ROS调试

python 投屏_scrcpy 手机投屏

[TOC]>[github](https://github.com/Genymobile/scrcpy)##概述手机壳投屏,可投屏并录屏需要在手机端的系统设置里开启「开发者选项」及「USB调试」选项##
weixin_39615643·2024-09-01 01:41

Visual Studio之安装（更新，扩展）速度缓慢解决方案

文件默认安装在C:\windows\system32\drivers\etc用记事本或者其他编辑工具打开hosts，在最后一行加上122.225.57.107download.visualstudio.microsoft.com
teacher伟大光荣且正确·2024-08-31 22:25

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第239天2021 11 27

突然感悟到简单拥有的是最珍贵的，人的健康是最珍贵的，其他的都是身外的。一日三餐，一年四季，一家在一起，平安健康就是最好的。
rosewshx·2024-08-31 21:36

ROS基于MQTT通信

ROS基于MQTT通信最近在学习ROS通过MQTT通信，在此记录下。
Guo_A_ouG·2024-08-31 20:47

使用 ROS 集成 MQTT 的远程机器人驱动框架

这篇论文的标题是《使用ROS集成MQTT的远程机器人驱动框架》。
神一样的老师·2024-08-31 20:44

catkin_make中CMake Error解决方案

catkin_make在ROS（RobotOperatingSystem）开发环境中主要作用在于编译和构建ROS软件包，确保开发者能够顺利地将编写的代码转换为可执行文件和其他必要的内容，以便在ROS平台上运行节点或程序
FL17171314·2024-08-31 20:43

catkin_ws的作用

catkin_ws在ROS（RobotOperatingSystem，机器人操作系统）中扮演着重要的角色，它是ROS用户的工作空间，主要用于存放与ROS项目相关的开发文件。
FL17171314·2024-08-31 20:13

【Unity实战】Jenkins与自定义命令行参数

通过使用命令行参数，开发者可以在启动Unity时自定义一些行为和设置，从而更好地管理和调试项目。使用Unity命令行参数的好处是，它可以帮助开发者更好地管理和调试项目。
Shepherd0619·2024-08-31 18:58

各大平台极速版掘金+短剧掘金+小游戏撸包+养鸡+阅读全自动挂机

无障碍支持：无需特殊权限如USB调试、root或刷系统。滑动验证：支持多种验证方式，包括多次点击验证。3.设备要求软件可在安卓手机、模拟器或云手机上运行。
阿强副业分享家·2024-08-31 14:01

Lua中大量注释后取消

在Lua中注释掉一些调试的代码之后，逐个去取消掉又十分耗时麻烦，调试的信息可以像下面这样写，大量取消的时候可以直接搜索替换。
DOUBLE_-H·2024-08-31 14:30

接近50个实用编程相关学习资源网站

Date:2024.07.1709:45:10author:lijianzhan编程语言以及编程相关工具等实用性官方文档网站C语言文档：https://learn.microsoft.com/zh-cn
喜欢硬编码·2024-08-31 13:28

单片机原理及应用中断实验

(3)中断处理应用程序的设计与调试技巧。2.实验内容通过对P3、2、P3、3引脚的电平控制,实现外部中断处理,从而控制输出口P1的输出效果变化。
hhappy0123456789·2024-08-31 13:57

DevOps Azure Pipeline 发布失败 MSB4226

DevOpsAzure利用pipeline发布项目,报错MSB4226.ErrorMSB4226:Theimportedproject"C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio
Zhen (Evan) Wang·2024-08-31 13:25

geometry_msgs

在ROS中，geometry_msgs包提供了多种用于描述几何形状和运动的数据类型。
MARK1998_L·2024-08-31 13:25

js

【打印在控制台，多用于调试】3.注释//和/**/4.变量声明：var（不推荐，会进行变量提升，没有块作用域，可能会造成全局
Dontcare_f4ad·2024-08-31 11:41

软件测试笔记｜功能测试基础｜你们公司的测试环境是怎么划分的？有几种测试环境?

在我们公司，测试环境通常有以下几种划分：一、开发环境开发环境主要由开发人员使用，用于在开发过程中进行代码调试和单元测试。测试人员有时也会在开发环境中进行一些初步的功能验证，以便及时与开发人员沟通问题。
阳哥整理软件测试笔记·2024-08-31 09:35

什么是DevOps？ 什么是DORA？

但对于传统应用程序开发的同学，经常被DevOps,Microservice,CICD,DORA这些新颖的名词搞得晕头转向。那么到底什么是DevOps?什么是DORA呢？
十年铸器·2024-08-31 09:56

＜Java＞如何在Leetcode高效的刷题

本篇博客仅写给才接触编程时间不长，码龄不长的，以及刷题量不多的同学文章目录前言一、刷题三板斧二、借鉴思路三、根据错误单步调试总结前言为了提高自己的水平，很多同学会很努力的在Leetcode上刷题来锻炼自己
萝诗粉·2024-08-31 08:23

