ROS2机器人URDF建模第6页

Audio-Visual Speech Enhancement（视听语音增强）领域近三年研究进展与国内团队及手机厂商动态分析

一、视听语音增强领域近三年研究进展多模态融合与模型轻量化多模态特征融合：中国科学技术大学团队提出通过引入超声舌头图像和唇部视频的联合建模，结合知识蒸馏技术，在训练阶段利用教师模型传递舌部运动知识，从而在推断时仅依赖唇部视频即可提升语音增强效果

AndrewHZ·2025-02-17 20:47

递归消除特征法RFE筛选特征-包装法-特征选择-特征降维

2、使用当前特征集进行建模，然后计算每个特征的重要性。3、删除最不重要的一个（或多个）特征，更新特征集。4、跳转到步骤2，直到完成所有特征的重要性

糯米君_·2025-02-17 14:59

ARIMA差分自回归移动平均模型--时间序列预测

ARIMA差分自回归移动平均模型1、ARIMA模型理论基础2、ARIMA建模步骤3、ARIMA建模实战3.1导入模块3.2加载数据3.3平稳性检验3.4单位根检验3.4白噪声检验3.5模型定阶3.6参数估计

别团等shy哥发育·2025-02-17 12:10

【论文精读】MotionLM

【论文精读】MotionLM1背景2存在的问题3具体方案轨迹转运动序列模型轨迹去重和聚类loss1背景团队：Waymo时间：2023.9代码：简介：采用自回归的方式做轨迹生成，能够更好地建模交互，且避免模态坍缩

EEPI·2025-02-17 12:37

使用DeepSeek建立一个智能聊天机器人0.1

yehaiwz·2025-02-17 11:29

使用Spring Boot和Flyway进行数据库迁移

使用SpringBoot和Flyway进行数据库迁移大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！

微赚淘客系统@聚娃科技·2025-02-17 10:56

Rasa：开源的机器学习框架

一、Rasa简介Rasa是一套用来构建基于上下文的AI小助手和聊天机器人框架。

Indra_ran·2025-02-17 10:23

OpenCV：人脸检测与Haar级联分类器（十三）

一、Haar级联检测深度解析1.1Haar特征数学建模Haar特征的本质是通过矩形区域对比捕捉局部特征，其数学形式可扩展为四元组表示：特征定义：Haar(f)=(t,x,y,w,h)×s\text{Haar

WHCIS·2025-02-17 08:35

知识图谱大模型系列之 11什么是 Neo4j LLM 知识图谱构建器？

它与检索增强生成(RAG)聊天机器人集成，可实现自然语言查询和对数据的可解释洞察。

知识大胖·2025-02-17 07:53

Python的垃圾回收机制，详解Python的GC体系

没有作用的对象就是垃圾，虚拟机就是扫地机器人，在某个时机自动帮我们清除垃圾。区别于C和C++这种让用户自己进行内存管理的方式，由虚拟机代用户管理内存。让用户自己进行内存管理的方式固然自由

李云龙炮击平安线程·2025-02-17 06:49

Flink SQL 优化实战 - 维表 JOIN 优化

作者：龙逸尘，腾讯CSIG高级工程师背景介绍维表（DimensionTable）是来自数仓建模的概念。

腾讯云大数据·2025-02-17 04:01

SpringCloud之网关Gateway

过滤器Filter可以对请求和响应进行处理2、基本搭建①、新建模块②、导入依赖4.0.0com.gatewaycode0.0.1-SNAPSHOTgatewayDemoprojectforSpringBoot8

