ROS2机器人URDF建模第8页

matlab环面,基于Matlab和UG8.0一次包络环面蜗杆建模方法研究

weixin_39633276·2025-02-13 05:51

创新引领，从零到一：陶氏减速机在高精密领域的深耕与突破

这款减速机不仅代表了技术的飞跃，更是对传统工业自动化领域的一次深刻革新，其影响力横跨航天航空、工业机器人、医疗机器人、人形机器人等多个尖端领域。

苏州璟丰机电·2025-02-13 05:50

AnyPlace：学习机器人操作的泛化目标放置

由于目标几何形状和放置的配置多种多样，因此在机器人任务中放置目标本身就具有挑战性。为了解决这个问题，AnyPlace，一种完全基于合成数据训练的两阶段方法，能够预测现实世界任务中各种可行的放置姿势。其

硅谷秋水·2025-02-13 04:15

安卓RPA与云手机的结合运用

安卓RPA与云手机的结合运用安卓RPA应该是指机器人流程自动化在安卓系统上的应用，也就是通过自动化脚本或软件来模拟用户操作，比如点击、输入等。

云手机分享家·2025-02-13 01:51

Azure DP-900完全指南(七) 数据分析师常用工具：Power BI 概览

PowerBI是Azure认证考试的核心工具之一，也是数据分析师进行数据可视化、建模、报表创建和分享的重要工具。

海棠AI实验室·2025-02-12 23:06

安装ubuntu20.04+安装ros-noetic

安装原因：ubuntu20.04支持python3，同时安装ros对应的版本是noetic不需要rosdep（但是官方后期又补齐了这个操作），而且是ros1最后一版方便过渡到ros2.

机械专业的计算机小白·2025-02-12 22:31

flask项目之SQLAlchemy映射构建(3)

目录1简介2安装3数据库连接设置4模型类字段与选项5构建模型类映射5.1首先需要创建SQLAlchemy对象:5.2定义模型类1简介SQLAlchemy是Python编程语言下的一款开源软件。

鞋子不会飞·2025-02-12 22:59

基于Simulink的动态响应与稳定性的矩阵变换器建模仿真

目录基于Simulink的动态响应与稳定性的矩阵变换器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1矩阵变换器主电路模型2.1.2空间矢量调制

小蘑菇二号·2025-02-12 21:49

最通俗易懂的方式，由浅入深地讲讲DeepSeek（深度求索）

它最核心的产品是大语言模型（你可以理解为"超级聊天机器人"），比如DeepSeek-R1、DeepSeek-MoE等。

Jing_saveSlave·2025-02-12 19:07

上海站 | 2025 Seeed x LeRobot 具身智能黑客松报名开启！

SeeedxLeRobot具身智能黑客松现邀请所有对在机器人领域训练模仿学习策略，并实时进行推理部署感兴趣的人，共同创造具有影响力的创新解决方案。

·2025-02-12 18:01

3D文档控件Aspose.3D实用教程：在 Java 中创建 FBX 文件并无缝将圆柱体转换为网格

概述创建FBX文件并将圆柱体转换为网格是3D建模和动画中的基本任务。这些过程在游戏、电影和建筑等行业中至关重要。通过使用Aspose.3DforJava，开发人员可以高效地管理3D场景和对象。

CodeCraft Studio·2025-02-12 16:15

HARCT 2025 分论坛13：智能体规划控制技术的理论研究与实际应用

会议名称：机电液一体化与先进机器人控制技术国际会议会议简称：HARCT2025大会时间：2025年3月28日-30日大会地点：中国·桂林主办单位：桂林航天工业学院、广西大学、桂林电子科技大学、桂林理工大学协办单位

诗远小佳·2025-02-12 13:57

策略泛化的无动作推理

端到端模仿学习为训练机器人策略提供一种有前途的方法。然而，泛化到新环境（例如未见过的场景、任务和目标实例）仍然是一项重大挑战。

硅谷秋水·2025-02-12 07:44

Hugging Face 机器人技术新突破

aid=113663474205...这次我们的LeRobot团队联合@therobotstudio和@NepYope打造了全新腱驱动（Tendon-driven）技术，以快、更准、更灵活的超凡表现，让机器人手部控制进入全新时代

·2025-02-12 01:58

使用matlab 对传递函数分析bode图和阶跃函数

如果已知一个系统的传递函数，想看一下bode图，可以通过simulink建模，但是simulink运行起来相对比较慢，我一般都是直接通过matlab的m语言写脚本实现。

DKZ001·2025-02-11 23:13

时间序列分析 | Python实现时间序列不确定性建模

时间序列分析|Python实现时间序列不确定性建模目录时间序列分析|Python实现时间序列不确定性建模基本介绍研究方法概率分布建模分位数回归学习总结基本介绍基础的时间序列预测任务的目标是给定历史序列，

