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ROS机器人操作系统开发教程
运行C
ros
sOver应用程序的四种方法
众所周知,在MacOS里面是不能运行exe执行文件的,要运行exe文件,必须在C
ros
sOver运行的情况下,在操作界面上或者使用“运行命令”才行。
想干啥就干啥
·
2024-09-11 13:28
力扣刷题记录(一)剑指Offer(第二版)
本栏用来记录社招找工作过程中的内容,包括基础知识学习以及面试问题的记录等,以便于后续个人回顾学习;暂时只有2023年3月份,第一次社招找工作的过程;2、个人经历:研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用,有接触SLAM、Linux、
ROS
乘凉~
·
2024-09-11 12:51
求职过程记录
leetcode
链表
算法
VS2022 整个解决方案 快速查找失效--解决办法
(其它VS版本可能也一样,但未亲测)最近在使用Vs2022的过程中,发现了使用"快速查找(Ctrl+F)"整个解决方案时,内容搜索不出来的问题解决方案见下:删除“C:\ProgramFiles\Mic
ros
oftVisualStudio
xk_hypothesis
·
2024-09-11 09:05
vs2022
microsoft
消息中间件之ActiveMQ — 07
集群配置官方文档主备集群官方文档MasterSlaveTypeRequirementsP
ros
ConsSharedFileSystemMasterSlave共享文件系统,如SAN需要运行多个slave。
筑梦之人
·
2024-09-11 08:57
消息中间件MQ
java
activemq
apollo事件通信机制
我目前用的是基于
ros
版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于
ros
的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递
XuSheng.Mrs
·
2024-09-11 04:29
APOLLO
Apollo
perception
shared
data
【网络安全 | 渗透工具】IIS 短文件名枚举工具—shortscan安装使用教程
文章目录shortscan安装使用Shortutil工具shortscanShortScan是一种用于在Mic
ros
oftIIS(InternetInformationServices)Web服务器上进行短文件名枚举的工具
秋说
·
2024-09-11 03:50
渗透工具
web安全
漏洞挖掘
渗透工具
MFC建立C语言项目,mfc开发(mfc项目开发实例85个)
什么是MFC编程MFC(Mic
ros
oftFoundationClassLibrary)中的各种类结合起来构成了一个应用程序框架,它的目的就是让程序员在此基础上来建立Windows下的应用程序,这是一种相对
嘻嘻哒的小兔子
·
2024-09-11 02:47
MFC建立C语言项目
新药研发与药效学评估大鼠睾丸切除致骨质疏松模型 骨质疏松症如何选择适当的动物模型
动物模型/肌肉骨骼疾病模型/大鼠睾丸切除致骨质疏松模型骨质疏松模型骨质疏松(osteopo
ros
is)是多种原因引起的一组骨病,是以骨量低和骨组织结构恶化为特征的疾病,导致患者骨骼性质变脆,易发生骨折。
吉妮欧
·
2024-09-11 02:06
Nestjs微服务简单案例
首先这是我的项目目录:nestwfw/├──app/├──project-mic
ros
ericesapp是web服务,用来接收前端请求的网络请求project-mic
ros
erices是一个微服务,名字都是随意的安装
海上彼尚
·
2024-09-11 00:30
node.js
微服务
架构
node.js
Web安全之CSRF攻击详解与防护
跨站请求伪造(C
ros
s-SiteRequestForgery,CSRF),是一种常见的Web安全漏洞。
J老熊
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2024-09-10 19:57
Java
Web安全
web安全
csrf
安全
java
面试
运维
DDS-数据分发服务
目录1.
ROS
2架构2.DDS概念参考资料1.
ROS
2架构在
ROS
2(RobotOperatingSystem2)中,系统通常由以下几个核心部分组成,它们共同构成了
ROS
2的架构和功能:Plumbing
阿白机器人
·
2024-09-10 16:01
开发语言
2020-03-02 Allow Multiple P
ros
pects with the same email address.
