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Linux
ROS2机器人URDF建模
ROS2
(1)安装
全文基于
ROS2
官方教程的实践与总结。
globbo
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2024-02-13 20:23
ros2
自动驾驶
c++
C/C++工程中错误码定义总结
本文结合实际经验,参考
ros2
rclcpp库中错误码定义及使用方式,梳理了一种基于C或C++开发的接口下错误码的定义及处理方式。{本文不涉及跨系统、跨服务的定义}1.错误码如何定义?
globbo
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2024-02-13 20:52
c/c++
日志
ros
c语言
c++
java
利用vscode对
ros2
的代码进行断点调试
Ubuntu22.04+ros-humble在代码的工作目录下找到.vscode目录,新建launch.json文件(如果存在直接进行修改),launch.json中的内容如下:{"configurations":[{"name":"(gdb)启动","type":"cppdbg","request":"launch","program":"/home/rocket/robot/src/insta
南方是北方的远方丶
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2024-02-13 20:34
vscode
ide
编辑器
linux
springboot-接入ai
机器人
汇总
鱼聪明JavaSDKGitHub-liyupi/yucongming-java-sdk:鱼聪明AI的JavaSDK,几行代码使用AI助手能力!
小哇666
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2024-02-13 18:09
#
springboot
功能模块
spring
boot
后端
【算法详解】STitch3D:空间转录组数据和单细胞RNA测序数据共同
建模
的空转数据对齐和整合算法,实现更高分辨率的3D结构重建
目录0参考文献1模型特色2算法解析2.1模型概述2.2获得隐空间表示2.3获得细胞类型比例2.4处理批次效应0参考文献STitch3D原论文:Constructionofa3Dwholeorganismspatialatlasbyjointmodellingofmultiplesliceswithdeepneuralnetworks1模型特色生物体器官具有复杂的三维结构,生理过程的进行也很少在二维
yaoyao255
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2024-02-13 18:32
算法详解
算法
论文阅读
论文笔记
机器学习
人工智能
不懂编程?节点包来凑——Dynamo常用节点包推荐(上)
Dynamo作为一款辅助三维设计工具,他可以通过图形化的编程,帮我们解决很多在设计或者
建模
过程中遇到的小问题;同时他作为一款可视化编程软件,学起来也不太难,但是,很多时候,Dynamo自带的那些节点并不能满足我们日常工作的需要
九哥BIMer
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2024-02-13 18:28
Dynamo案例百解
python
Dynamo
面向智算服务,构建可观测体系最佳实践
作者:蓟北构建面向AI、大数据、容器的可观测体系(一)智算服务可观测概况对于越来越火爆的人工智能领域来说,MLOps是解决这一领域的系统工程,它结合了所有与机器学习相关的任务和流程,从数据管理、
建模
、持续部署的到运行时计算和资源管理
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2024-02-13 18:51
阿里云云原生
我做了个开始日更的决定!
我时常会感到自己就像是一个
机器人
,每天都在重复坐着相同的事,而且,除了教育孩
爱在春暖花开时
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2024-02-13 17:27
修心日记 2018年10月20日 星期六
昨天晚上孩子睡觉晚,今天早上真不忍心叫他起床,所以决定把
机器人
课暂停了。为了多给孩子留时间写作业,跑步也只有停了。大人孩子都要按时睡觉,身体更重要。
绪英
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2024-02-13 16:07
Blender入门教程 -
建模
苹果
扎克大神的苹果教程由于过于懒,不翻译扎克大神的全部内容,仅记录自己跟着教程学习的过程。关于基础操作,可以参考3D神器Blender:从准备入门到跨过门槛。如果希望跟着教程自己操作,可以直接点击教程链接(注意是英文)原教程使用Blender2.8,但是我使用的是Blender3.4再次强调:翻译不完整,如果需要完整内容请看原教程;本文会省略大量基础操作,只保留制作苹果所需的步骤。(然而还是习惯性写成
一只爱算法的猫
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2024-02-13 16:58
Zach大神的苹果教程
blender
图形渲染
张德芬空间:和
机器人
过性生活的可行性报告
你的恋人不再是活人,而是
机器人
,但TA比活人完美,百分百符合你的一切喜好。这样的话,这一生,你会满足吗?对部分男性来说,答案或许是肯定的。
张小小小豆豆豆
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2024-02-13 16:27
Entity Framework 6三层架构入门:创
建模
型Model
需求分析1、基本数据:学生、学院、班级、课程;现在还不用考虑太复杂的项目逻辑关系,这几个就能体现数据间的关系,关系图如下:这是简单的数据关系,可以自己扩充。2、数据库关系梳理为实现数据的简洁与三层架构的高内聚,低耦合,将数据实现分层:1、BaseEntity:所有数据的父类,派生出一切数据;所有数据的操作都由它来实现;2、Person:学生类,有姓名,学号,出生日期,班级号和学院,以及所学课程;3
矿大测工人
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2024-02-13 16:17
架构
asp.net
数据库
.net
database
Entity Framework Core系列教程-8-Entity Framework Core中的约定
EntityFrameworkCore中的约定约定是,使用EntityFramework根据您的领域模型(实体)类构
建模
型时的默认规则。
星空你好
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2024-02-13 16:17
entity
framework
core
Entity Framework 6.0 Code First
目录一.安装EntityFramework1.安装安EFNuGet包2.从包管理器控制台安装二、创
建模
型三、创建上下文四、读取和写入数据五、迁移一.安装EntityFramework新建基于.NetFramework4.8
夜飞鼠
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2024-02-13 16:16
ORM框架
.net
linq
数据库
c#
人工智能
语音、图像、机器翻译、
机器人
、文本挖掘和分类。感觉机器学习自己挺感兴趣啊
阳光照我心房
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2024-02-13 16:15
EasyCaptcha,开源图形验证码新标杆!