2401_85358655·2025-02-17 04:30

06 Django-orm-多表操作

一创建模型实例：我们来假定下面这些概念，字段和关系作者模型：一个作者有姓名和年龄。作者详细模型：把作者的详情放到详情表，包含生日，手机号，家庭住址等信息。

lzplum619·2025-02-17 03:55

「前端+鸿蒙」鸿蒙应用开发-TS-模块化

TypeScript支持ES6模块标准，这意味着你可以使用import和export语句来创建模块。

吴维炜·2025-02-17 02:46

理解设计模式与 UML 类图：构建稳健软件架构的基石

在软件开发的广阔天地里，设计模式与UML（统一建模语言）类图犹如两座灯塔，为开发者照亮前行的道路，指引着我们构建出高质量、可维护且易于扩展的软件系统。

A_cot·2025-02-17 01:36

舵机驱动详解（模拟/数字 STM32）

即舵机只支持在一定角度内转动，无法像普通直流电机按圈转；其主要控制物体的转动并保持（机器人关节、转向机构）。适用于位置角度经常变化的场合。可以作为理想的电机驱动

辰哥单片机设计·2025-02-17 00:03

Xsens惯性动捕技术优化人型机器人AI训练流程

人工智能与机器人技术的飞速发展让人型机器人逐渐从科幻概念转变为现实应用，成为未来智能生活的重要组成部分。为了实现人型机器人动作的精准与流畅，惯性动捕技术正逐步成为优化其AI训练流程的关键手段。

宋13810279720·2025-02-16 23:29

STM32之SG90舵机控制

SG90舵机则是小型舵机的代表，常用于机器人、智能家居等场

如愿小李·2025-02-16 23:27

智能巡检机器人在电力行业的应用

随着科技的发展，智能巡检机器人应运而生，并在电力行业中得到了广泛而深入的应用，为电力系统的可靠运行提供了有力保障。

zxsz_com_cn·2025-02-16 22:50

仿生机器人核心技术与大小脑

以下是针对仿生机器人核心技术的结构化总结，涵盖通用核心技术与**“大脑-小脑”专用架构**两大方向：一、机器人通用核心技术这些技术是仿生机器人实现功能的基础，与生物体的“身体能力”对应：1.感知与交互技术多模态传感器融合视觉

天机️灵韵·2025-02-16 19:53

人工智能的本质解构：从二进制桎梏到造物主悖论

即使深度神经网络看似模拟人脑突触，其本质仍是矩阵乘法的迭代游戏——波士顿动力机器人的空翻动作不过是微分方程求解的物理引擎呈现，AlphaGo的围棋神话只是蒙特卡洛树搜索的概率统计。

Somnolence.·.·.·.·2025-02-16 18:18

如何使用DeepSeek训练模型

目录准备工作硬件要求软件环境数据收集与预处理数据收集数据预处理模型构建与训练模型构建模型训练模型评估与调优评估指标调优方法部署与应用部署方式应用集成✍️相关问答DeepSeek模型在医疗领域的具体应用案例有哪些

LCG元·2025-02-16 18:17

2025年美赛数学建模 ICM 问题 F: 网络安全强大吗？

全部都是公开资料，不代写论文，请勿盲目订阅）2025年数学建模美赛期间，会发布思路和代码，赛前半价，赛前会发布往年美赛的经典案例，赛题会结合最新款的chatgpto1pro分析，会根据赛题难度，选择合适的题目着重分析

深度学习&目标检测实战项目·2025-02-16 18:17

Python Pandas数据清洗之缺失数据处理

缺失数据的存在不仅会影响数据的完整性，还可能对后续的数据分析和建模造成不利影响。为了保证数据质量，合理处理缺失数据至关重要。

python慕遥·2025-02-16 17:45

农业机器人综述：技术现状、应用场景及未来展望

农业机器人综述：技术现状、应用场景及未来展望引言一、农业机器人的技术现状1.感知模块2.导航与定位模块3.控制与执行模块4.通信与数据传输模块5.决策与人工智能模块6.电源管理与能源模块二、农业机器人的应用场景

