ROS杂谈第45页

rosdep update time out解决方法

一、系统环境：ubuntu20.04ROS版本：Noetic二、1、修改、/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list所有的连接前加“https://ghproxy.com

鸿腾阳阳·2024-01-26 16:58

Ubuntu2204+ROS2(humble)+usb_cam内参标定

1、安装usb_cam包sudoaptinstallros-humble-usb-cam#测试打开相机ros2launchusb_camcamera.launch.py#显示图像ros2runimage_viewimage_viewimage

鸿腾阳阳·2024-01-26 15:48

Ros Service通信

Service通讯架构图片.pngROS提供了节点与节点间通讯的另外一种方式：service通讯。Service通讯分为client端和server端。

送分童子笑嘻嘻·2024-01-26 15:15

Microsoft for Startups Founders Hub｜利用人工智能加速您的初创企业发展

点击蓝字关注我们微软Reactor大力推动「FoundersHubProgram」在中国的落地，助力初创企业在AI时代加速发展，智创未来。AI时代无疑为创业者带来了无限的机遇与可能。如今，AI正在以前所未有的速度突破创新的边界，重塑初创公司的未来。为赋能更多初创企业在AI时代取得成功，微软面向初创企业推出「FoundersHubProgram」，通过提供行业领先的AI服务、专家指导和打造面向未来的

MicrosoftReactor·2024-01-26 15:38

windows server 2008 R2 补丁下载地址

http://www.catalog.update.microsoft.com/Search.aspx?q=KB4480960把红色部分换为需要打的补丁的名称

pkowner·2024-01-26 15:23

雨云服务器搭建个人网盘NextCloud并接入雨云对象存储的教程

雨云服务器使用Docker搭建私有云盘NextCloud并接入雨云对象存储ROS的教程。

雨云官方·2024-01-26 15:21

使用Rclone将阿里云对象存储迁移至雨云对象存储的教程，对象存储数据迁移/搬运教程

使用Rclone将阿里云对象存储(OSS)的文件全部迁移至雨云对象存储(ROS)的教程，其他的对象存储也可以参照本教程。Rclone简介Rclone是一个用于和同步云平台同步文件和目录命令行工具。

雨云官方·2024-01-26 15:21

越南下女，充满着灵异氛围的哥特式《简爱》

TheHousemaid导演：DerekNguyen主演:NhungKate,Jean-MichelRichaud,KimXuan,PhiPhung,KienAn,RosieFellner.

羽音酱·2024-01-26 15:59

Spring Cloud Stream 整合MQ 完整版

1、SpringCloudStream概述官方表述是：SpringCloudStreamisaframeworkforbuildinghighlyscalableevent-drivenmicroservicesconnectedwithsharedmessagingsystems

HLucas·2024-01-26 15:03

《WebKit 技术内幕》学习之十五（5）：Web前端的未来

5Crosswalk项目Crosswalk项目是由英特尔公司发起的一个开源项目，该项目基于WebKit（Blink）和Chromium等开源项目打造，其目的是提供一个跨不同操作系统的Web运行环境，包括

jyl_sh·2024-01-26 14:00

从零开始的ros踩坑之路（1）

要做毕设了，之前的机器人用的只是最基础的ardunio,跟真正的内行还是差的很远，这次决定使用ros系统来做一些更有挑战性的事情。

arxhsyd123·2024-01-26 14:19

什么是AOP？它有哪方面体现？

前言大家好，我是chowley，今天来讲一个面试中经常问到的点，springboot的一大特性——AOP在软件开发中，代码的横切关注点（Cross-CuttingConcerns）往往涉及多个模块，如日志记录

Chowley·2024-01-26 14:44

微软用它取代了`Nginx`吞吐量提升了百分之八十！

YARP（YetAnotherReverseProxy）是一个开源的、高性能的反向代理库，由Microsoft开发，使用C#语言编写。它旨在作为.NET平台上构建反向代理服务器的基础。YARP主要针对

token-go·2024-01-26 14:47

全球软件供应链安全指南和法规

供应链安全继续在网络安全领域受到重点关注，这是有充分理由的：SolarWinds、Log4j、Microsoft和Okta软件供应链攻击等事件，持续影响着头部软件供应商以及广泛使用的开源软件组件，这种担忧是全球性的

