ROS机器人杂谈

1.3 ROS快速体验(自学二刷笔记)

重要参考：课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ讲义链接:Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》
Galaxy_1229·2024-02-07 15:10

1.5 ROS架构(自学二刷笔记)

重要参考：课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ讲义链接:Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》
Galaxy_1229·2024-02-07 15:09

使用x86架构+Nvidia消费显卡12G显存，搭建智能终端，将大模型本地化部署，说不定是未来方向，开源交互机器人设计

：https://www.bilibili.com/video/BV1BF4m1u769/【创新思考】（1）：使用x86架构+Nvidia消费显卡12G显存，搭建智能终端，将大模型本地化部署，语音交互机器人设计
fly-iot·2024-02-07 14:15

2024年中国工业机器人产业链分析

工业机器人是一种自动化设备，可以通过编程或示教实现自主运行，具有多关节或多自由度。它们能够代替人工完成繁重、乏味或有害环境下的体力劳动，为工业生产提供了高效、精确的解决方案。
超维机器人·2024-02-07 14:37

第一批国家智能化示范煤矿公示，智巡机器人助力打造智慧矿山

为贯彻落实八部委《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》(发改能源〔2020〕283号)，国家能源局会同有关方面组织遴选了71处煤矿作为全国首批智能化示范建设煤矿。根据《智能化示范煤矿验收管理办法(试行)》(国能发煤炭规〔2021〕69号)，有关产煤省区煤炭行业管理部门、中央企业对示范煤矿建设情况进行了验收，国家能源局组织专家对验收情况进行了抽查审核，认为“内蒙古双欣矿业有限公司杨家村煤矿”等47处煤
超维机器人·2024-02-07 14:06

输煤皮带机事故案例分析|智能巡检机器人护航井下作业安全生产

近年来，随着工业生产规模的扩大和能源运输需求的增加，皮带机引发的生产安全事故频发成为备受关注的问题。这一现象引发了广泛的关切，其频繁发生的事故对工人安全和生产效率都带来了严重的影响。由于输煤作业皮带机不规范操作引发的事故有很多：山西省太原某焦化厂备煤车间3号皮带输送机岗位操作工郝某从操作室进入3号皮带输送机进行交接班前检查清理，约15时10分，捅煤工刘某发现3号皮带断煤，于是到受煤斗处检查，捅煤后
超维机器人·2024-02-07 14:06

聊聊智能巡检机器人的那些技术活儿

随着工业智能化的不断发展和推进，智能巡检机器人作为一种重要的自动化设备，正逐渐成为各行业的新宠。
超维机器人·2024-02-07 14:06

macOs安装了新版JDK后，安装jdk1.6提示已经安装了更高的版本

修改即可比如我本地安装包：JavaForOSX.dmg1.挂载安装文件（可以直接双击，系统会自动完成此步骤）hdiutilmoun
股猿师·2024-02-07 14:15

架构篇34：深入理解微服务架构 - 银弹 or 焦油坑？

但事实上微服务概念的历史要早得多，也不是MartinFowler创造出来的，Martin只是将微服务进行了系统的阐述（原文链接：https://martinfowler.com/articles/microservices.html
星猿杂谈·2024-02-07 14:27

杂谈

怎么说自己的心情呢？恰是像昨天夜里的道道惊雷，思绪万千。我只能慌乱地去掩饰我的心情，不知道向谁去诉说呢？或许只有夜里的惊雷才知道我的心思吧？我努力把自己缩成小小的一团，重归于尘土，重归于寂静。或许是尘世太过于浮躁，我想抛弃过去的自己，我想解脱。图片发自App
莳尘埃·2024-02-07 14:21

