割（支持竖版）

importcv2importnumpyasnpHIOG=50VIOG=3Position=[]'''水平投影'''defgetHProjection(image):hProjection=np.zeros

sky92archangel·2024-02-13 10:26

SQL Server和的MySQL区别

SQLServer是Microsoft公司推出的关系型数据库管理系统。

渔家傲_俞·2024-02-13 10:41

游戏王元素英雄刚甲侠

中文名元素英雄刚甲侠日文名Ｅ・ＨＥＲＯソリッドマン英文名ElementalHEROSolidman属性地卡片种族战士星数/阶级4卡片种类效果怪兽卡片密码45195443ATK1300DEF1100这个卡名的

憨小爷要努力·2024-02-13 10:14

用Excel进行数据分析：数据分析工具在哪里？

分析工具库是在安装MicrosoftO

东方草堂的数据·2024-02-13 09:26

Excel数据分析工具安装步骤

使用工具：Microsoftofficeexcel2007step1:点击文件菜单下的Excel选项step2：点击Excel选项中的加载项，点击转到(G)-英文版为go标签。

孤独终老的魔鬼·2024-02-13 09:26

Microsoft Excel 加载数据分析工具

MicrosoftExcel加载数据分析工具1.打开Excel，文件->选项2.加载项->转到…3.分析工具库、分析工具库-VBA4.打开Excel，数据->数据分析References1.打开Excel

Yongqiang Cheng·2024-02-13 09:25

Windows 10 自动登录时用户帐户窗口，缺少要求输入密码的用户复选框的问题处理

controluserpasswords2开启用户帐户窗口时，发现没有“要使用本计算机，用户必须输入用户名和密码”的复选框，此时可以按照如下办法处理：管理员开启命令行窗口：regADD"HKLM\SOFTWARE\Microsoft

ecrown·2024-02-13 09:53

Python机器学习之交叉验证

常用的交叉验证方法有：简单交叉验证（HoldOut检验，例如train_test_split）、k折交叉验证（例如KFold）、自助法kfold是将数据集划分为K-折，只是划分数据集；cross_val_score

一只怂货小脑斧·2024-02-13 09:32

【法医秦明】红雨（00-01）

这里路宽车少，白天倒是在大路上没见着几辆小车，到了晚上这里就是飙车族的圣地。接到区域派出所的请求，龙番市公安局凶案组的林涛队长带队和他的两个法医好友一齐驱车来到这里，为刚刚发现的命案展开调查。

GXAAA1R·2024-02-13 08:42

"认知支架" 作用之一：''控制'' 学习范围以免过度分心 / 「观影视、学心理」 (读书劄记与思考) 2022-10-30

Wood,Bruner&Ross(Nottingham,Oxfor

本土临床心理学论丛·2024-02-13 08:41

5.1 元认知反思与计划

AnythingthatMindcanconceiveandbelieve,itcanachieve.Mergewithmysuperconscioustobeapowerfulcreatorinlife.Developprosperityconsciousnesseverydaytobemynormalstate.Takenewactionstocreatene

我在走向财富自由之路·2024-02-13 07:48

Sophie的ScalersTalk第四轮新概念朗读续力训持练Day22 20181029

Lesson22AglassenvelopeMydaughter,Jane,neverdreamedofreceivingaletterfromagirlofherownageinHolland.Lastyear,weweretravelingacrosstheChannelandJaneputapieceofpaperwithhernameandaddressonitintoabott

