ROS杂谈

Linux 【学习备忘】

复制与拷贝2、创建链接ln3、远程登录连接(桌面)4、Linux修改权限5、压缩与解压命令6、通配符7、文件系统与磁盘管理8、计算机网络二、库安装与环境搭建1、编译安装opencv2、Eigen3库安装3、ROS
Yup_Boss·2024-01-27 05:11

Zephyr 源码调试

本文章介绍如何在Zephyr提供的qemu上调试Zephyr源码，为后续分析ZephyrOS相关原理做铺垫。环境我的开发环境为wslubuntu，对于windows也是同样的原理。
EINT·2024-01-27 04:57

win7虚拟机安装VMware Tools失败，主机远程虚拟机解决

VMWareTools安装失败，这时传文件就成了问题；所以才有了此文档，需要通过主机直接远程到虚拟机进行文件传输，网上的说明不全，导致摸索了一番才解决此问题；首先，下载win732补丁；下载地址：MicrosoftUpdateCatalog
XueXiao66·2024-01-27 03:54

WoS 入门指南:在命令提示符下使用Visual Studio批处理文件和NMAKE构建应用程序 (4.3)

VisualStudio附带了Microsoft程序维护实用工具（NMAKE.EXE）命令行工具。NMAKE基于makefile描述文件中包含的命令构建项目。
csdnsqst0050·2024-01-27 03:12

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第140天20210818

今天抓时间听两节刘老师的免费课程，家庭正面管教。每次听都有更深刻的理解。每次都能理解得更有条理。稳是定海神针、具体化表扬、不要把力气花在分析问题的原因上，而是要考虑如何解决问题。减少提问为什么，而耍尽量考虑他怎么想的，你目的是什么。孩子最讨厌不断问他为什么，因为在问孩子为什么的时候，他最讨厌被质疑。多想我们想要的是什么。没有一件事情只有负面意义，塞翁失马，焉知祸福。看到事情的正面意义。相信孩子是解
rosewshx·2024-01-27 03:15

坚持学英语半个月我等到了什么

要去向一个外国小姐姐要微信号，我同事去了，我可以明显的看到那个小姐姐说“我不会说汉语”然后我过去说"hello,weareplaygame,theloserneedstoaskastrangerforamicrosignal
奔跑的糖醋排骨·2024-01-27 02:21

班级管理杂谈（老王唠教育）之六

班级管理杂谈之六《易经》历来被奉为六经之首，相传历经四圣而成书。“伏羲画八卦，文王作卦辞，周公作爻辞，孔子撰《易传》。
东哥杂谈·2024-01-27 02:37

Microsoft SQL Server数据库的创建、分离、附加、删除、备份操作

  本文介绍基于MicrosoftSQLServer软件，实现数据库创建、分离、附加、删除与备份的方法。  空间数据库同样是GIS行业中至关重要的一部分。
疯狂学习GIS·2024-01-27 02:17

ros实现不编译运行其他文件中的py程序，用launch文件运行

在编译文件中创建py文件设置不用编译的py文件地址等参数1：通过python程序来运行另一个py程序importsubprocess#定义要运行的命令command=["python","路径地址/deno.py","lane.py","--model","18.pth"]#使用subprocess模块运行命令process=subprocess.Popen(command,stdout=subp
枭玉龙·2024-01-27 01:50

桥址迁移之杂谈

图片发自App来到广阔天地，我得以初识现实生活中的袁家桥。上世纪六十年代末，故里先民为纪念唐代名士陆龟蒙而建的天随桥早趋坍塌，实亡而名湮，人所共知的是袁家桥。桥之方位，挪至原桥墩石西面八十米处，两端连接着狭窄的埂渠田径。国人素有安土重迁观念，特别看重故居老宅对门第世系家族渊薮的影响，认为宅基风水跟命运前程有着密切的关联，轻易不愿迁离故土，即便建造新居，亦以在原宅基地上起屋发楼为大吉。由屋及桥，撼本
邵冬辰·2024-01-27 01:10

<<不吼不叫>> 笔记

作者:罗娜.雷纳美国著名亲子教育专家,曾先后在美国、非洲、印度的医院与科研机构工作,参与多个精神健康项目,同时还是"童年时代的事情"(ChildhoodMatters)和"NuestrosNios"父母热线的创始人
Rose宇轩Mom·2024-01-27 01:00