知白守黑V·2024-01-26 13:33

一起搭建 Spring Cloud Finchley (一) Config 配置中心

目的Preview统一SpringCloud环境配置管理作用Effect让聚群的微服务统一配置(Makemicroserviceconfigtogether)统一环境拆分，让开发，测试，生产简易拆分。

大继·2024-01-26 13:41

vscode开发FPGA(1)---TEROS_HDL插件报错

一、TerosHDL:modelsim(vlog-66)报错Error:(vlog-66)Executionofvlib.exefailed解决办法：1.新建modelsim工程，并随意编译一个.v文件

zidan1412·2024-01-26 12:31

SQL Server 恢复软件

DatanumenSQLServer软件主要特点支持MicrosoftSQLServer2005、2008、2008R2、2012、2014、2016、2017、2019、2022。

鸿萌数据安全·2024-01-26 12:15

oracle、oracle functions、oracle calls

However,mostGAsselectmutationandcrossoveroperationsrandomly[16],leadingtosignificantvariancebetweenindependentruns.EspeciallyinSBDD

马鹏森·2024-01-26 12:22

存储卡有几种类型？

存储卡的类型1、SD卡（SecureDigital卡）：SD卡是一种广泛使用的存储卡，分为标准SD、miniSD和microSD三个尺寸。它们广泛应用于相机、手机、平板电脑等设备。

MK米客方德·2024-01-26 12:19

STM32CubeMX+Keil+Proteus联合仿真初步实现

笔者嵌入式基础很差，在学习ROS过程中时，为了防止对底盘硬件造成破坏，一直在寻找一套完整的仿真系统进行练习，所幸接触到了STM32CubeMX，按网上方法做了个初步练习，并做了以下记录。

m0_53800738·2024-01-26 12:40

matlab绘图杂谈-stem函数和plot函数

出发点今天在论文中看到一副这样的图，它既有曲线，又有点，并且对两者都添加了图例。三条曲线应该是用plot函数绘制的，而target哪个绿色的圆圈，我的理解是用stem函数绘制的。它只是1个点，并且没有竖线，stem绘制的默认的是茎叶图，既有线又有标记，像图中这个它就是只有标记。并且在右下角都给它添加了图例。觉得这种作图方法挺有意思的，学习一下，以后在论文中用。下面给大家介绍一下，这种编程方法。图1

nwsuaf_huasir·2024-01-26 11:33

文件格式xls和xlsx有什么区别？xlsx和xls选择哪个

一、历史背景与概述XLS是MicrosoftExcel的早期文件格式，由微软公司在90年代开发。相比之下，XLSX是较新的格式，被推出作为XLS的继任者，它支持更多的

yqssjhf·2024-01-26 11:59

麦当劳新出的奇乐圈是什么东东？西班牙小油条做法详解

CHURROS（西班牙语，翻译是吉拿的意思故称为吉拿果。另外也有叫吉事果、拉丁果）外面酥脆，里面软嫩，中间为网格状，不油腻，颜色金黄，冷热皆宜，营养

周文静Wenny·2024-01-26 11:06

c# 取出excel中第一个sheet名

DataSetds=newDataSet();//获取全部数据stringstrConn="Provider=Microsoft.Ace.OleDb.12.0;"+"DataSource="+文件路径+

一个大孩子_biubiu·2024-01-26 10:13

【原创】深夜杂谈

在过去的一个月里，我思考了很多，也有很多感受想与大家分享一下！首先，自从工作以来，我把大量时间和精力用在了工作上，因为工作并不是所有家人能够理解，也并没有因为工作给家人带来任何改变，总体而言，对家人的付出太少太少！所以，这一个月对我而言是那么的漫长而有意义，让我重新认识了自己，也站在当代这个角度用历史的眼光观望了许久！我真的领悟到了，人生的真谛！希望与大家分享！面对亲人的离世，有人可能会在那个时间

