ROS总结第3页

SpringSecurity初学总结

springSecurity安全框架基于Java的安全框架主要有:SpringSecurity和Shiro介绍基础概念安全框架是对用户访问权限的控制,保证应用的安全性。其主要的工作是用户认证和用户授权|鉴权主要应用于Spring的企业应用系统,提供声明式的安全访问控制解决方案。它提供了一组可以在Spring应用上下文中配置的Bean能很好的结合Spring的DI依赖注入和AOP面向切面编程功能应用

weixin_66442229·2024-09-15 16:37

打开C语言常用内存函数的大门(一) —— memcpy()函数（内含讲解用法和模拟实现）

文章目录1.前言2.memcpy函数2.1memcpy函数的原型2.2memcpy函数的形参和返回值详解3.memcpy函数的演示4.memcpy函数的模拟实现5.总结1.前言在之前写的文章中，我介绍了几个比较常用的字符串函数

埋头编程~·2024-09-15 15:04

STM32的寄存器深度解析

寄存器分类1.内核寄存器2.外设寄存器四、重要寄存器详解1.GPIO相关寄存器2.定时器相关寄存器3.中断相关寄存器4.RCC相关寄存器五、寄存器操作方法1.直接操作寄存器2.使用库函数操作寄存器六、总结在嵌入式系统开发中

千千道·2024-09-15 15:33

STM32 如何生成随机数

LFSR）3.数据寄存器（RNG_DR）4.监控和检测电路：5.控制和状态寄存器6.生成流程四、使用方法1.使能随机数发生器2.读取随机数3.错误处理五、注意事项1.随机数的质量2.安全性3.性能考虑六、总结一

千千道·2024-09-15 15:33

日精进212 7月8日

1、比学习:培训是企业一个难题，不培训企业效益难以提升，投入精力培训，确见不到什么效果，总结起来就是培训没有针对性。

黄从伟·2024-09-15 15:16

如何控制焦虑？《人性的弱点》摘抄

萧伯纳把这些总结起来就是：“人们之所以忧虑，就是因为有空闲时间来琢磨自己到底快不快乐。”因此，让我们摩拳擦掌地去忙碌起来吧，不去思考它就可以克服忧虑。

不找一点借口·2024-09-15 15:15

STM32——看门狗通俗解析

所以总结一下笔者作为初学小白对看门狗的理解。主函数初始化阶段、循环阶段和复位众所周知，程序的运行一般是这样的：程序在进入循环阶段之前，会在初始化阶段将每个寄存器或者某些变量赋值。

百里与司空·2024-09-15 15:31

课程分享|个人战略课w3 案主案例分享

2）总结打磨成成就事件的技巧。要求：案主以STAR模型梳理自己的成就事件。其他成员打磨。

花花花知晓·2024-09-15 14:27

python数据分析知识点大全

Python数据分析知识点大全可以归纳为以下几个主要方面：一、基础概念与目的数据分析定义：数据分析是指用适当的统计分析方法对收集来的大量数据进行分析，提取有用信息和形成结论，对数据加以详细研究和概括总结的过程

编程零零七·2024-09-15 14:27

学生党网上兼职什么好？推荐几个适合学生的网上兼职

这里我总结了4个学生党可以做的兼职，给大家参考。1、优惠券平台推广优惠券APP是什么？

氧惠全网优惠·2024-09-15 14:50

每日作业

然后把情绪都发泄到玥玥身上了，我告诉自己不好的情绪也要接纳，也不知道是接纳还是没接纳，碰到不顺心的还是炸，今天玥玥被我炸了几次，送她奶奶家时哭不愿意我走，那一刻我意识到，我的情绪影响她了，导致她不安上班的路上，在总结自己无论有多想炸都不能在玥玥面前炸

幸福有力量有价值的成长型美女·2024-09-15 14:11

2023-07-28

赏析：对蜘蛛特点的总结，体现了作者对他们进行了认真而又仔细的研究。蜘蛛

云汐若·2024-09-15 14:55

维持内心秩序平衡—间隔年笔记之10

我在keep上坚持了四年多，前几天推送的这一年总结，发现我居然刷了12953

白芷汪汪·2024-09-15 13:14

关于项目中使用shiro进行安全管理的总结

关于项目中使用shiro进行安全管理的总结关于SpringBoot下使用shiro进行用户认证与权限管理对于安全框架有一定了解的开发者一定对于shiro这款安全框架有一定的了解，这里我们不再对该框架进行其设计与知识的介绍