爆店将军：十年电商老兵 犯错教训感悟 杂谈（一）

“我只想知道我将来会死在什么地方，这样我就永远可以不去那了。”——查理·芒格2010年初开始做淘宝，到今已是10年，回首一望也仅是一瞬，许多哥们进入电商行业也都超过十年了吧？马爸爸说研究别人怎么失败，比研究怎么成功有用，人都是差不多的，别人会犯的错，自己也可能会犯，知道别人因某错误而败，那尽可能避免犯类似的错误，就增加了成功的概率。不少兄弟分享了不少关于如何成功的经验，方法，也给我很多的收获和启发
爆店将军·2024-01-27 01:02

msvcp140.dll丢失,有什么好的解决方法?

msvcp140.dll是MicrosoftVisualC++RedistributablePackage的一部分，这是一个由微软开发并发布的运行时库文件。
askah6644·2024-01-27 00:23

msvcp140_1.dll丢失需要怎样修复

一、msvcp140_1.dll属性介绍msvcp140_1.dll是一个动态链接库(DLL)文件，它是MicrosoftVisualC++2015Redistributable的一部分。
askah6644·2024-01-27 00:52

计算机丢失msvcp140.dll如何修复，快速解决msvcp140.dll丢失的方法

作为MicrosoftVisualC++RedistributablePackage的重要组成部分，该动态链接库文件（dll）在Windows操作系统中扮演着关键角色。
askah6644·2024-01-27 00:52

结节性硬化治疗效果怎么样，中医卢顺义大夫如何治疗结节性硬化

结节性硬化病(tuberoussclerosis)又称Bourneville病、Pringle病、Bourneville-Pringle母斑症、结节性脑硬化综合征、弥散性皮脂腺腺瘤、中枢性神经纤维瘤病。
请叫我豪豪·2024-01-27 00:22

土人杂谈之流金岁月结局

今天晚上，流金岁月上演大结局。叶谨言为了帮助朱锁锁入主谢氏企业！范金刚如影随形！真是一对好主仆！忠诚令人感动！朱锁锁终于还是选择了离婚！其实大家都希望她离婚！谢宏祖永远配不上朱锁锁！精言在戴茜时代选择和杨柯公司合作，优势互补走向共赢！这个格局和发展可以有！蒋南孙和王永正终于和好！蒋南孙在现实和梦想之间找到了结合点！她真是人间宝藏！我想说的其实是：很幸运，我在现实生活中也拥有着我的“蒋南孙”！她的名
土人爱腹肌·2024-01-26 23:19

第十八届近红外训练营（线上：2023.10.25~11.12）

★课程简介★功能性近红外光谱技术（functionalnear-infraredspectroscopy,fNIRS）利用血液的
茗创科技·2024-01-26 23:41

Ubuntu20.04 安装 ROS noetic + MAVROS

本文在AlphaCatOvO【ROS】在Ubuntu20.04安装ROS的详细教程基础上，根据实际安装经验，稍微进行补充。一、安装Ubuntu20.04假设已经正确安装。
大强强小强强·2024-01-26 23:43

历年中考首字母填词高频词汇，必须掌握！

also,almost,always句尾：again,accurately,altogether,alone2.连词：after,and,as,although3.介词：around,among,across
Score思高·2024-01-26 22:00

unity设置.net framework 版本

unity3d.com)】C#and.NET,thetechnologiesunderlyingUnityscripting,havecontinuedtoreceiveupdatessinceMicrosoftoriginallyrele
昵称违法·2024-01-26 22:07

Kotlin Multiplatform项目推荐 | 太空人分布图

KotlinMultiplatform项目推荐|太空人分布图项目简介KotlinMultiplatform项目是一种跨平台开发技术，它可以同时使用SwiftUI、JetpackCompose、ComposeforWearOS
Calvin880828·2024-01-26 22:37

Unity导入视频录制插件Cross Platform Replay Kit后打包安卓报错

导入其他博主提供的CrossPlatformReplayKitEasyScreenRecordingoniOSAndroid1.6.2后，打包安卓失败了错误如下看错误还以为是缺少了licenses，因为确实没找到这个目录
jack_dos·2024-01-26 21:54

Autodesk Maya 2024 升级功能详解

3插件更新：Maya2024包括更新的插件，如Arnold渲染器、Bifrost插件和Motion
asunmiss·2024-01-26 21:37

算法训练营Day47

你可以对一个单词进行如下三种操作：插入一个字符删除一个字符替换一个字符示例1：输入：word1="horse",word2="ros"输出：3解释：horse->rorse(将'h'替换为'r')rorse
momolinshaomo·2024-01-26 21:44

