ROS2机器人URDF建模第4页

银行业务建模之三级模型

三级模型描述三级模型的建立意味着流程模型框架的确定，同时流程模型所具有的关键特性也能显现出来，本标准三级模型映射到“活动”。三级模型体现了流程模型价值驱动的特征。每个活动代表一段业务流程，具有明确的业务目的。三级模型体现了流程模型企业级的特征。每个活动代表着为外部客户或利益相关方等创造的价值。三级模型体现了流程模型标准化的特征。标准化的流程是可衡量的、可评价的、可共用的、标准的、灵活的流程。这样的

fajianchen·2025-02-23 14:31

Matlab代编电气仿真电力电子电机控制自动化新能源微电网储能能量

Python拥有许多库和工具，可以支持这些领域的仿真和建模。以下是一些关键步骤和库，可以帮助你在Python中进行这些领域的仿真：数值计算和矩阵操作：使用NumPy进行高效的数值计算和矩阵操作。

matlabgoodboy·2025-02-23 12:19

Starlink卫星动力学系统仿真建模第四讲-轨道动力学建模之六根数及其与位置速度转换

航天器围绕地球的运动不是简单的二体运动，其运动过程中会受到许多干扰，其中主要有：地球非球形引力摄动、大气阻力摄动、太阳光压摄动、日月引力摄动等。在惯性系中，卫星的运动方程可表示为轨道根数到位置和速度的转换轨道六根数定义开普勒方程位置和速度求解

瓦力的狗腿子·2025-02-23 11:11

ASP.NET实战教程：结合ASPX与TextBox控件，轻松实现向钉钉自定义机器人推送文本消息(附详细源代码)

本文将手把手教你如何在ASP.NETWeb应用中，利用ASPX页面和TextBox控件，实现向钉钉自定义机器人发送文本消息的功能，让信息流转更加便捷高效。

Tomato_19569·2025-02-23 08:15

想象一个AI保姆机器人使用场景分析

把我的一个想象AI保姆机器人使用场景用DeepSeek和Kimi进行深度思考，下面2张图分别是kimi和ds的思维链。我觉得ds的总结一如既往的优秀。

风口猪炒股指标·2025-02-23 07:41

《DAMA数据管理知识体系指南》第五章数据建模和设计读书笔记总结

《DAMA数据管理知识体系指南》第五章数据建模和设计读书笔记总结在《DAMA数据管理知识体系指南》中，第五章围绕数据建模和设计展开深入探讨，数据建模和设计作为数据管理的关键环节，对组织有效理解、管理和利用数据起着基础性作用

数据大包哥·2025-02-23 06:31

测试建模(二) 输入与输出模型 IO模型

输入与输出模型是最基本的测试模型。它将被测对象（功能、模块、系统）视为一个整理，分析并列举该对象的输入变量和输出变量。为了建立完整的IO模型，测试人员需要从多个角度考察被测对象和相关系统。对于构建IO模型，可以利用fiddler，charles等网络工具了解与服务器通信的输入输出关系。构建IO模型有助于测试人员更好的理解被测对象，更自如的操控，更全面的观察，更好的设计测试。

悠然的笔记本·2025-02-23 05:24

多目标应用：基于自组织分群的多目标粒子群优化算法（SS-MOPSO）的移动机器人路径规划研究（提供MATLAB代码）

一、机器人路径规划介绍移动机器人（Mobilerobot，MR）的路径规划是移动机器人研究的重要分支之，是对其进行控制的基础。

IT猿手·2025-02-23 05:22

deepseek-r1系列模型私有化部署分别需要的最低硬件配置

：3GB+存储空间（模型文件约1.5-2GB）‌显卡‌：非必需（纯CPU推理），若GPU加速可选4GB+显存（如GTX1650）‌适用场景‌：低资源设备部署（如树莓派、旧款笔记本）、实时文本生成（聊天机器人

Sophie'sCookingLab·2025-02-23 05:21

网络安全渗透测试的八个步骤_网络安全渗透测试的流程和方法

四、漏洞验证1.自动化技术验证：融合自动化技术漏洞扫描工具所提供的结论2.手工制作验证，依据公布数据进行验证3.实验验证：自己建模拟环境开展验证4.登陆猜解：有时候可以试着猜解一下登录口的账户密码等相关信息

