ROS机器人入门第9页

自然语言处理系列六十六》对话机器人项目实战》对话机器人原理与介绍

注：此文章内容均节选自充电了么创始人，CEO兼CTO陈敬雷老师的新书《自然语言处理原理与实战》（人工智能科学与技术丛书）【陈敬雷编著】【清华大学出版社】文章目录自然语言处理系列六十六对话机器人项目实战》

陈敬雷-充电了么-CEO兼CTO·2024-09-10 08:14

终端滑模matlab程序,机器人轨迹跟踪控制方法研究(含MATLAB程序)

机器人轨迹跟踪控制方法研究(含MATLAB程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文15300字,程序,答辩PPT)摘要机器人是一类复杂的、具有不确定性的、多输入多输出非线性时变系统

得陇而望蜀者·2024-09-10 08:10

如何使用Visual Studio 2017调试.net库源代码

2、确保设置了（工具->选项->调试->符号设置->Microsoft符号服务器）复选框3、确保选中（工具->选项->调试->启用源链接支持）复选框参考文章：https://github.com/dotnet

weixin_30319153·2024-09-10 07:39

VSCode查看Android源码，从入门到放弃

VSCode查看Android源码比较简单，首先下载Android源码，我用的Mac，所以比较方便，对了repo在homebrew里面就有，直接brewinstallrepo就可以，但是版本比官方的略低，但是可以用，只是有警告。下载之后直接用VSCode加载文件夹即可，直接可以在目录里面打开文件，对于非jdk的类能定位到文件位置，但是jdk的源码无法定位，显示的是.class文件反编译出来的代码，

阳哥说全栈·2024-09-10 07:07

babel系列科普文

《Babel插件开发入门指南》https://www.chyingp.com/posts/how-to-write-a-babel-plugin/《babel-preset-env学习指南》https:

赖次Go·2024-09-10 07:18

AttributeError: ‘tuple‘ object has no attribute ‘shape‘

代码的时候报了如下错误AttributeError:'tuple'objecthasnoattribute'shape'经过调查发现，损失函数写错了原来的是这样model.compile(loss=['binary_crossentropy

晓胡同学·2024-09-10 07:35

Rust入门（十五）：高级特性

rust具有很多高级的特性，比如高级的trait、高级的类型和高级的函数和闭包高级trait关联类型关联类型（associatedtypes）是一个将类型占位符与trait相关联的方式，这样trait的方法签名中就可以使用这些占位符类型。我们使用type来定义占位符类型一个带有关联类型的trait的例子是标准库提供的Iteratortrait，它有一个叫做Item的关联类型来替代遍历的值的类型，这

摸鱼老萌新·2024-09-10 06:30

Python文件操作完全指南：从基础到高级技巧的全面解析

本文已收录于《Python超入门指南全册》本专栏专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完整教学，从基础到精通不断进阶深入，后续还有实战项目，轻松应对面试，专栏订阅地址：https://blog.csdn.net

步入烟尘·2024-09-10 06:54

QT之QML从入门到精通（第二章）

本章介绍QML部件（component）和加载（Loader）的基本使用引言importQtQuick2.12importQtQuick.Window2.12importQtQuick.Controls2.12Window{visible:truewidth:640height:480title:qsTr("HelloWorld")Component.onCompleted:{console.lo

only-lucky·2024-09-10 05:24

Gemini AI 与 ChatGPT：哪个更适合为我策划婚礼？

更进一步，我觉得看看哪款聊天机器人——GeminiAdvanced还是ChatGPTPlus（即ChatGPT4.0）——是更好的婚礼策划师会

AI科研视界·2024-09-10 04:12

新文联播第7期 | 基于fNIRS的BCI，感觉运动皮层中最有利的刺激持续时间

FrontiersinNeuroscience(4.677)大脑皮层对不同轨迹下的阻力和非阻力运动的反应：功能性近红外光谱研究参与者在任务中的注意力与任务的复杂性高度相关，从而直接影响锻炼的效果。

茗创科技·2024-09-10 04:14

2018.8.13何波智家学院日清

图片发自App图片发自App图片发自App王老师的扫地机器人也非常完美，它有全局规划，边扫边拖，大吸力，还有智能A

天蓝蓝的海蓝蓝·2024-09-10 03:53

DOCKER入门概述

一、Docker主要组成部分的总体概述、二、Docker镜像生成1.构建环境的上下文dockerbuild–ttest/cowsay-dockerfile.(.就是上下文，能够被dockerfile的ADD或COPY指令所引用，通常以目录路径的形式指定，该目录下的所有文件和目录形成了构建环境的上下文)。“-”可以将STDIN输入作为构建环境的上下文2.镜像层Dockerfile中的每个指令执行后都

