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ROS机器人开发笔记
A类竞赛-保研-打比赛-
机器人
及人工智能大赛
大赛简介中国
机器人
及人工智能大赛属于全国高校学科竞赛A类赛事,由中国人工智能学会、教育部高等学校计算机课程教学指导委员会联合主办,旨在引导和激励广大青年学生弘扬创新精神,搭建良好的科技创新赛事平台,助力人工智能
土豆打工仔
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2024-09-12 20:02
机器人
人工智能
考研
[python][gradio]chatbot控件用法
chatbot模块是Gradio中的一个组件,用于展示聊天
机器人
的输出,包括用户提交的消息和
机器人
的回复。它支持一些Markdown语法,包括粗体、斜体、代码和图片等。
FL1623863129
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2024-09-12 19:55
Python
python
前端
服务器
pwiz, a model generator
文档链接pwizisalittlescriptthatshipswithpeeweeandiscapableofint
ros
pectinganexistingdatabaseandgeneratingmodelcodesuitableforinteractingwiththeunderlyingdata.Ifyouhaveadatabasealready
weixin_33861800
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2024-09-12 19:22
python
数据库
shell
新技术前沿-2024-国内主流AI大模型架构及应用场景深度分析
(2)Anthropic(人类的):Claude【美国人工智能初创公司】Claude于2023年3月14日发布,是Anthropic开发的类似ChatGPT的聊天
机器人
,
皮皮冰燃
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2024-09-12 18:51
新技术前沿
人工智能
目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机
智能门锁应用5手机应用算法原理相机的成像与标定模型相机标定的实施·标定过程的算法实施相机标定的扩展CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法知识储备深度相机1TOF1.1Kinectv2Kinectv2是Mic
ros
oft
格图素书
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2024-09-12 18:49
数码相机
目标检测
人工智能
ArcGIS Pro SDK (十四)地图探索 1 地图视图
ArcGISP
roS
DK(十四)地图探索1地图视图文章目录ArcGISP
roS
DK(十四)地图探索1地图视图1地图视图1.1测试视图是否为3D视图1.2设置查看模式1.3启用视图链接2更新地图视图范围(
WineMonk
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2024-09-12 15:31
ArcGIS
Pro
SDK
arcgis
arcgis
pro
sdk
gis
c#
蓝胖胖微信淘宝返利
机器人
安全吗?
蓝胖胖微信
机器人
真的省钱吗?蓝胖胖微信
机器人
怎么注册的?蓝胖胖微信
机器人
怎么赚钱的?有人带你做蓝胖胖微信
机器人
吗?先领券,再下单。省钱不止一点点!
优惠券高省
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2024-09-12 14:52
MySql关键字
ADDALLALTERANALYZEANDASASCASENSITIVEBEFOREBETWEENBIGINTBINARYBLOBBOTHBYCALLCASCADECASECHANGECHARCHARACTERCHECKCOLLATECOLUMNCONDITIONCONNECTIONCONSTRAINTCONTINUECONVERTCREATEC
ROS
SCURRENT_DATECURRENT_TI
zm2714
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2024-09-12 14:54
mysql
英伟达黄仁勋最新主题演讲:“
机器人
时代“已经到来
黄仁勋表示,
机器人
时代已经到来,将来所有移动的物体都将实现自主运行。物理人工智能正引领人工智能领域的新浪潮,它们深谙物理定律,并能自如地融入我们的日常生活。
xwz小王子
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2024-09-12 14:22
机器人
机器人
如何利用AI技术来提升用户的个性化体验和社区参与度?
