良心安装教程：ubuntu16.04安装ROS-Kinetic及常见问题处理（详细）ros官方教程中文：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials5.2更新1、之前由于libpng

在ROSKinetic中，可以开始使用OpenCV3.0，与以前的版本相比，其中某些软件包对OpenCV2.*有依赖关系或与3.0有兼容性问题。安装遵循安装Ubuntu软件包的标准工作流程，因此只须执行以下操作：sudoapt-getinstalllibopencv-dev或者，还可以从库中安装ROS功能包：sudoapt-getinstallros-kinetic-opencv3ROS使用安装在

一、正常的安装流程：1、设置镜像：在安装ROS的时候可以选择ROS官方的软件源镜像，但是速度会比较慢，因此比较推荐使用国内的，下面以中国科学技术大学镜像源(USTC)为例子进行配置以及安装：1.1打开系统设置->软件和更新->Ubuntu软件，设置下载源为如下图所示：1.2系统设置->软件和更新->其他软件，设置如下：关闭，等待缓存完成。1.3设置安装源：ROSKinetic只支持Wily(15.

针对这个问题在网上找了很多方法，大部分都说是网络原因，要么使用加速器上网（你懂得），要么用手机热点，还有就是非常麻烦的通过修改rosdep中的python代码，使其能够跳过网站验证，大多数的博客都是一样的，最终没有解决问题。解决这个问题其实很简单，主要有以下几个步骤连上加速器，直接在chrome浏览器输入这个链接：https://raw.githubusercontent.com/ros/rosd

使用ubuntuKylin17.04安装参考了此篇文章：SLAM:Ubuntu16.04安装ROS-kinetic重复官方链接的步骤也没有成功。此后发现4.10的内核，不能使用Kinetic。

TX2直接使用官方jetpack3.0包刷机，系统为Ubuntu16.04，安装ROS-kinetic版本，想利用QT进行ROS的开发。

ubuntu16.04极速安装ROS-Kinetic，以及常见错误处理首先给恭喜你，看到了这篇文章，这意味着你已经成功一大半了。

所有步骤均基于tx2ubuntu16.04，16线北科天绘激光雷达1、准备工作下载代码及依赖库#基于ROS-kinetic版本cd~/mkdircatkin_wscdcatkin_ws/mkdirsrc

另外，要注意，ROS的版本和Ubuntu版本是有对应关系的，比如Ubuntu16.04对应的是ROS-kinetic，故所有安装中的版本若与教程不一样，应当改成与自己系统相匹配的版本。

Ubuntu18.04安装PCLUbuntu18.04安装ROS的版本为ros-melodicUbuntu16.04安装ROS的版本为ros-kinetic下面介绍Ubuntu18.04下安装ros-melodic

因为楼主想在树莓派上安装ROS-Kinetic额~~~第一步：下载Ubuntumate16.04Ubuntumate官网提供树的莓派的Ubuntu版本都是18.04了，与我想安装的ROS版本不对应，找到

1、前言1.网上有很多ORB-SLAM的编译安装教程，在我编译的过程中给我很大的帮助，但是我觉得我可能是遇到问题最多的人之一了，当完成ORB-SLAM2的编译之后，我觉得我编译的过程可以帮助初学者顺利的将ORB-SLAM2编译完成，希望对你有所帮助。2.这里需要说明一下，我默认你已经将所有的库文件都已安装成功2、我的编译过程2.1Step1下载源码ORB-SLAM2源码地址gitclonehttp

运行环境：ubuntu16.04ros版本:ros-kinetic运行程序是注意查看自己的文件路径或者是文件名是否下面的命令一致，如果不同需要稍作修改！

先上图，地图误差略大，不过还是能够大概描述环境轮廓了Screenshotfrom2018-07-1821-57-43.png新建一个目录ros_ws，将软件包hector_ws复制到该目录下mkdirros_ws移动到工作空间hector_ws目录下cd~/ros_ws/hector_ws编译软件包catkin_make启动工作空间source~/ros_ws/hector_ws/devel/se

wishchinsudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'//sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$D

1安装ROS-Kinetic1.11.2添加软件源1.3安装密钥1.4更新软件源1.5安装ROS-Kinetic41.6初始化rosdep1.7环境变量设置1.8创建ROS工作空间1.9检查是否安装成功2安装MAVROS包53编写外部控制程序3.1建立一个外部控制程序包3.2外部控制程序3.3修改Cmakelists4编译测试4.1编译4.2开始仿真官方文档是基于ROS-indigo作的介绍，ub

