ROS-kinetic

Ubuntu16.04虚拟机ROS-Kinetic完整版安装教程（SLAM应用）

Ubuntu16.04虚拟机ROS-Kinetic完整版安装教程（SLAM应用）0.0计算机硬件及ROS版本信息：1.1Ubuntu仓库配置1.2配置sources.list1.3设置Keys1.4安装
iGEGE·2019-04-20 10:25

ROS-kinetic下与UR3机械臂通讯

1.安装ROS-kinectichttp://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu2.创建工程catkin_src3.安装universal_robothttps://github.com/ros-industrial/universal_robot4.安装ur_modern_diver（我用的机械臂软件版本是3.3.4.310，使用universal_
SpengTAN·2019-04-18 22:27

SLAM+语音机器人DIY系列：（五）树莓派3开发环境搭建——2.安装ros-kinetic

SLAM+语音机器人DIY系列：（五）树莓派3开发环境搭建——2.安装ros-kinetic摘要通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。
小虎哥哥爱学习·2019-02-21 01:00

解决ORB-SLAM在 ubuntu16 ros-kinetic下catkin_make 编译方式

文章目录写在前面安装依赖下载ORB-SLAM将之前的ros_build编译方式改为catkin_make方式修改CmakeLists.txt文件添加package.xml文件修改几行文件写在前面ORB-SLAM源文件是基于ROS发布的软件，使用的编译方式是ros_build,这样不便于工程的维护，也不便于与其他软件包的结合，所以本文提出方法，将其改为ubuntu16ros-kinetic下catk
一銤阳光·2019-01-05 22:53

解决ORB-SLAM在 ubuntu16 ros-kinetic下catkin_make 编译方式

文章目录写在前面安装依赖下载ORB-SLAM将之前的ros_build编译方式改为catkin_make方式修改CmakeLists.txt文件添加package.xml文件修改几行文件写在前面ORB-SLAM源文件是基于ROS发布的软件，使用的编译方式是ros_build,这样不便于工程的维护，也不便于与其他软件包的结合，所以本文提出方法，将其改为ubuntu16ros-kinetic下catk
一銤阳光·2019-01-05 22:53

docker 容器更新镜像发布和保存操作步骤

修改容器安装软件等修改操作2.dockercommit提交更新并生成新的imagesudodockercommit-m"cuda9.0install"-a"chengde"23ecb489cf78my/ros-kinetic
AndyCheng_hgcc·2018-09-11 12:57

ubuntu16.04 下ROS操作系统学习笔记（一）ROS-kinetic安装

1.解决VMware运行Ubuntu无法跨系统复制粘贴的问题，需要运行一下三行命令。$sudoapt-getautoremoveopen-vm-tools$sudoapt-getinstallopen-vm-tools$sudoapt-getinstallopen-vm-tools-desktop2.更新清华大学源，至于如何更新换源网上教程很多，这里给出参考网址[Ubuntu]修改Ubuntu16
小小何先生·2018-07-30 12:41

Ubuntu16.04_kinetic安装gazebo8记录，gazebo黑屏解决

做测试的时候总是把车搬来搬去，线接来接去很是麻烦，就想用gazebo进行场地的仿真训练，奈何安装过程中全是坑一开始有个gazebo9，我的上边有7/8/9三个版本的gazebo，但是9版本的好像不太完善在ros-kinetic
MaxChanger·2018-02-03 22:17

Ros-Kinetic

1.环境准备Ubuntu16.04ROS-kineticopencv3.3.1video-stream-opencv一个USB摄像头video-stream-opencv是USB摄像头驱动，关于它的介绍，请看github:https://github.com/ros-drivers/video_stream_opencv安装video-stream-opencvcd~/catkin_ws/src/
Gpwner·2018-01-03 15:16

ROS Kinetic编译旧版本程序出现 error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a type

error:‘shared_ptr’innamespace‘std’doesnotnameatype今天在ROS-Kinetic版本中编译indigo版本编译通过的程序，出现了如下问题/opt/ros/
isnow4ever·2016-11-17 21:29

SLAM: Ubuntu16.04安装ROS-kinetic

参考连接：SLAM:Ubuntu14.04_Kylin安装ROS-Indigo第一步：软件源配置1、增加下载源（增加ubuntu版的ros数据仓库，即下载源）（通用指令适合任何版本的ros）sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-lat
wishchin·2016-05-16 17:00
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