2401_84264536·2025-02-23 03:41

XGBoost vs LightGBM vs CatBoost：三大梯度提升框架深度解析

梯度提升树（GradientBoostingDecisionTrees,GBDT）作为机器学习领域的核心算法，在结构化数据建模中始终占据统治地位。

机器学习司猫白·2025-02-23 00:18

Python网络爬虫技术详解

Python网络爬虫技术详解引言网络爬虫（WebCrawler），又称网络蜘蛛（WebSpider）或网络机器人（WebRobot），是一种按照一定规则自动抓取互联网信息的程序或脚本。

蓝天资源分享·2025-02-22 23:12

（一）建模

1、建模的基本概念1.1、建模（Modeling）把不太容易理解的东西，和一些已经较为理解，且十分类似的东西进行比较，从而对不太容易理解的东西能够达到深刻的理解。

YangZ123123·2025-02-22 23:11

画风清奇！盘点各编程语言中有趣的开源项目！

一、Go1、GobotGobot是一个机器人、无人机和物联网框架，提供在同一时间合并多个不同设备的简单且强大的解决方案。Gobot目前共支持18个不

weixin_34122548·2025-02-22 23:38

DeepSeek新作-Native Sparse Attention

NSA概述长文本建模的重要性与挑战长文本建模的重要性：长文本建模对于下一代语言模型至关重要。

数据分析能量站·2025-02-22 21:21

基于动态规划与0-1整数规划模型的多阶段生产决策问题研究

通过数学建模与模拟，为企业的生产提供了科学有效的生产决策依据，降低生产成本并优化资源配置。针对问题一，主要解决两个问题：一是需要设计一个最

NovakG_·2025-02-22 20:38

GTSAM 库详细介绍与使用指南

库详细介绍与使用指南一、GTSAM概述GTSAM（GeorgiaTechSmoothingandMapping）是由佐治亚理工学院开发的C++开源库，专注于概率图模型（尤其是因子图）的构建与优化，广泛应用于机器人定位与建图

点云SLAM·2025-02-22 19:31

麦萌《至尊红颜归来》技术架构拆解：从复仇算法到分布式攻防的终极博弈

对抗性训练框架：修罗门诱捕圈套可建模为GAN（生

短剧萌·2025-02-22 18:56

JDK vs JRE vs JVM：高效图解三者的关系

JDKvsJREvsJVM：高效图解三者的关系一、形象比喻汽车工厂三部曲-**JVM（Java虚拟机）**：装配机器人，负责把设计图（字节码）变成真实汽车-**JRE（Java运行环境）**：完整的生产线

以恒1·2025-02-22 17:47

Python(二十二)实现各大跨境船公司物流查询&CMA船司物流查询

一、前言本章主要实现【之前CMA船司物流信息查询】的遗留问题解决思路由于CMA船司查询需要进行[机器人验证]方法1：直接从前端跳过，用selenium实现前端自动化，查询物流信息方法2：捕捉到接口search

M1kasal·2025-02-22 14:24

独立开发者灵感日报：简化您生活的 IT 聊天机器人

FleetAICopilotSlogan：简化您生活的IT聊天机器人标签：人工智能·机器人·科技为什么值得推荐：FleetAICopilot是您新的AI驱动的IT助手，可简化设备管理并转换日常IT任务。

前端后花园·2025-02-22 11:33

强烈推荐的3款低代码爬虫，程序员必备

爬虫使用场景也很多，比如：搜索引擎机器人爬行网站，分析其内容，然后对其进行排名，比如百度、谷歌价格比较网站，部署机器人自动获取联盟卖家网站上的价格和产品描述，比如什么值得买市场研究公司，使用爬虫从论坛和社交媒体

朱卫军 AI·2025-02-22 10:27

【杂波】航海雷达中频信号OS恒虚警处理滤除杂波（含瑞丽噪声对数正态分布韦布尔杂波分布）附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。

天天Matlab科研工作室·2025-02-22 08:05

2020年系统分析师综合知识历年真题(1-10) + 详解

数据流图（DFD）是功能建模的

x2lab·2025-02-22 07:58

ollama stream“:True django如何返回数据

Ollama主要用于处理文本生成任务，如聊天机器人、自动完成等，通常这些任务会产生大量的文本输出，因此使用流式传输可以有效减少延迟和提高用户体验。

计算机辅助工程·2025-02-22 06:20

深度学习-124-LangGraph之基础知识(一)基本聊天机器人和工具增强的聊天机器人

文章目录1基本使用1.1聊天模型1.2创建图1.3与ICEL交互2构建一个基本的聊天机器人2.1定义状态2.2添加节点2.3添加边(入口点)2.4添加边(终点)2.5编译图2.6调用2.7整体代码3使用工具增强聊天机器人