#安装gmapping1.安装依赖项sudoapt-getinstalllibsdl1.2-devsudoaptinstalllibsdl-image1.2-dev2.进入工作空间cd~/catkin_ws/src/3.使用gitclone源码gitclonehttps://github.com/ros-perception/openslam_gmapping.gitgitclonehttps:/

一、Linux/ROSNodes单机仿真1.安装ROS-Kinetic（参考http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu）1.1添加软件源sudosh-c

hector-slam之杉川雷达配置过程一、配置环境(安装驱动)1、系统环境：ubuntu16.04+ROS-kinetic2、安装ROS-kinetic详细说明过程http://wiki.ros.org

问题描述：2020年4月19日，ubuntu16.04安装ros-kinetic时，rosdep初始化失败：ERROR:cannotdownloaddefaultsourceslistfrom:https

关于kinetic与其他ros版本的配置实质是一样，本篇将以ROS-kinetic为大家提供示范。操作系统版本：Ubuntu16

系统环境：Ubuntu14.04系统need：1.ros-indigo（Ubuntu16.04请安装ros-kinetic）2.ros包：universal_robot、ur_modern_driver

本文转载自：ROS不能再详细的安装教程1版本选择ros也即robotos，是一种机器人操作系统，虽说也叫操作系统，但它是寄生在LINUX操作系统之下的，因此要求电脑里至少要先有一个LINUX操作系统。ros兼容性最好的当属Ubuntu操作系统。1.1ubuntu和ros版本对应由于ubuntu和ros都存在许多版本，而且ubuntu的不同版本和ros的不同版本是互相不兼容的，没一个ros都对应着一

首推一篇不错的文章（文章出自高翔《视觉SLAM十四讲》中的最后一讲）：史上最全的SLAM学习资料收集。里面有近年来各个优秀的开源SLAM方案的项目网址和源码地址。可能高博这本书定稿的时候港科大的VINS-Mono还没有发布，个人觉得这也是一个非常优秀的SLAM方案，是视觉惯导（VO+IMU紧耦合）SLAM的成功案例。1、前言网上有很多ORB-SLAM的编译安装教程，我觉得大同小异，差不多都是按照G

昨天晚上帮大四学弟在Ubuntu16.04（ROS-Kinetic）上编译ORB-SLAM2，在执行build.sh脚本时出现如下错误：错误信息如下：Buildtype:Release--Usingflag-std

一.添加ROS源，设置sources.listsudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'二.设置Keysudoapt-keyadv--keyserverhkp://ha.pool.sks-keyservers.ne

Ubuntu16.04安装ros-kinetic及turtlebot安装踩坑全记录安装ros-kinetic基本步骤首先更新软件源：正式安装ros遇到的问题：apt-getupdate出错：解决方案：installros-kinetic-desktop-full

之前一直用的好好的ros-kinetic,今天输入roscore..提示未安装,试了其他指令,也是未安装百度了一下没找到同样的问题,记录一下ada@ada-HP-Spectre-x360-Convertible

把TX2拿回来玩发现rosinit时候报错…看到换源重装感觉脑仁疼。找到了另外一个法子，以下内容转载：如果提示的是ERROR:unabletoprocesssourcehttps://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/xxxxx之类的错误，同时保证自己机器可以上百度的前提下，此时可能是因为raw.githubusercont

ubuntu16.04版本下安装ROS-KineticKame遇到的问题总结问题1：安装ROS中运行以下指令时出现软件包有未满足的依赖关系的问题：$sudoapt-getinstallros-kinetic-desktop-full下列软件包有未满足的依赖关系：ros-kinetic-desktop-full:依赖:ros-kinetic-desktop但是它将不会被安装依赖:ros-kineti

目录安装ROS-Kinetic与配置（基于ubuntu16.04操作系统）ROS-Kinetic添加源设置Key更新安装ROS解决依赖环境配置安装rosinstall工具卸载ROS安装velodyne功能包

参考连接：SLAM:Ubuntu14.04_Kylin安装ROS-Indigo第一步：软件源配置1、增加下载源（增加ubuntu版的ros数据仓库，即下载源）（通用指令适合任何版本的ros）sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-lat

由于cartographer更新频繁，官网上的安装指导和ros机器人开发实践上的安装方法早就不行了。这是２０２０．０６．０５在ｒｏｓｋｉｎｅｔｉｃ上实测通过的安装方法和地图保存方法。参考链接：安装方法：https://blog.csdn.net/weixin_39458342/article/details/103276265?utm_medium=distribute.pc_relevant_t