Xcode 15（iOS17）编译适配报错

解决：Xcode点击Pods点击BuildSettings点击Basic找到AppleClang-Preprocessing下的PreprocessorMacros添加：_LIBCPP_ENABLE_CXX17
孟宪磊mxl·2024-08-31 08:21

小麦的反思| 从人格三层次模型看自己是否自洽

人的人格分为三个层次：最底层--基本特质；中层--个别性调试；高层--人生故事。最底层--基本特质，即大象的特质，是由基因决定的。发生逆境时，基本特质几乎没什么变化。
小麦_1103·2024-08-31 08:30

Microsoft 将在 CrowdStrike 服务中断后举办 Windows 安全峰会

随着网络安全威胁不断升级，全球范围内的企业和组织正面临前所未有的安全挑战。近期，知名网络安全公司CrowdStrike的服务中断事件引发了广泛关注。据悉，该事件导致了一系列严重后果，包括航班取消、医院运作延误，以及财富500强公司约54亿美元的经济损失。为了应对此次事件并防止类似事件的再次发生，微软宣布将于9月10日举办“Windows端点安全生态系统峰会”。此次峰会将联合CrowdStrike等
H_kiwi·2024-08-31 07:15

如何用GPT进行编程辅助？

无论是编写代码、调试、生成文档，还是解决编程问题，GPT都能提供显著帮助。这篇教程将详细介绍如何使用GPT进行编程辅助，并提供具体的操作步骤和案例。一、为什么选择GPT进行编程辅助？
玩AI的小胡子·2024-08-31 07:12

父母如何调试自己，做到“温和而坚定”呢？

1、搞明白你究竟站在谁的角度对于父母来说，一定要搞明白你自己究竟站在谁的角度“温和而坚定”。对“温和而坚定”这个词，美国心理学大师科胡特曾用诗意的句子表达了类似的含义——“如何深爱你？用不含诱惑的深情；如何拒绝你？用没有敌意的坚决。”俗话说的好，“角度决定态度”。在教养过程中，身为父母一定要多反思一下，我们是站在自己的角度还是孩子的角度“温和而坚定”？或者温和里是否含“诱惑”？坚定里是否有“敌意”
一点动见·2024-08-31 06:30

vue 父组件样式影响子组件

在一次开发调试过程中，发生了一件让我百思不得其解的。
老灯儿·2024-08-31 06:38

USER_CROSSING_SLR

在堆叠硅互连（SSI）设备上放置设计元素时，您可以使用要管理的USER_SLR_ASSIGNMENT、USER_CROSSING_SLR和USER_SLL_REG属性逻辑分区和Vivado放置工具的行为
cckkppll·2024-08-31 02:06

Python的起源与发展历程：从创意火花到全球热门编程语言

目录创意的火花名字的由来圣诞节的礼物社区的力量今天的PythonPython的起源可以追溯到1989年，当时荷兰计算机科学家GuidovanRossum（吉多·范罗苏姆）在阿姆斯特丹的荷兰国家数学和计算机科学研究所
码界领航·2024-08-31 01:00

microblaze使用

特意写个记录一下调试过程，记录过程中遇到的坑：1.问题1：用xil_printf替代printf打印裸机vitis调试的时候，发现串口打印不正常，后面定位到是这个打印函数的问题。
HandsomeDr·2024-08-31 00:54

Langchain-Chatchat本地部署的解决方案

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。
herosunly·2024-08-30 22:13

ROS 2 - Gazebo 通信入门教程

Gazebo与ROS2通讯文章目录Gazebo与ROS2通讯前言一、软件要求二、通讯命令三、ROS2与Gazebo之间的通信示例3.1GazeboTransporttalker和ROS2listener3.2GazeboTransportlistener
kuan_li_lyg·2024-08-30 20:33

ROS2导航SLAM建图探索

今天带大家一起探索一些ROS2+turtlebot3的slam建图。
鱼香ROS·2024-08-30 20:03

前端数据库——WebSQL和IndexedDB

一、WebSQLWebSQL是前端的一个独立模块，是web存储方式的一种，我们调试的时候会经常看到，只是一般很少使用。并且，当前只有谷歌支持，ie和火狐均不支持。
凡凡的小web·2024-08-30 19:38

IDB的安装与使用

安装IDB众所周知，ADB是安卓命令行调试工具。Facebook开发了一个给iPhone使用的类似工具，叫做IDB。
小江村儿的文杰·2024-08-30 17:41

讲座小总结

今天晚上完成了为中考会考家长做的心理调试讲座，现总结如下，本次讲座做得好的是1.能够及时的答应下来,准时完成,有4000多人受益,如果继续往下拖,一直到周末，那时候已经太晚了,没有准备但是立刻就做,今后不能等到准备好了再做
快乐老家·2024-08-30 17:20

《数字时代的学与教》第三模块共读心得

同侪教学法，陈蕾老师全面展示教学流程，开展同侪互教互学，能充分体现学生的主体地位，符合新课标要求；融合反馈系统的发展式学习法，在不断制造冲突，打破平衡中，让学生重新调试，重新平衡，重视学生的探究过程；选用若干个具体课例
闽侯县实验小学陈瑶·2024-08-30 16:04