Sophie_4006·2024-02-13 06:48

停车场车辆统计_100分_A/B卷复用_贪心策略

车辆大小不一，小车占一个车位（长度1），货车占两个车位（长度2），卡车占三个车位（长度3）。统计停车场最少可以停多少辆车，返回具体的数目。

bug小王爷·2024-02-13 06:03

华为机试：停车场车辆统计

车辆大小不一，小车占一个车位（长度1），货车占两个车位（长度2），卡车占三个车位（长度3）。统计停车场最少可以停多少辆车，返回具体的数目。

小朱小朱绝不服输·2024-02-13 06:33

python在文本添加超链接_使用python在microsoftword中添加超链接

#HowtoinserthyperlinksintoanexistingMSWorddocumentusingwin32com:#UsethesamecallasintheexampleabovetoconnecttoWord:wordapp=win32com.client.Dispatch("Word.Application")#Opentheinputfilewhereyouwanttoins

weixin_39835147·2024-02-13 06:00

Word控件Spire.Doc 【超链接】教程(2)：在 Silverlight 中插入 Word 超链接

在于帮助开发人员无需安装MicrosoftWord情况下，轻松快捷高效地创建、编辑、转换和打印MicrosoftWord文档。

慧都小妮子·2024-02-13 06:59

如何关闭点击Office Word ,Exce 超链接警告!

excel，Word，PowerPoint有效WindowsRegistryEditorVersion5.00[HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Office\14.0

极简完美之道~·2024-02-13 06:59

超链接禁用_如何在Microsoft Word中禁用超链接

超链接禁用WhenyoutypeaweboremailaddressinWord,youmaynoticethattheprogramautomaticallyformatsitasalivehyperlink.ThisisasettinginWord’sAutoFormatfeaturethatisonbydefaultbutcanbeeasilyturnedoff.当您在Word中键入网站或电

cum43546·2024-02-13 06:28

Microsoft Word 超链接

MicrosoftWord超链接1.取消超链接2.自动超链接2.1.选项2.2.校对->自动更正选项2.3.Internet及网络路径替换为超链接References1.取消超链接Ctrl+A->Ctrl

Yongqiang Cheng·2024-02-13 06:27

矩阵在计算机图像处理中的应用,英语翻译在实际应用中,矩阵不仅对于我们求解线性方程组提供了很好的方法,还在计算机等领域得到了广泛的应用：数字图像处理,人...

thematrisisnotonlyprovideagoodmethodforustosolvelinearsimultaneousequations,butalsoputintowidelyuseincomputerfield:digitalimageprosessing

光露·2024-02-13 06:22

Vue.js学习笔记（5）

关于Flex-box布局学习：1、容器（flexcontainer），所有的子元素自动成为容器成员容器默认两个轴mainaxis：水平主轴crossaxis：垂直交叉轴2、容器属性2.1flex-direction

程序员不务正业·2024-02-13 06:33

【doghead】bifrost的player 版本 windows构建

worker直接用cmake构建windows版本看起来也是可以的。我这里尝试用windows添加文件的方式构建大神都是cmake直接windows构建的可以参考mediasoup-sfu-cpp工程试试ouxianghui大神的vs2022构建bat脚本D:\XTRANS\soup\mediasoup-server-sfu-ouxianghui-cpp\vc2022CouldNotFindD:\

等风来不如迎风去·2024-02-13 06:44

windows defender红叉解决方法

zzq20601·2024-02-13 06:09

Win10 defender扫描出的威胁一直有记录。操作无法执行也无法隔离，一直显示红叉

可尝试删除C:\ProgramData\Microsoft\WindowsDefender\Scans\History\Service\DetectionHistory里面和你报错时间一致的文件夹。

morphine95·2024-02-13 05:08

win10安全中心扫描出威胁，但删除不掉又隔离没反应

Cortana中输入命令提示符，右键管理员身份运行，输入regadd"HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Policies\Microsoft\WindowsDefender"/v"DisableAntiSpyware

Michael_3612·2024-02-13 05:07

白茶清欢无别事

晚上九点半，小车终于抵达凤凰，九点的夜晚，凤凰街上车水马龙，灯火通明。行至一小会儿，街上便被密密麻麻的外地车辆堵的水泄不通，我探出头，拍下了

爱吃肉的馒头酱·2024-02-13 05:54

前端必备的 web 安全知识手记

XSS（Cross-sitescripting）XSS中文叫做跨站脚本攻击。一句话解释：小王在网页中注入恶意代码，当用户访问

就是不吃苦瓜·2024-02-13 05:13

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