一颗大青柠·2024-09-15 13:19

意志力日志第二次总结意志力消退：玩物丧志首当其冲

高级注意力不留给游戏意志力训练营已经过去半个月了，慢慢实践也利用起来了，记录时间时间的流逝确实很快，但是意志力的流逝如不知原理很快就会出现大问题。意志力消退罪魁祸首是睡眠饮食，其次就是电子游戏。现在记录了娱乐时间，如果每天的游戏时间超过一小时自己就非常有罪恶感，因为自己在游戏中很是争抢好胜吧，但是高强度的集中注意力消耗了自己仅有的高级注意力，以后打游戏就佛系了，自己最重要的东西要放在心上。运动让生

保险经纪人生·2024-09-15 13:29

工作纪要

时间：2020年02月18日星期二参加人员：Tina一、今日工作详表1、会议总结1hr2、反馈，上课通知0.5hr3、公众号编辑，每日分享的文章内容3hrs4、与Lily老师交接文化课内容，以及老师的给予的反馈

雨滴教育·2024-09-15 13:27

2021年11季13周总结，节前忙碌

这是连续7日上班的一周，为了迎接泼水节，晚上开会两次布置检查任务抄写2本笔记本，写了很多材料，辛苦忙碌乘以倍数。一、职业发展认真开庭一件，认真开会，认真解决问题，认真写材料，认真解决纠纷，认真扫墓，本周很认真的解决问题，认真报案公安局派出所去了7个多小时，认真搞定一切困难。二、运动健康体重忽高忽低，不够自律。睡眠一塌糊涂，打卡失败到家。呼吸不行，继续整理。锻炼次数不够，只做到4次，散步到是丰富多彩

大熊律师·2024-09-15 12:07

SAP B1 Web Client & MS Teams App集成连载一：先决条件/Prerequisites

SAPBusinessOne应用之前，确保您已具备以下各项：BeforeyousetuptheSAPBusinessOneapp,makesureyouhaveacquiredthefollowing:1.MicrosoftTeams

哲讯智能科技·2024-09-15 12:01

在职四战考研3day

今日已完成考研任务：与教务处老师联系，学习怎么正确使用书籍；看333教育综合大纲；日总结：下午下班后与教务处老师联系，老师跟我讲了资料的正确使用方式，心里也有了大概的思路——根据老师提供的教材，我第一轮需要用到的资料就是一本通

MM加油女孩·2024-09-15 12:24

年底

大家都爱总结过往，继往开来。朋友圈大家说起感悟来，也是五花八门。我自己不喜欢年度总结，但很爱看朋友们的总结。

打酱油的猪会飞·2024-09-15 12:21

京东优惠券平台哪个好（公认最好用的优惠券平台）

最后总结了一个最省钱的办法就是用【高省】：优惠券+店铺折扣+购物返利！！！讲真！再没有比这样更便宜的了！好多羊毛大佬也是这个套路！！每月网购花500块的小伙伴绝对要看下去，搞不好能省200块。

古楼·2024-09-15 11:12

document获取元素的方法

js学习总结----DOM获取元素的方法（8个）DOM:documentobjectmodel文档对象模型DOM就是描述整个html页面中节点关系的图谱，可以如下图理解在DOM中，提供了很多的获取元素的方法和之间关系的属性以及操作这些元素的方法

小成语·2024-09-15 11:25

笔记：Python顺序结构练习题

二、练习题1.题目2.填空题3.简答题4.编程题总结前言本次笔记旨在帮助读者加深对Python编程语言中顺序结构和选择题的理解。

辞言i·2024-09-15 11:55

10/24 每周学习总结5

1RecordingtheMoolympicsS#include#includeusingnamespacestd;typedeflonglongint_1;intn;structnode{int_1begin_b;int_1end_e;}a[300];boolcmp(nodea,nodeb){if(a.end_e==b.end_e)returna.begin_b>b.begin_b;return

木木ainiks·2024-09-15 10:53

技术周总结 09.09~09.15周日(C# WinForm WPF)

文章目录一、09.09周一1.1)问题01:Windows桌面开发中，WPF和WinForm的区别和联系？联系：区别：二、09.12周四2.1）问题01：visualstudio的相关快捷键有哪些？通用快捷键编辑导航调试窗口管理2.2）问题02：publicpartialclassChoosePLReason:CommonBaseForm2.3)问题03：介绍WindowsForms中的Syste