木冷风·2024-09-10 03:02

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（二）】Matlab中机器人工具箱的下载与安装

Matlab机器人工具箱（RoboticsToolbox）可从PeterCorke教授提供的网站上免费下载。

DRobot·2024-09-10 02:57

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（六）】机器人运动学简要介绍

机器人本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机器人，也称为机器人或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。

DRobot·2024-09-10 02:57

[译] Plaid 应用迁移到 AndroidX 的实践经历

原文地址：Cross-stitchingPlaidandAndroidX原文作者：TiemSong译文出自：掘金翻译计划本文永久链接：github.com/xitu/gold-m…译者：Mirosalva

weixin_34029680·2024-09-10 00:38

C++入门基础篇学习手记：读取数量不定的输入数据

问题：编写C++程序，要求计算用户输入数据的总和，并打印显示。问题分析：用户输入数据时，由于我们事先不知道要对多少个数据进行求和计算，因此我们需要不断地读取数据直至没有新的输入为止。程序实现的源码如下：#include"iostream"usingnamespacestd;intmain(){doublesum=0,inValue=0;cout>inValue)sum+=inValue;cout<

linhuanzhi·2024-09-10 00:35

xacro-＞urdf-＞pdf

在ROS2系统中，要将xacro文件转换为PDF文件，可以按照以下步骤操作：步骤1：将Xacro文件转换为URDF文件首先，需要将xacro文件转换为urdf文件。

课堂随想·2024-09-09 23:58

vuex小白入门

首先：Vuex是什么？有关于Vuex，官网是这样定义的：Vuex是一个专为Vue.js应用程序开发的状态管理模式。它采用集中式存储管理应用的所有组件的状态，并以相应的规则保证状态以一种可预测的方式发生变化。我是这么认为的：Vuex是为了解决多个组件共享状态而存在的。他能够有效的解决兄弟组件，父子组件，爷孙组件的传值。他将组件的共享状态抽取出来，以一个全局单例模式管理。Vuex有以下5个重要属性：1

前端一菜鸟·2024-09-09 22:54

Python语言程序设计入门-0.2

0.2.1课程内容概述课程内容设计-符合认知规律、快速入门、全体系内容-三部分：第一部分：快速入门（2）2个实例，基本语法元素第二部分：基础语法（5）五个方面基础语法全体系，10个实例第三部分：编程思维

孟德尔的小豌豆007·2024-09-09 22:48

数据分析师之打杂入门--运营学习

接上篇数据分析师之打杂入门--数据技能学习(网址：https://www.jianshu.com/writer#/notebooks/41435296/notes/58416752)在经历了辛苦的业务学习

爱数据爱分析·2024-09-09 22:17

python web应用开发神器入门十六

系列文章目录目录pythonweb应用开发神器入门一pythonweb应用开发神器入门二pythonweb应用开发神器入门三pythonweb应用开发神器入门四pythonweb应用开发神器入门五pythonweb

openwin_top·2024-09-09 21:21

【海外自媒体运营】ins

Ins营销快速入门指南——原文来自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/54016350Ins（照片墙）是一款运行在移动端上的社交应用，以一种快速、美妙和有趣的方式将我们随时抓拍下的图片彼此分享

自行车上的邮差·2024-09-09 21:53

美团秋招笔试五道编程题（2021-08-15）

全网同名】点赞再看，养成习惯，您动动手指对原创作者意义非凡文章目录第一道：小美的序列检查（100%）题目描述参考代码：第二道：小美的回文串构建（100%）题目描述参考代码Java版本CPP版本第三道：小美的机器人

TechGuide·2024-09-09 20:42

2.工厂相关（简单工程、工厂方法、抽象工厂）——设计模式入门系列

工厂模式是一种创建型设计模式，目的是将对象的创建过程与其使用过程分离，从而提高代码的可维护性、扩展性和灵活性。工厂模式主要包括三种常见的形式：简单工厂模式、工厂方法模式、和抽象工厂模式。每种模式都有各自的特点、应用场景及优缺点。1.简单工厂模式（SimpleFactoryPattern）概述简单工厂模式又称为静态工厂方法模式，是由一个工厂类决定创建哪一种产品类的实例。客户端通过工厂类的静态方法创建

胡耀超·2024-09-09 18:27

编程学习笔记秘籍：开启高效学习之旅

目录引言：正文：方向一：笔记工具选择传统纸质笔记本电子文档类工具（如MicrosoftWord、WPS等）专业编程笔记软件（如Notion、Evernote等）在线代码托管平台（如GitHub、GitLab

