ROS2机器人URDF建模

事件溯源架构：用事件风暴重塑领域驱动设计

通过结合事件溯源和事件风暴（EventStorming）技术，开发者可以实现更高效、更清晰的领域建模，构建易于维护和扩展的系统。本文将探讨如何通过事件溯源架构和事件风暴方
威哥说编程·2025-02-21 00:13

Centos7 搭建 Jupyter + Nginx 服务

用途包括：数据清理和转换，数值模拟，统计建模，机器学习等等。本文讲述如何搭建Jupyter+Nginx服务,仅供学习与交流，请勿用于商业用途一
某龙兄·2025-02-20 17:40

【人工智能时代】- AI 聚合平台

文章的末尾，我将提供免费的AI机器人，以及小程序体验地址，记得查收哦~官方网站：https://302.ai
xiaoli8748_软件开发·2025-02-20 16:03

再有人问你DDD，把这篇文章丢给他

DDD强调将软件开发过程分为两个主要阶段：领域分析和领域建模。领域分析是指深入了解业务领域中的问题和需求，领域建模是将分析出的领域知识转化为软件模型。
聪明马的博客·2025-02-20 13:33

知识图谱构建概念、工具、实例调研

一、知识图谱的概念知识图谱（Knowledgegraph）知识图谱是一种用图模型来描述知识和建模世界万物之间的关联关系的技术方法。知识图谱由节点和边组成。
熟悉的黑曼巴·2025-02-20 12:01

全面解析 Enterprise Architect（EA）活动图的工具集：从元素到关系的详尽指南

1.1.1活动图的组成元素1.1.2活动图的应用场景1.2为什么选择EA作为建模工具？
泡沫o0·2025-02-20 12:58

灰色系统理论及其关联分析方法

灰色系统理论从数据本征特性出发，通过有限信息挖掘系统规律，为信息匮乏或紊乱的问题提供建模与分析方法。本章将介绍灰色系统的基本概念及其核心方法——关联分析，揭示如何通过动态态势量化解决实际问题。§1灰
青橘MATLAB学习·2025-02-20 08:22

使用Python获取在线股票交易网站的实时交易数据

实时的股票价格、交易量和其他市场指标可以帮助投资者做出更准确的决策，同时也是进行金融分析和建模的重要数据源。在本篇博客中，我们将学习如何使用Python获取在线股票交易网站的实时交易数据。在开始之前，
嵌入式开发项目·2025-02-20 08:51

AI外呼机器人：营销新利器还是骚扰电话的升级版？

相信很多人都接到过类似的营销电话，而电话那头，很可能已经不是真人，而是AI外呼机器人。近年来，AI外呼系统凭借其高效率、低成本的优势，迅速在电销行业普及，成为企业营销的"新宠"。
yoloGina·2025-02-20 04:28

腿足机器人之五- 粒子滤波

腿足机器人之五粒子滤波直方图滤波粒子滤波上一篇博客使用的是高斯分布结合贝叶斯准则来估计机器人状态，本篇是基于直方图和粒子滤波器这两种无参滤波器估计机器人状态。
shichaog·2025-02-20 04:26

使用 pjsua2 开发呼叫机器人，批量拨打号码并播放固定音频

如何使用pjsua2开发呼叫机器人，批量拨打号码并播放固定音频声明该播客仅提供实现思路，并非实际的方案记录，不要盲目照搬。pjsua2库的安装会有较多问题，请参考本人之前的播客进行安装pjsua2。
滴水成川·2025-02-20 03:46

SenseVoice 实测，阿里开源语音大模型，识别效果和效率优于 Whisper，居然还能检测掌声、笑声！5分钟带你部署体验

前段时间，带着大家捏了一个对话机器人：手把手带你搭建一个语音对话机器人，5分钟定制个人AI小助手（新手入门篇）其中语音识别（ASR）方案，采用的是阿里开源的FunASR，这刚不久，阿里又开源了一个更强的音频基础模型
AI码上来·2025-02-19 23:38

书籍-《机器人与智能自主系统：技术与应用（论文版）》

作者：RashmiPriyadarshini，RamMohanMehra，AmitSehgal，PrabhuJyotSingh出版：CRCPress编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载：书籍下载-《机器人与智能自主系统
·2025-02-19 20:18

《第2章 位置与姿态描述》代码

最近在学习《视觉伺服/机器人学、机器视觉与控制》，发现书中的代码运行不通顺，原因可能是matlab升级后，部分函数的参数变化了。所以需要记录错误的代码和正确的代码。
神笔馬良·2025-02-19 18:31

OpenCV的卡尔曼滤波器：实现和应用

OpenCV的卡尔曼滤波器：实现和应用卡尔曼滤波器（Kalmanfilter）是一种最优估计的算法，在众多领域有着广泛的应用，如控制系统、通信系统、机器人等。
雪域Code·2025-02-19 17:54