智能助手与聊天
机器人
:引入AI驱动的虚拟助手,提供实时帮助、个性化建议和交互式对话,改善客户体验。自然语言处理(NLP):实现具有AI能力的NLP,创建对用户友好的应用程序,简化用户体验,如客服
Itfuture03
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2024-09-12 14:52
AI前沿技术
人工智能
C# VScode MacOS
如何让在MacOS上运行C#.netcore去官网下载.NetCoreSDKhttps://www.mic
ros
oft.com/net/download/macos傻瓜式安装一键“继续”到底打开VScode
啊哈JC熙
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2024-09-12 12:20
tiptap parseHTML renderHTML 使用
这两个方法允许你定义如何将HTML解析为P
ros
eMirror文档节点以及如何将P
ros
eMirror的文档节点渲染为HTML。
曹天骄
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2024-09-12 12:38
前端
数据库
【高层次报告嘉宾 | IEEE出版、EI检索稳定,快至3个月检索 | 连续四届EI检索 | 安徽工程大学主办,多实验室&学院协会承协办】第五届人工智能与计算工程国际学术会议(ICAICE 2024)
本届会议有安徽工程大学主办,安徽工程大学人工智能学院、智能装备质量与可靠性安徽省学科共建联合实验室承办、安徽工程大学
机器人
现代产业学院协办。会议将围绕“人工智能与工程应用”的新研究领域展开。
艾思科蓝 AiScholar
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2024-09-12 11:02
学术会议
计算机工程与技术
计算机科学
人工智能
人机交互
机器学习
云计算
数据挖掘
计算机视觉
图像处理
库卡
机器人
控制器用直流电源 MGV PH1013-2840 00-109-802
库卡
机器人
控制器说明库卡
机器人
控制器提供了丰富的功能和灵活的操作选项,确保在各种应用场景中都能达到最佳的性能和连接性。
z18050261282
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2024-09-12 09:19
机器人
人工智能
halcon第九讲,深度学习结合大数据实现AI智能识别思想
ArtificialIntelligence):英文缩写:AI,人工智能是[计算机]科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以[人类智能]相似的方式做出反应的智能机器,该领域的研究包括
机器人
青莲居士_村长
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2024-09-12 08:59
【秋招笔试题】
机器人
的数量
内存限制:65536KB题目描述:今天,我们要进入一个充满
机器人
的神奇科技世界。这是一张由小红科技总部最新研发的网络格地图。
噜噜噜鹿鹿
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2024-09-12 08:44
算法
企微
机器人
:企业数字化转型的得力助手
企微
机器人
,作为基于企业微信平台开发的一种智能工具,以其高度自动化、灵活性强、安全性高和易于使用的特点,迅速成为企业内部的得力助手。本文将深入探讨企微
机器人
的优势、应用场景及未来发展趋势。
bjshinegood
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2024-09-12 07:43
企业微信
机器人
Flex布局
来标识一个弹性布局盒子,称为FLEX容器,容器内部的盒子就成为FLEX容器的成员,容器默认两根轴线,水平的主轴与垂直的交叉轴,主轴的开始位置叫做mainstart,结束位置叫做mainend;交叉轴的开始位置叫做c
ros
sstart
FL1623863121
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2024-09-12 07:12
前端
编程
css
css3
前端
【Qwen2部署实战】Qwen2初体验:用Transformers打造智能聊天
机器人
系列篇章No.文章1【Qwen部署实战】探索Qwen-7B-Chat:阿里云大型语言模型的对话实践2【Qwen2部署实战】Qwen2初体验:用Transformers打造智能聊天
机器人
3【Qwen2部署实战
寻道AI小兵
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2024-09-12 06:09
AI大模型Qwen系列探索实践
人工智能
AIGC
语言模型
AI编程
Qwen
缩小模拟与现实之间的差距:使用 NVIDIA Isaac Lab 训练 Spot 四足动物运动
JetsonOrin在Spot上部署经过训练的RL策略先决条件JetsonOrin上的硬件和网络设置Jetson上的软件设置运行策略开始开发您的自定义应用程序由于涉及复杂的动力学,为四足动物开发有效的运动策略对
机器人
技术提出了重大挑战
AI人工智能集结号
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2024-09-12 06:05
人工智能
LangChain入门:使用Python和通义千问打造免费的Qwen大模型聊天
机器人
前言LangChain是一个用于开发由大型语言模型(LargeLanguageModels,简称LLMs)驱动的应用程序的框架。它提供了一个灵活的框架,使得开发者可以构建具有上下文感知能力和推理能力的应用程序,这些应用程序可以利用公司的数据和APIs。这个框架由几个部分组成。LangChain库:Python和JavaScript库。包含了各种组件的接口和集成,一个基本的运行时,用于将这些组件组合
海哥python
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2024-09-12 06:02
AI
langchain
python
机器人
tomcat启动报错 Failed to int
ros
pect Class [org.mybatis.spring.SqlSessionFactoryBean]
java.lang.IllegalStateException:Failedtoint
ros
pectClass[org.mybatis.spring.SqlSessionFactoryBean]fromClassLoader
alike_meng
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2024-09-12 03:47
小操作
tomcat
mybatis
spring
pytroch2.4 提示到不到fbgemm.dll
95416\AppData\Local\Programs\Python\Python312\Lib\site-packages\torch\__init__.py",line148,inraiseer
rOS
E
bziyue
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2024-09-12 03:44
python
pytorch
淘宝京东返利
机器人
?