它能够有效地防止自动化攻击、垃圾邮件和
机器人
活动。在众多验证码解决方案中,Easy-captcha以其简单易用和高度可定制的特点受到了开发者的青睐。本文将指导读者如何利用这一工具构建自己的验证码系统。
奇遇少年
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2024-02-13 16:12
SpringBoot
开源
java
Word初步了解模板
关-1-注-1-公-1-众-1-号-1-"求学若渴"下载完整视频教程一,为什么创
建模
板模板是所有Word文档的起点,基于同一模板创建出的多个文档包含了统一的页面格式、样式甚至是内容,因次,
求学若渴
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2024-02-13 15:30
云之家app开小组会使用说明
我们开小组会,分享会的时候,可以利用它这个新功能,试想一下,每次开会最痛苦的是谁,记录大臣,现在可以交给AI
机器人
来解决,而且还带有录音功能哦,可以随时回听会议内容。下面让我来分享下这款软件。
一帆风顺adam
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2024-02-13 15:28
基于SVM算法的车辆识别与评估
2020年数学
建模
竞赛题目已知某厂家根据不同车辆属性数据,将其编织成4种队伍,另外只有一批未知编队的车辆属性数据及不同车辆的属性介绍。问题一:根据给出的数据将附件2中的车辆数据编队。
数模竞赛Paid answer
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2024-02-13 14:10
数据分析
数学建模
笔记
python
数学建模
小白学习simulink
建模
开发,看这篇就够了,从入门到能够搭建完整的系统模型
Simulink模型搭建4、Simulink模型仿真5、Stateflow与Simulink关系6、创建StateFlow状态图7、状态图仿真二、系统级模型搭建1、明确FCW功能需求:2、确定系统组件:3、系统
建模
极简车辆控制
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2024-02-13 14:37
学习
统一建模语言
汽车悬架二自由度模型搭建与仿真
1、随机路面
建模
1)、随机路面时域公式随机路面的时域模型推导如下:我们要的是时域的路面模型,即每一时刻下,路面的高度是多少,单从上面这个公式和这个表,还没法
建模
,上面的拟合公式只是个参考,意思是:我们的生成的随机路面功率谱只要跟它差不多就可以
极简车辆控制
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2024-02-13 14:07
半主动悬架CDC控制
汽车
Solidworks:从2D走向3D
Sokidworks的强大之处在于三维实体
建模
,这个形状看似复杂,实际上只需要拉伸一次,再做一次减法拉伸就行了。第一次做三维模型,费了不少时间才搞明白。
许野平
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2024-02-13 14:07
CAD
3d
Solidworks
模型
知识图谱与语言预训练_biji
底层模型对于文本进行
建模
,高层模型对于知识信息进行整合。COMET:CommonsenseTransformersforAutomaticKnowledgeGraphConstruction
wang2008start
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2024-02-13 14:04
知识图谱
深度学习
自然语言处理
自然语言处理
深度学习
产品经理终极3问,第1问什么是产品经理
纪录片分为四集:第1集《
机器人
伴侣》,讲了人工智能的情趣伴侣。第2集《人类应该追求永生吗?》,讲了加州非常著名的冷冻人体公司和美国永生协会。第3集《近邻
阿润的增长研习社
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2024-02-13 14:43
爬爬爬——今天是浏览器窗口切换和给所选人打钩(自动化)
加油,这两天把
建模
和ai也不学了,唉过年了懒了!加油坚持就是胜利!!!先是浏览器窗口切换,这都是给浏览器驱动器发送指令,然后让他去干,很酷!!!!