前程算法屋·2025-02-11 22:37

三、隐语架构

联邦学习：在原始数据不出域的前提下，通过交换中间数据完成机器学习建模，包含

人生相聚两依依·2025-02-11 21:02

机器学习（入门3）

机器学习（入门3有监督学习算法之回归算法）4回归算法4.1线性回归：利用函数对一个或多个特征值和目标值之间关系进行建模分析的方式回归问题：目标值------连续性函数公式：h(W)=w1x1+w2x1+

caspesjpe·2025-02-11 21:55

DeepSeek图神经网络（Graph Neural Networks, GNNs）基础与实践

与传统的神经网络不同，GNNs能够捕捉节点之间的关系和图的全局结构，广泛应用于社交网络分析、推荐系统、化学分子建模等领域。DeepSeek提供了强大的工具和API，帮助我们高效地构建和训练图神经网络。

Evaporator Core·2025-02-11 20:22

通过node.js实现简单的爬虫

爬虫,来自百度百科的解释:网络爬虫(又称为网页蜘蛛,网络机器人,在FOAF社区中间,更经常的称为网页追逐者),是一种按照一定的规则,自动爬取万维网信息的程序或脚本.通俗来讲,假如你需要互联网上的信息,如商品价格

^命铭·2025-02-11 19:16

ROS2: Qos机制

ROS2:Qos机制Qos机制是ros2区别与ros1增加的重要内容，用来弥补ros1通讯不稳定的问题。按照我的理解，Qos机制通过参数的配置，相当于将通讯机制调整在介于TCP和UDP模式之间。

扛着相机的翻译官·2025-02-11 19:13

基于IEEE 1471的SOA建模

建模作为在传统软件工程中增加抽象程

hui_peng·2025-02-11 19:11

基于Simulink的高性能电机驱动下的矩阵变换器建模仿真

目录基于Simulink的高性能电机驱动下的矩阵变换器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景

小蘑菇二号·2025-02-11 17:59

DeepSeek 官网全球日访问量超越谷歌 Gemini

自不量力的A同学·2025-02-11 16:57

题解洛谷 Luogu P1983 [NOIP 2013 普及组] 车站分级拓扑排序 C++

www.luogu.com.cn/problem/P1983https://www.luogu.com.cn/problem/P1983思路大小等级划分中，要划分的级别的数目的最小值，就是DAG的层数，通过拓扑排序求得建模知道

qwq_ovo_pwp·2025-02-11 16:24

2025年2月6日的一些热点新闻：

-科技新闻：当地时间2月5日，机器人公司FigureAI宣布终止与OpenAI的合作，专注内部人工智能研发，其创始人承诺未来30天提供从未在人形机器人上见过的东西。

CodeJourney.·2025-02-11 16:24

无人机避障——2D栅格地图pgm格式文件路径规划代码详解

博客更换模型文件.dae：部分模型文件可以从这里下载：https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator/wiki将原先代码中的car.dae文件更换为无人机.dae文件然后对urdf

Perishell·2025-02-11 13:07

hive数仓的分层与建模

Hive数据仓库分层和数据建模是一种常见的数据仓库设计方法，旨在通过分层的方式组织数据，提高数据的可维护性、可复用性和查询性能。

korry24·2025-02-11 13:04

数据赋能未来趋势探索：嵌入式BI技术的挑战与突破

www.grapecity.com.cn/resources/数据分析能力越来越成为消费者和企业的必备品应用程序，复杂程度各不相同，从简单地一个网页或门户上托管一个可视化或仪表板，到在一个云服务上实现数据探索、建模

·2025-02-11 11:09

MacOS安装Milvus向量数据库

Milvus提供强大的数据建模功能，使您能够将非结构化或多模态数据组织成结构化集合。Milvus是Apache2.0许可分发的开源项目。

大龄码农有梦想·2025-02-11 10:42

ROS应用之AMCL话题与消息接口

AMCL话题与消息接口前言在机器人定位与导航中，AMCL（AdaptiveMonteCarloLocalization）作为自适应蒙特卡洛定位算法的核心组件，承担着位置和姿态估计的重要职责。

古月居GYH·2025-02-11 08:26

StripedHyena 模型介绍

其核心目标是解决Transformer在处理长序列数据时的计算效率瓶颈（如自注意力机制的高复杂度），同时保持或提升模型在语言建模、长上下文理解等任务上的性能。

qq_27390023·2025-02-11 08:51

强化学习关键技术：重要性采样深度剖析

判断采样好坏的方法（一）偏差（Bias）（二）方差（Variance）（三）有效样本数量（EffectiveSampleSize）（四）与真实值对比（如果已知）四、重要性采样公式推导五、代码示例六、案例分析（一）机器人路径规划