打破砂锅问到底007·2024-09-15 10:47

习惯与宇宙下订单

洗衣机洗着衣服，洗漱完了开始做我的呼吸法、幸福的做完呼吸法，吃着早餐，收到珍姐传来的好消息，感恩一早收到这么惊喜的礼物，美好的一天开始了，谢谢每一天都过得越来越精彩与喜悦的高能量，谢谢，谢谢，谢谢2、感恩早上上班总结工作要点

亲爱的敏儿·2024-09-15 09:55

ros2中使用launch.xml启动时，怎么在命令行里设置参数，或者加载参数文件（params.yaml）

在ROS2中使用launch.xml启动时，可以通过命令行设置参数或加载参数文件（如params.yaml）。

code .·2024-09-15 09:14

Day25_0.1基础学习MATLAB学习小技巧总结（25）——四维图形的可视化

利用空闲时间把碎片化的MATLAB知识重新系统的学习一遍，为了在这个过程中加深印象，也为了能够有所足迹，我会把自己的学习总结发在专栏中，以便学习交流。

非常规定义M·2024-09-15 09:42

国际与国内GCP指南的历史演变和未来方向

GCP是规范药物临床试验全过程的标准规定，包括方案设计、组织实施、监查、稽查、记录、分析总结和报告,

一线临研人·2024-09-15 08:52

Linux 中的 route 命令介绍以及使用

文章目录路由的基本概念route命令基础用法查看路由表添加路由删除路由添加默认路由删除默认路由route命令示例route命令的替代工具：`iproute`总结在Linux系统中，route命令用于查看和操作路由表

XMYX-0·2024-09-15 07:31

2022年5月23日《0—8岁儿童自律教育》培训总结

-------杨丹妮+春蕾怡馨幼儿园感受:当遇到纪律教育问题的时候应该如何操作1.发现孩子的行为问题，首先我们就是要分析问题的原因，然后根据原因要追究其问题的根本所在，寻找解决方法。2.纪律教育问题的解决是需要时间的。包括儿童学习需要时间、成人做计划需要时间，不是一朝一夕就能改变的，一定要有耐心，做好持久战的准备。3.成人的态度至关重要，无论孩子犯了怎样的行为问题，我们一定要平静下来再和孩子沟通，

心态决定一切·2024-09-15 07:45

QCMA：开源的PS Vita内容管理新选择

QCMA：开源的PSVita内容管理新选择qcmaCross-platformcontentmanagerassistantforthePSVita(Nolongermaintained)项目地址:https

瞿格女·2024-09-15 07:57

溯源2019，我起起落落落落落的2019年

写在前面：这段时间我一直在思考自己的方向和其他选择，又回顾了自己的2019总结，希望能对自己有一个更为深入的了解。原文：这两天原本是开学报道的时间，疫情肆虐，多了大半个月的假期。

_楠桑_·2024-09-15 07:28

美国专利申请常用加快审查程序

今天我们来聊一聊更为常用的专利申请高速公路（PatentProsecutionHighway,PPH）和优先审查（PrioritizedExamination,TrackOne）程序。

察尔斯格伦·2024-09-15 07:51

疗愈课总结

2020年从成长的角度来说，我早就确定了这一年的重点是什么，那就是学会和恐惧相处，穿越恐惧。而疗愈课对我来说自然不愿错过。我觉得我对疗愈课甚至还抱有一丝期待，期待自己能通过疗愈课有所突破。就这样怀着丝丝的期待走进了课堂。可是4号凌晨突然接到家里的电话，大伯因病离世让我不得不接受只能上一天疗愈课的结局，告别了课堂。虽然只有一天多的课程，依然还是给自己带来了很大的收获。第一天上午，照例是每个人的自我介

抱樸守心·2024-09-15 07:19

【面试】嵌入式面试常见题目收藏(超总结）_嵌入式面试题目及答案

16.死锁的4个必要条件答：1、互斥：某种资源一次只允许一个进程访问，即该资源一旦分配给某个进程，其他进程就不能再访问，直到该进程访问结束。2、占有且等待：一个进程本身占有资源（一种或多种），同时还有资源未得到满足，正在等待其他进程释放该资源。3、不可抢占：别人已经占有了某项资源，你不能因为自己也需要该资源，就去把别人的资源抢过来。4、循环等待：存在一个进程链，使得每个进程都占有下一个进程所需的至