a2488220557
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2024-02-13 13:18
自动化
运维
爬虫
python
《软件方法》强化自测题-杂项题目解析01
DDD领域驱动设计批评文集做强化自测题获得“软件方法
建模
师”称号《软件方法》各章合集杂项(1)3[单选题]《软件方法》第1章“
建模
和UML”开头所引用的歌曲,其词曲作者还写过下列歌曲中的:A)爱江山更爱美人
rolt
·
2024-02-13 13:38
软件方法书
软件工程
产品经理
架构师
合适的用例-《软件方法》自测题解析035
DDD领域驱动设计批评文集做强化自测题获得“软件方法
建模
师”称号《软件方法》各章合集《软件方法》第5章自测题21[单选题]以ATM为研究对象,“登录”不是用例,但是,以_____这样的系统为研究对象时,
rolt
·
2024-02-13 13:36
软件方法书
软件工程
架构师
产品经理
UML
卫生信息相关标准
view/628而整理的学习笔记,分享出来希望更多人受益,如果存在侵权请及时联系我们卫生信息相关标准卫生信息标准为了规范卫生信息系统建设和卫生信息的互联互通,参考HL7相关标准,结合我国实际情况,通过信息
建模
萍水相逢_d272
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2024-02-13 13:19
返利小助手的真相?三分钟看懂返利助手模式
回答:当然是真的,这就是人们口中所说的淘宝客,不好处返利小助手,返利
机器人
,很容易被微信封号导致用户辛苦省的佣金不翼而飞。高省APP佣金更高,模式更好,终端用户不流失。
日常购物技巧呀
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2024-02-13 13:09
大模型最全八股文和答案
introduction](https://python.langchain.com/docs/get_started/introduction)LangChain是一个基于语言模型的框架,用于构建聊天
机器人
lichunericli
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2024-02-13 13:15
LLM
人工智能
语言模型
人脸追踪案例及机器学习认识
1.人脸追踪
机器人
初制用程序控制舵机运动的方法与机械臂项目完全相同。由于摄像头的安装方式为上下倒转安装,我们在编写程序读取图像时需使用flip函数将图像上下翻转。
vv不说话
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2024-02-13 12:13
人工智能
巧用“梦想活页记事本”,做到4个关键,帮助你的梦想进入潜意识
互联网、智能手机、大数据和
机器人
的出现,虽然给人们提供了巨大方便,但也带给大家很多烦恼。比如,人们渐渐不习惯记笔记。
北垞
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2024-02-13 12:11
剽悍财富行动营成长记录+蜕变–化茧成蝶的22天
我是一位青少年
机器人
教育的传播者,每天除了教学部内部的事情还要完成自己的上课
大海有水
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2024-02-13 12:28
云计算 - 负载均衡SLB方案全解与实战
作者拥有10+年互联网服务架构、AI产品研发经验、团队管理经验,同济本复旦硕,复旦
机器人
智能实验室成员,阿里云认证的资深架构师,项目管理专业人士,上亿营收AI产品研发负责人。
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2024-02-13 11:43
go后端
《早起会改变人生吗?》
除了每天相似
机器人
一样的重复性工作,早起是为了更加安排好一天的时间。如果没有早起,只是贪睡了10分钟,那么在早上这分秒必争的时间里,就会让自己很被动,同时一切弄得鸡飞狗跳。一、为什么要早起?
