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ROS(robot
使用
ROS
集成 MQTT 的远程机器人驱动框架
这篇论文的标题是《使用
ROS
集成MQTT的远程机器人驱动框架》。
神一样的老师
·
2024-08-31 20:44
论文阅读分享
物联网
机器人
物联网
catkin_make中CMake Error解决方案
catkin_make在
ROS
(
Robot
OperatingSystem)开发环境中主要作用在于编译和构建
ROS
软件包,确保开发者能够顺利地将编写的代码转换为可执行文件和其他必要的内容,以便在
ROS
平台上运行节点或程序
FL17171314
·
2024-08-31 20:43
机器人
自动驾驶
人工智能
catkin_ws的作用
catkin_ws在
ROS
(
Robot
OperatingSystem,机器人操作系统)中扮演着重要的角色,它是
ROS
用户的工作空间,主要用于存放与
ROS
项目相关的开发文件。
FL17171314
·
2024-08-31 20:13
机器人
自动驾驶
人工智能
npm ERR! 安装依赖 errno: -4048,解决办法:
pathD:\demo\vue\vue
robot
\node_modules\core-js\internalsnpmERR!errno-4048npmERR!
一条没有感情的鱼
·
2024-08-31 14:32
vue
vue
npm
接近50个实用编程相关学习资源网站
Date:2024.07.1709:45:10author:lijianzhan编程语言以及编程相关工具等实用性官方文档网站C语言文档:https://learn.mic
ros
oft.com/zh-cn
喜欢硬编码
·
2024-08-31 13:28
java
Python
工具
java
python
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boot
其他
开发语言
DevOps Azure Pipeline 发布失败 MSB4226
DevOpsAzure利用pipeline发布项目,报错MSB4226.ErrorMSB4226:Theimportedproject"C:\ProgramFiles(x86)\Mic
ros
oftVisualStudio
Zhen (Evan) Wang
·
2024-08-31 13:25
devops
azure
运维
geometry_msgs
在
ROS
中,geometry_msgs包提供了多种用于描述几何形状和运动的数据类型。
MARK1998_L
·
2024-08-31 13:25
c++
什么是DevOps? 什么是DORA?
但对于传统应用程序开发的同学,经常被DevOps,Mic
ros
ervice,CICD,DORA这些新颖的名词搞得晕头转向。那么到底什么是DevOps?什么是DORA呢?
十年铸器
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2024-08-31 09:56
IT项目与团队
运维
DORA
Xcode 15(iOS17)编译适配报错
解决:Xcode点击Pods点击BuildSettings点击Basic找到AppleClang-Preprocessing下的PreprocessorMac
ros
添加:_LIBCPP_ENABLE_CXX17
孟宪磊mxl
·
2024-08-31 08:21
xcode
macos
ide
Mic
ros
oft 将在 CrowdStrike 服务中断后举办 Windows 安全峰会
随着网络安全威胁不断升级,全球范围内的企业和组织正面临前所未有的安全挑战。近期,知名网络安全公司CrowdStrike的服务中断事件引发了广泛关注。据悉,该事件导致了一系列严重后果,包括航班取消、医院运作延误,以及财富500强公司约54亿美元的经济损失。为了应对此次事件并防止类似事件的再次发生,微软宣布将于9月10日举办“Windows端点安全生态系统峰会”。此次峰会将联合CrowdStrike等
H_kiwi
·
2024-08-31 07:15
microsoft
安全
网络安全
安全威胁分析
开发语言
网络
php
USER_C
ROS
SING_SLR
在堆叠硅互连(SSI)设备上放置设计元素时,您可以使用要管理的USER_SLR_ASSIGNMENT、USER_C
ROS
SING_SLR和USER_SLL_REG属性逻辑分区和Vivado放置工具的行为
cckkppll
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2024-08-31 02:06
fpga开发
Python的起源与发展历程:从创意火花到全球热门编程语言
目录创意的火花名字的由来圣诞节的礼物社区的力量今天的PythonPython的起源可以追溯到1989年,当时荷兰计算机科学家Guidovan
Ros
sum(吉多·范罗苏姆)在阿姆斯特丹的荷兰国家数学和计算机科学研究所
码界领航
·
2024-08-31 01:00
ai编程
Langchain-Chatchat本地部署的解决方案
大家好,我是he
ros
unly。985院校硕士毕业,现担任算法研究员一职,热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委,编写微软OpenAI考试认证指导手册。
herosunly
·
2024-08-30 22:13
大模型
RAG
langchain-chat
本地部署
解决方案
ROS
2 - Gazebo 通信入门教程
Gazebo与
ROS
2通讯文章目录Gazebo与
ROS
2通讯前言一、软件要求二、通讯命令三、
ROS
2与Gazebo之间的通信示例3.1GazeboTransporttalker和
ROS
2listener3.2GazeboTransportlistener
kuan_li_lyg
·
2024-08-30 20:33
ROS
&
ROS2
机器人
自动驾驶
stm32
ROS
ROS2
Gazebo
ROS
2导航SLAM建图探索
今天带大家一起探索一些
ROS
2+turtlebot3的slam建图。
鱼香ROS
·
2024-08-30 20:03
ROS2
机器人
SLAM
ROS2
导航
SLAM
Word中设置奇数页的页眉为一级标题内容;偶数页的页眉为文章题目
1.在Mic
ros
oftWord中设置奇数页和偶数页不同的页眉可以通过以下步骤进行:打开Word文档:首先,打开你想要设置页眉的Word文档。
生信学习小达人
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2024-08-30 16:04
论文写作
word
总融资超8700万美元,日均互动超30次,ElliQ如何以AI陪伴机器人驱动,重塑养老格局?