Word中设置奇数页的页眉为一级标题内容；偶数页的页眉为文章题目

1.在MicrosoftWord中设置奇数页和偶数页不同的页眉可以通过以下步骤进行：打开Word文档：首先，打开你想要设置页眉的Word文档。
生信学习小达人·2024-08-30 16:04

[2020]tensorflow2.1-GPU + CUDA +CUDNN配置过程记录

最近几天做视频数据集的时候要用到tensorflow2的gpu训练版本，要安装对应版本的cuda和cudnn，网上的教程五花八门，我尝试了很多论坛的方法，有些能用有些不可以（也可能是我操作错误），经过两天调试终于能够运行了
夏迪End·2024-08-30 15:56

CSRF攻击原理以及防御方法

CSRF攻击原理以及防御方法CSRF概念：CSRF跨站点请求伪造(Cross—SiteRequestForgery)，跟XSS攻击一样，存在巨大的危害性，你可以这样来理解：攻击者盗用了你的身份，以你的名义发送恶意请求
BinBin_Bang·2024-08-30 13:43

CSRF 概念及防护机制

概述CSRF（Cross-SiteRequestForgery），即跨站请求伪造，是一种网络攻击方式。
Bryant5051·2024-08-30 13:13

C++开发值得推荐的十大高效软件分析工具

DependencyWalker2.3、剪切板查看工具Clipbrd2.4、GDI对象查看工具GDIView2.5、ProcessExplorer2.6、PrcoessMonitor2.7、APIMonitor2.8、调试器
dvlinker·2024-08-30 11:01

用C++编写一个简单的服务端和客户端

1.首先执行roscdbeginner_tutorials命令，然后创建src/add_two_ints_server.cpp服务端源码，内容如下：#include"ros/ros.h"#include"beginner_tutorials
stxinu·2024-08-30 10:25

Docker安装与使用 | conda环境配置 | 附常用命令

环境制作镜像运行镜像容器监视常用一些可能出现的问题Docker安装#创建一个文件夹用于中转文件mkdir-p~/3dparty/dockercd~/3dparty/docker#进去选择docker一键安装即可wgethttp://fishros.com
全日制学生混·2024-08-30 08:45

PHP对接语音验证码接口DEMO示例

h9Dkn//注意事项：//（1）调试期间，请仔细阅读接口文档；//（2）请使用APIID及APIKEY来调用接口，可
李小慧互亿无线·2024-08-30 08:30

使用纯 python 实现 Instruments 协议，跨平台 (win,mac,linux) 获取 iOS 性能数据

前言获取iOS性能数据，一直都是比较麻烦的事情，之前在构建测试框架&平台的时候，获取iOS性能也是没有什么好的办法，也只能使用比较原始的方式，获取非越狱iOS性能数据，例如xcode调试可以获取，Instruments
TesterHome·2024-08-30 08:13

数据结构（二）——单向有头链表基本操作和复杂操作

1.段错误调试方法：1.按照网上的方法配置Ubuntu，允许生成core文件2.重新编译代码并加入-g选项(允许进行GDB调试)3.ulimit-cunlimited不限制core文件的生成的大小4.执行代码
m0_6793018756·2024-08-30 07:06

app手机抓包工具

fiddler和charles两个抓包的区别：基本也就是试用的平台有差异Fiddler和Charles的功能大同小异，基本上都是抓包、断点调试、请求替换、构造请求、代理功能；主要区别：Fiddler只能运行在
奇纳尼·2024-08-30 06:03

VSCode中TypeScript调试配置

一、背景最近想用TypeScript编译项目，在创建完项目后，我发现VSCode只有在调试TypeScript的单个文件时生效，如果存在引用，再进行断点调试，则调试功能不生效了。
Sharknade·2024-08-30 06:59

gdb调试工具

GDB调试器的使用（1）通过gcc编译时加上选项-g、-ggdb，即可在生成的可执行文件中生成相应的调试信息。（2）使用gdb调试工具，调试带有调试信息的可执行文件，gdb+可执行文件名。
54c1eca7148a·2024-08-30 06:06

串口助手的DTRData Terminal Ready，数据终端准备好）和RTS（RTS（Request To Send，请求发送）

串口调试工具中的DTR（DataTerminalReady，数据终端准备好）和RTS（RequestToSend，请求发送）是RS-232C接口标准中的两个引脚，它们具有以下含义和作用：1DTR（数据终端准备好
just a little bit!·2024-08-30 05:55

C#新手小白入门篇

为什么要学习C#C#是一个现代的、通用的、面向对象的编程语言，它是由微软（Microsoft）开发的，由Ecma和ISO核准认可的。
Documentlv·2024-08-30 05:51

编译出错“.....ntrospect.PropertyInfo”和溢出问题“OutOfMemoryError”（bug小记）

问题一问题描述：当我们在修改完项目代码后，执行maven命令的clean与compile时（作用：以确保最新的更改编译成功并生成正确的可执行文件）发现控制台报错：com.sun.beans.introspect.PropertyInfo
ao-it·2024-08-30 03:12
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