ROS-kinetic

ubuntu下安装ros及在QT下创建ROS工程遇到的各种坑及避坑方法

ubuntu版本16.04和18.4均安装运行过，下面就遇到的各种坑进行汇总：1.ubuntu不同版本对应的ros版本是不同的，16.04对应的是ros-kinetic，18.4对应的是ros-melodic
coldsun1982·2024-01-23 06:12

Ubuntu18.04安装ROS-melodic保姆级教程

系统环境：Ubuntu18.04.6LTSUbuntu对应的ROS版本：ubuntu16.04对应ros-kinetic；ubuntu18.04对应ros-melodic；ubuntu20.04对应ros-noetic
灬杨三岁灬·2023-11-22 04:08

self_drive car_学习笔记--第2课：软件环境基础（ROS、CMake）

背景：自动驾驶知识比较缺乏，所以需要一个基本学习环境：Ubuntu16.04ROS-kineticvscode前言:本文的编程部分，假设ROS-kinetic，vscode等相关的依赖或者运行环境都已经配置成功而展开的概要
鸿_H·2023-11-06 23:19

kitti之ros可视化_学习笔记--第6课：发布imu资料

环境：ubuntu16.04，ros-kinetic，python2，vscode，opencv，rviz概要：这节课笔记，新增展示的是，读取kitti数据集的imu资料，发布到ros里面，并在rviz
鸿_H·2023-10-07 05:49

ROS学习笔记4之部分指令用途和一些小白经验

首先，明确一点，本人使用的Ubuntu16.04，ros1，ros-kinetic版本的。
鸿_H·2023-10-07 05:19

LIO-SAM UBUNTU16.04.7 ROS-KINETIC 环境 编译 安装

目录ROS-kineticLIO-SAM作者推荐的依赖环境手动下载安装GTSAM建立一个catkin工作空间，编译LIO-SAMLIO-SAM编译失败vmware共享文件问题运行LIO-SAM运行报错保存点云安装PCLVMWAREworkstation15+UBUNTU16.04.7+ros-kinetic+gtsam4.0.0（默认16.04比较老旧，不好用，vmtools也都没有，选了一个.7
秦伟H·2023-08-19 16:01

ROS-kinetic 安装

参考ROS安装步骤选择安装源（中科大的镜像源）sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'添加keysudoapt-keyadv--keyserverhkp://ha.p
wuyifan1995·2023-07-25 18:21

Ubuntu20.4安装ROS系统教程（自用）

1Ubuntu各个版本系统对应的ROS版本1.2Ubuntu16.04与ROS-kinetic的安装1.2.1Ubuntu16.04配置1.2.2安装ROS-kinetic版1.3Ubuntu18.04
耳语ai·2023-04-16 02:45

树莓派4B-buster安装ROS Melodic流程

Buster【2020-02-13-raspbian-buster.img】参考文献安装参考1：ros官网安装参考2：kinetic安装参考3：meldic安装参考4：注释说明：  我曾经用buster安装ros-kinetic
Evan_tot·2023-02-06 19:38

ros发布者退出后重新发布, 订阅者无法收到消息的解决办法

在ubuntu16.04，ros-kinetic环境中开发发现，当先启动订阅者后启动发布者，那么此时订阅者有可能收不到消息。
再遇当年·2023-02-01 00:28

ros对应不同的ubuntu版本

ros对应不同的ubuntu版本有不同的版本名字：ubuntu16.04对应ros-kinetic；ubuntu18.04对应ros-melodic；ubuntu20.04对应ros-noetic。
Murphy's Code Log·2023-01-29 21:28

kitti之ros可视化_学习笔记--第10课：添加id到3d侦测盒上方

环境：ubuntu16.04，ros-kinetic，python2，vscode，opencv，rviz概要：这节课笔记，新增展示的是，在物体3d侦测盒上方显示id。
鸿_H·2023-01-18 18:55

在python3中使用ros的库（如geometry及下面的tf等）

在python3中使用ros的库（如geometry及下面的tf等）文章基于python3.6和ros-kinetic因为代码中需要在python3环境下使用geometry库，所以想办法解决ros的python3
阮扬才·2023-01-14 16:30

cv rgb2gray python_Ros Kinetic 配置 OpenCV2和CV_bridge (Python, C++)