世界，是真实还是虚幻？

要是把梦记录下来，大概可以写一本志怪杂谈。我在梦里去过地狱，上过太空，被鬼魂追得满大街跑，被僵
元宝灿·2024-02-07 13:27

python中ta_非常详细的Ta-Lib安装及使用教程

1.pip安装在命令行下输入命令(在线安装)：pipinstallTa-Lib(注意：使用pip安装可能会出现这个问题：error:MicrosoftVisual
22子·2024-02-07 13:34

python windows下安装talib

错误尝试1.pipinstalltalib，出错error:MicrosoftVisualC++9.0isrequired(Unabletofindvcvarsall.bat).Getitfromhttp
xwj1990·2024-02-07 13:04

Java和JavaScript区别与联系

由SunMicrosystems（现OracleCorporation）开发。设计初衷是“一次编写，到处运行”（WriteOnce,RunAny
五行缺你94·2024-02-07 13:25

道翰天琼认知智能机器人平台API接口大脑为您揭秘-3。

2020年8月的第一周，清华大学暑期学校在荷塘·雨课堂上“云开学”。开学典礼上，清华大学软件学院刘云浩教授作了一场主题为《WhatistheroleofAITomorrow?——人工智能打开了潘多拉的盒子吗？》的讲座。针对演讲内容，清华大学官方综合整理了当场回复的问题，以及包括弹幕在内的2000多条提问留言，经过刘云浩教授的选择、合并，共归纳成了92个问题。这92个问题，刘云浩教授全部亲自进行了回
认知智能大脑·2024-02-07 13:19

天猫返利机器人能相信吗？

天猫返利机器人能相信吗？hello，大家好，我是皮卡丘，天猫返利是真的吗？
高省APP·2024-02-07 13:18

Top7个人最喜爱的动画电影推荐

瓦力1.机器人总动员影片《机器人总动员》是2008年一部由安德鲁·斯坦顿编导的科幻动画电影。由皮克斯动画工作室进行制作，华特·迪士尼电影工作室电影公司负责发行。
鱼潜在渊QAQ·2024-02-07 13:20

用35行Python代码开发一个自己的AI对话机器人

虽然目前OpenAI提供的的API没法开发出像ChatGPT那样就同一个话题持续对话的应用（可以期待下即将发布的ChatGPTAPI，不过会收费），但是基于一个知识，一个文本编辑需求，如续写，或者一个写作大纲等等单一的文本需求，用目前的OpenAITextCompletion类的API，配合Steamlit库，很简单地就可以开发一个对话的Web应用。而且由于使用的是API方式进行访问，平时使用时对
程序员晓晓·2024-02-07 13:13

常用园林植物之【炮仗花】

学名：Pyrostegiavenusta(Ker-Gawl.)Miers.别名：鞭炮花，黄鳝藤生活型：常绿藤本主要特征：具有3叉丝状卷须。
林夕金令·2024-02-07 12:31

Jetson AGX Orin安装Anaconda，Cuda，Cudnn，pytorch，Tensorrt，ROS

Anaconda：https://repo.anaconda.com/archive/Cuda：https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson/720481：安装Anaconda3下载：Anaconda3-2021.11-Linux-aarch64.shchmod+xAnaconda3-2021.11-Linux-aarch64.s
枭玉龙·2024-02-07 12:38

fgcvbnm

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起探讨和分享LinuxC/C++/Python/Shell编程、机器人技术、机器学习、机器视觉、嵌入式AI相关领域的知识和技术
Mindtechnist·2024-02-07 12:34

代码随想录算法训练营第三十九天 | 62.不同路径、 63. 不同路径 II

|LeetCode：62.不同路径思路和解法题目：一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。
FLTS·2024-02-07 12:58

苏宁易购如何查优惠券和返利(微信机器人)

今天有朋友问高省：苏宁易购返利机器人公众号有哪些？其实，对于苏宁易购这个平台来说，返利还是比较恶心的，但也不是不能返利。只不过，操作起来比较繁琐，没有苏宁易购苏宁易购那么方便！
日常购物技巧呀·2024-02-07 12:53

使用sklearn-SGDClassifier分类mnist数据集中‘5‘，并使用交叉验证评估模型

importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromsklearn.datasetsimportfetch_openmlfromsklearn.linear_modelimportSGDClassifierfromsklearn.model_selectionimportcross_val_scoremnist
脑子不好真君·2024-02-07 12:17