SWAT-MODFLOW地表水-地下水耦合建模

一：耦合模型原理与层次结构1.1流域水循环与SWAT模型1.2地下水模拟与MODFLOW模型1.3SWAT-MODFLOW地表-地下耦合模型1.4QSWATMOD插件与功能1.5模型实现所需软件平台二：QGIS软件2.1QGIS平台2.2QGIS安装2.3QGIS界面认识2.4QGIS常见数据格式2.5QGIS建立工程三：基于QSWATMOD的SWAT-MODFLOW模拟3.1QSWATMOD下载
岁月如歌，青春不败·2025-02-19 15:35

NXT实战宝典：一步步教你成为机器人编程高手

前言NXT，作为LEGOMINDSTORMS系列的一部分，自推出以来就以其强大的功能和无限的创造力吸引了无数机器人爱好者和编程新手。
古龙飞扬·2025-02-19 12:08

Python 爬虫功能介绍

一、什么是网络爬虫网络爬虫（WebCrawler），又称网络蜘蛛（WebSpider）或网络机器人（WebR
chengxuyuan1213_·2025-02-19 12:04

Boss直聘-AI行业岗位与薪资水平调研

2022年6月更渠道公司职位名称职位类型薪资水平是否要求PMP证书JDboss直聘字节跳动智能服务运营专家运营25-50K*15薪无智能IM机器人转人工、解决率指标提升boss直聘唯品会AI产品经理PM35
姚瑞南·2025-02-19 10:23

【第11章：生成式AI与创意应用—11.2 音频与音乐生成的探索与实践】

一、声波炼金术：从物理建模到神经作曲1.1传统音频生成的三大门派在AI登场之前，音乐科技已经历三次革命：物理建模派（1980s）：用微分方程模
再见孙悟空_·2025-02-19 02:51

从宇树科技机器人 G1 爆火，看机器人发展现状与未来

近日，科技圈被一则重磅消息点燃：宇树科技的机器人G1迅速走红，不仅现身美国街头自由“漫步”，与外国友人亲切互动握手，更是以7万美刀（折合人民币约49万元）的价格出口美国，引发全球科技爱好者和行业专家的高度关注
zhz5214·2025-02-19 01:42

强化学习：原理、概念与代码实践

它在机器人控制、游戏、自动驾驶、资源管理等众多领域都取得了显著的成功。
AndrewHZ·2025-02-19 01:07

【JAVA工程师从0开始学AI】，第四步：闭包与高阶函数——用Python的“魔法函数“重构Java思维

当Java工程师还在用接口和匿名类实现回调时，Python的闭包已化身"智能机器人"，带着"记忆传承"的能力自由穿梭于代码之间。
架构默片·2025-02-19 01:03

《Grok3：AI新纪元的璀璨之星》

北京时间2月18日午间，马斯克旗下人工智能初创公司xAI正式发布新一代聊天机器人Grok3，这场发布会吸引了超过200万人观看，其受关注度可见一
空云风语·2025-02-19 00:32

6种最新算法（小龙虾优化算法COA、螳螂搜索算法MSA、红尾鹰算法RTH、新雀优化算法NOA、鳑鲏鱼优化算法BFO、蜘蛛蜂优化算法SWO）求解机器人路径规划（提供MATLAB代码）

一、机器人路径规划介绍移动机器人（Mobilerobot，MR）的路径规划是移动机器人研究的重要分支之，是对其进行控制的基础。
IT猿手·2025-02-18 23:12

基于GPT一键完成数据分析全流程的AI Agent: Streamline Analyst

但是很少有app针对不同种类数据的预处理、建模、可视化等
Wilson_ZheLIN·2025-02-18 21:54

Debian/Ubuntu云服务器配置最速实践笔记[1]

在腾讯云购买了一台轻量云服务器跑几个机器人用,一篇基础配置的实践笔记系统是Debian11,理论上Ubuntu等衍生版本基本可以无修改地参考添加普通用户安装Docker安装Node.js安装miniconda
打磨怪·2025-02-18 19:54

基于 Spring Cloud + Sentinel 的全面流量治理方案

一、精准评估系统最大负载1.流量建模历史日志分析流量特征提取业务场景拆解流量模型构建容量预测模型实施方法：使用ELK分析6个月Nginx日志，提取分时/分业务QPS曲线构建典型场景模型：日常流量（正态分布
power-辰南·2025-02-18 18:40

Spring Cloud微服务生产级容量评估实战

一、容量评估体系架构业务需求分析流量建模环境仿真分级压测瓶颈分析容量计算配置推荐验证优化二、流量建模与数据模拟2.1流量建模四步法步骤1：生产流量分析#分析Nginx日志获取真实流量特征awk'{print
power-辰南·2025-02-18 17:06

机器学些|实战?

