ROS机器人开发笔记

ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法

首先确保已经创建config、launch文件夹，文件夹下有对应的文件，创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi
SuJunV·2024-09-14 15:07

sdk和ide

有些IDE包含编译器／解释器，如微软的MicrosoftVisualStudio，有些则不包含，如Eclipse、SharpDevelop等，这些IDE是通过调用第三方编译器来实现代码的编译工作的。
earlene_wyl·2024-09-14 14:00

[AI资讯·0605] GLM-4系列开源模型，OpenAI安全疑云，ARM推出终端计算子系统，猿辅导大模型备案……

只因四大聊天机器人同时宕机OpenAI员工们开始反抗了！
老牛同学·2024-09-14 13:57

ROS 自定义msg

step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5
DIO哒·2024-09-14 13:57

2K价位的手机还有这些神仙功能，绿厂ColorOS系统yyds

有一个有趣的现象，即使到了2021年，苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先，但依然有大批的粉丝为了体验iOS趋之若鹜，可见用户对于手机系统的看重并不亚于参数配置。近年来，不少国产品牌的手机明显意识到了这一点，在堆砌参数的同时也非常重视系统的构建与优化，诸如华为、OPPO等手机品牌在整体系统体验大幅上升。就拿我手上的2k价位的OPPOA96来说，作为一款价格相当亲民的中端机型，其系统体验上却完
机测女孩·2024-09-14 13:03

基于matlab的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc

【关键词】水下自主航行器；建模；仿真研究1.引言水下自主航行体是一种重要的用于水下勘探的机器人，同时也是用于
蒙眼说·2024-09-14 12:45

安装livox雷达驱动

一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功！
一九零零1900·2024-09-14 11:13

C#基础知识-.NET，变量，容量单位，数据类型

1.NET简介.NETdonet是Microsoft新一代多语言的开发平台，用于构建和运行应用程序。Unity借助Mono实现跨平台，核心是.NETFramework框架。
yi碗汤园·2024-09-14 10:37

淘宝返利微信机器人的消息处理与推送技术

淘宝返利微信机器人的消息处理与推送技术大家好，我是微赚淘客返利系统3.0的小编，是个冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！今天我们来讨论如何实现淘宝返利微信机器人的消息处理与推送技术。
微赚淘客系统开发者·2024-09-14 10:33

DIODE：超高分辨率室内室外数据集（猫脸码客 第186期）

在计算机视觉和深度学习领域，深度信息作为三维空间感知的重要组成部分，对于实现高级视觉任务如场景理解、机器人导航、增强现实等具有至关重要的作用。
猫脸码客: catCode2024·2024-09-14 10:02

天猫京东淘宝返利机器人使用指南,购物更省更赚!_

淘宝返利机器人是一种通过机器人程序实现返利功能的工具。
测评君高省·2024-09-14 10:08

返利机器人在导购电商平台中的集成与应用

返利机器人在导购电商平台中的集成与应用大家好，我是微赚淘客返利系统3.0的小编，是个冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！
微赚淘客系统@聚娃科技·2024-09-14 09:31

远程访问电脑共享文件

以下是一些常见的方法及其步骤：一、使用Microsoft远程桌面启用远程桌面：在目标电脑上，打开“开始”菜单，选择“设置”>“系统”>“远程桌面”。将“启用远程桌面”开关向右拖动以激活该功能。
节点小宝·2024-09-14 09:59

ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名，然后对图像进行检测，绘制检测框，并发布相应的检测话题，因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包，这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包
小杨~~~~·2024-09-14 09:27

关于ROS调用USB摄像头的一些问题

一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本：roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2
Robot_hfut·2024-09-14 09:57

京东购物返利用哪个app最好(全网公认返利最高的软件)

高省APP淘宝客软件隶属杭州长孚科技有限公司,返利机器人淘客软件整合QQ返利、微信返利、淘宝返利、京东返现,导购机器人专注导购秒杀,高省让赚钱更简单!高省APP佣金更高，模式更好，终端用户不流失。
好项目高省·2024-09-14 07:57