本篇介绍如何在Ros-kinetic环境下运用opencv2进行开发的配置，系统平台为64位Ubuntu16.04。
weixin_39857211·2023-01-07 22:56

ros kinect 安装arbotix遇到问题

先说解决方案：下载ros-indigo版本的arbotix功能包今天对机器人在rviz中的仿真加入arbotix控制运动功能ros-kinetic版本无法通过命令安装，所以我直接用书上的在github上直接下载了
流心蛋黄·2023-01-06 22:34

Ubuntu16.04快速安装-ros-kinetic

Ubuntu16.04快速安装roskinetic，附rosdepinit解决方案一、安装步骤1.设置ros软件源------采用国内清华源sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/`lsb_release-cs`main">/etc/apt/sources.list.d/r
风雨如初、阳光依旧·2022-12-29 16:42

grid_map（二）：ubuntu16.04安装测试grid_map 1.6.0-1.6.2

一、编译安装系统ubuntu16.04、ros-kinetic、gird_map1.6.0-1.6.2。
biter0088·2022-12-29 13:27

1 Ubuntu版本和ROS系统

1Ubuntu版本和ROS系统写在最前1.1配置各版本Ubuntu1.2Ubuntu16.04与ROS-kinetic的安装1.2.1Ubuntu16.04配置1.2.2安装ROS-kinetic版1.3Ubuntu18.04
爬楼的猪·2022-12-20 10:55

VIO测试准备——使用imu_utils和kalibr进行相机与IMU标定

上位机系统为Ubuntu16.04，已安装ROS-Kinetic。为进一步测试搭建的硬件VIO系统，需要对该系统进行标定，使用到imu_utils和kalibr两个工
OptimusAlpha·2022-12-14 10:25

kitti之ros可视化_学习笔记--第9课：3d侦测盒的绘制

环境：ubuntu16.04，ros-kinetic，python2，vscode，opencv，rviz概要：这节课笔记，新增展示的是，给选定的物体添加3d侦测盒。
鸿_H·2022-12-08 11:25

kitti之ros可视化_学习笔记--第12课：无人车和侦测盒物体的轨迹显示

环境：ubuntu16.04，ros-kinetic，python2，vscode，opencv，rviz概要：这节课笔记，接着上一节课的笔记，给所有侦测盒添加轨迹显示，注意无人车的轨迹显示也是有的。
鸿_H·2022-12-08 11:25

kitti之ros可视化_学习笔记--第8课：tracking资料下载及2d侦测框绘制

环境：ubuntu16.04，ros-kinetic，python2，vscode，opencv，rviz概要：这节课笔记，新增展示的是，介绍的是下载绘制2号相机所需要的tracking资料，并使用tracking
鸿_H·2022-12-08 11:25

ubuntu16.04安装ros-kinetic彻底解决sudo rosdep init报错

在安装ROS之前建议先将ubuntu软件和更新切换到国内的源下载速度快点，我设置为阿里云，如果是为了解决rosdepinit报错，请直接跳到6.2分割线1、添加源（alt+ctrl+t新开终端）sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-l
大聪明墨菲特·2022-12-03 23:33

turtlebot2/kobuki 源码安装 on ros-kinetic

参考资料indigo下源码安装turtlebot2:链接kinetic下源码安装turtlebot2:链接常见错误解决办法:链接补充：上面三个博客看完基本上就能源码安装turtlebot2了。做一个爱分享的程序员。
赖涤生·2022-12-02 03:22

ORB-SLAM2构建稠密地图 ros-kinetic 深度相机

ORB-SLAM2构建稠密地图参考如下链接：orbslam2详细编译过程问题：1、orbslam2编译1build.sh将j1改为j2可以避免卡死make-j22、build_ros.sh/usr/bin/ld:CMakeFiles/RGBD.dir/src/ros_rgbd.cc.o:undefinedreferencetosymbol‘_ZN5boost6system15system_cate
xxxx追风·2022-11-24 11:20

基于亚博Arduino电机拓展板的ROS小车

文章目录前言一、硬件搭建二、软件环境搭建1.在window下安装VMware和Ubuntu16.042.安装ROS-kinetic（各种坑）3.在Ubuntu下安装ArduinoIDE4.将Arduino
xhwy123·2022-06-05 07:05