干货抢先看1.Intuition
Robot
ics公司自主研发的ElliQ机器人,深度集成了生成式人工智能技术,为老年用户提供个性化、贴心的陪伴服务,深受用户喜爱。
AgeClub
·
2024-08-30 14:52
人工智能
机器人
银发产业
热点
CSRF攻击原理以及防御方法
CSRF攻击原理以及防御方法CSRF概念:CSRF跨站点请求伪造(C
ros
s—SiteRequestForgery),跟XSS攻击一样,存在巨大的危害性,你可以这样来理解:攻击者盗用了你的身份,以你的名义发送恶意请求
BinBin_Bang
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2024-08-30 13:43
计算机网络
csrf
安全
CSRF 概念及防护机制
概述CSRF(C
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s-SiteRequestForgery),即跨站请求伪造,是一种网络攻击方式。
Bryant5051
·
2024-08-30 13:13
csrf
web安全
网络安全
用C++编写一个简单的服务端和客户端
1.首先执行
ros
cdbeginner_tutorials命令,然后创建src/add_two_ints_server.cpp服务端源码,内容如下:#include"
ros
/
ros
.h"#include"beginner_tutorials
stxinu
·
2024-08-30 10:25
ROS
linux
ubuntu
机器人
ROS
Docker安装与使用 | conda环境配置 | 附常用命令
环境制作镜像运行镜像容器监视常用一些可能出现的问题Docker安装#创建一个文件夹用于中转文件mkdir-p~/3dparty/dockercd~/3dparty/docker#进去选择docker一键安装即可wgethttp://fish
ros
.com
全日制学生混
·
2024-08-30 08:45
docker
conda
容器
C#新手小白入门篇
为什么要学习C#C#是一个现代的、通用的、面向对象的编程语言,它是由微软(Mic
ros
oft)开发的,由Ecma和ISO核准认可的。
Documentlv
·
2024-08-30 05:51
C#
c#
visual
studio
编译出错“.....nt
ros
pect.PropertyInfo”和溢出问题“OutOfMemoryError”(bug小记)
问题一问题描述:当我们在修改完项目代码后,执行maven命令的clean与compile时(作用:以确保最新的更改编译成功并生成正确的可执行文件)发现控制台报错:com.sun.beans.int
ros
pect.PropertyInfo
ao-it
·
2024-08-30 03:12
bug
网络爬虫是否存在侵权行为,合法吗?
