ROS杂谈

ROS2机器人任务级导航仿真系统设计与实现（预告）

前一篇：ROS2工业机械臂抓取仿真系统设计与实现（预告）课题简介ROS2机器人任务级导航仿真系统设计与实现一、背景与意义随着机器人技术的不断发展和智能化需求的提高，机器人在各个领域中的应用越来越广泛。
zhangrelay·2024-01-23 14:53

皮格马利翁效应（罗森塔尔效应）

亦称“罗森塔尔效应(RobertRosenthalEffect)”或“期待效应”。
程一外向高敏·2024-01-23 14:48

掌握PythonDocker容器技术

1.背景介绍Python是一种高级编程语言，由GuidovanRossum在1991年开发。它具有简洁的语法和易于学
Python_P叔·2024-01-23 13:47

使用VSCode开发 Python虚拟环境配置说明

介绍：VSCode是一款由Microsoft开发的免费、开源的代码编辑器。它具有许多优势，使其成为许多开发者喜爱的工具之一。
搬砖的诗人Z·2024-01-23 13:46

win11无法预览窗格问题解决

提示：操作注册表时请注意备份、以免找错地方，导致修改错误#注册表中的路径，该路径下就是窗格可以预览的文件HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion
没事别学JAVA·2024-01-23 13:11

win10预览窗格无法预览office解决方案

1）打开注册表，找到以下选项：HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\PreviewHandlers2）参考下面列出的四个注册表键的默认内容字符串值数据
sempronx86·2024-01-23 13:41

Word处理控件Aspose.Words功能演示：在 C# .NET 中将 Word 文档转换为 PDF

API支持生成，修改，转换，呈现和打印文档，而无需在跨平台应用程序中直接使用MicrosoftWord。
慧都小妮子·2024-01-23 13:37

windows11资源管理器.pdf文件无法预览，提示“由于PDF preview handler出现错误,无法预览此文件”

PDFpreviewhandler出现错误,无法预览此文件”修改注册表按照下图路径找到对应的文件预览值，例如.pdf文件，名称为3A84F9C2-6164-485C-A7D9-4B27F8AC009E，数据为MicrosoftPDFPreviewer2
ZhangGNSS·2024-01-23 13:34

html+css实现漂亮透明的登录页面，HTML实现炫酷登录页面

主题信息布局:Html5和Css3类别:设计,服务颜色:黑色页数:全部在一页中评价:4星兼容浏览器：MicrosoftEd
神码观察·2024-01-23 13:55

曲线生成 | 图解三次样条曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

2三次样条曲线原理2.1曲线插值2.2边界条件2.3系数反解3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真3.3Matlab仿真0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计
Mr.Winter`·2024-01-23 13:40

杂谈—低效—day13

合肥又下雪了，还有什么比江南雾霾天飘雪更难熬的么?有，雾霾天雨加雪半个月。这周效率不高。不论是听财管课件还是学英语，今天尤其如此。但我不太喜欢纠结，毕竟人总有高峰期和低谷期。如果确实没什么心情学习，那就认真无所事事，刷刷小说微博，睡个好觉。精神抖擞又是新的一天。
子骐·2024-01-23 12:21

桌面级群控机器人CoCube探索-2022-

CoCube群机器人预览→资讯剧透←2022ROS暑期学校CoCube群控机器人探索活动海报活动内容CoCube群控机器人探索，包括单机基础功能实现，单机运动控制，视觉定位，集群算法实现等。
zhangrelay·2024-01-23 12:58

桌面型物联网智能机器人设计（预告）

CoCube桌面级群控机器人让我看看谁在SJTU里划水…简要介绍设计一个桌面型物联网智能机器人，以ESP32芯片为核心，配备ROS（机器人操作系统）接口，旨在创建一个功能强大且易于集成的迷你机器人平台。
zhangrelay·2024-01-23 12:57