这些库将帮助我们处理数据、构建模型、评估性能以及可视化结果。安装Python和JupyterNotebook首先，确保你已经安装
dami_king·2025-02-18 17:02

地平线x5下运行yolo11s-seg模型

经过地瓜机器人工作人员（感谢吴超同学）的及时技术支持，整体比较顺利的跑起来了yolo11s-seg分割模型。
zgrobot·2025-02-18 16:51

华为OD机试 - Excel 单元格数值统计（Python） | 机试题算法思路 【2023】

最近更新的博客华为OD机试题-最短耗时（JavaScript）华为OD机试题-机器人走迷宫（JavaScript）华为OD机试-新员工座位安排系统（Python）|机试题算法思路华为OD机试-能力组队（
梦想橡皮擦·2025-02-18 15:11

【趣味随笔】盘点那些知名的机器人公司

：如果你也对机器人、人工智能感兴趣，看来我们志同道合✨：不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】：文章若有幸对你有帮助，可点赞收藏⭐不迷路：
嵌小超·2025-02-18 12:48

奥比中光3D机器视觉相机能连接halcon吗？

奥比中光的设备与Halcon的兼容性可以通过以下方式实现：数据接口的通用性奥比中光的相机（如AstroPro、大白等）支持通过UVC协议获取彩色图像，深度数据则通过OpenNI或ROS2接口传输105。
视觉人机器视觉·2025-02-18 11:32

数据仓库、数据湖和数据湖仓

以下是它们的详细比较：1.数据仓库（DataWarehouse）定义：用于存储结构化数据，经过清洗、转换和建模，支持复杂的查询和分析。特点：结构化数据：主要处理关系型数据。
阿湯哥·2025-02-18 11:58

数学建模基础训练-1：概念解析

文章目录数学建模基础训练-1：概念解析问题一：如何找到“概念”？问题二：如何全面理解概念的基础含义？问题三：如何深刻理解概念并作出创新点发掘？
MPCTHU·2025-02-18 09:44

【最全基础知识1】机器视觉系统硬件组成之工业相机篇

目录机器视觉是通过光学装置和非接触传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。简单来说，机器视觉是用
51camera·2025-02-18 05:00

stm32超声波模块

HC-SR04超声波测距模块资料1.HC-SR04简介HC-SR04是一种常见的超声波测距传感器，它通过超声波反射测量物体的距离，广泛应用于机器人避障、液位测量、物联网设备等领域。
想要成为糕手。·2025-02-18 05:59

2024 年 9 月青少年软编等考 C 语言二级真题解析

目录T1.火中取栗思路分析T2.垃圾分类思路分析T3.生成字母串思路分析T4.B是A的多少倍思路分析T5.机器人拼图思路分析T1.火中取栗据法国诗人拉·封丹的寓言《猴子与猫》里说，猴子骗猫取火中的栗子，
南朔 Clancy·2025-02-18 04:18

什么是3D视觉无序抓取？

3D视觉无序抓取是一种结合三维视觉技术、机器人控制与智能算法的工业自动化解决方案，旨在实现机器人对散乱、无序堆放的物体进行自主识别、定位和抓取的操作。
视觉人机器视觉·2025-02-18 02:57

Matlab 机器人 雅可比矩阵

===工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记（用心总结一文全会）（四）——雅可比矩阵_staubli机器人正逆向运动学实例验证matlab-CSDN博客===matlab求雅可比矩阵_六轴机械臂矢量积法求解雅可比矩阵
CodingAlgo·2025-02-18 01:13

基于C# ABB机器人二次开发

1.1开发背景ABB（AseaBrownBoveri）机器人是工业领域中广泛应用的自动化解决方案之一。这些机器人在生产线上执行各种任务，如装配、焊接和搬运，极大地提高了生产效率和产品质量。
工业智控·2025-02-18 00:40

【花雕学编程】ESP32 DeepSeek 之带样式的Web聊天机器人

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-02-18 00:08

【花雕学编程】Arduino FOC 之 Arduino SCARA机器人

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-02-18 00:07

腿足机器人之八- 腿足机器人动力学

腿足机器人之八-腿足机器人动力学刚体动力学接触动力学与地面交互稳定性判据ZMP(零力矩点)CoM(CenterofMass)捕获点简化动力学模型双足机器人走路与小跑的动力学对比挑战与前沿技术腿足机器人的运动学解决
shichaog·2025-02-18 00:31

Hugging Face 机器人技术新突破

aid=113663474205...这次我们的LeRobot团队联合@therobotstudio和@NepYope打造了全新腱驱动（Tendon-driven）技术，以快、更准、更灵活的超凡表现，让机器人手部控制进入全新时代
·2025-02-18 00:36

利用模型输出，解决Yalmip建模+Cplex求解的约束出错问题

当用Yalmip建模+Cplex求解过程中，由于Yalmip的建模方式与Cplex有一定的不同，如图：saveampl(constraint,object,'mymodel');得到结果为：从图中可知，
eeeecj_23·2025-02-18 00:30

架构设计之软件建模与软件设计文档

目录一、概述二、软件建模2.1软件建模的定义2.2软件建模的作用2.3软件建模解决的问题2.3.1明确要解决的领域问题2.3.2最终开发出来的系统包含什么2.3.3软件模型设计流程三、软件设计方法3.1
夜夜流光相皎洁_小宁·2025-02-18 00:00

ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架

前言ROS（RobotOperatingSystem）2是一个用于开发机器人应用的软件平台，也称为机器人软件开发工具包(SDK)。
chinamaoge·2025-02-17 23:26

ABB机器人的二次开发

ABB机器人的二次开发可以通过多种方式实现，主要涉及编程接口、通信协议和开发工具。
Mountain and sea·2025-02-17 23:51
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