去扬州

我们先去了苏北人民医院，我一进门就被小胖机器人给吸引了，它一直在说:“有什么事都可以问我”。我只在电视里看过，还没看过真的呢！我走上前去摸了摸它，我想上厕所了不知道在哪，于是我就问小胖厕所怎么走？
车在州·2024-02-07 11:26

Exploring Sequelize Schema and Model Usage

ExploringSequelizeSchemaandModelUsageSequelize,apromise-basedNode.jsORMforPostgres,MySQL,MariaDB,SQLite,andMicrosoftSQLServer
进击切图仔·2024-02-07 11:08

ROS笔记一：工作空间和功能包

目录工作空间如何创建工作空间：编译工作空间设置环境变量功能包创建功能包CMakeLists.txtpackage.xml工作空间ROS的工作空间是用来存放工程文件代码的文件夹ROS的开发依赖于工作空间，
三马分享家·2024-02-07 11:33

ROS笔记二：launch

目录launchnode标签参数参数服务器节点分组launchlaunch文件是一种可以可实现多节点启动和参数配置的xml文件,launch文件用于启动和配置ROS节点、参数和其他相关组件。
三马分享家·2024-02-07 11:01

mfc110.dll是什么？解决mfc110.dll丢失windows系统常见问题

1.mfc110.dll文件属性详细介绍MFC110.dll是一个动态链接库文件，属于MicrosoftFoundationClasses（MFC）
askah6644·2024-02-07 11:10

MFC研发自验用例编写应注意哪些关键测试点

MFC（MicrosoftFoundationClasses）是一个用于开发Windows应用程序的C++类库。
SunkingYang·2024-02-07 11:09

我的新玩具

有一个是机器人忍者，还有一个是挖土机，非常好玩，害得我两天都没写作业了。
爱微笑_46d1·2024-02-07 11:43

郑州一大龄单身女青年为找对象，问siri要男朋友，笑死众人！

谁曾想，郑州一大龄单身女青年为了找对象，竟然逼问人工智能机器人siri，还要其告诉她未来的男朋友在哪里？甚至还要告诉她男朋友姓什么。惊闻此女子前天刚过了28岁的生日，正式迈入了29岁的队伍，其自我表述
生达成长规划·2024-02-07 10:40

获取对象边及边对应的顶点索引

开发环境：Windows11家庭中文版MicrosoftVisualStudioCommunity2019VTK-9.3.0.rc0vtk-exampledemo解决问题：获取对象边及边对应的顶点索引prjname
XX風·2024-02-07 10:46

leetcode - 408. Valid Word Abbreviation

DescriptionAstringcanbeabbreviatedbyreplacinganynumberofnon-adjacent,non-emptysubstringswiththeirlengths.Thelengthsshouldnothaveleadingzeros.Forexample
KpLn_HJL·2024-02-07 10:46

Mac 版 Excel 和 Windows 版 Excel的区别

对于大多数用户来说，使用Mac还是PC来运行MicrosoftExcel可能并不重要。但是，对于高级用户或任何需要利用E
m0_72498124·2024-02-07 10:43

林的ScalersTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day55 2018-12-08

Lesson62AfterthefireFiremenhadbeenfightingtheforestfirefornearlythreeweeksbeforetheycouldgetitundercontrol.Ashorttimebefore,greattreeshadcoveredthecountrysideformilesaround.Now,smokestillroseupfr
cl_fighting·2024-02-07 10:20

【PyTorch】实现迁移学习框架DANN

文章目录前言代码实现1、导入数据库关于torch.manual_seed(1)2、参数设置3、数据导入4、定义训练函数4.1nn.CrossEntropyLoss()4.2.detach()4.3.sizeVS.shape4.4
cofisher·2024-02-07 10:04

06 逆矩阵、列空间与零空间

Usefulnessofmatrices矩阵的用途计算机图形学机器人学被广泛应用的一个主要原因就是它能帮助我们求解特定的systemofequations方程组大部分
林炒Lynn·2024-02-07 10:51