其是否存在侵权行为以及是否合法不能一概而论,需要根据具体情况进行分析判断,主要从以下几个方面考量:一、合法性的判定遵守
robot
s协议:
robot
s协议(也称爬虫协议)是网站通过该协议明确警示搜索引擎哪些页面可以爬取
Bj陈默
·
2024-08-30 02:03
爬虫
python
网络
Visio2021下载与安装:附软件安装包+详细安装步骤
Visio是一款十分专业和优秀好用的流程图绘制软件,Mic
ros
oftOfficeVisio2021可以轻松直观地创建流程图、网络图、组织结构图、工程设计以及其他使用现代形状和模板的内容。
文采飞扬的阿文
·
2024-08-30 01:59
流程图
学习
语料清洗软件工具测评推荐
以下是对之前提到的几个工具的简要评估,以帮助你做出选择:Mic
ros
oftWord:如果你已经熟悉Word的操作,并且需要处理的语料库规模不大,那么Word可能是一个很好的选择。
热爱分享的博士僧
·
2024-08-29 23:11
数据分析
学习
python
人工智能
深度学习
MySQL:多表连接查询(2)
标准语法select查询列表from表1别名【连接类型】join表2别名on连接条件(内连接inner,左外连接leftouter,右外连接rightouter,全外连接fullouter,交叉连接c
ros
s
舟渡的锅儿
·
2024-08-29 21:33
【
ROS
】编译GitHub下载下来的代码包
从GitHub直接下载下来的代码包,拿到
ROS
中catkin_make编译会报错:Thespecifiedsourcespace"/home/cq/xxx/src"doesnotexist。
沉潜CQ
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2024-08-29 18:09
ROS学习
linux
c++
ros
e中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第164天20210912
今天听读了正面管教这本书,听了一小部分,有了肤浅的一点理解,敬佩作者在案例里面重新建构的敏锐的点,抓住的资源。体会到问题外化,不贴标签,肯定与正确的赞美的妙处。再保证,强有力的成功经验的构建,无条件的接纳和支持。
rosewshx
·
2024-08-29 18:08
使用try-convert将.NET Framework项目迁移到.NET Core
这是Mic
ros
oft官方提供的一个工具,旨在简化迁移过程,但请注意,它不会自动解决所有兼容性问题,因为它主要是帮助进行项目文件和配置文件的转换。
AitTech
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2024-08-29 17:00
.net
.netcore
一分钟英语趣问答 134
Inwhichyearwasthefirstcommercial
robot
built?Wasitin:a)1944,b)1954,orc)1964?译句:第一个商业机器人是在哪一年被造出来的?
GBmelody
·
2024-08-29 16:34
Censys Query Language Syntax
全文搜索(FullTextSearches)Aquerythatdoesn’tspecifyafieldsearchesac
ros
salltext-basedfieldsforthewordorphrasesubmitted.field
一个无名之辈的杂记本
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2024-08-29 16:25
网络安全
加密填充方式(pkcs5/pkcs7/ISO10126填充/ANSIX923填充/Ze
ros
填充)外部填充
由于SM2等加密分组方式,每次要求为16byte的时候,需要进行填充,填充的方式有如下:pkcs5/pkcs7/ISO10126填充/ANSIX923填充/Ze
ros
填充解释:pkcs5是pkcs7的子集
源来猿往
·
2024-08-29 16:54
spring
java
后端
CPU/内存/综合性能评估工具汇总-1:lmbench
工具列表如下:名称作用git源码链接lmbench带宽测评,反应时间测评https://github.com/red
ros
e2100/lmb
So_shine
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2024-08-29 14:42
linux调试工具和性能量化
性能优化
Mic
ros
emi Libero系列教程(四)——PLL的使用
文章目录PLL是什么Libero中PLL的使用官方文档交流群系列教程:Mic
ros
emiLibero系列教程PLL是什么PLL(PhaseLockedLoop):为锁相回路或锁相环,用来统一整合时钟信号
whik1194
·
2024-08-29 09:15
Microsemi
Libero
SoC系列教程
Microsemi
Actel
FPGA
Libero
A2F200M3F
机器学习和深度学习中常见损失函数,包括损失函数的数学公式、推导及其在不同场景中的应用
常见损失函数介绍3.1均方误差(MeanSquaredError,MSE)3.2交叉熵损失(C
ros
s-EntropyLoss)3.3平滑L1损失(SmoothL1Loss)3.4HingeLoss(合页损失
早起星人
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2024-08-29 09:44
机器学习
深度学习
人工智能
win11家庭版没有本地用户和组且不能添加的原因
在Windows11家庭版中,微软引入了Mic
ros
oft账户作为主要的用户身份验证方式。这意味着在安装和设置Windows11时,您需要使用Mic
ros
oft账户进行登录。
是毛毛吧
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2024-08-29 07:27
windows
【AR.js】初步认识与官方示例的使用
说在前面测试浏览器:Mic
ros