青云交·2024-09-09 17:23

Node.js入门与生态全解析：包管理与构建工具详解

Node.js入门与生态全解析：包管理与构建工具详解目录包管理使用npm和yarn：项目依赖管理的利器创建和发布npm包：实现模块化与共享⚙️构建工具使用Webpack和Babel：高效打包与代码转换配置构建流程

Switch616·2024-09-09 17:46

编程小白如何成为大神：大学新生的最佳入门攻略

本文将为大学新生提供一份最佳入门攻略，帮助他们从编程小白逐渐成长为大神。一、引言（一）编程在当代社会的重要性编程在当今社会的各个领域都发挥着重要的作用。无论是科学研究、数据

专家大圣·2024-09-09 16:44

pytorch NLP自然语言处理入门一：文本表示

开始编辑：2024/2/16；最后编辑2024/2/16教程出自：https://learn.microsoft.com/en-sg/training/modules/intro-natural-language-processing-pytorch

whyte王·2024-09-09 16:13

【代码随想录训练营第42期续Day52打卡 - 图论Part3 - 卡码网 103. 水流问题 104. 建造最大岛屿

个人感觉这一章节题对于刚入门图论还是挺有难度的，我们需要搞清楚DFS函数的作用，以及具体的代码书写，然

逝去的秋风·2024-09-09 15:37

C语言初阶 --- ⾃定义类型：结构体

欢迎点赞✍评论⭐收藏往期文章：C语言初阶---数据在内存中的存储C语言初阶---字符串函数C语言入门---函数递归C语言初阶---内存函数C语言入门---分支循环C语言初阶---指针类型目录1.结构体类型的声明

tbRNA·2024-09-09 15:07

两种常用损失函数：nn.CrossEntropyLoss 与 nn.TripletMarginLoss

两种用于模型训练的损失函数：nn.CrossEntropyLoss和nn.TripletMarginLoss。它们在对比学习和分类任务中各自扮演不同的角色。接下来是对这两种损失函数的详细介绍。

大多_C·2024-09-09 14:55

网上的购物省钱返利APP或网站可信吗?

我用过很多个平台，有了一点点心得，我觉得返利平台APP比较好，返利机器人会经常失联，出现跑路的情况，哎，一把鼻涕一把泪~我个人是比较推荐返利APP的，稳定方便！

氧惠全网优惠·2024-09-09 14:07

网络安全最新网络安全-SSRF漏洞原理、攻击与防御(1)，2024年最新网络安全程序员架构之路该如何继续学习

如何自学黑客&网络安全黑客零基础入门学习路线&规划初级黑客1、网络安全理论知识（2天）①了解行业相关背景，前景，确定发展方向。②学习网络安全相关法律法规。③网络安全运营的概念。

2401_84265972·2024-09-09 13:54

语文岛奇遇(四)

天佑和王辉还有小精灵幻金灵，来到了领国牌的地方，只见一个钢铁机器人，站在领国牌的里面，说:“想领到国牌就要回答我的问题，”"来吧”天佑说，钢铁机器人说:"一个人立在那里,”天佑说："人就是人子旁，在加一个立

璀璨贝壳·2024-09-09 13:58

ros的节点与包

ros节点（node）与包（package）是ros系统的重要基本组成部分，依照官网说明做一个简单的整理，详细的参考官网教程官网网址：https://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials

well_fly·2024-09-09 13:53

#define、#undef、Preprocessor Macros、if、#if、#ifdef、#ifndef

#define简单的宏定义。#defineMAXTIME1000#defineMAXTIMEtrue#defineMAXTIME没有设置值的宏定义不能在if条件语句和#if预编译语句中使用，但是可以在#ifdef和#ifndef中使用。#defineCONDITION#ifdefCONDITION为true#ifndefCONDITION为false#undef取消宏定义。#undefMAXTIM

Billlin·2024-09-09 13:34

Java 入门指南：初识 Java 异常（Exception）

初识Java异常何为异常在Java中，异常是一个不需要的或意外的事件，它发生在程序执行期间，即在运行时，破坏了程序指令的正常流程。异常可以被程序捕获（catch）和处理（handle）。方法中发生异常时，它会创建一个对象，称为异常对象(ExceptionObject)。它包含有关异常的信息，例如异常的名称和描述以及异常发生时程序的状态。导致异常的原因无效用户输入设备故障网络连接丢失物理限制(磁盘内