假期听书友福利-（lian）（ting）（网）有声小说下载脚本

（前两次投竟然审核没通过）文章目录下载脚本（本脚本仅限爬取该网站免费内容）网站选取和网页元素踩点首先观察网页整体布局选取合适的库工具selenium配置资料:可以在csdn中搜索Microsoftedge
伏虎山真人·2024-01-26 21:38

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第219天20211106

今天学习了许维素老师的课程，留印深的是这几点，不一定来访者必须找到解决的办法，接纳和问题共存也是可以的。孩子童年累的是体力，青春期是心力。焦点的核心是重新建构解决之道和优势导向，不是解决问题。每个派别适合大概60~70%的人。焦点最适合危机干预和青少年。咨询师语言要精准，要正向暗示。
rosewshx·2024-01-26 21:04

Spring 、SpringBoot 关系

Spring|HomeMicroservices：微服务开发。也就是说我们现在随便开发一个应用，由于功能模块众多，未来都有可能成为一个大型应用，如果将所有的模块代码全写在一个项目里面
Serendipity,·2024-01-26 20:35

生日倒计时炫酷源码html,JS响应式生日倒计时

HtmlCssJs距离亲爱的生日到来还有：天时分秒/*BaseResetCSS*/*{margin:0;padding:0;}html,body{height:100%;}body{font-family:"MicrosoftYahei
看不见的天边·2024-01-26 20:24

懋嘉信息加入飞桨技术伙伴计划，通过大模型助力人力管理智能化

懋嘉信息推出的智仁HROSAAS平台覆盖了人力资源管理的各个环节，包括招聘、入职、培训、员工关系管理、薪酬福
飞桨PaddlePaddle·2024-01-26 20:42

《开始使用PyQT》 第01章 PyQT入门 01 PyQT框架概述

01PyQT框架概述《开始使用PyQT》第01章PyQT入门01PyQT框架概述ThePyQttoolkitisasetofPythonbindingsfortheQtcross-platformwidgettoolkitandapplicationframework.Whatdoesthatmean
Python私教·2024-01-26 19:27

时间序列（Time-Series）Crossformer_EncDec.py代码解析

importtorchimporttorch.nnasnnfromeinopsimportrearrange,repeatfromlayers.SelfAttention_FamilyimportTwoStageAttentionLayer#用于合并时间序列的不同片段classSegMerging(nn.Module):#初始化方法，参数包含模型维度d_model、窗口大小win_size、以及正
雨微尘·2024-01-26 19:26

【前沿技术杂谈：边缘计算】连接未来的桥梁

【前沿技术杂谈：边缘计算】连接未来的桥梁引言第一部分：边缘计算的基础定义与原理关键技术第二部分：边缘计算的挑战与机遇数据安全与隐私保护网络稳定性实时性与本地处理能力方向一：数据安全与隐私保护安全机制设计隐私保护算法方向二
jcfszxc·2024-01-26 19:56

rdkit 小分子库安装使用；PyRosetta大分子库安装

1、rdkit安装使用使用教程参考：https://sites.google.com/view/ml-basics/dealing-with-moleculesgithub地址：https://github.com/rdkit/rdkit1）pip安装python-mpipinstallrdkitpython-c"fromrdkitimportChem;print(Chem.MolToMolBlo
loong_XL·2024-01-26 19:24

Leave things with fate?

SometimesLifelookslikeapieceofcakeanditsoundsgreatwhenherostoryspreadsawayforcommonpeople,moredifficultiesneedtoconquer"giveup"isaneasywayIthuntedmanyandsometimecameacrosswithmeinmywayIfthat'scake
倾新·2024-01-26 19:42

SpringBoot整合Mybatis连接MS SQL server数据库

一、配置SQLserver打开MicrosoftSQLServerManagementStudio18点开：安全性-登录名-找到需要操作的数据库名称，右键点击选择属性选择状态，按图中操作桌面右键点击我的电脑
胸中有沟壑·2024-01-26 19:22

电脑文件mfc140.dll丢失的解决方法指导，怎么快速修复mfc140.dll

一.mfc140.dll的作用mfc140.dll是一个动态链接库文件，属于MicrosoftFoundationClass(MFC)Library的一部分。此DLL
电脑修复X·2024-01-26 18:36