也愚·2024-01-26 10:21

【前沿技术杂谈：NLP技术的发展与应用】探索自然语言处理的未来

【前沿技术杂谈：NLP技术的发展与应用】探索自然语言处理的未来NLP技术的发展与应用：探索自然语言处理的未来方向一：技术进步词嵌入（WordEmbeddings）Transformer架构自然语言推理方向二

jcfszxc·2024-01-26 10:35

交叉熵损失函数（Cross-Entropy Loss Function）

交叉熵损失函数（Cross-EntropyLossFunction）在处理机器学习或深度学习问题时，损失/成本函数用于在训练期间优化模型。目标几乎总是最小化损失函数。损失越低，模型越好。

或许，这就是梦想吧！·2024-01-26 10:54

6.23 元认知反思与计划

AnythingthatMindcanconceiveandbelieve,itcanachieve.Mergewithmysuperconscioustobeapowerfulcreatorinlife.Developprosperityconsciousnesstobemynormalstateeveryday.Takenewactionstocreatenewsub

我在走向财富自由之路·2024-01-26 10:41

plotjuggler实时绘制ros topic数据流

ros里安装plotjuggler用：sudoaptinstallros-melodic-plotjuggler-ros不要用：sudoaptinstallros-melodic-plotjuggler

集智飞行·2024-01-26 10:53

四旋翼与四元数学习笔记

为了实现四旋翼无人机的编队控制，重点学习了四旋翼加速度转换为姿态角和推力指令的具体手段，详细学习了四元数、旋转矩阵、欧拉角在四旋翼上的应用，学习了四旋翼的几何控制法、姿态角控制器设计，学习了mavros

集智飞行·2024-01-26 10:23

ROS1节点到底有几个线程

阅读ROS1noetic源码ros_comm，得到如下结论：一、rospypython版本的ROS1节点会给每个subscriber，每个timer新建一个线程。

集智飞行·2024-01-26 10:18

NOC CCN NIC CCI总线

1.前言在ARM当前所有的总线产品里，根据拓扑的不同可以分为三类产品：NIC/CCI系列是交叉矩阵的（Crossbar），CCN系列是基于环状总线的(Ring)，NoC系列是网状总线(Mesh)。

biaobiao_hust·2024-01-26 09:49

MacDown语法

I’mMacDown,theopensourceMarkdowneditorforOSX.Letmeintroducemyself.MarkdownandIMarkdownisaplaintextformattingsyntaxcreatedbyJohnGruber

dispatch_async·2024-01-26 09:26

使用Apache POI 创建和读取excel表

1.1ApachePOI项目介绍1.2处理组件1.2.1Excel文件处理组件1.2.2Word文件处理组件1.2.3PPT文件处理组件1.2.4文档属性组件1.2.5Visio文件处理组件1.2.6MicrosoftPublisher98

fpl1116·2024-01-26 08:19

【WPF.NET开发】远程调查打印机的状态

Microsoft.NETFramework的API中公开的一组丰富的打印机属性提供一种方法，用于快速调查打印机状态。示例以下是创建此类实用程序的主要步骤。获取所有打印服务器的列表。

吉特思米(gitusme)·2024-01-26 08:10

【WPF.NET开发】验证和合并 PrintTicket

本文内容MicrosoftWindows打印架构包括灵活且可扩展的PrintCapabilities和PrintTicket元素。

吉特思米(gitusme)·2024-01-26 08:10

安装人大金仓kingbaseEsv8数据库，服务未注册成功，启动报找不到MSVCR120.dll

Serve/bin目录下打开cmd输入：initdb-DD:\software\kingbaseesv8\data输入上面命令后，我本地报错如下提示找不到：MSVCR120.dll，说明我们的电脑上缺少MicrosoftVisualC