皮皮冰燃·2025-02-22 04:36

橙狮AI图像识别绘本阅读方案（含完整源代码和开发文档）

概述本文描述一个基于人工智能2D图像识别算法实现的绘本阅读方案，应用于绘本阅读机器人和绘本阅读手机APP。主要内容包括：基础算法，方案架构及工程化，项目遇到的坑及解决方案。

橙狮科技·2025-02-22 04:05

分布式控制算法——第二部分：分布式控制算法（附带Python示例代码）

分布式控制算法文章目录分布式控制算法第二部分：分布式控制算法设计5.分布式控制算法的设计与实现分布式控制算法的设计流程常见的分布式控制策略分布式控制系统的建模与仿真6.分布式协调与一致性算法领导者选举算法分布式一致性算法

快乐的向某·2025-02-22 03:48

领航-跟随型编队（六）避障问题综述

领航-跟随型编队避障问题指编队在运动过程中，领航机器人根据某种方式获取与识别前方障碍物，同时编队整体采取一定方法及时规避障碍物与防止内部碰撞，涉及到障碍物检测、编队避障规划、编队避碰协调，运动控制等问题

丑萌硬件媛·2025-02-22 03:47

使用Java构建物联网应用的最佳实践

使用Java构建物联网应用的最佳实践大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！

微赚淘客机器人开发者联盟@聚娃科技·2025-02-22 02:46

react19设计AntVX6 人工智能建模 DAG 图

HomeTop.tsximportReact,{useState,useEffect,useRef}from'react'importuseStorefrom'../../../store/state'import{Graph,Path}from'@antv/x6'import{History}from'@antv/x6-plugin-history'importAlgoNodefrom'../.

I like Code?·2025-02-22 02:06

大模型可以多大程度上代替人类做软件需求分析

需求分析替代范畴的三层模型表层需求解析支持自然语言至用例图/用户故事的结构化转换（75-83%准确率，基于IBM2024案例库数据）实现基础的非功能性需求(NFR)分类（如响应时间要求识别准确率达91%，但强度量化仍需人工）深层语境建模领域特定语言

workflower·2025-02-22 01:56

Java在物流自动化领域的核心优势分析-3,500台仓库机器人调度设计

3,500台仓库机器人调度系统设计方案Java作为仓库机器人调度核心语言的综合优势分析一、Java的高性能特性支撑复杂业务场景JIT编译优化Java的即时编译器（JIT）将字节码动态编译为本地机器码，在调度机器的实时路径规划场景中

爱吃青菜的大力水手·2025-02-22 00:21

DeepSeek最新论文：原生稀疏注意力

论文大致内容如下：长文本建模的重要性在深度推理、代码生成和多轮对话等应用中，长文本建模显得尤为重要。然而，随着文本长度的增加，传统的注意力机制计算复杂度急剧上升，导致处理速度变慢，无

大模型老炮·2025-02-22 00:18

DeepSeek 新注意力架构NSA

DeepSeek新注意力架构NSA概要研究背景：实现高效长上下文建模的自然方法是利用softmax注意力的固有稀疏性，通过选择性计算关键query-key对，可以显著减少计算开销，同时保持性能。

Twilight-pending·2025-02-22 00:47

SQLMesh 系列教程7- 详解 seed 模型

SQLMesh是一个强大的数据建模和管道管理工具，允许用户通过SQL语句定义数据模型并进行版本控制。Seed模型是SQLMesh中的一种特殊模型，主要用于初始化和填充基础数据集。

梦想画家·2025-02-22 00:17

解析Python网络爬虫：核心技术、Scrapy框架、分布式爬虫（选择题、填空题、判断题）（第1、2、3、4、5、6、7、10、11章）

第一章【填空题】网络爬虫又称网页蜘蛛或（网络机器人）网络爬虫能够按照一定的（规则），自动请求万维网站并提取网络数据。根据使用场景的不同，网络爬虫可分为（通用爬虫）和（聚焦爬虫）两种。

一口酪·2025-02-21 19:41

2024年国内人工智能大模型汇总

该产品是百度在人工智能领域深耕十余年后，拥有产业级知识增强文心大模型ERNIE的基础上，利用跨模态、跨语言的深度语义理解与生成能力而开发的一款AI聊天机器人。

kiiy2·2025-02-21 18:02

什么是虚拟展厅？支持哪些功能?

