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ROS机器人开发笔记
《七龙珠》中直击心灵的一句话
《七龙珠》魔人布欧篇,小林和悟空在天下第一武道会上有一次对话,悟空问,“
机器人
也可以生孩子吗?”小林的回答是,“都说她不是
机器人
啊……只是以人类为基础改造过一点而已。”
绫小路義行
·
2024-09-05 17:55
腾讯,干掉 Redis 项目,正式开源、太牛逼啦
项目简介Tendis是腾讯互娱C
ROS
DBA团队&腾讯云数据库团队自主设计和研发的分布式高性能KV存储数据库,兼容Redis核心数据结构与接口,可提供大容量、低成本、强持久化的数据库能力,适用于兼容Redis
六月·飞雪
·
2024-09-05 17:53
架构
redis
开源
数据库
使用Process Explorer来查看句柄泄露
ProcessExplorer(官方下载地址http://technet.mic
ros
oft.com/en-us/sysinternals/bb896653.aspx)下载后解压,直接运行就能看到详细的系统信息
weixin_30823001
·
2024-09-05 16:51
系统架构师考试学习笔记第三篇——架构设计高级知识(13)未来信息综合技术
本课时考点:第13课时主要学习信息物理系统技术、人工智能技术、
机器人
技术、边缘计算、数字孪生体技术以及云计算和大数据技术等内容。
SheldonK
·
2024-09-05 15:15
软件架构师学习分享
学习
笔记
imap接收邮件服务器,配置 Outlook 从 IMAP 服务器接收邮件
本文介绍配置Mic
ros
oftOutlook以连接到Internet邮件访问协议(IMAP4)服务器所需的步骤。
洪宇同学
·
2024-09-05 15:45
imap接收邮件服务器
电子邮件账户的服务器类型,如何配置电子邮件客户端使用IMAP
2017-07-29回答方法1:mic
ros
oftofficeoutlook20071.启动outlook。2.在“工具”菜单上,单击“帐户设置”。3.单击“新建”。
沐辉东方
·
2024-09-05 15:44
电子邮件账户的服务器类型
微信开发者工具-出错:网络连接失败解决方案
internet”->Internet选项->点击“高级”->点击还原高级设置和重置;win+R然后输入regedit,打开注册表编辑器,通过路径打开HKEY_CURRENT_USER/Software/Mic
ros
oft
一名在八月份找工作的测试员
·
2024-09-05 13:02
前端
微信小程序
web
小程序
播放此视频需要新的编解码器什么意思?解决方法来了
可以从Mic
ros
oftStore下载该编解码器还要¥7.00解决方法:链接:https://pan.baidu.com/s/1ZmXNQHn_iAnmAtD6nBE06w?
爱分享的李同学
·
2024-09-05 11:50
音视频
ROS
2下进行单目相机标定
本文主要进行在
ros
2-humble下大华工业相机和海康工业相机的标定,其他相机也可以参考首先进行
ros
2环境的安装2.5在ubuntu22.04安装
ros
2_ubuntu20.04安装
ros
2-CSDN
IT小艺
·
2024-09-05 10:43
RoboMaster
相机标定
ros2
大华工业相机
海康工业相机
AI语音
机器人
:通过 Azure Speech 实现类人类的交互
随着数字参与者的崛起,组织认识到语音
机器人
的强大力量,它是一种自然而直观的沟通方式,可以提供类似人类的体验,深度吸引用户,并让他们从竞争对手中脱颖而出。
全云在线allcloudonline
·
2024-09-05 09:02
人工智能
机器人
azure
ur5在gazebo中仿真的官方源码浅析
一复现好久之前初学
ros
+gazebo机械臂仿真的时候总有些懵,用的是ur5机械臂,现在回过头来看好像看懂了一些,故重新理清了一下功能包的逻辑,方便查阅。
Ecalpal
·
2024-09-05 09:59
机器人
其他
【debug】dpkg: error processing archive...Invalid c
ros
s-device link
更新系统驱动后,sudoaptinstall时出现:Thefollowingpackageshaveunmetdependencies:nvidia-dkms-535:Depends:nvidia-firmware-535-535.183.01butitisnotgoingtobeinstallednvidia-driver-535:Depends:libnvidia-compute-535(=5
李加号pluuuus
·
2024-09-05 08:26
debug
ssh连接
人工智能
CORS 跨域问题解决&&预检(OPTIONS)请求解释
跨域(C
ros
sOrigin)指浏览器不允许当前页面所在的源去请求另一个源的数据,跨域也就是跨源的意思。什么是同源?