ZachOn1y·2024-09-09 12:43

火狐浏览器现在可以让你在不切换标签的情况下访问你最喜欢的AI聊天机器人 - 具体方法如下

周二发布的Firefox130版带有一个设置选项，可以将您选择的聊天机器人添加到侧边栏中。

AI新智元·2024-09-09 12:12

深度学习与遗传算法的碰撞——利用遗传算法优化深度学习网络结构（详解与实现）

))self.model.summary()self.model.compile(optimizer=optimizers.Adam(lr=0.01),loss=losses.CategoricalCrossentropy

2401_84003733·2024-09-09 12:42

Python实用技巧: 获取后缀名(扩展名) 或文件名

Python实用技巧:获取后缀名(扩展名)或文件名个人主页：高斯小哥高质量专栏：Matplotlib之旅：零基础精通数据可视化、Python基础【高质量合集】、PyTorch零基础入门教程希望得到您的订阅和支持

高斯小哥·2024-09-09 12:41

Java 入门指南：初识 JVM Java虚拟机（Java Virtual Machine）

文章目录引言JVM架构类加载器子系统（ClassLoaderSubsystem）运行时数据区（RuntimeDataArea）执行引擎（ExecutionEngine）垃圾回收器（GarbageCollector）内存管理堆内存方法区垃圾回收机制性能调优总结引言Java虚拟机（JVM）是一种抽象计算模型，它在软件层面模拟了一个计算机，允许开发者编写平台无关的程序。Java程序被编译成一种中间表示—

ZachOn1y·2024-09-09 11:10

联发科mtk手机处理器怎么样_联发科发布G25和G35手机处理器，定位入门市场

weixin_39678451·2024-09-09 11:07

python数据库事务_Python数据库事务编程

Python数据库接口支持非常多的数据库，你可以选择适合你项目的数据库：GadFlymSQLMySQLPostgreSQLMicrosoftSQLServer2000InformixInterbaseOracleSybase

weixin_39806808·2024-09-09 11:07

Ubuntu: 配置OpenCV环境

OpenCV的应用领域包括:2D和3D功能工具包、运动估计、面部识别系统、手势识别、人机交互、移动机器人、动作理解、物体识别、分割和识别、实体影像立体视觉:来自两个摄像机的深度感知、运动跟踪、增强现实等

达柳斯·绍达华·宁·2024-09-09 11:35

Linux入门-day 1

Samba服务器配置1.安装openssh-server$sudoaptinstallopenssh-server2.检查是否安装samba$dpkg-l|grepsamba3.安装samba$sudoapt-getinstallsamba4.配置samba配置文件位于/etc/samba/smb.conf5.启动并启用samba服务查看samba服务名称$systemctllist-units-

Start-Hlyr·2024-09-09 10:34

Linux基础入门 --8 DAY

文件权限管理设置文件的所有者chown格式：chown[OPTION]...[OWNER][:[GROUP]]FILE...chown[OPTION]...--reference=RFILEFILE...示例：chownadmin（所有者）：admin（所属组）f1.txtchownadmin（所有者）.admin（所属组）f1.txtchown--reference=f1.txtf2.txt参考

安红豆.·2024-09-09 10:32

Linux基础入门 --9 DAY

文本处理工具之神vimvi和vim简介一、vi编辑器vi是Unix及类Unix系统（如Linux）下最基本的文本编辑器，全称为“visualinterface”，即视觉界面。尽管其名称中包含“visual”，但vi编辑器实际上工作在字符模式下，并不提供图形界面。vi编辑器以其强大的功能和灵活性著称，是Linux系统中不可或缺的工具之一。vi编辑器具有三种主要的工作模式：命令模式（CommandMo

安红豆.·2024-09-09 10:30

Postman接口测试，从入门到实战（一）

一、什么是接口测试？接口测试分为两种：测试外部接口：系统和外部系统之间的接口。如：电商网站：支付宝支付。测试内部接口：系统内部的模块之间的联调，或者子系统之间的数据交互。测试重点：测试接口参数传递的正确性，接口功能的正确性，输出结果的正确性，以及对各种异常情况的容错性和权限控制。接口测试过程？比如我们出去吃饭，餐饮服务接口请求过程：饭馆地址（接口地址）选择菜系：东北菜、四川菜、湖南菜（接口请求方式

追忆袍泽·2024-09-09 09:57

LINUX 入门 7

LINUX入门7day1020240506耗时：59minday1120240507耗时：106min课程链接地址第7章http客户端请求1http项目介绍与Http协议讲解先去看一遍教程扫一遍，不用完全一行行读

halcyonfreed·2024-09-09 08:47

推荐频道

ROS机器人入门