Python PEP8 编码规范中文版

itemdetailPEP8TitleStyleGuideforPythonCodeVersionc451868df657Last-Modified2016-06-0810:43:53-0400(Wed,08Jun2016)AuthorGuidovanRossum
零一间·2024-01-23 12:47

jdk源码：Integer.numberOfLeadingZeros

1.源码publicstaticintnumberOfLeadingZeros(inti){if(i==0)return32;intn=1;if(i>>>16==0){n+=16;i>>24==0){n
没有故事的老大爷·2024-01-23 11:00

Dynamics 365 组织服务空问题?在Azure Active Directory配置应用授予相关权限配置步骤,OAuth认证方式连接Dynamics 365-online

在AzureActiveDirectory配置应用授予MicrosoftGraph中User.Read.All权限配置步骤OAuth认证方式连接Dynamics365在做Dynamics365online
Lucky Monkey .·2024-01-23 10:41

油猴插件的介绍和安装详解&&脚本的介绍和添加举例

一款强大的插件——油猴Tampermonkey&&程序员们写的神奇脚本前言1.MicrosoftEdge上油猴安装教程2.GoogleChrome油猴插件安装教程，与上类似3:如何添加自己想要的功能——
Jason--Zhu·2024-01-23 10:38

如何关闭软件开机自启

第三种：win+R输入regedit把hkey_current_user\software\microsoft\windows\currentversion\runhkey_LOCAL_MACHINE\
甲飞·2024-01-23 10:54

MATLAB不能读取Excel的问题

excel文件→文件→选项→加载项→com加载项→去掉全部打钩→确定→保存excel文件→重新运行程序即可.去掉全部打钩2.被禁止了编辑错误使用xlsread(line247)调用错误，调度异常:源:MicrosoftEx
MATLAB代码顾问·2024-01-23 10:59

5.20 元认知反思与计划

AnythingthatMindcanconceiveandbelieve,itcanachieve.Mergewithmysuperconscioustobeapowerfulcreatorinlife.Developprosperityconsciousnesseverydaytobemynormalstate.Takenewactionstocreatenews
我在走向财富自由之路·2024-01-23 09:24

机器人工程ROS方向应用型本科毕业设计重点课题学生验收成果

学生CSDN博客：锡城小凯的博客_锡城筱凯_CSDN博客-▶机器人操作系统ROS,▶机器人仿真,▶linux领域博主github：github.com/JackyMao19992021年5月古月居校园行
zhangrelay·2024-01-23 09:28

复杂高层建筑环境多模态导航服务和引导管理机器人系统设计（预告）

课题基础机器人工程ROS方向应用型本科毕业设计重点课题学生验收成果将上面这篇所涉及的算法等应用到如下环境中。
zhangrelay·2024-01-23 09:54

net 8.0 + mysql 数据库的应用与实现

首先引入nutget包第二步根目录创建一个文件夹名字自取，再建一个SqlContent类usingMicrosoft.EntityFrameworkCore;usingSystem.Data.Entity
Tenderness104·2024-01-23 09:18

SPN 泄露 | 扫描 | 维护

SPN泄露当ServicePrincipalNames（SPNs）泄露时，可能会引发严重的安全风险，特别是在使用Kerberos身份验证的环境中。
梓芮.·2024-01-23 09:17

SPN的重要性 | 保障服务安全和身份验证

在Windows中，SPN与Kerberos认证一起使用。SPN是由两部分组成的：服务类型（ServiceClass）：表示服务的类型，如HTTP、SQL、MSSQL等。
梓芮.·2024-01-23 09:13

python实现3D玫瑰花

python复制代码importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfrommpl_toolkits.mplot3dimportAxes3D#定义玫瑰花函数defrose
数字化信息化智能化解决方案·2024-01-23 09:42

NOC总线(1)

随着单芯片上集成的处理器核数越来越多，片上互连架构经历了从专用互连线，Bus，Crossbar到NoC。
biaobiao_hust·2024-01-23 09:05