码农爱java
·
2024-09-05 08:55
【随笔--杂记】
CORS
跨域
OPTIONS
spring
boot
nginx
【论文简介】Circle Loss: A Unified Perspective of Pair Similarity Optimization
AUnifiedPerspectiveofPairSimilarityOptimization旷世cvpr2020的一篇文章,站在更高的视角,统一了deepfeaturelearning的两大基础loss:基于class-levellabel的loss(如softmax+c
ros
sentropy
萝莉狼
·
2024-09-05 08:54
machine
learning
circle
loss
deep
feature
learning
Image Super-Resolution with C
ros
s-Scale Non-Local Attention and Exhaustive Self-Exemplars Mining
C
ros
s-ScaleNon-Local(CS-NL)Attention文中最重要的跨尺度非局部模块就是公式(4),这里内积通过滤波实现,图中的Deconvolution实际上是转置卷积,解卷积和转置卷积是完全不同的概念
phoenix@Capricornus
·
2024-09-05 08:54
Paper
reading
深度学习
【
机器人
工具箱Robotics Toolbox
开发笔记
(一)】Matlab
机器人
工具箱简介
它的全称为MatrixLaboratory(矩阵实验室),因为其最基本的数据类型就是矢量与矩阵,所以在处理数学和科学问题时非常方便,可用于线性代数计算、图形和动态仿真的高级技术计算语言和交互式环境以及解决
机器人
学的相关问题
DRobot
·
2024-09-05 07:22
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
matlab
海康威视 嵌入式 面经 海康威视嵌入式软件 嵌入式硬件总结面试经验 面试题目汇总
一场技术面,一场HR面,前后隔了两天一面4min23s自我介绍高考数学成绩大学哪几门课学的比较不错读不读研,能实习多久HR面20min自我介绍介绍一下你做的项目成绩排名,考研意向记不清了反问:部门做什么(
机器人
嵌入式应用层开
好家伙VCC
·
2024-09-05 07:18
面试
嵌入式硬件
面试
职场和发展
2022-01-23 产品学习(平台与头部主播)
新知识:速朽:迅速腐朽GMV(全称G
ros
sMerchandiseVolume):商品交易总额文章:《“分封”还是“削藩”?
哟西xixixixix
·
2024-09-05 05:07
20230616中原焦点团队中,27
ros
e分享801天
鸡娃路上,多少家长的不理解、不甘心,一步步将孩子推向崩溃的边缘。其实,哪怕孩子没能登临绝顶,只要心中有光,也可以看到属于自己的风景。孩子若是平凡之辈,那就承欢膝下;若是出类拔萃,那就让其展翅高飞;接受孩子的平庸,就像孩子从来没有要求父母,一定要多么优秀一样。
rosewshx
·
2024-09-05 04:58
【30天玩转python】Python简介与安装
Python简介与安装1.Python简介1.1Python的起源与发展Python由荷兰程序员Guidovan
Ros
sum于1989年首次发布。
爱技术的小伙子
·
2024-09-05 04:29
30天玩转python
python
开发语言
基于Frenet坐标系的无人车路径规划:
ROS
实现与Python程序详解
基于Frenet坐标系的无人车路径规划:
ROS
实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天,路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。
快撑死的鱼
·
2024-09-05 02:18
算法杂谈
python算法解析
硬件算法实践
python
开发语言
内置消息支持
内置消息支持MATLAB®支持大量的
ROS
消息类型。本主题介绍了MATLAB如何通过描述消息结构、
ROS
消息的限制以及支持的
ROS
数据类型来处理
ROS
消息。有关内置消息类型的完整列表,请参见本文末尾。
课堂随想
·
2024-09-05 01:40
ROS
Toolbox
matlab
【必读】全面探索与实践:Mic
ros
oft Edge 使用方法和心得大全
在众多浏览器中,Mic
ros
oftEdge以其独特的特性和不断创新的精神,逐渐在用户心中占据了一席之地。