橙蜂智能·2025-02-16 17:14

DeepSeek正重构具身大模型和人形机器人赛道！

中国人工智能公司DeepSeek（深度求索）以“低成本、高效率、强开放”的研发范式横空出世，火遍并震撼全球科技圈；DeepSeek展现出来的核心竞争力，除了低成本及推理能力，更重要的是开源模型能力追赶上了最新的闭源模型；而对具身智能领域影响最大的当属于其开源大模型DeepSeek-R1。2024年1月20日，公司发布全球首个完全通过强化学习训练的专注于推理任务的高性能语言模型DeepSeek-R1

Robot251·2025-02-16 17:12

【案例教程】无人机遥感图像拼接及处理

无人机遥感监测介绍无人机航线规划设计无人机飞行软件操作无人机航拍一般过程无人机遥感图像拼接软件操作:Photoscan软件介绍软件基本操作与实践遥感图像拼接的一般流程遥感图像分组拼接与点云分类无人机遥感图像拼接典型案例：基于无人机航拍的单体三维建模案例基于普通相机拍摄的单体三维建模案例基于无人机航拍的正射影像制图案例利用批处理实现无人机航拍制图案例利用地面控制点提高制图精度

weixin_贾·2025-02-16 17:12

《云智算：BI 领域的卓越之选》

一、功能齐全，一站式BI体验云智算涵盖了ETL、建模、分析、可视化、自助分析等整个BI流程环节的功能。

thank_lxy·2025-02-16 17:40

关于django str 与 unicode 问题

您可以在创建模型或填充字段时传入bytestring，并且Django会在需要时将其转换为Unicode。¶选择__str__()和__unicode__()请

weixin_40105587·2025-02-16 15:01

代码随想录算法营Day38 ｜ 62. 不同路径，63. 不同路径 II，343. 整数拆分，96. 不同的二叉搜索树

62.不同路径这题的限制是机器人在mxn的网格的左上角，每次只能向下走一格或者向右走一格。问到右下角有多少条不同路径。

寂枫zero·2025-02-16 14:49

SQLMesh 系列教程4- 详解模型特点及模型类型

SQLMesh作为一款强大的数据建模工具，以其灵活的模型设计和高效的增量处理能力脱颖而出。本文将详细介绍SQLMesh模型的特点和类型，帮助读者快速了解其强大功能。

梦想画家·2025-02-16 12:36

技术视界 | 探秘双足人形机器人腿部设计的核心与突破

双足人形机器人作为机器人技术领域的一个重要分支，不仅可以适配人类的生存环境，还可以承担许多危险或重复性工作任务。然而，其腿部设计的复杂性决定了运动性能的上限，同时也是当前技术进步的核心挑战之一。

OpenLoong 开源社区·2025-02-16 10:45

字节跳动实习生和校招生内推

飞300·2025-02-16 10:15

simulink介绍-ChatGPT4o作答

Simulink是MATLAB的一个附加模块，由MathWorks开发，用于多领域的动态系统建模、仿真和分析。

部分分式·2025-02-16 08:57

YOLOv8中Bottleneck模块详解

1.Bottleneck模块介绍Bottleneck模块在YOLOv8中的作用是进行特征提取和增强，是网络中的核心构建模块之一。

王了了哇·2025-02-16 07:22

机器学习-33-机理模型和非机理模型

1建模方法机理模型、经验模型和智能模型是在不同领域中使用的建模方法，它们具有以下特点：1.1机理模型(1)特点：机理模型是基于物理、化学或其他科学原理建立的模型。

皮皮冰燃·2025-02-16 06:20

基于A*算法与贝塞尔曲线的路径规划与可视化：从栅格地图到平滑路径生成

引言在机器人导航、自动驾驶和游戏开发等领域，路径规划是一个核心问题。如何高效地找到从起点到终点的最优路径，并且确保路径的平滑性和安全性，是许多应用场景中的关键挑战。

机器懒得学习·2025-02-16 06:43

touchdesigner常用材质

PhongShading建模三种类型的反射光：环境光-环境光被认为不是来自任何特定方向的光，因此在整个表面上是恒定的。漫反射-漫反射对由粗糙表面反射的光进行建模。