oftEdge(PC版本97.0.1072.55)/Firefox(Android)github库:AR.jsAR系列文章:这里go版本:goversiongo1.17.3windows
o0o_-_
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2024-08-29 06:21
AR
ar
javascript
开发语言
Windows Edge浏览器的兼容性问题
在弹出的菜单中,找到“关于Mic
ros
oftEdge”选项并点击。系统将自动检查
hong161688
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2024-08-29 05:11
windows
edge
前端
Apple Explores
Robot
ics in Search of Life Beyond the iPhone
Appleisexploringapushinto
robot
ics—bothtogainafootholdinconsumers’homesandaddanewdimensiontoitsproductlineup.Also
S0linteeH
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2024-08-29 05:10
iphone
ios
Ros
e,大西洋的天空很美
观《泰坦尼克号》有感上帝擦去他们所有的眼泪,死亡不再有,也不再有悲伤和生死离别,不再有痛苦,因往事已矣.我仿佛听到泰坦尼克号上和这个世界离别的旋律。人世间,最无助的莫过于经历灾难的发生却束手无策,莫过于看着一条条生命在眼前快速流逝却无可奈何,莫过于自己都难以生存的绝境。这是一部经典。台词很棒,音乐很美,演员很美,是那一种很深邃的模样,作为一个颜值控看电影的时候,总是不自觉的被主角的外貌吸引,真的很
蝈宝
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2024-08-29 04:37
Metasploit漏洞利用系列(五):MSF渗透测试 - 应用Word软件渗透实战
在本系列的第五篇文章中,我们将探索如何利用MetasploitFramework(MSF)针对Mic
ros
oftWord这一广泛使用的办公软件进行渗透测试。
Alfadi联盟 萧瑶
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2024-08-29 02:55
网络安全
Edge兼容性问题:Windows Edge兼容性问题修复方法
兼容性问题修复的方法有以下几种:1.更改Edge的兼容性视图设置:如果问题是由于网站不适应新版Edge的HTML/CSS/JavaScript标准导致的,可以通过以下步骤调整兼容性视图设置:打开Mic
ros
oftEdge
Block My Life.
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2024-08-29 00:37
bug
edge
windows
ROS
常用命令
一、
ROS
1、
ROS
Shell命令
ros
cd-移动到指定的
ROS
功能包目录
ros
ls-显示
ROS
功能包的文件与目录
ros
ed-编辑
ROS
功能包的文件
ros
cp-复制
ROS
功能包的文件
ros
pd-添加目录至
火山大兄
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2024-08-28 23:31
ROS
机器人
ROS
Node
ROS
Node
ROS
(
Robot
OperatingSystem)节点是指在
ROS
中运行的基本单元,它们是一个独立的进程,执行特定的任务,并与其他节点进行通信以完成更复杂的功能。
GYHlf
·
2024-08-28 23:31
操作系统
ROS
LLM_Robotics
ROS
Robot
操作系统
使用rqt_console和
ros
launch
1.使用rqt_console和rqt_logger_level
ros
runrqt_consolerqt_console执行完该命令后有如下界面:继续执行如下命令:
ros
runrqt_logger_levelrqt_logger_level
stxinu
·
2024-08-28 23:00
ROS
linux
ROS
机器人
了解
ROS
Services和Parameters
1.使用
ros
service命令通过service轻松attach到
ROS
的客户端服务器框架中,Services是另一种node之间通信的方法,允许node发请求和接收响应。
stxinu
·
2024-08-28 23:29
ROS
ubuntu
linux
ROS
机器人
第N+1遍老友记之后的碎碎念-S01E23
Ros
s要做爸爸了,怀着他儿子的前妻和前妻的现女友迟迟不出现,他整个人焦虑到不行,开始怕孩子生在出租车上。Rachel这个时候开玩笑,也难怪会遭遇冷眼。
井木木
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2024-08-28 20:06
《逸剑风云决》msvcr100.dll缺失错误的快速修复方法——步骤清晰的故障排除流程
这个问题通常是由于游戏所需的Mic
ros
oftVisualC++运行时库没有正确安装或损坏导致的。
Xixix777
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2024-08-28 19:32
经验分享
玩游戏
电脑
MS COCO数据集目标检测评估(Detection Evaluation)
MSCOCO(Mic
ros
oftCommonObjectsinContext)是一个广泛应用于计算机视觉领域的数据集和评估平台,尤其是在目标检测、分割和人体关键点检测等任务中。
Ambition_LAO
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2024-08-28 19:30
人工智能
计算机视觉
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