进一步有进一步的欢喜·2025-02-11 08:21

ChatTTS，一款基于Python的自然语言处理工具，适合智能聊天机器人领域！

####项目名称：ChatTTS #####项目介绍 ChatTTS是一个基于Python的自然语言处理工具，用于构建智能聊天机器人。

m0_75259337·2025-02-11 05:28

增强具身基础模型的通用动作

尽管有许多众包具身数据集可用，但由于不同机器人的物理具身和控制界面不同，它们的动作空间往往表现出显著的异

硅谷秋水·2025-02-11 04:25

对海康威视工业相机进行取图

最近在海康相机SDK的基础之上封装了一层ROS2节点，用来对外发布相机的图像，需要一直采集相机的图像，重复调用MV_CC_GetOneFrameTimeout函数函数发现CPU占用率挺高的（本质还是MV_CC_StartG

boss-dog·2025-02-11 04:50

关于阿里云DataWorks的20道面试题

阿里云DataWorks是一个全链路的大数据开发治理平台，其主要功能包括数据集成、数据建模与开发、数据地图、数据质量和数据服务等。

编织幻境的妖·2025-02-11 01:31

Ubuntu24.04初始化教程(包含基础优化、ros2)

文章目录构建系统建立系统备份**Timeshift:系统快照和备份工具****安装Timeshift****使用Timeshift创建快照****还原快照****自动创建快照**最基本配置时间同步换源官方源软件源ROS2

DW_DROME·2025-02-11 01:27

神经网络（Neural Network）

其强大的非线性建模能力使其在图像识别、自然语言处理、语音识别和预测分析等任务中表现出色。神经网络的基本构建单元是神经元，每个神经元接收多个输入信号，通过加权求和并应用激活函数来生成输出。

ningmengjing_·2025-02-10 23:41

python实现线性规划数学建模代替matlab

要解决的问题如图所示importnumpyasnpfromscipyimportoptimizez=np.array([2,3,1])a=np.array([

Leowner·2025-02-10 21:30

在国内服务器搭建Telegram机器人：使用Cloudflare Workers的详细步骤

在国内环境下搭建Telegram（TG）机器人并不是一件简单的事情，但由于CloudflareWorkers提供的强大功能和灵活性，我们可以绕过一些网络限制，实现TG机器人的部署。

iusdbjkjoi·2025-02-10 20:23

在国内部署Telegram机器人：利用Cloudflare Workers的详细指南

在国内想要部署Telegram（TG）机器人并使其顺利运行，我们可以借助CloudflareWorkers这一强大的平台来实现。

asgvbubhj·2025-02-10 20:22

Neural Radiance Fields (NeRF) 和 3D Gaussian Splatting区别

1.NeuralRadianceFields(NeRF)NeRF使用深度学习技术，特别是一种密集的神经网络（通常是多层感知机，MLP），来建模复杂的3D场景。

鬼马行天·2025-02-10 19:44

NeRF与3D Gaussian的异同对比

显式表示：用3D高斯分布显式建模场景中的点云或粒子。优化目

zllz0907·2025-02-10 18:41

开源机器人+具身智能解决方案+AI

开源机器人、具身智能（EmbodiedIntelligence）以及AI技术的结合，可以为机器人领域带来全新的解决方案。

天机️灵韵·2025-02-10 18:40

未来AI医院蓝图：源码、机器人与数字孪生如何打造智能医疗APP？

从传统医院到互联网医院，再到智能医疗生态的构建，未来的AI医院不仅能提供更高效的医疗服务，还能通过机器人、数字孪生（DigitalTwin）等技术实现精准诊疗和个性化医疗。

万岳科技程序员小金·2025-02-10 18:40

大模型学习-ollama常见命令

目录启动ollama服务器(serve)创建模型(create)显示模型信息(show)运行模型(run)从注册表拉取模型(pull)推送模型到注册表(push)列出所有模型(list)列出正在运行的模型

Gratitute_林腾·2025-02-10 16:55

2025最新ChatGPT、DeepSeek等大语言模型助力高效办公、论文与项目撰写、数据分析、机器学习与深度学习建模等深度科研应用

随着人工智能技术的快速发展，大语言模型如ChatGPT和DeepSeek在科研领域的应用正在为科研人员提供强大的支持。这些模型通过深度学习和大规模语料库训练，能够帮助科研人员高效地筛选文献、生成论文内容、进行数据分析和优化机器学习模型。ChatGPT和DeepSeek能够快速理解和生成复杂的语言，帮助研究人员在撰写论文时提高效率，不仅生成高质量的文章内容，还能优化论文结构和语言表达。在数据分析方面

梦想的初衷~·2025-02-10 16:53

【果树农药喷洒机器人】Part5：实例分割模型训练与试验分析

：如果你也对机器人、人工智能感兴趣，看来我们志同道合✨：不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】：文章若有幸对你有帮助，可点赞收藏⭐不迷路：

嵌小超·2025-02-10 14:37

《具身智能时代：机器人具身抓取技术的前沿探索与应用综述》

到了2024年，DeepSeek等新技术进一步加速了具身智能的发展，特别是在机器人领域，预训练模型的引入深刻改变了传统的感知、决策和执行模式。

笑傲江湖2023·2025-02-10 13:53

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