守着黎明看日出·2025-02-16 05:43

Line电脑版多开器電腦版多開Line

Line电脑版多开器電腦版多開LineLINE互動軟體#ine行銷軟體#行銷1、双击“逍遥安卓多开管理器”，进入多开管理器2、点击右下角新建模拟器，然后选择“创建模拟器”一鍵轉發#Line電腦版下載#LINE

·2025-02-16 02:07

【golang】量化开发学习（一）

官网下载DOLGPHINDB总结✅Docker运行DolphinDB✅创建模拟股票数据表✅Golang连接DolphinDB进行查询这样，Gola

幺零九零零·2025-02-16 01:11

python做智能机器人客服_Python1707A学员感想：我还想做个人工智能客服机器人

原标题：Python1707A学员感想：我还想做个人工智能客服机器人通过这次做项目，使我对编程有了进一步的认识。做项目的时候，最重要的不是自己如何快速地将自己分配的任务做完，而是要注重团队合作。

DuckMan电板鸭·2025-02-16 01:39

前端构建工具

常用构建工具：grunt（JavaScript世界的构建工具）、gulp（用自动化构建工具增强你的工作流程）、webpack(专注于构建模块化项目)、yeoman（强健的工具，库，及工作流程的组合）二、

arguments_zd·2025-02-15 23:59

在Simulink中建立基于高压直流输电的模块化多电平逆变器仿真模型

目录基于Simulink的高压直流输电下的模块化多电平逆变器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1子模块模型2.1.2MMC主电路模型

xiaoheshang_123·2025-02-15 23:58

明远智睿5G工业网关远程联动，打造一支“精锐部队”

充满神秘未知的危险地带，往往成为人类发展空间的压缩剂，面对这些困难与美愿，工控机器人便是人类目前最为精锐的部队，而5G技术

myzr123·2025-02-15 18:18

智享AI直播三代系统，开启「机器人比人更会带货」时代！

智享AI直播三代系统，开启「机器人比人更会带货」时代！在当今数字化浪潮汹涌的时代，直播行业作为电商领域的重要驱动力，正经历着前所未有的变革。

缘分开始t621238·2025-02-15 17:43

强化学习在机器人控制中的应用：从理论到实践

强化学习在机器人控制中的应用：从理论到实践大家好，我是你们熟悉的人工智能与Python领域自媒体创作者Echo_Wish。今天我们来聊聊一个炙手可热的话题——强化学习在机器人控制中的应用。

Echo_Wish·2025-02-15 13:08

Simulink和CANOE联合仿真概要

概要该系列重点介绍Simulink和CANOE联合仿真的软件安装、环境配置，以及不同联合仿真的使用场景的建模配置。Simulink与CANOE联合仿真测试系列-软件安装配置

云纳星辰怀自在·2025-02-15 10:14

第十篇：电源设计的“能量矩阵”——无线充电与碳化硅LLC谐振

能量矩阵的数字化生存-核心设定：-能量母体=整车电源系统（OBC/DCDC/无线充电）-史密斯病毒=电磁干扰（EMI）与开关损耗-EMP武器=SiC器件的高频低损特性-场景映射：>"当尼奥在EMP冲击下瘫痪哨兵机器人时

天天爱吃肉8218·2025-02-15 08:57

量子计算 for Everyone？Amazon Braket 如何降低技术门槛？

它被视为计算领域的颠覆性突破，能够解决经典计算机难以处理的复杂问题，如优化算法、材料科学、人工智能、金融建模等。

Anna_Tong·2025-02-15 07:19

程序员方法论系列：类为啥是类？class为啥是class？咱得唠明白！

当年学Java的时候，老师说过一句话：“类是对代码的建模单位。”这话听着挺高大上，但啥是“建模”？咱那会儿也是一脸懵。多年后的今天，咱终于琢磨明白了：类是对现实世界的抽象映射，是一种建模方式。

FoyoDesigner·2025-02-15 01:34

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