京东隐藏优惠券appP排行?、2020、2021、2022年涌现出大量的京东隐藏优惠券app,比如粉象生活、花桃、高佣联盟、更省、好省、花生日记、红人装、美逛、一套等众多优惠券APP盛极一时。那么到底哪款优惠券APP最好用呢?我觉得没有调查就没有发言权,在我尝试不下100款APP后,推荐三款2022最好用的京东隐藏优惠券app给大家。说明「低价商品/优惠券/红包等是有几率的,并非100%获得」。这
日常购物小技巧
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2024-09-12 02:43
室内盆栽观叶植物新宠---翡翠珠植物非试管高效快繁技术快繁翡翠珠
翡翠珠,拉丁学名:SeneciorowleyanusJacobsen,英文名:
ros
arybeads,stringofbeads,stringofpearls,别名:一串珠、绿串珠、绿铃、绿玉、绿之铃、
一花一世界灬
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2024-09-11 23:51
『一洋晨读』第211本书《技术垄断》
一洋晨读《技术垄断》收获与感悟:在日益发展的现代社会,技术越来越对我们的生产、生活产生重要的影响,比如人工智能的发展,使得
机器人
可以代替很多工人,ETC的高度普及会让高速路收费员下岗。
0aa92092b9b1
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2024-09-11 19:18
威斯康星大学教授的这本书把大模型(LLM)一次性讲明白了!
在当今人工智能技术飞速发展的时代,大型语言模型(LLM)作为聊天
机器人
、文本生成和理解等应用的核心,已经成为研究和商业领域关注的焦点。
AI小白龙*
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2024-09-11 18:38
大模型
人工智能
langchain
transformer
LLM
ai大模型
大模型微调
RAG 聊天
机器人
:用 Langchain 和 Streamlit开启与 PDF 的智能对话
这篇文章将带您逐步构建一个基于Multi-RAG和Streamlit的Web应用程序,该应用程序通过AI驱动的聊天
机器人
来读取、解析和处理PDF数据,提供前所未有的用户体验。
Soyoger
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2024-09-11 18:37
大模型应用落地架构实战
机器人
langchain
pdf
大数据
chatgpt
CMake项目的CMackeLists.txt内容语法详解
文章目录1、CMake构建级别2、CMakeLists.txt文件基本结构语法解析宏变量含义1、CMakeCMake(c
ros
splatformmake)是一个跨平台的安装编译工具,可以使用简单的语句描述安装编译过程
过好每一天的女胖子
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2024-09-11 17:28
linux
Windows
跨平台
cmake
跨平台
api-ms-win-downlevel-kernel32-l2-1-0.dll 文件介绍及其丢失修复指南
api-ms-win-downlevel-kernel32-l2-1-0.dll是一个与Mic
ros
oftVisualC++Redistributable和Windows操作系统相关的动态链接库(DLL
Nebula_042
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2024-09-11 16:56
经验分享
windows
突发奇想,玩家用《我的世界》重现美术大师画作,还原度很高
如果你喜欢绘画,在其中又特别钟情风景画的话,你可能听说过鲍伯·鲁斯(Bob
Ros
s)。
爱游戏的萌博士
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2024-09-11 15:50
手机商场APP被黑客攻击,怎么解决
第一个,正常用户进不来,进来的全部都是
机器人
,没办法为商城创造利润的同时也没有办法让正常用户去
蔡蔡-cai12354cai
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2024-09-11 14:44
程序人生
运维
服务器
ddos
安全
100天精通Python丨黑科技篇 —— 21、大语言模型_100天精通python快速入门到黑科技
ChatGPT是OpenAI推出的一种基于GPT-3/4的聊天
机器人
。
前端收割机
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2024-09-11 14:13
程序员
python
科技
语言模型
人工智能聊天
机器人
未来趋势:AI聊天
机器人
演变中会期待什么
AI聊天
机器人
正在改变公司与客户沟通的方式,提供24/7的支持和个性化体验。随着技术的不断发展,AI聊天
机器人
也在变得越来越复杂和高效。
AI甲子光年
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2024-09-11 14:37
人工智能
机器人
运行C
ros
sOver应用程序的四种方法
众所周知,在MacOS里面是不能运行exe执行文件的,要运行exe文件,必须在C
ros
sOver运行的情况下,在操作界面上或者使用“运行命令”才行。
想干啥就干啥
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2024-09-11 13:28
力扣刷题记录(一)剑指Offer(第二版)
本栏用来记录社招找工作过程中的内容,包括基础知识学习以及面试问题的记录等,以便于后续个人回顾学习;暂时只有2023年3月份,第一次社招找工作的过程;2、个人经历:研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用,有接触SLAM、Linux、
ROS
乘凉~
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2024-09-11 12:51
求职过程记录
leetcode
链表
算法
VS2022 整个解决方案 快速查找失效--解决办法
(其它VS版本可能也一样,但未亲测)最近在使用Vs2022的过程中,发现了使用"快速查找(Ctrl+F)"整个解决方案时,内容搜索不出来的问题解决方案见下:删除“C:\ProgramFiles\Mic
ros
oftVisualStudio
xk_hypothesis
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2024-09-11 09:05
vs2022
microsoft
消息中间件之ActiveMQ — 07