JKooll
·
2024-09-05 01:39
edge
【MATLAB示例】constraintFixedJoint
机器人
与自主系统——
机器人
系统工具箱——逆运动学constraintFixedJoint描述constraintFixedJoint对象描述了在同一个rigidBodyTree上继承体与前置体之间的闭环固定关节约束
课堂随想
·
2024-09-05 00:37
MATLAB示例
matlab
单细胞转录组和表观组学图谱揭示效应、记忆和耗竭CD8 T细胞在不同细胞命运分化中的共享生物学特征(下篇)
Longitudinalsinglecelltranscriptionalandepigeneticmappingofeffector,memory,andexhaustedCD8Tcellsrevealssharedbiologicalcircuitsac
ros
sdistinctcellfates
Davey1220
·
2024-09-04 23:15
CORS是什么,功能如何实现
CORS,全称为“跨域资源共享”(C
ros
s-OriginResourceSharing),是一种浏览器技术的规范,允许浏览器向跨源服务器发出XMLHttpRequest请求,从而克服了AJAX只能同源使用的限制
茶卡盐佑星_
·
2024-09-04 23:28
javascript
es6
python 入门
由荷兰人,吉多·范罗苏姆(Guidovan
Ros
sum)1989年发明,1991年公布。官网:www.python.orgPython特点可读性强可读性远比听上去重要的多得多。
AIllionose
·
2024-09-04 21:47
python
开发语言
返利
机器人
哪个返利最高
顶级互联网营销大牛东方微信号:26688专注互联网副业20年。强!(联系我可以开营销号)也就是桃朵APP(直接应用市场搜索:桃朵邀请码:123456)也就是乖淘APP(直接应用市场搜索:乖淘邀请码:123456)桃朵APP&乖淘APP创始人-东方微信号:(26688)专注网络引流20年。带过百万团队,徒弟年入百万者有30人。独立开发桃朵APP:对接首席,佣金全网最高,团队收入最高,模式最好,有引流
桃朵app
·
2024-09-04 21:54
散文|《猛虎与蔷薇》余光中
英国诗人西格夫里•萨松曾写过不朽的警句:“Inmethetigersniffethe
ros
e.”勉强译成中文,便是:“我心里有猛虎在细嗅蔷薇。”
共书君
·
2024-09-04 19:14
学习项目1
https://blog.csdn.net/qq_64257614/article/details/139217194Zigbee+PC上位机无线控制二维云台
开发笔记
_无线串口上位机-CSDN博客1.学习
m0_62803606
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2024-09-04 18:01
学习
机器人
路径规划的机器学习算法
机器学习算法正在重塑
机器人
在复杂和动态环境中导航的方式,而
机器人
路径规划就是其中一个重要领域。传统方法通常在受控环境中表现良好,但在处理实时出现的障碍或变化时往往失效。
科技大本营
·
2024-09-04 17:25
机器人
机器学习
算法
chatgpt免费接口|付费接口|chatgpt对接小爱同学
chatgpt是一个聊天
机器人
,它通过其自然语言处理技术实现与用户的交互,为用户提供方便、快捷的付费服务。本文将详细介绍chatgpt付费接口,让大家了解如何使用此接口实现安全快捷的网络支付。
红匣子实力推荐
·
2024-09-04 16:43
决斗王 2
第二关到了,第二关比的是,看谁打
机器人
打的速度又快,而且能把他打致命。龙岩说:“这也太简单了吧”冰狐说:“你要是这样子想的话你肯定不行。“关你什么事?”“那个
机器人
李雨宸
·
2024-09-04 16:34
ArcGIS Pro SDK (十二)布局 10 布局导出
ArcGISP
roS
DK(十二)布局10布局导出文章目录ArcGISP
roS
DK(十二)布局10布局导出1布局导出1.1将布局导出为PDF1.2将地图框导出为JPG1.3将与地图框关联的地图视图导出到BMP1.4
WineMonk
·
2024-09-04 16:49
ArcGIS
Pro
SDK
arcgis
arcgis
pro
sdk
gis
c#
【未在本地计算机上注册“Mic
ros
oft.Jet.OLEDB.4.0”提供程序的解决方案】
#未在本地计算机上注册“Mic
ros
oft.Jet.OLEDB.4.0”提供程序?