AllowMultipleP
ros
pectswiththeSameEmailAddressEmailisnolongertheonlyuniqueidentifierinPardot.Pardotadminscanchecktheiraccountsettingspagetoseewhethertheira
古月的小七
·
2024-09-10 16:16
蒙特卡罗方法——布丰投针实验近似计算圆周率python代码实现
importrandomasrdimportnumpyasnpimportmathimportmatplotlib.pyplotaspltimportmatplotlibmatplotlib.rcParams['font.family']='SimHei'#或者'Mic
ros
oftYaHei'matplotlib.rcParams
潮汐退涨月冷风霜
·
2024-09-10 12:09
python
开发语言
蒙特卡罗
因MathType导致word复制粘贴失败,显示:运行时错误‘53’
然后,把这个文件复制到该目录下:C:\ProgramFiles\Mic
ros
oftOffice\root\Office16该解决方法参考:https://blog.csdn.net/Seeyouer/arti
小白一枚~~~
·
2024-09-10 12:38
word
如何使用Visual Studio 2017调试.net库源代码
2、确保设置了(工具->选项->调试->符号设置->Mic
ros
oft符号服务器)复选框3、确保选中(工具->选项->调试->启用源链接支持)复选框参考文章:https://github.com/dotnet
weixin_30319153
·
2024-09-10 07:39
c#
c/c++
AttributeError: ‘tuple‘ object has no attribute ‘shape‘
代码的时候报了如下错误AttributeError:'tuple'objecthasnoattribute'shape'经过调查发现,损失函数写错了原来的是这样model.compile(loss=['binary_c
ros
sentropy
晓胡同学
·
2024-09-10 07:35
keras
深度学习
tensorflow
新文联播第7期 | 基于fNIRS的BCI,感觉运动皮层中最有利的刺激持续时间
FrontiersinNeu
ros
cience(4.677)大脑皮层对不同轨迹下的阻力和非阻力运动的反应:功能性近红外光谱研究参与者在任务中的注意力与任务的复杂性高度相关,从而直接影响锻炼的效果。
茗创科技
·
2024-09-10 04:14
apk
开发教程
!安卓资深架构师分享学习经验及总结,技术详细介绍
前言之前我有个学弟,应届毕业生,秋招拿了一些offer,这几天非常纠结。offer要考虑的因素太多了,盲目地搜索了几天,网上各种各样的声音都有,收获不多。为此咨询我一下,面对这种情况应该如何选择,我相信这个情况不仅仅是我学弟一人有,所以写了这篇文章,是我选择简历是一些新的,希望能帮到大家(一个案例哦!)JetPack里的组件上图就是JetPack中包含的组件列表,每个组件都是相对独立的,可以被单独
安卓开发程序员
·
2024-09-10 02:26
程序员
Android
[译] Plaid 应用迁移到 AndroidX 的实践经历
原文地址:C
ros
s-stitchingPlaidandAndroidX原文作者:TiemSong译文出自:掘金翻译计划本文永久链接:github.com/xitu/gold-m…译者:Mi
ros
alva
weixin_34029680
·
2024-09-10 00:38
移动开发
java
runtime
xacro->urdf->pdf
在
ROS
2系统中,要将xacro文件转换为PDF文件,可以按照以下步骤操作:步骤1:将Xacro文件转换为URDF文件首先,需要将xacro文件转换为urdf文件。
课堂随想
·
2024-09-09 23:58
双臂ROS仿真
机器人
编程学习笔记秘籍:开启高效学习之旅
目录引言:正文:方向一:笔记工具选择传统纸质笔记本电子文档类工具(如Mic
ros
oftWord、WPS等)专业编程笔记软件(如Notion、Evernote等)在线代码托管平台(如GitHub、GitLab
青云交
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2024-09-09 17:23
java学习
教学
学习
笔记
传统纸质笔记本
笔记工具选择
笔记结构设计
实践与复习策略
掌握了高效记录并整理笔记的方法
pytorch NLP自然语言处理入门一:文本表示
开始编辑:2024/2/16;最后编辑2024/2/16教程出自:https://learn.mic
ros
oft.com/en-sg/training/modules/intro-natural-language-processing-pytorch
whyte王
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2024-09-09 16:13
pytorch
NLP基础
pytorch
自然语言处理
人工智能
两种常用损失函数:nn.C
ros
sEntropyLoss 与 nn.TripletMarginLoss
两种用于模型训练的损失函数:nn.C
ros
sEntropyLoss和nn.TripletMarginLoss。它们在对比学习和分类任务中各自扮演不同的角色。接下来是对这两种损失函数的详细介绍。
大多_C
·
2024-09-09 14:55
人工智能
算法
python
机器学习
ros
的节点与包
ros
节点(node)与包(package)是
ros
系统的重要基本组成部分,依照官网说明做一个简单的整理,详细的参考官网教程官网网址:https://wiki.