虚拟展厅利用数字技术和三维建模技术创建一个虚拟的展览环境，使参观者可以通过计算机、智能手机、平板电脑等设备远程参观展览。

jimumeta·2025-02-21 16:48

SWAT模型入门到精通：建模方法、实例应用、高级进阶，新手也能成为建模高手！

打好面源污染防治攻坚战，是当前水资源、水环境和水生态管理的主要工作之一。在面源污染防治中，首要的前提是需要结合一定的面源污染模型进行污染负荷量的估算并分析其空间特征，并探讨流域内各部分之间的联系与反馈机制。ArcGIS软件具有强大的地图制作、空间数据管理、空间分析、空间信息整合等功能，能够很好地实现模型运算及空间分析。此外，基于ArcGIS的SWAT模型是一类比较典型的分布式面源污染分析模型，并广

WangYan2022·2025-02-21 13:45

腿足机器人之十- SLAM地图如何用于运动控制

腿足机器人之十-SLAM地图如何用于运动控制腿足机器人SLAM地图的表示与处理全局路径规划：地形感知的路径搜索基于A*的三维路径规划基于RRT*的可行步态序列生成局部运动规划：实时步态调整与避障动态窗口法的腿足适配模型预测控制

shichaog·2025-02-21 12:06

软件可靠性基础知识

系统能够正常运行的时间比例软件可靠性不等于硬件可靠性，有如下几点区别：软件硬件复杂性高（大部分失效来源于软件失效）低物理退化不存在存在唯一性唯一（每个COPY版本都一样）两个硬件不可能完全一样版本更新周期快慢2.软件可靠性建模影响软件可靠性的因素

xuegao0807·2025-02-21 10:23

基于旭日派的Ros系统小车的再开发——使用python脚本Astra调用深度相机（学习笔记）

1、Ros系统的简要介绍：ROS是你的机器人的操作系统。它运行在各种不同类型的计算机上的标准Linux系统之上，如树莓派或其他的一些单片机、以及笔记本电脑或台式电脑。

Z._ Yang·2025-02-21 07:32

25/2/16 ＜算法笔记＞ DirectPose

它在目标检测、机器人视觉、增强现实（AR）和自动驾驶等领域中具有广泛应用。相比于传统的位姿估计方法，DirectPose试图简化复杂的处理流程，采用端到端的方式直接从图像中输出位姿参数。

青椒大仙KI11·2025-02-21 05:19

使用BREEBS平台提升AI知识库

这些Breebs可供任何大语言模型（LLM）或聊天机器人使用，以提升其专业知识，减少幻觉，并提供访问来源的途径。Breebs背后实现了多种增强生成（RAG）模型，以在每次迭代中无缝提供有用的上下文。

dgay_hua·2025-02-21 05:11

马斯克-全球最大算力集群-grok3效果任何

（有待继续观察）作为x.AI精心打造的新型聊天机器人，Grok3展现出了令人惊叹的推理天赋，面对复杂问题时，能够凭借严密逻辑抽丝剥茧，给出精准解答。

数据分析能量站·2025-02-21 03:39

Starlink卫星动力学系统仿真建模番外篇8-磁强计

瓦力的狗腿子·2025-02-21 02:59

Starlink卫星动力学系统仿真建模第六讲-导航制导与控制系统概述

本文介绍现代典型卫星姿轨控系统的操作模式。每个模式以功能需求、功能框图和实现途径等形式给出，控制模式的动态效果以各种仿真的形式进行描述和验证。姿轨控系统主要负责卫星在轨期间的任务调度（姿轨控相关）、轨道、姿态确定与控制，具体功能与要求包括：a)任务调度：根据星上姿轨控设备反馈的卫星轨道和姿态信息情况确定姿轨控应采取的姿态指向模式以及控制算法等；b)轨道确定：通过卫星导航接收机完成自主轨道测量与确定