周山至水数翠峰
·
2024-09-04 15:16
aspx
网页
ChatGPT3.5/4.0新手使用手册,国内中文版使用教程
无论你是刚开始接触AI聊天
机器人
,还是已经有了一些使用经验,这篇新手使用手册将帮助你快速上手,并且从ChatGPT中获得最优的体验。
斯克AI
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2024-09-04 14:07
gpt-3
chatgpt
Spring Aop
1.基本概念:SpringAOP(面向切面编程)是Spring框架的一个重要功能,它允许在Spring应用程序中对横切关注点(C
ros
s-CuttingConcerns)进行模块化。
GG编程
·
2024-09-04 14:36
spring
java
后端
linux 删除ORACLE数据库归档日志脚本
--------------"source~/.bash_profilermantarget/>>delarchive.log<
rosscheckarch
ThinkerFuther
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2024-09-04 13:26
linux
服务器
数据库
SEO垃圾邮件攻击是什么
网络犯罪分子还广泛使用
机器人
在您的网站上留下垃圾评论。搜索引擎优化垃圾邮件攻击通常发生,因为有恶意的人试图增加他们网站的流
wys2338
·
2024-09-04 12:50
服务器
服务器
OpenAI AI 聊天
机器人
周活跃用户超 2 亿
AI新闻OpenAIAI聊天
机器人
周活跃用户超2亿摘要:科技媒体Axios报道,OpenAI的AI聊天
机器人
在短短一年内实现了周活跃用户超过2亿的增长。
go2coding
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2024-09-04 12:18
AI日报
人工智能
机器人
ros
中python Subscriber创建流程
/usr/bin/envpython#coding:utf-82.创建节点
ros
py.init_node(nodeName)3.创建订阅者
ros
py.Subscriber(topicName,String
送分童子笑嘻嘻
·
2024-09-04 11:54
自动驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战(视频+答疑)
pwd=aog7
机器人
机电液控制一体化联合仿真一、
机器人
CAE仿真分析需求分析
机器人
是机构、结构、电气、液压、控制多学科耦合的机电一体化复杂产品,机构运动、气液流动、控制具有较强的交互作用。因
VX_Axay04
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2024-09-04 09:32
自动驾驶
人工智能
机器学习
记录一个chrome samesite 跨域问题
记录一个跨域问题浏览器报错信息:Indicatewhetheracookieisintendedtobesetinac
ros
s-sitecontextbyspecifyingitsSameSiteattributeIndicatewhethertosendacookieinac
ros
s-siterequestbyspecifyingitsSameSiteattribute
Noxi_lumors
·
2024-09-04 09:02
知识
chrome
跟自动驾驶之心仿真课程问题操作与解决
3.8condaactivatecarla37cd~/download/PythonAPI/examplespython-mpipinstall-rrequirements.txt8.27开课课程用的是
ros
-bridgepy2
乱七八糟喜欢就学先生
·
2024-09-04 09:31
carla仿真
自动驾驶
pygame
人工智能
ROS
Windows Edge 兼容性问题修复
以下是一些常见的Edge兼容性问题及其解决方法:1.更新Mic
ros
oftEdge确保你的Mic
ros
oftEdge浏览器是最新版本。常常,更新可以解决许多兼容性问题。
Min_nna
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2024-09-04 08:22
ai分析
edge
人人都能懂的机器学习——用Keras搭建人工神经网络02
感知机1957年,Frank
Ros
enblatt发明了感知机,它是最简单的人工神经网络之一。
苏小菁在编程
·
2024-09-04 03:28
Python知识点:如何使用Python实现强化学习
机器人
实现一个强化学习
机器人
涉及多个步骤,包括定义环境、状态和动作,选择适当的强化学习算法,并训练模型。
杰哥在此
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2024-09-04 03:21
Python系列
python
机器人
开发语言
编程
面试
一位Android程序员入坑Flutter后整理出一份超详细的学习笔记
Center是一个可以把子View放置在中央的容器;Row对应的就是LinearLayout+Horizontal,Column对应的就是LinearLayout+Vertical,他们都具备一个属性叫做c
ros
sAxisAlignment
flutter架构师
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2024-09-04 01:12
程序员
面试
android
移动开发
去博物馆
他没有参观,反而是拿出了
机器人
玩,吸引了一些小朋友(有些是儿子拉着吸引的,哈哈)。刚开始有些大孩子,后来有一个四岁的孩子跟他一起玩了很久。
细姐姐
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2024-09-04 00:51
NDT算法
上一次我们学习了高翔《自动驾驶与
机器人
中的SLAM技术》中的三维ICP算法,其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法,本次博客学习NDT算法的源码。
Joeybee
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2024-09-03 23:29
SLAM
算法
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