2401_83641314·2024-09-15 06:25

浅谈大模型 SFT 的实践落地：十问十答

今天给大家带来一篇大模型SFT的实践落地经验总结SFT现在往往被称为“低端”工作，但它与业务紧密相连。相较于难以实施且多数公司没资源训

大模型与自然语言处理·2024-09-15 06:54

省察与工程学

亚里士多德大概是理工生的祖师爷，提出目的论，开创逻辑学，认为事物现象皆可被研究和总结。而几百年之后，我像当年念吕西亚

果大喵喵·2024-09-15 06:04

商水二高蹭论语研讨会反思总结。

在一星期前收到这样一个好消息，只是在时间上进行了充分的准备和调整，而自己的主观上却没有积极的去读论语进行准备，这应该是一大损失。今天反思反而是为了以后的进步。什么才是真正的学习？整天也在告诉学生，不是那些看似行色匆忙的。而是真正的动脑子的，发自内心的，适合自己的，并有所收获的。那么今天的论语的学习算不算是很有收获呢？一直也处于矛盾之中。害怕自己的收获很少。也在努力的克制住自己。客观的时间抓的很紧很

浪漫的巴布亚企鹅·2024-09-15 06:51

网上商城项目总结报告

网上商城项目总结报告1：掌握的知识通过网上商城这个实战项目的开发，不仅了解到了一个项目的业务逻辑，而且掌握了实现相关业务功能的方法。

WEB前端程序贵·2024-09-15 06:20

8.12复盘

今日最重要的事：1.看拖延大师在想什么的感悟总结2了解白糖、面粉、油的行情3打扫卫生4看书是否冥冥之中有感应啊，我在写拖延症感悟这一课拖延了，而一大早就看到写作营知一的作业，她把拖延症写的好痛啊！

凤二爷·2024-09-15 06:12

白话PM——产品组合管理

A：当然，目前的挑战可以说四方面：1、新产品开发与企业战略脱节2、过多的项目同时开发3、缺乏有效的任务优先级管理4、资源配置没有随着项目优先级的不断变化进行动态调整Q：感谢，总结的很到位，那您能说说什么是产品组合呢

樂樂啊·2024-09-15 05:05

网上商城项目总结续

前台1.用户登录注册邮箱验证校验用户名是否存在验证码自动登录2.导航条自定义标签库采用异步读取数据（使用gson将集合转换json数据）Redis服务器3.首页热门商品查询展示4.分类列表分页查询5.商品详情用cookie实现浏览记录6.购物车实现商品添加到购物车商品的查询，添加，修改，删除清空购物车7.提交订单添加订单（订单详情）确认订单（易宝支付）8.我的订单9.Fliter定义权限拦截（提交

猫只i·2024-09-15 05:48

一张图让你清晰认识Python（附基本语法总结）

一张图认识Python（附基本语法总结）一张图带你了解Python，更快入门，一张图认识Python（附基本语法总结）Python基础语法总结：1.Python标识符在Python里，标识符有字母、数字

进击的C语言·2024-09-15 05:45

教考结束，新一轮学习目标是什么呢？

总结这一轮的考前复习工作，感觉自己最大的优点是两个科目的精讲内容都听了一遍，

曲歌Sherry·2024-09-15 05:23

【网上商城项目结构】

文章目录前言一、网站前台二、运营商后台三、商家管理后台四、系统架构五、数据库设计六、关键技术总结前言网上商城项目结构通常包括网站前台、运营商后台和商家管理后台三个子系统，以及多个功能模块，如门户、搜索、

启山智软商城源码·2024-09-15 05:44

【网络安全 | 代码审计】JFinal之DenyAccessJsp绕过

文章目录前言代码审计推理绕过Tomcat解析JSP总结概念验证阐发前言JFinal是一个基于Java的轻量级MVC框架，用于快速构建Web应用程序。

秋说·2024-09-15 05:13

Visual Studio中的Android模拟器使用详解

关注微信号：javalearns随时随地学Java或扫一扫随时随地学JavaMicrosoft本周发布了VisualStudio2015预览版,里面包含Android开发工具.安装的时候,如果选Android

wurui8·2024-09-15 05:43

CSP-J(/S) 2020爆炸记【游记】

文章目录前言Day-xx训练Day-26初赛Day-18初赛成绩Day-5Day-1Day0Day1总结前言这次CSP−J(/S)CSP-J(/S)CSP−J(/S)的考试我的发挥非常差，该拿的分都没拿到

JA_yichao·2024-09-15 04:33

幸福感恩日记第15篇

5、一个工具，二个方法，一个核心；五个步骤，僵化学习、固化学习、内化学习、优化学习、变化学习运用易经思维进行学习总结。方法：如果----那么----有点像

豫豫妈·2024-09-15 03:49

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