Ros-kinetic安装以下安装只需要复制粘贴到控制台,一条一条执行即可1.将时间误差缩短到最小sudoapt-getinstall-ychronyntpdatesudontpdate-qntp.ubuntu.com2

如果电脑上有未卸载的ros系统先运行如下卸载命令sudoapt-getremoveros-*脚本安装ROS-kinetic:（通过下面一条命令安装）wgethttps://raw.githubusercontent.com

Ubuntu16.04安装ROS-kineticubuntu16.04安装ros是一个基本操作，网上有众多教程，但其中有几个坑，因此记录一下完整的安装过程，备查。1、添加镜像源ros镜像源有国外的和国内的，国外的为ros官方镜像源，国内的有中国科学技术大学（USTC）镜像源，中山大学镜像源和易科机器人实验室镜像源。使用ros官方镜像源的时候会导致接下来sudoapt-getupdate的时候特别缓

都是基于OpenCV2.4实现的；由于自己买了新电脑，Ubuntu14.04各种对新电脑硬件支持不好；被迫无奈用Ubuntu16.04，由于ubuntu16不支持ROS-indigo，所以自然而然的用了ROS-kinetic

使用ros有一段时间了，但是还不是很熟悉，因此就想着写写博客记录一些问题及其个人心得！若有错误，敬请指正！首先我们要安装ros，以下以ubuntu16.04为例安装roskinetic。（如果是ubuntu14.04对应安装rosindigo）1.配置Ubuntu仓库使其支持"restricted,""universe,"and"multiverse."（我是按照默认的，省略了这一步，没有什么问题

1、添加易科机器人ROS软件源：sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2、添加秘钥：sudoapt-keyadv--keyserverhkp://ha.p

下载好完整的代码：https://download.csdn.net/download/adamshan/10696443关于ROS-Kinetic的安装可

RaspberryPi源码安装ROS-Kinetic这里的测试中rosdep无法使用,通过其他方式下载了kinetic-desktop-wet.rosinstall文件，并注销opencv的编译+安装。

ubuntu16.04安装ros-kinetic版本最近因工作需要安装ros选择了ubuntu16.04版本的，在安装的过程中遇到了一些问题，最终解决问题，安装成功分享给大家一下过程第一步:在ubuntu

1.安装原生的ROS，ros-kinetic默认带的是gazebo2.x版本sudoaptitudeinstallros-kinetic-desktop-full2.加载现象：在虚拟机中运行gazebo

Ubuntu16.04安装ROS-kinetic详细过程及其常见问题的解决方法#Ubuntu16的对应的是Kinetic版本#Ubuntu18的对应的是Melodic版本千万别安装错了首先我们要先弄清楚一个概念

ROS智能移动小车开发过程中需要slam建图定位,我这边具备的硬件条件为:Robosense16线激光雷达,笔记本电脑(ubuntu16.04,Ros-Kinetic),当前不借助里程计完成SLAM建图定位的只有二维建图的

Ubuntu16.04+ROSKinetic安装参考博客1.安装ROS-Kinetic1.1.设置sources.list,更新软件源1.2.获取公钥导入key1.3.更新package1.4.安装ROS-kinetic

ROS-kinetic安装前言：虽然ROS已经更新到了Melodic版本（2018.5.23），因为是新手学习肯定会遇到各种问题，选一个旧一点使用比较多的容易找到问题的答案，所以选择了Ubuntu16.04

Problem1inconsistentnamespaceredefinitionsforxmlns:interface:old:[http://ros.org/wiki/xacro](http://ros.org/wiki/xacro)new:[http://playerstage.sourceforge.net/gazebo/xmlschema/#interface](http://playe

概要：目标：是让雷达连接电脑（ubuntu系统），实现点云可视化依赖关系：velodynedriver的安装基于ros,ros安装基于Ubuntu系统，rviz是ros系统中自带的三维可视化工具。官网链接：https://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu参考：https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html步

在Qt进行ROS的图形化编程在此之前，本人发布过一篇博客，也是说在Qt平台上对ROS进行图形化编程，看似可以运行，但在前几天将代码进行移植的时候，就出现了各种各样的问题。尝试过许多博主的方法，一般说要安装插件ros_qtc_plugin的就行不通，也不知道是为什么，好像说是Qt4和Qt5版本的问题，因为一般ROSkinetic版本的都是基于Qt5的，而Indigo版本的是基于Qt4的，然后当我们用