ROS话题通讯第3页

【软考高级架构设计师】论面向服务架构(SOA)设计及其应用

该系统主要由安全监控、预警上报、异常处理和调度中心等多个服务组成，能实时监控周边环境，并提供监控、警示、报警和通讯等功能。本文将结合作者时间，以哨兵站点系统为例，论述面向服务的架构的应用。

是l峰ye·2025-01-23 03:46

python--对象存储服务器

目录对象存储服务器定义概念普及对象（Object）桶（Bucket）终端节点（Endpoint）访问域名知名的对象存储服务器提供商微软云Azure：MicrosoftAzureBlobStorage华为云

赵钱孙李的赵·2025-01-23 03:44

kaggle注册出现“Captcha must be filled out.”

在浏览器（我用的MicrosoftEdge）插件商城搜索headereditor并下载：安装完成后在插件找到它，点击管理，再进行如下步骤：下载完成点击保存。

Amy_cx·2025-01-23 01:17

如何精力旺盛

其实这是一个常聊常新的话题，保持充足睡眠，轻松愉快的心神，良好的生活习惯，作息和吃饭极其规律，有一周健身3到4次的习惯，这个保持精力旺盛还是能做到的。

CIb0la·2025-01-22 23:08

从System Prompt来看GPT-3.5到GPT-4的进化

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法t研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-01-22 17:23

推荐开源项目：MastodonToTwitter —— 实现社交媒体的无缝链接

姜闽弋Flora·2025-01-22 17:23

如何在Docker上构建Node.js应用程序

Dockerhasbeenthelatesttrendingtopicoverthepastcoupleofyearsandifyouhaven’tbeentospaceorspentsometimeinthecaves,youprobablymusthavecomeacrossthistechbuzzword

cunchi4221·2025-01-22 15:34

CSS属性：fit-content

Thisisafrostedglasseffect..frosted-glass{position:absolute;top:10vh;left:0;right:0;margin:auto;width:

Frilled Lizard·2025-01-22 13:48

25/1/21 算法笔记＜ROS2＞编译ROS2 c++节点文档步骤

在ROS2中，创建节点是指编写一个程序（通常是C++或Python代码），这个程序能够与ROS2系统进行交互，执行特定的任务。

青椒大仙KI11·2025-01-22 12:44

Python中实现多层感知机（MLP）的深度学习模型

Echo_Wish·2025-01-22 12:43

安科瑞低压线路保护器ALP的功能特点

安科瑞戈静怡功能：ALP系列线路保护器集保护、测量、控制、总线通讯为一体，同时提供了远程自动控制、现场直接控制、面板指示、信号报警、操作记录、跳闸报警记录及开关量记录等功能。

acrellv18706162527·2025-01-22 11:36

数字化转型对企业带来的价值是什么？

“数字化”“智能化”“降本增效”等词，已成为传统企业最热的几个话题。

·2025-01-22 11:47

SAP UI5 初学者教程之十三 - 如何添加自定义 CSS 类试读版

这是一个非常有趣的话题，因为它涉及到对Python中类与对象之间关系的更深理解。要理解为什么这种情况下方法依然能够被调用，我们需要逐步拆解Python类的构造方式以及方法绑定的原理。

·2025-01-22 11:43

25/1/21 算法笔记＜ROS2＞话题通信接口

在ROS2中，通信接口是节点之间进行数据交换的核心机制。ROS2提供了多种通信接口，包括话题（Topic）、服务（Service）、动作（Action）和参数（Parameter）。

青椒大仙KI11·2025-01-22 11:30

那些年我用过的SAP IDE

这是一个非常有趣的话题，因为它涉及到对Python中类与对象之间关系的更深理解。要理解为什么这种情况下方法依然能够被调用，我们需要逐步拆解Python类的构造方式以及方法绑定的原理。

·2025-01-22 11:11

python3.6 split用法_对sklearn的使用之数据集的拆分与训练详解(python3.6)

主要演示大致的过程：导入->拆分->训练->模型报告以及几个重要问题：①标签二值化②网格搜索法调参③k折交叉验证④增加噪声特征(之前涉及)fromsklearnimportdatasets#从cross_validation

weixin_39849054·2025-01-22 10:57

ECCV 2024 | CC-SAM：用于超声图像分割的跨特征注意力和上下文的SAM

论文信息题目：CC-SAM:SAMwithCross-featureAttentionandContextforUltrasoundImageSegmentationCC-SAM：用于超声图像分割的跨特征注意力和上下文的