电脑文件msvcp140.dll重新安装的解决方法，详细解析msvcp140.dll

一.msvcp140.dll文件属性msvcp140.dll是MicrosoftVisualC++RedistributablePackagesforVis
电脑修复X·2024-01-26 18:06

两个角度解决msvcr120.dll丢失的问题，修复msvcr120.dll丢失

msvcr120.dll是MicrosoftVisualStudio2013的一部分，它属于VisualC++RedistributablePackages的一个组件。
s__777·2024-01-26 18:59

ROS1可视化利器---Webviz

0.简介对于ROS1而言，rqt和plotjuggler是我们最常用的工具，这两个工具：rqt中嵌入了很多有用的小工具，但是它需要播放离线包，没有办法对离线包进行实时的分析。
孙凯玉·2024-01-26 18:47

ROS2可视化利器---Foxglove Studio

0.简介之前作者已经讲了《ROS1可视化利器—-Webviz》，然后就有读者问，ROS2有没有可以使用的可视化工具呢，答案是肯定的，除了plotjuggler这种ROS1和ROS2通用的可视化利器，还有一种全平台通用的软件
孙凯玉·2024-01-26 18:47

朴彩英Rose-《Gone》百度网盘MP3下载

朴彩英ROSÉ-《Gone》朴彩英ROSÉ-《Gone》如何领取？如图【公号】，回复：朴彩英，即可直接获取！
音乐分享超·2024-01-26 18:32

（深度学习）目标检测常见术语

AnchorIoU（Intersectionoverunion）NMS（Non-maxsuppression）RP（RegionProposal）BN（BatchNormalization）CEL（CrossEntropyLoss
kgbkqLjm·2024-01-26 17:57

尿液及其胞外囊泡蛋白组学发现前列腺癌诊断的潜在标志物

近期，一篇“ProstateCancerReshapestheSecretedandExtracellularVesicleUrinaryProteomes”的研究文章，通过对190名男性(包括前列腺癌
华盈生物·2024-01-26 17:20

python：使用sklearn库的KFold模块进行随机森林十折交叉验证

代码二、代码解释三、错误分析一、代码fromsklearn.ensembleimportRandomForestClassifierfromsklearn.model_selectionimportcross_val_score
_养乐多_·2024-01-26 17:11

名诗我译（鲁诗米篇30）

TherosegardenisbloomingrunandofferyourlifeandtheworldtotherisingSun.Smileandseethebeautyhiddeninanuglyface
臻念·2024-01-26 16:28

应急响应-windows-系统排查

系统基本信息Windows系统在基础排查时，可以使用Microsoft系统信息工具（Msinfo32.exe）,他是MicrosoftWindowsNT诊断工具（Winmsd.exe）的更新版本。
岁月冲淡々·2024-01-26 16:18

操作系统杂谈--内存&进程&线程

作为一个程序员，至少对操作系统是要有些了解的，最近被问了几次，主要是内存分配算法的实现思路，其实这次过来复习不过是为了熟悉专业名词。正如上次被问到LRU,主要是不知道这东西是什么？也发现其实关于线程的实现，其实当年学过...连续内存分配最先匹配：FirstFitAllocation原理与实现：空闲分区列表按地址顺序排序分配过程时，搜索一个合适的分区释放分区时，检查是否可与临近的空闲分区合并优点：简
siriusing·2024-01-26 16:55

一周杂谈

1.今天讲“其它动物的生命周期”，我说，胎生就是动物直接从妈妈肚子里生出来。有小朋友举手说：不是从妈妈肚子里出来的！是从屁股里出来的！学生哄堂大笑。我本来以为他在装怪，想批评他。但是转念一想，学生在电视上或在生活中，看到动物生产幼崽的确是靠近屁股的地方。哎。可是孩子们还不知道生殖器官的概念，该怎么描述呢？（我最后就讲了胎生动物的幼崽在肚子里发育成长，发育完全之后就会从生产通道生出来，没有讲生殖器官
嫁妆cy·2024-01-26 16:20

ROS功能包之usb_cam（USB摄像头）

一、话题名称：/Image#这里的名称是：/usb_cam/image_raw（后面的输出所有的话题终端里面可以找到名字，或者是launch文件里面）类型：sensor_msgs/Image描述：发布图像数据二、参数还有其他的参数：framerate：类型-int；默认值-30；帧率brightness：类型-int；默认值-32；亮度-0~255saturation：类型-int；默认值-32；
手可摘星辰不去高声语·2024-01-26 16:58
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