ros
.org/cn/
ROS
/Tutorials
well_fly
·
2024-09-09 13:53
ros
机器人
#define、#undef、Preprocessor Mac
ros
、if、#if、#ifdef、#ifndef
#define简单的宏定义。#defineMAXTIME1000#defineMAXTIMEtrue#defineMAXTIME没有设置值的宏定义不能在if条件语句和#if预编译语句中使用,但是可以在#ifdef和#ifndef中使用。#defineCONDITION#ifdefCONDITION为true#ifndefCONDITION为false#undef取消宏定义。#undefMAXTIM
Billlin
·
2024-09-09 13:34
深度学习与遗传算法的碰撞——利用遗传算法优化深度学习网络结构(详解与实现)
))self.model.summary()self.model.compile(optimizer=optimizers.Adam(lr=0.01),loss=losses.CategoricalC
ros
sentropy
2401_84003733
·
2024-09-09 12:42
程序员
深度学习
人工智能
python数据库事务_Python数据库事务编程
Python数据库接口支持非常多的数据库,你可以选择适合你项目的数据库:GadFlymSQLMySQLPostgreSQLMic
ros
oftSQLServer2000InformixInterbaseOracleSybase
weixin_39806808
·
2024-09-09 11:07
python数据库事务
c
ros
s join lateral 表连接
2.什么是C
ROS
SJOINLATERAL?C
ROS
SJOINLATERAL是PostgreSQL中一个非常强大的功能,它允许对左表的每一行执行右侧的子查询或表达式。
盖盖衍上_染染熊
·
2024-09-09 07:44
中间件
sql
postgresql
Atom Mac版:M1芯片优化,高效编码利器
通过
Ros
etta转译技术,Atom可以在M1芯片的Mac上流畅运行,为开发者提供一个高效的编码环境。本压缩包提供了一键式安装,用户只需解压并拖入应用程序文件夹即可使用。Atom支持丰
次元妹妹
·
2024-09-09 06:34
“在工作中学习”和“根据遇到的问题捡知识”两者有巨大不同
C++来说,现在主流的浏览器、数据库、Mic
ros
oftOffice、
常敲代码手不生
·
2024-09-09 04:52
沉羽
学习
学习方法
职场和发展
windows设置开机启动项
将文件放到下面路径即可实现每次开机启动C:\ProgramData\Mic
ros
oft\Windows\StartMenu\Programs\Startup
懷淰メ
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2024-09-09 04:48
日常记录
windows
超详细:如何在windous系统下使用wsl虚拟机安装Ubuntu
file镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站前情提要:该方法只适用于Windows10以上版本,Ubuntu直接可在微软商店安装在这个网页docs.mic
ros
oft.com/zh-cn/
萌褚
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2024-09-09 03:03
云计算架构最全方案详解
代表厂商:AWSEC2、GoogleComputeEngine、Mic
ros
oftAzu
科技互联人生
·
2024-09-09 02:10
科技
数码
人工智能
云计算
架构
【网络安全】如何预防xss
XSS(C
ros
s-SiteScripting,跨站脚本攻击)是一种代码注入攻击。攻击者通过在目标网站注入恶意脚本,使其在用户浏览器中执行,从而窃取用户敏感信息如Cookie和SessionID。
不会代码的小徐
·
2024-09-09 02:10
web安全
xss
安全
区分PC端还是移动端
va
ros
=function(){varua=navigator.userAgent,isWindowsPhone=/(?:WindowsPhone)/.test(ua),isSymbian=/(?