手把手教程｜如何在 Azure 上启用 Azure OpenAI 服务

在MicrosoftIgnite2023上，微软有超过100项新品更新发布，AzureOpenAI更是更新不断，性能和能力再一次大大提升。
全云在线allcloudonline·2024-02-07 10:56

商汤科技「日日新4.0」正式发布，多维度升级大模型体系，能力比肩GPT-4！

文|BFT机器人近日，商汤科技正式发布「日日新SenseNova4.0」，宣告大模型体系多维度全面升级。这款模型具备更全面的知识覆盖、更可靠的推理能力，以及更优越的长文本理解和数字推理能力。
BFT白芙堂·2024-02-07 09:19

OpenCV-31 获得形态学卷积核

MORPH_ELLIPSE椭圆MORPH_CROSS十字下面输出不同形状的卷积核（都为6*6）矩形椭圆十字形再对
一道秘制的小菜·2024-02-07 09:49

vscode 多模块 debug

//Formoreinformation,visit:https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830
不正经写文章的我·2024-02-07 09:47

RCS系统之：机器人状态

在设计RCS系统平台时，机器人总共设计状态有：离线模式；如图，18号机器人呈灰黑色，表示机器人没有上电状态工作模式；如图，10号机器人成绿色，表示机器人处于工作模式，等待上游发送任务；手动模式；如图，10
barton-lee·2024-02-07 09:12

FANUC机器人如何清除示教器右上角的白色感叹号？

FANUC机器人如何清除示教器右上角的白色感叹号？如下图所示，示教器上显示白色的感叹号，如何清除呢？
AAA_自动化工程师·2024-02-07 09:10

免费ai写作软件有哪些?分享6个给你 #媒体#学习方法#学习

1.七燕写作这是一个微信公众号，可以进行AI对话、AI创作、AI绘画、AI训练，内置智能对话机器人、图片设计、AI模型训练、文案生成、方案创作、营销内容创作等数十项AI
红色小鬼头·2024-02-07 08:17

浏览器插件体系架构 FireBreath

旨在提供一个跨平台支持的浏览器插件体系架构，面向：NPAPI浏览器（windows,mac,andlinux）:Gecko/FirefoxGoogleChromeAppleSafariActiveX架构:MicrosoftInternetExplorer6,7
glt3953·2024-02-07 08:42

人工智能(pytorch)搭建模型24-SKAttention注意力机制模型的搭建与应用场景

SKAttention注意力机制模型的搭建与应用场景，本文将介绍关于SKAttention注意力机制模型的搭建，SKAttention机制具有灵活性和通用性，可应用于计算机视觉、视频分析、自然语言处理、医学影像分析和机器人视觉等领域
微学AI·2024-02-07 08:41

桑尼的优势（爱，死亡，机器人改写）

看完电视剧后觉得非常棒，便用自己的想法写了一篇，有什么不好的地方请各位看官多多包涵！以下为正文——————————一桑尼操控怪兽进行战斗，并以此为职业。在各个城市的斗兽场战斗获得奖金。来到新城市中的斗兽基地，带领团队刚走到进入前的准备通道，一伙人涌了上来，桑尼一伙立即提高警惕。接着，人群后边走出一位身着讲究的大汉。搂着一位衣着暴露的女子，叼着雪茄，神情轻蔑的走过来。一见到桑尼，便热情的张开双臂，仿
闹腾吧·2024-02-07 08:41

树莓派ubuntu系统设置ROS2开机自启动

编写launch文件项目根目录下创建/launch/robot.launch.py#导入库fromlaunchimportLaunchDescriptionfromlaunch_ros.actionsimportNodedefgenerate_launch_description
ArslanRobot·2024-02-07 08:16

Golang开发：跨域配置

跨域中间件/lib/middleware/crossorigin_mv.gopackagemiddlewareimport("github.com/gin-gonic/gin""net/http")/*
ArslanRobot·2024-02-07 08:12
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