小白学视觉·2025-01-22 10:25

Autosar OS配置-Task/ISR stack监控-基于ETAS软件

AutosarOS中支持对stack的监控，但是只在stack溢出时触发hook函数。OS中的二类中断和TASKstack的使用量可以

赞哥哥s·2025-01-22 09:17

MySQL 5.7 安装教程（全步骤图解教程）

https://www.microsoft.co

m0_74823364·2025-01-22 08:41

智能合约：区块链世界的自动化契约

引言在当今这个数字化飞速发展的时代，区块链技术已经成为了一个热门话题。提到区块链，很多人首先想到的是比特币，但其实区块链的应用远不止于此。

第十六年盛夏.·2025-01-22 07:36

Microsoft Forms多选列表选择后在后台获取的数据是选择的数据而不是实际的顺序

例如1234用户选的顺序是143那么后台收到的就是143，而不会重新排序为134

Channing Lewis·2025-01-22 06:56

ros开发增加clion常用模板及初始化配置(七)

ros开发增加clion常用模板及初始化配置(七)clion->seting->Editor->LiveTemplates右边+->LiveTemplates例：abbreviation:cpp_ros_main_mew

_无往而不胜_·2025-01-22 03:02

SpringBoot集成Netty实战：构建高效TCPUDP通信服务端【物联网开发必备】

通讯协议在设计通讯协议时，我们考虑了数据的完整性和命令的明确性。以下是我

m0_74825678·2025-01-22 03:02

用Python爬虫获取微博热搜词：数据抓取、分析与可视化全流程

其中，微博热搜词反映了用户关注的热点话题、社会事件及潮流趋势。对于数据分析、情感分析以及趋势预测等领域，获取微博热搜数据是一个非常有价值的任务。

Python爬虫项目·2025-01-22 00:07

分层架构 IM 系统之消息收发功能设计与实现

IM，即“即时通讯”，要求消息具备“及时性”和“可靠性”：及时性，要求消息的收发需要很低的延时，在线双方通过消息交流时，没有明显的滞后感。

棕生·2025-01-21 23:33

分析-MQ消息队列中间件-在IM即时通讯系统的用途

MQ消息队列在IM即时通讯的用途1）用户聊天消息的离线存储环节：因为IM消息的发送属于高吞吐场景，直接操作DB可能会让DB崩溃，所有离线消息在落地入库前，可以先扔到MQ消息队列中，再由单独部署的消费者来有节奏地存储到

酱油瓶啤酒杯·2025-01-21 22:50

上位机知识篇---ROS命令行命令

文章目录前言ROS命令行命令1.roscore（1）ROSMaster（2）ROSParameterServer2.rosnode（1）列出当前运行的节点（2）显示节点的详细信息（3）杀死一个节点3.rostopic

Ronin-Lotus·2025-01-21 19:57

EVE-NG桥接虚拟网卡实现与虚拟机通讯

一、知识补充1、VMware网络连接在VM中，给我们提供了以下几种连接网络的模式桥接模式：直接联机物理网络NAT模式：用于共享主机的IP地址仅主机模式：与主机共享的专用网络自定义：特定虚拟网络LAN区段特别注意的是，在自定义网络中，分别可以添加不同的网卡，而前三张网卡比较特殊VMnet0对应的是桥接模式Vmnet1对应的是仅主机模式Vmnet2对应的是NAT模式桥接模式通过设置主机的VMwareN

Meaauf·2025-01-21 19:22

直装永久授权，最新专业版集成VB7

在众多办公软件中，微软的MicrosoftOffice和金山软件的WPSOffice最常用的选择。对于许多使用要求不高的小伙伴而言，WPSOffice因其易用性和免费版本的优势，成为了他们的首选。

纪元A梦·2025-01-21 18:50

《终极指南：在 Ubuntu 24.04 上轻松安装 ROS 2 Jazzy》

在Ubuntu24.04上安装ROS2Jazzy文章目录在Ubuntu24.04上安装ROS2Jazzy一、前提准备二、安装ROS2Jazzy1.**安装所需依赖**2.**设置ROS2软件源**3.

X_taiyang18·2025-01-21 16:02

【深度学习】CrossEntropyLoss需要手动softmax吗？

【深度学习】CrossEntropyLoss需要手动softmax吗？问题：CrossEntropyLoss需要手动softmax吗？

zz的学习笔记本·2025-01-21 14:07

一比一实现ChatGPT流式接口前端显示效果（打字机效果）【对比几种不同的流式实现方案】

前端实现GPT或者其他大模型的流式推送的数据接收可以通过EventSource、Axios、或者基于EventSource实现的@microsoft/fetch-event-source插件库；GPT官方是基于原生

吉吉安·2025-01-21 14:37

1、Java 环境搭建与基本概念：开启 Java 编程之旅的第一步

一、Java的发展历程与特点Java诞生于SunMicrosystem

翻晒时光·2025-01-21 14:06

服务器虚拟化：从“魔法盒子”到“数字世界的基石”