Hbase - kerberos认证异常

KrbException:ServernotfoundinKerberosdatabase(7)-LOOKING_UP_SERVER>>>KdcAccessibility:removestorm1.starsriver.cnatsun.security.krb5
kikiki2·2024-09-14 05:10

vue前端根据接口返回的url 下载图片

downloadPicture(imgSrc,name){constimage=newImage();//解决跨域Canvas污染问题image.setAttribute("crossOrigin","
爱心觉罗晓宇·2024-09-14 04:27

Windows下安装Scrapy出现的问题及其解决方法

在安装Scrapy模块时，pipinstallScrapy出现了以下报错：error:MicrosoftVisualC++14.0isrequired.Getitwith"MicrosoftVisualC
咸甜怪·2024-09-14 04:15

预算内的最多机器人数目 双指针+单调队列,时间复杂度O(n)

2398.预算内的最多机器人数目today2398.预算内的最多机器人数目题目描述你有n个机器人，给你两个下标从0开始的整数数组chargeTimes和runningCosts，两者长度都为n。
忍界英雄·2024-09-14 04:54

python语言程序设计教程-Python语言程序设计（视频教程）

——因为编程是件很有趣的事儿，能启迪思维，还有诗和远方...Python语言，由GuidovanRossum大牛在1990年发明，它是当今世界最受欢迎的计算机编程语言，也是一门对大多数人“学了能用、学了有用
weixin_37988176·2024-09-14 03:52

构建Java微服务架构的CI/CD流程

构建Java微服务架构的CI/CD流程大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！
微赚淘客系统@聚娃科技·2024-09-14 02:39

python启动roslaunch

要在Python中启动roslaunch，您可以使用roslaunch包中提供的roslaunch_xml模块。
ai·2024-09-13 21:40

【ROS2笔记八】ROS2编写Python launch 文件

【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件文章目录【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件1.创建功能包和launch文件2.编写Python的launch文件3.将launch
木心·2024-09-13 21:09

解决Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with “Microsoft C++ Build Tools“

安装Python后，经常在window环境下安装包如scapy等包时，提示MicrosoftVisualC++14.0orgreaterisrequired.Getitwith"MicrosoftC++
打工人996·2024-09-13 20:08

Ros2_学习整理_7_Launch文件编写（赵虚左老师）

Ros2_Launch文件编写简化节点的配置与启动，提高程序的启动效率。
干掉乔治的猪·2024-09-13 20:06

【ROS2】launch启动文件编写（重点探讨python方式）

ros2launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.设置参数二、瞻仰：官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch
费码程序猿·2024-09-13 19:01

VBA ado 把CSV文件当做数据源进行 查询操作

SubF_Sample006()'MicrosoftActiveXDataObjects2.XLibrary'F_Data.csvDimmyConAsNewADODB.ConnectionDimmyRstAsNewADODB.RecordsetDimmyCncAsStringDimmyCmdAsStringDimmyFileNameAsStringDimiAsLongmyFileName
weixin_33937913·2024-09-13 19:28

第22天：如何使用OpenAI Gym和Universe构建AI游戏机器人

byHariniJanakiraman通过哈里尼·贾纳基拉曼第22天：如何使用OpenAIGym和Universe构建AI游戏机器人(Day22:HowtobuildanAIGameBotusingOpenAIGymandUniverse
cumi7754·2024-09-13 17:15

cross-plateform 跨平台应用程序-08-Ionic 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-09-phonegap/Apache Cordova 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-10-naitvescript 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:37

cross-plateform 跨平台应用程序-01-概览

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:06

阀门定位器

编码器：（海德汉，堡盟，亨士乐）西门子：罗宾康，6AG1模块,6FC5851数控软件，3UF电机保护器，数控卡件，烟气分析仪霍尼韦尔：微动开关，测厚仪配件，麦克森燃烧ABB：DCS，张力控制器，压力计，机器人配
ZHD18060503853·2024-09-13 15:32