MOMO的透光书房
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2024-02-13 11:36
企业微信如何简单实现定时发送文件到群:企业微信群
机器人
操作(Java代码实现)
效果实现第一步:肯定要先去看企业微信的开发文档啊1、开发文档群
机器人
配置说明-企业微信API2、稍
坐等夕阳落time
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2024-02-13 09:07
java
企业微信
java
无标题文章
这个系统是玩虚拟币的大佬团队开发的,技术是腾讯出来的技术总监,自己实际测试之后对收益很满意,实测发现很多半夜成交的订单,有了这个软件,再也不需要熬夜盯盘了,只需要
机器人
同时帮你盯几个交易所的上千支币即可
蓝色的天空_5ef3
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2024-02-13 09:40
企业微信创建群
机器人
步骤
1.选择群,右键点击“管理聊天信息“2.添加
机器人
的信息3.创建好的
机器人
都有一个唯一的Webhook地址,点击Webhook地址就可以看到文档说明,自动推送消息需要自行开发。
宋军涛
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2024-02-13 09:37
项目部署维护
机器人
企业微信API&群
机器人
配置
我们公司用的企业微信,会把相关开发或者运维拉到一个群里,然后配置上一个群
机器人
,这样的话就可以用企业微信API来配置群
机器人
接收消息,把一些日常的服务器或者日志告警发送到对应的群。
乱弹世界
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2024-02-13 09:35
运维之道
python实践中的小实例
shell
python
运维
企业微信
机器人
企业微信自动推送
机器人
的应用与价值
随着科技的快速发展,企业微信自动推送
机器人
已经成为了企业数字化转型的重要工具。这种
机器人
可以自动推送消息、执行任务、提供服务,为企业带来了许多便利。本文将探讨企业微信自动推送
机器人
的应用和价值。
bjshinegood
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2024-02-13 09:35
企业微信
机器人
企微拉新群
机器人
:助力企业高效获客的新宠
而企微拉新群
机器人
作为这一平台的智能助手,更是受到广泛关注。它以其高效的拉新能力,为企业带来可观的流量增长,成为企业高效获客的新宠。
bjshinegood
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2024-02-13 09:34
企业微信
机器人
返利
机器人
哪个返利最高?淘宝领优惠券返利
机器人
哪个返利最高?
为了方便用户获取更多的优惠券和返利,许多第三方平台推出了淘宝优惠券返利
机器人
。这些
机器人
通过数据采集、用户注册与绑定以及返利计算与返还等功能,为用户提供了更便捷的购物体验。
氧惠购物达人
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2024-02-13 09:38
为什么现在工作和生活效率越来越高,时间却越来越少?
技术进步,
机器人
普及,会让我们降低工作时间,甚至是不用工作吗?我自
I觉性I
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2024-02-13 09:01
AI+近场社交,让无人零售变得“有温度”
来自庄帅零售电商频道的雪球原创专栏提起AI,很多朋友会很自然地想到智能
机器人
,在脑子里出现一个拟人的画面,它拥有了智慧,能够和人谈感情,显得“有温度”。
蓝海的渊
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2024-02-13 09:56
python爬取网页的方法总结,python爬取网页数据步骤
1.简单介绍爬虫爬虫的全称为网络爬虫,简称爬虫,别名有网络
机器人
,网络蜘蛛等等。网络爬虫是一种自动获取网页内容的程序,为搜索引擎提供了重要的数据支撑用python绘制一个笑脸。
w12130826
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2024-02-13 08:31
人工智能
【DDD】学习笔记-四色
建模
法
或许正是认识到彩色UML在
建模
过程的不足之处,ThoughtWorks的徐昊才在彩色UML基础之上提出了自己的“四色
建模
法”。
码农丁丁
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2024-02-13 08:52
软件工程
#
领域驱动设计
DDD
微服务
领域驱动设计
业务建模
MIT-BEVFusion系列七--量化1_公共部分和激光雷达网络的量化
目录官方readme的Notesptq.py量化模块初始化解析命令行参数加载配置信息创建dataset和dataloader构
建模
型模型量化Lidarbackbone量化稀疏卷积模块量化量化完的效果加法模块量化本文是
端木的AI探索屋
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2024-02-13 08:20
bevfusion
自动驾驶
算法
python
人工智能
24小时「返利+查券」公众号
机器人
高省邀请码:668666淘宝返利
机器人
的原理简单来说就是,在购买淘宝商品时使用指定的返利链接或返利码,用户在付款完成后可以获得一定比例的现金返利,返利比例大多在购买金额的5%~20%之间。
日常购物技巧呀
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2024-02-13 08:23
教学日记026:以读代讲
早读,我朗读了《我,
机器人
》。阿西莫夫的这部十七万字小说集,以“
机器人
三定律”为基础,写了八个小故事。第一个故事没有什么科幻之处,只是介绍了
机器人
都是美国
机器人
公司生产的。后面的七个都很精彩。
一切来得及
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2024-02-13 07:12
视频剪辑,人脸贴纸美颜特效数字图像处理背后的技术-Qt版本
这个看主流的行业巨头,比如Autodesk的3D
建模
动画软件maya,Adobe的3D贴图绘制软件SubstancePainter,音视频剪辑软件三巨头之一达芬奇。
chenchao_shenzhen
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2024-02-13 07:52
Qt
音视频开发
计算机视觉
qt5
音视频
数字图像处理
视频剪辑
人脸特效
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