【EI会议征稿通知】第三届航空航天、空气动力学与机电工程国际会议（AAME 2024）

第三届航空航天、空气动力学与机电工程国际会议（AAME2024）20243rdInternationalConferenceonAerospace,AerodynamicsandMechatronicsEngineering
搞科研的小刘选手·2024-01-23 08:16

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第352天2022-03-19

什么问题都可以外化。理念和技术都可以算作外化。1确定问题，最为看重点，核心的问题。2命名，来访者来命名，好奇名字。选择代表问题的玩偶，是什么让你选择这个玩偶来代表这个问题。不能多，3、5个，但有代表性，个性，独特性。3跟问题对话，以前跟问题交流过吗？看着这个小律LV有什么感受吗？进去场景很重要，感受不一样。站起来说三遍，我是小律LV，4找个东西代表自己放在B的位置。咨询师跟C对话。你好小律LV，今
rosewshx·2024-01-23 08:00

Angular请求跨域问题

CORS全称Cross-OriginResourceSharing，CORS是一个W3C标准，全称是"跨域资源共享"（Cross-originresourcesharing）Angular5实现代理解决跨域请求首先我们创建代理配置文件
隐心咒Amor·2024-01-23 08:02

R绘图 | 基于文献结果图的重现思考！

出发点源自Large-scaleproteomicanalysisofAlzheimer’sdiseasebrainandcerebrospinalfluidrevealsearlychangesinenergymetabolismassociatedwithmicrogliaandastrocyteactivation
Clariom·2024-01-23 08:14

代码+视频R语言3组以上倾向评分逆概率加权(IPTW)

根据Rosen-baum和Rubin的定义:倾向评分值为在给定一组协变量(Xi)条件下，研究对象
天桥下的卖艺者·2024-01-23 07:58

代码+视频R语言绘制逆概率加权后的基线表

根据Rosen-baum和Rubin的定义:倾向评分值为在给定一组协变量(Xi)条
天桥下的卖艺者·2024-01-23 07:26

web 应用常见的安全问题

一xss攻击人们经常将跨站脚本攻击（CrossSiteScripting）缩写为CSS，但这会与层叠样式表（CascadingStyleSheets，CSS）的缩写混淆。
brave_zhao·2024-01-23 07:08

深度学习之目标检测Fast-RCNN模型算法流程详解说明（超详细理论篇）

点下面链接深度学习之目标检测R-CNN模型算法流程详解说明（超详细理论篇）一、Fast-RCNN论文背景论文地址https://arxiv.org/abs/1504.08083  FastR-CNN是一篇由RossGirshic
Studying 开龙wu·2024-01-23 07:33

（一）ROS的安装

（一）安装ubuntu18.04系统（虚拟机或者是物理机，在此不再介绍）（二）添加ROS镜像源apt列表中没有ROS源，所以要手动添加sudosh-c'.
DSZS123·2024-01-23 07:59

（三）ros 点云格式转PCL点云格式

（1）sensor_msgs::PointCloud2是ROS点云数据rosmsgshowsensor_msgs/PointCloud2显示std_msgs/Headerheaderuint32seqtimestampstringframe_iduint32heightuint32widthsensor_msgs
DSZS123·2024-01-23 07:59

（二）基于wpr_simulation 的Ros机器人运动控制，gazebo仿真

gitclonehttps://github.com/6-robot/wpr_simulation.git三、编译~/catkin_make目录下catkin_makesourcedevel/setup.bash四、运行roslaunchwpr_simulationw
DSZS123·2024-01-23 07:24

编写.NET Dockerfile文件构建镜像

创建一个WebApi项目，并且创建一个Dockerfile空文件，添加以下代码，7.0代表的你项目使用的SDK的版本，构建的时候也需要选择好指定的镜像tagFROMmcr.microsoft.com/dotnet
xdpcxq1029·2024-01-23 07:22