A20B-8002-0020发那科

编码器：（海德汉，堡盟，亨士乐）西门子：罗宾康，6AG1模块,6FC5851数控软件，3UF电机保护器，数控卡件，烟气分析仪霍尼韦尔：微动开关，测厚仪配件，麦克森燃烧ABB：DCS，张力控制器，压力计，机器人配
ZHD18060503853·2024-09-13 15:02

77% 的受访员工表示AI工具让他们的生产力下降

效率高的机器人和烦闷沮丧的职场人士：AI在工作场所的影响尽管企业界看起来都在急于搭上AI的快车，但Upwork研究所的一项最新研究表明，超过四分之三的员工并没有加入这场AI旅程。
AI真好玩·2024-09-13 14:31

cross-plateform 跨平台应用程序-06-uni-app 介绍

详细介绍一下uni-app？whatuni-app是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架，开发者编写一次代码，可发布到iOS、Android、Web（响应式）、以及各种小程序（微信/支付宝/百度/头条/飞书/QQ/快手/京东/美团/钉钉/淘宝）、快应用等多个平台。以下是uni-app的一些核心特性和优势：使用Vue.js开发：uni-app基于Vue.js，这意味着如果你已经熟悉Vue.js
知识分享官·2024-09-13 14:29

cross-plateform 跨平台应用程序-05-Flutter 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 14:58

excel文件扩展名xlsm与xlsx的区别

xlsx和xlsm是两种常见的Excel文件扩展名，它们的主要区别在于是否支持宏（macros）。.xlsx文件不包含宏：.xlsx文件是Excel的标准工作簿文件格式，从Excel2007开始使用。
s甜甜的学习之旅·2024-09-13 10:03

高效管理CrossOver容器里的程序

CrossOverforMac软件的容器里并不是Windows操作系统，没有Windows操作系统那么丰富的软件管理工具，它只有一个操作界面，默认显示只有“运行命令”和控制面板。
想干啥就干啥·2024-09-13 08:47

VS2008编译出现问题：error C2485: “__restrict”: 无法识别的扩展属性 解决办法

错误：Error3errorC2485:'__restrict':unrecognizedextendedattributef:\programfiles\microsoftvisualstudio8\
swanabin·2024-09-13 05:33

基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程

一、项目概述1.1项目目标和用途智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务机器人，能够在家庭环境中执行多种任务，如送餐、清洁和监控。
极客小张·2024-09-13 05:32

在Robot Operating System (ROS)中常见的消息类型

在RobotOperatingSystem(ROS)中，消息（Messages）是用来在节点之间传输数据的标准方式。
MAMA6681·2024-09-13 03:46

秀一秀，机器人的金鸡独立

恰逢学校的校运会，校园操场上活跃着同学们矫健的身影，机器人教室里端坐着投入的小机器人迷们。由于有部分同学缺席本次课程，孙老师决定让大家复习巩固一下之前学习的内容。
千越创客老师·2024-09-13 03:20

ChatLONGYING：大语言模型在银行财富管理领域的应用研究

ChatGPT对话机器人于2022年11月由OpenAI推出，能够学习和精准理解人类的语言，并以接近人类的智能水平进行对话和互动，引发了全球广泛关注。
IT猫仔·2024-09-13 02:37

刚体运动描述：欧拉角与四元数

在机器人学中，刚体的运动描述是非常重要的，特别是当我们需要精确控制机器人的姿态时。欧拉角和四元数是两种常用的描述刚体在三维空间中旋转的方法。下面将分别介绍这两种方法并给出其特点。
FL17171314·2024-09-12 22:45

ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够确定link的位置关系和具体形状。
通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。
DRobot·2024-09-12 22:10

工控 VS 消费电子

应用:适用于工厂自动化（如PLC）、过程控制、机器人控制、建筑自动化等。消费电子:定义:消费电子是面向普通消费者的电子产品，旨在满足日常生活中的娱乐和通讯需求。应用
是小hu·2024-09-12 21:40
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