程序修理员·2024-01-26 08:39

激光雷达标定入门（6）USB免驱摄像头在ROS中的应用

USB免驱摄像头是一种便捷而高效的设备，尤其是在机器人操作系统（ROS）中的应用。通过安装usb_cam这个ROSpackage，用户可以轻松地调用USB免驱摄像头，实现对摄像头的灵活控制。

马上到我碗里来·2024-01-26 08:27

JS学习笔记-构造一个画廊

主函数main.htmlImageGalleryclickme-->SnapshotsFireworksCoffeeRoseBigBenJS代码showPic.js代码functionshowPic(whichpic

brafei·2024-01-26 08:22

激光雷达标定入门（7）海康摄像头驱动

使用以下命令：gitclonehttps://github.com/guangqianzhang/hika_ros.git2.编译报错在编译过程中，你可能会遇到类似以下的错误：/usr/bin/ld:can

马上到我碗里来·2024-01-26 07:20

日更：杂谈随想

最近招聘压力很大，刚遇到一个合适的简历从电话预约到笔试。求职者都很配合，只是在考试结果没有达到公司的标准，我给了二次考试的机会。可能求职者这会儿不方便，我还在一直强求求职者开始第二次考试，我需要检讨。即使事情再急，也不能让别人引起反感，也要考虑对方的感受，换位思考很重要。下午曾会计这边微信会议连接：赵总，长沙人资和我，商讨长沙的社保问题是否继续交。长沙人资刚开始很牛气，当然领导更牛气。长沙人资让我

锅巴家·2024-01-26 07:37

使用visual studio写一个简单的c语言程序

官网下载visualstudio，社区版免费的https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/下载好以后选择自己的需求进行安装，我选择了两个，剩下的是默认。

嗡嗡嗡qwq·2024-01-26 07:43

Windbg常用命令备忘

是一款微软推出的专业实用的源码调试工具软件1、符号表下载方法：使用命令下载对应的符号表symchk/rc:\windows\system32\k*/sSRV*c:\symbols\*https://msdl.microsoft.com

buuaKa·2024-01-26 07:03

windbg 常用调试命令总结

引用：windows码农屠龙手册参考官方文档：使用WinDbg进行调试-Windowsdrivers|MicrosoftDocs寄存器含义：寄存器含义windbg下载地址：x64：http://download.microsoft.com

就是那个党伟·2024-01-26 07:32

C#访问数据库

NETFramework为不同数据源类型提供的的数据程序二、具体例子2.1举一个例子2.2报错怎么办一、ADO.NET数据访问技术1.1ADO.NET简介（不用看仔细，有机会慢慢体会）ADO.NET是一种由Microsoft

葡萄架子·2024-01-26 07:14

html+js+canvas实现画板涂画功能和vue+canvas实现画板涂画功能

1，html+js+canvas实现画板涂画功能效果如下：#canvas{cursor:crosshair;}#red{background:red;width:30px;height:27px}#blue

春风姐姐·2024-01-26 07:44

活字格C#代码调用服务器给百度ai接口发送请求设置

先配置环境创建类库创建项目配置引用创建服务端WebAPI-活字格V9帮助手册-葡萄城产品文档中心(grapecity.com.cn)添加引用Microsoft.AspNetCore.Http.Abstractions

༺鸣翊༻·2024-01-26 07:25

matlab中的分类工具箱svm,MATLAB实现多分类和libsvm工具箱的安装使用详解

下面介绍的是台湾林智仁教授的libsvm工具箱在MATLAB中的安装和使用：安装环境：Win7、MicrosoftVisualStudio2010MATLAB版本：R2010b编译器版本：MicrosoftVisualC

菩提流支·2024-01-26 06:11

微软人工智能办公AI工具 Copilot Pro 11项 Copilot 功能

微软Copilot官方网址链接：MicrosoftCopilot:你的日常AI助手Copilot详情：MicrosoftCopilothelp&learning与企业级Copilot产品一样，CopilotPro

喜好儿aigc·2024-01-26 06:48

工程师如何在面试中脱颖而出

DariaRoseEvdokimovaVoiceOps创始人，之前曾在Coinbase，Gu

极小光·2024-01-26 05:20

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