ROS-kinetic中运行谷歌cartographer软件包

声明：系统：ubuntu16.04，ros-kinetic本文主要参考hitcm的博客：https://www.cnblogs.com/hitcm/p/5939507.html老规矩，先上图（当前仅测试了
斜月映三星·2022-02-12 16:26

ubuntu 16.04安装ros-kinetic

ubuntu16.04安装ros-kinetic声明：1、更换镜像源2、设置sources.list3、设置Key（公钥已更新）4、更新package5、安装roskinetic完整版6、初始化rosdep
听得见我的声音吗·2021-09-12 16:47

ROS-kinetic下使用MPU6050串口模块发布imu主题

如果没有使用过串口，请先安装minicom，参考百度经验：https://jingyan.baidu.com/article/6b182309f9dd6dba59e1597a.html依次执行以下命令：sudoapt-getinstallros-kinetic-serial#安装serial,根据系统版本修改cd~catkin_ws/src/gitclonehttps://github.com/c
斜月映三星·2021-06-05 11:50

kitti之ros可视化_学习笔记--第5课：相机视野指示线添加

环境：ubuntu16.04，ros-kinetic，python2，vscode，opencv，rviz概要：这节课笔记，新增展示的是，使用marker，将相机视野范围指示线发布到ros里面，并在rviz
鸿_H·2021-05-08 15:34

kitti之ros可视化_学习笔记--第4课：车子模型的添加

环境：ubuntu16.04，ros-kinetic，python2，vscode，opencv，rviz概要：这节课笔记，展示的是，添加车子模型到ros里面，并在rviz显示。
鸿_H·2021-05-08 11:41

kitti之ros可视化_学习笔记--第3课：点云资料发布

环境：ubuntu16.04，ros-kinetic，python2，vscode，opencv，rviz概要：这节课笔记，展示的是，发表kitti数据集中的点云资料到ros里面，并在rviz显示。
鸿_H·2021-05-07 15:51

kitti之ros可视化_学习笔记--第2课：图片发布

环境：ubuntu16.04，ros-kinetic，python2，vscode，opencv，rviz本节课笔记，在上一博客基础上展开：https://blog.csdn.net/qq_45701501
鸿_H·2021-05-07 10:54

kitti之ros可视化_学习笔记--第1课：资料准备及环境介绍

0、环境及工具ubuntu16.04，ros-kinetic，python2，vscode，opencv这里要特别注意ros-kintic，一定要注意这些环境和工具都是没有问题的，相关依赖都是ok的。
鸿_H·2021-05-06 11:30

无人艇航迹跟踪（vrep，ros，gps，imu，pid，差速，los,lidar）

ENU3、根据LOS及障碍物位置计算目标航向4、PID差速转向控制及原地转向2020\11\16更新：vrep仿真，ros\gps\imu\lidar仿真环境：vrep最新版本（CoppeliaSim）、ros-kinetic
虹777·2021-01-01 20:15

Turtlebot3入门教程(Burger)

说明随便写写，整理思绪，并无他意在Ubuntu上远程连接树莓派，可采用如下办法：ssh[用户名]@[IP]然后输入密码一、PC系统软件安装（1）安装Ubuntu16.04略（2）安装ROS-kinetic
三文桃子·2020-11-04 21:26

python封装opencv的版本问题

PYTHON有不同版本，因此对于同一版本的OPENCV封装有对应多个在编译OPENCV时指定PYTHON版本则生成对应版本的封装ROS-KINETIC中的CV2是PYTHON2.7的封装版本因此有需要编译一个
Zeno_bj·2020-09-15 11:40

树莓派3b安装ros-kinetic版

1.先给树莓派3B安装UbuntuMate16.04系统（使用ROS的kinetic版本）链接：https://pan.baidu.com/s/1ANMwCj88p79pclhD6fQoTA提取码：7mnn2.烧录系统2.1格式化sd卡用官方推荐的SDCardFormatter下载地址：https://www.sdcard.org/downloads/formatter/eula_windows/
mhrobot·2020-09-14 04:02