praycis
·
2024-09-09 01:34
MS PPT一键设置全部文本框字体和大小(VBA)
适用于Mic
ros
oftPPT2021版本。作用:将PPT全部文本框进行字体和字体大小设置。弊端:执行后会使全部字体被改变,建议在写完ppt后,先执行该脚本,再把局部字体手动调整。
哆啦Ci梦
·
2024-09-08 23:48
VBA
开发语言
c++利用ado操作excel(.xls)或(.xlsx)文件
//ConnectionString=_T("Provider=Mic
ros
oft.Jet.OLEDB.4.0;DataSource=");ConnectionString=_T("Provider=Mic
ros
oft.ACE.OLEDB
三无人员9630
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2024-09-08 23:18
[rk3588 ubuntu20.04]移植
ROS
2
目录1使用命令行安装
ROS
21.1设置语言1.2添加源1.3安装
ROS
21.4设置环境变量2在编译源码阶段安装
ROS
22.1调整roofts.img大小2.2安装
ROS
23
ROS
2功能测试1使用命令行安装
嵌入式成长家
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2024-09-08 21:03
linux内核的系统实战
ubuntu
ROS2
ROS2移植
新的机器学习特性包含Python
Mic
ros
oftaa在其AzureML提供的机器学习功能中增加了几个新功能,包括更好地集成Python和自动自调优功能,以便更快地进行模型开发。
无聊的小明老师
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2024-09-08 21:28
Rust宏的使用
rust中宏有两大类:声明宏和过程宏,然后过程宏又分为三小类——Funtion-likemac
ros
、Derivemacraos、Attributemac
ros
.声明宏(macro_rules!)
foshouguacai
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2024-09-08 20:58
rust
区块链
vscode python task.json2.0.0
{//Seehttps://go.mic
ros
oft.com/fwlink/?
逆来顺受
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2024-09-08 16:00
日常积累
vscode
task
文件相关操作
一、文件上传usingMic
ros
oft.AspNetCore.Http;usingMic
ros
oft.AspNetCore.Mvc;usingRenci.SshNet;namespaceWeCharGroupTest
m0_50985216
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2024-09-08 13:34
.netcore
Github 2024-05-24 开源项目日报 Top10
根据开发语言中项目的数量,汇总情况如下:开发语言项目数量Python项目3非开发语言项目2TypeScript项目2JavaScript项目1Kotlin项目1C#项目1C++项目1Shell项目1Mic
ros
oftPowerToys
老孙正经胡说
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2024-09-08 12:57
github
开源
Github趋势分析
开源项目
Python
Golang
隐语课程 SecretFlow的安装部署
dism.exe/online/enable-feature/featurename:VirtualMachinePlatform/all/norestart2.在Windows上安装WSL2,安装WSL|Mic
ros
oftLearn3
皓月雪
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2024-09-08 12:57
学习
笔记
ros
2每次都要source install/setup.bash,这里教你如何解决
每次打开终端自动载入指定工作空间文件路径打开终端sudonano.bashrc//打开.bashrc文件在最后面添加source+路径,路径是工作空间中的的setup.bash文件路径source~/
ros
2
躺平了,不信你看
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2024-09-08 10:20
ROS2学习
bash
开发语言
c语言
青少年编程
Rhinoce
ros
8 for Mac/Win:重塑三维建模边界的革新之作
Rhinoce
ros
8(简称Rhino8),作为一款由RobertMcNeel&Assoc公司开发的顶尖三维建模软件,无论是对于Mac还是Windows用户而言,都是一款不可多得的高效工具。
平安喜乐616
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2024-09-08 10:19
Rhinoceros
8
Rhino
8
三维建模软件
犀牛8
血型不决定性格,但却影响疾病发生
1血型与心血管疾病2012年9月,发表在《动脉硬化、血栓形成和血管生物学》(Arterioscle
ros
is,thrombosis,andvascularbiology)上的一项研究《两项前瞻性队列研究中的
热情似火2019
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2024-09-08 07:30
【统计学习方法】感知机
一、前言感知机是Frank
Ros
enblatt在1957年就职于康奈尔航空实验室时所发明的一种人工神经网络。它可以被视为一种最简单的前馈神经网络,是一种二元线性分类器。
jyyym
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2024-09-08 04:08
ml苦手
机器学习
【Redis】Windows平台编译调试运行Redis,并附编译问题解决方案
Windows-Redis源码开源路径:https://github.com/mic
ros
oftarchive/redis源码下载后:整体解决方案直接全部重新编译生成。编译问题解决
Michael_Good
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2024-09-08 03:27
redis
redis
数据库
缓存
WordPress的安装与简单
开发教程
WordPress是目前世界上最受欢迎的开源内容管理系统(CMS),它以简便易用、扩展性强和庞大的生态系统著称。通过它,你可以轻松构建博客、企业网站、电子商务平台等多种类型的网站。本文将为你介绍WordPress的安装过程,以及如何进行简单的开发。第一部分:WordPress的安装1.1.安装前的准备在安装WordPress之前,你需要准备以下环境:Web服务器:如Apache、Nginx等。PH
CopyLower
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2024-09-07 21:45
学习
Wordpress
php
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