Python编程语言的起源

pythonlogPython的创始人GuidovanRossum，网络上关于他的事迹很多，在1989年的圣诞节，不管他是闲的发慌，还是其它什么原因，大神发明了Python编程语言。
田小光66·2024-01-23 07:25

《Learning to Reweight Examples for Robust Deep Learning》笔记

之前对其(7)式中ϵi,t=0\epsilon_{i,t}=0ϵi,t=0（对应Algorithm1第5句、代码ex_wts_a=tf.zeros([bsize_a],dtype=tf.float32)
HackerTom·2024-01-23 06:54

Ubuntu 20.04 安装opencv3.2.0 及报错解决方法

首先说明一下为什么装3.2.0版本，起初我也是图方便，直接装最新版本，结果发现和后面的darknet_ros有冲突，darknet_ros一直编
why_blogs·2024-01-23 06:20

AirSim 加载现成的地图

Linux的地图都是编译好以后放在GitHub上的，需要自己去下，网址：https://github.com/microsoft/AirSim/releaseshttps://github.com/microsoft
leaf_leaves_leaf·2024-01-23 06:18

机器视觉之尺度不变特征变换（SFIT）算法的实例教程

importcv2importnumpyasnp#读取图片img1=cv2.imread('你自己的第一张照片的路径',0)#像我这样：img1=cv2.imread('/home/local/wang/Downloads/MicrosoftTeams-image
奋进的大脑袋·2024-01-23 06:47

ubuntu下安装ros及在QT下创建ROS工程遇到的各种坑及避坑方法

因工作需要，近期回到ubuntu下进行ros的调试。
coldsun1982·2024-01-23 06:12

日常杂谈 - 草稿

抖音上最近还是看到两个令人伤感的话。第一：27岁的男人，已经没有了爱情了。他的爱情，已经在年轻的时候，全力以赴地爱过别人了。第二：不是老歌好听了，是我们有故事了。关于第一点，我也不知道怎么来说。身边有一个83年的朋友，学历不高，但是学习能力也是可以。现在也是在一家省属企业下面的办公室做基层管理工作。身边也是很多年轻的小妹妹，他就是很老实。不敢对那些女孩子“下手”。以前和他一起共事的时候，看了出来他
深夜静思子·2024-01-23 05:33

Git版本管理

常见的版本控制器有：GITSVN(Subversion)CVS(ConcurrentVersionsSystem)VSS(MicrosoftVisualSourceSafe)TFS(TeamFoundationServer
爱摄影的寸头怪·2024-01-23 05:06

umi2.x(webpack4.x)打包优化

优化缘由项目越来越大,依赖越来越多,打包后的js越来越大其中最大的js文件通过nginxgzip压缩后还有4MB,影响客户体验.查看文件打包分析cross-envANALYZE=1umibuild优化方法删除代码中冗余的
zhongshizhi91·2024-01-23 04:36

Java集合框架

1.ArrayList容器的容量"capacity"会随着对象的增加，自动增长只需要不断往容器里增加数据，不用担心会出现数组的边界问题ArrayList实现了接口ListListheros=newArrayList
ticktackdong·2024-01-23 04:39

鲁西南方言杂谈-炒面

炒面到底是什么？它不是炒面条。炒面是我国北方地区的一种传统食品，因地域不同，制作原料稍有区别，制作手段和食用方法大同小异，将原料炒熟，按一定比例磨制成粉，或者是直接将面混合好后，在锅里炒熟，即为随时可以食用的炒面。炒面我不敢说鲁西南地区的人都吃过炒面，但我小时候，也就是上世纪七、八十年代，土地承包制改革前后时期，我所在的农村周边村庄的人，都偶尔吃“炒面”。尤其是在夏天，天气炎热，妇女们都不愿意进厨
一两茶叶·2024-01-23 03:22
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