今天咱们来聊聊一个听起来特别高大上，但实际上特别接地气的话题——服务器虚拟化。别看这个词儿有点拗口，它可真的是现代数字世界里的一块超级重要的基石。

独角鲸网络安全实验室·2025-01-21 14:05

vscode accelerate deepspeed配置

//Formoreinformation,visit:https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387"version":"0.2.0","c

Ctrl_Cver·2025-01-21 13:31

Docker 实战教程之从入门到提高 (五)

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。

·2025-01-21 12:15

Python语言的编程范式

自1991年由荷兰人GuidolvanRossum首次发布以来，Python的发展迅速，其应用范围涵盖了Web开发、数据分析、人工智能、科学计算、自动化等多个领域。

AI向前看·2025-01-21 12:52

火山引擎数据飞轮2.0：聚焦Data+AI，驱动企业数智化转型

近期，火山引擎数智平台技术和产品专家受邀出席DataFun首届“数据与人工智能解决方案大会”，围绕数据飞轮2.0模式，及Data+AI领域热门话题ChatBI、多模态数据湖展开分享。

·2025-01-21 11:43

在 Vue 3 中，如何处理和优化大型组件的性能？

这些大型组件往往包含了复杂的逻辑和大量的DOM元素，因此性能优化成为了一个不可忽视的话题。

JJCTO袁龙·2025-01-21 11:49

[ vulhub漏洞复现篇 ] Apache Tomcat 文件包含漏洞 (CVE-2020-1938)

博主介绍‍博主介绍：大家好，我是_PowerShell，很高兴认识大家~✨主攻领域：【渗透领域】【数据通信】【通讯安全】【web安全】【面试分析】点赞➕评论➕收藏==养成习惯（一键三连）欢迎关注一起学习一起讨论

_PowerShell·2025-01-21 11:12

ros 机器人地图转化为gis地图

ROS(RobotOperatingSystem)和CloudLibrary的结合可以通过生成的文件构建地理信息系统（GIS），尤其是当涉及到机器人、传感器数据以及地图构建时。

Sunday_ding·2025-01-21 10:34

云原生周刊：K8s 生产环境架构设计及成本分析

KubeSphere 云原生·2025-01-21 09:59

激活office2016遇：The Software Licensing Service reported that the product SKU is not found.

哈哈打开巨硬的下载地址：https://www.microsoft.com/zh-cn/software-download/windows10上面的立即更新，可以更新当前win10系统到最新版本，我顺便把

୧⍢⃝୨ LonelyCoder·2025-01-21 08:46

百万架构师第二十四课：漫谈分布式架构：分布式架构设计｜JavaGuide

以及应用什么是分布式架构下的高可用设计分布式架构下的可伸缩设计构建高性能的分布式架构SOA架构和微服务架构ServiceOrientedArchitecture面向服务的架构，是架构模型，不是解决方案，是一种设计方法在这种方法下，有多个服务，而服务之间是相互依赖的或者通过一定的通讯机制去完成通讯的

·2025-01-21 07:08

Spring AI - 对话模型

SpringAI提供了很多便利的功能，主要如下：AIModelAPI“ModelAPI”提供了聊天、文本转图像、音频转录、文本转语音、嵌入等功能，且不局限于某个固定的大模型提供商，如OpenAI，Microsoft

还是转转·2025-01-21 05:52

aws s3仅允许cloudfront访问_配置跨账户S3存储桶的访问

【Domain1的组织复杂性设计（DesignforOrganizationalComplexity）】——-配置跨账户S3存储桶的访问（CrossAccountS3BucketConfiguration

weixin_39839478·2025-01-21 05:19

使用 LangChain 构建多PDF文档聊天应用

随着大型语言模型（LLMs）的普及，如何将它们应用于文档处理成为了热门话题之一。本文将通过一个教程，展示如何使用LangChain构建一个能够处理多个PDF文档并与之对话的应用。

jkgSFS·2025-01-21 04:44

[AWS] 跨账户S3存储桶的访问设置

s3存储通策略设置:{"Version":"2012-10-17","Statement":[{"Sid":"cross","Effect":"Allow","Principal":{"AWS":"arn

futurismme-锦光·2025-01-21 04:10

MDX语言的编程范式

这种语言广泛应用于商业智能（BI）领域，尤其是在与分析服务（如MicrosoftAnalysisServices）相关的上下文中。

BinaryBardC·2025-01-21 03:35

MDX语言的数据类型

MDX语言的设计旨在帮助用户高效地从多维数据库（如MicrosoftSQLServerAnalysisServices）中提取和分析数据。