集群配置官方文档主备集群官方文档MasterSlaveTypeRequirementsP
ros
ConsSharedFileSystemMasterSlave共享文件系统,如SAN需要运行多个slave。
筑梦之人
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2024-09-11 08:57
消息中间件MQ
java
activemq
apollo事件通信机制
我目前用的是基于
ros
版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于
ros
的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递
XuSheng.Mrs
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2024-09-11 04:29
APOLLO
Apollo
perception
shared
data
【网络安全 | 渗透工具】IIS 短文件名枚举工具—shortscan安装使用教程
文章目录shortscan安装使用Shortutil工具shortscanShortScan是一种用于在Mic
ros
oftIIS(InternetInformationServices)Web服务器上进行短文件名枚举的工具
秋说
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2024-09-11 03:50
渗透工具
web安全
漏洞挖掘
渗透工具
MFC建立C语言项目,mfc开发(mfc项目开发实例85个)
什么是MFC编程MFC(Mic
ros
oftFoundationClassLibrary)中的各种类结合起来构成了一个应用程序框架,它的目的就是让程序员在此基础上来建立Windows下的应用程序,这是一种相对
嘻嘻哒的小兔子
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2024-09-11 02:47
MFC建立C语言项目
新药研发与药效学评估大鼠睾丸切除致骨质疏松模型 骨质疏松症如何选择适当的动物模型
动物模型/肌肉骨骼疾病模型/大鼠睾丸切除致骨质疏松模型骨质疏松模型骨质疏松(osteopo
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is)是多种原因引起的一组骨病,是以骨量低和骨组织结构恶化为特征的疾病,导致患者骨骼性质变脆,易发生骨折。
吉妮欧
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2024-09-11 02:06
关于拼多多如何查优惠券返利的操作(微信
机器人
)
2022年618快到了,淘宝京东拼多多各大平台都开始筹备了,拼多多的拼单购物深得大家的喜欢,拼多多618该怎么抢优惠券呢?1.首先需要下载【高省】APP,——邀请码:800000(安卓、iOS各大应用商店搜索高省)2.打开高省APP,找到拼多多专区3.可以看到海量优惠券及返佣商品,以及商品分区4.点开商品领取优惠券5.系统自动跳转至拼多多下单,下单后佣金到【高省】后台6.每个月25号提现已结算佣金
高省APP大九
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2024-09-11 01:37
Nestjs微服务简单案例
首先这是我的项目目录:nestwfw/├──app/├──project-mic
ros
ericesapp是web服务,用来接收前端请求的网络请求project-mic
ros
erices是一个微服务,名字都是随意的安装
海上彼尚
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2024-09-11 00:30
node.js
微服务
架构
node.js
Java数据结构与算法:动态规划之斐波那契数列
Java数据结构与算法:动态规划之斐波那契数列大家好,我是免费搭建查券返利
机器人
赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编。
省赚客APP开发者@聚娃科技
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2024-09-10 19:28
java
动态规划
代理模式
Web安全之CSRF攻击详解与防护
跨站请求伪造(C
ros
s-SiteRequestForgery,CSRF),是一种常见的Web安全漏洞。
J老熊
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2024-09-10 19:57
Java
Web安全
web安全
csrf
安全
java
面试
运维
图卡说书丨数字时代,是什么让我们注意力分散,逐渐丧失决断能力?
2、每个人都有等待唤醒的「超能力」,这里的超能力现实生活中实用的能力,比如自由穿梭于书页之间的阅读能力、
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般超强的记忆力、像激光一样的专注力、无垠无限的创造力、清晰的思维、细
期待重生
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2024-09-10 18:15
DDS-数据分发服务
目录1.
ROS
2架构2.DDS概念参考资料1.
ROS
2架构在
ROS
2(RobotOperatingSystem2)中,系统通常由以下几个核心部分组成,它们共同构成了
ROS
2的架构和功能:Plumbing
阿白机器人
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2024-09-10 16:01
开发语言
四、使用MoveGroup C++接口——运动学(二)
在
机器人
学中,运动学涉及到
机器人
的机械臂和关节如何运动。1.运动学插件(KinematicsPlugin)Move
阿白机器人
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2024-09-10 16:00
MoveIt
2机器人运动规划
c++
2020-03-02 Allow Multiple P
ros
pects with the same email address.
AllowMultipleP
ros
pectswiththeSameEmailAddressEmailisnolongertheonlyuniqueidentifierinPardot.Pardotadminscanchecktheiraccountsettingspagetoseewhethertheira
古月的小七
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2024-09-10 16:16
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