视觉slam十四讲-第6讲非线性优化篇踩坑

视觉slam十四讲-第6讲非线性优化篇踩坑为了以后方便，我利用ROS-kinetic实践《视觉slam十四讲》中的程序，其中在6.3节Ceres实践篇中，遇到了一个坑，搞了一下午才搞出来。
北科的大成哥·2020-08-23 03:09

安装Mavros ubuntu16.04 ROS-kinetic

cd~/catkin_wscatkininit&&wstoolinitsrcrosinstall_generator--rosdistrokineticmavlink|tee/tmp/mavros.rosinstallrosinstall_generator--upstreammavros|tee-a/tmp/mavros.rosinstallwstoolmerge-tsrc/tmp/mavros
BlvinDon·2020-08-22 21:18

树莓派ubuntu mate系统安装ROS无法定位软件包

树莓派官网上最新版本的ubuntumate系统是18.04版本，支持ROS-Melodic版本，不支持ROS-Kinetic版本，笔者之前一直试图安装Kinetic版本，因此总是无法定位软件包，所以只需将安装版本改成
ROS大盗·2020-08-20 14:15

ubuntu16.04中ROS-Kinetic报错： not find a package configuration file provided by "gazebo_ros_control“

报错如下：CMakeErrorat/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"gazebo_ros_control"withanyofthefollowingnames:gazebo_ros_contro
小小何先生·2020-08-18 05:26

TX2安装ROS-Kinetic

第1次：tx2上安装ros参考：Ubuntu16.04安装ROSkinetichttps://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632211第2次参考：InstallRobotOperatingSystem(ROS)onNVIDIAJetsonTX2https://www.youtube.com/watch?v=O4w3MYvhv2s
RGiant·2020-08-18 02:34

Ubuntu安装MRPT过程中遇到的坑

写在前面Ubuntu16.04（已安装ROS-kinetic）安装MRPT（MobileRobotProgrammingToolkit，移动机器人编程工具箱），下面是安装过程中遇到的坑：1.查看二进制安装的
wongHome·2020-08-18 01:03

ubantu16.04下 ROS-kinetic(python3.6) + gtx1650驱动 + tensorflow-gpu +cuda +cudnn+gym-gazebo环境安装

ros_kinetic+gtx1650驱动+python3.6在ros下的应用,博主亲测可用Tensorflow-gpu安装1.gpu驱动的安装安装显卡切换软件2.CUDA的安装cudnn的安装3.python3.6安装安装python3.6删除python3.5的pip安装python3.6版本的pip查看python2与python3.5、3.6共存4.ros-kinetic下使用python
SLAM小小白·2020-08-18 01:57

Ubuntu 16.04 + Kinect 2的环境配置及简单保存图像操作（ROS消息转cv::Mat）

blog.csdn.net/sunbibei/article/details/51594824文章目录1.环境配置libfreenect2iai-kinect22.利用Kinect2保存图像1.环境配置在已经安装ROS-Kinetic
SLAM小小白·2020-08-18 01:57

ROS Kinect安装配置及问题

Ubuntuhttps://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.htmlhttp://www.liuxiao.org/2017/12/ros-在-ubuntu-16-04-系统上安装-ros-kinetic
megfli·2020-08-17 18:56

ROS-Kinetic安装turtlebot-3并仿真

1.首先我们需要有一个工作空间，如果没有的话参考我之前的学习笔记，然后我们进入到工作空间的src目录下面：cd~/catkin_ws/src/2.下载turtlebot3的源文件：gitclonehttps://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.gitgitclonehttps://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.gi
小小何先生·2020-08-17 16:39

Ros-kinetic学习Moveit！配置小结

Ros-kinetic的Moveit！教程网上并不多，但与indigo的配置方法类似。首先，安装Moveit！
大头军军·2020-08-16 04:31

Ubuntu16.04中安装ROS-kinetic以及rosdep init时website may be down解决方案

Ubuntu16.04中安装ROS-kinetic以及rosdepinit时websitemaybedown解决方案0.写在前面1.配置Ubuntu软件仓库添加镜像源添加镜像源对应密匙2.添加sources.list3
Kieron_Lv·2020-08-16 03:34
上一页 1 2 3 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他