ROS2机器人URDF建模第7页

机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路（二）6轴机械臂D-H法建模...

本文作者为我司颜值担当精神小伙@梁政，经授权转载，原文发布于其专栏《机器人进阶之路》，欢迎大家支持交流。

weixin_40006977·2025-02-14 23:45

微信AI客服：34.4K Star的 chatgpt-on-wechat 开源工具

chatgpt-on-wechat是一款开源的智能对话机器人框架，基于ChatGPT大语言模型深度定制，可无缝接入微信（个人号/公众号）、企业微信、飞书等主流社交平台，实现自动回复、多轮对话、插件扩展等功能

码农在失业·2025-02-14 21:56

【前端开发学习笔记17】使用ai

AI的认知&两个工具-认知同步AI早已不是新事物（接受）：语音识别，人脸识别，无人驾驶，智能机器人...

wei387245232·2025-02-14 19:14

基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真（源码）

在机器人技术领域，六自由度机械臂是一种广泛应用的设备，它可以实现空间中的位置和姿态控制。

Matlab仿真实验室·2025-02-14 18:06

2023年研究生数学建模竞赛优秀论文汇总

A题：WLAN网络信道接入机制建模B题：DFT类矩阵的整数分解逼近：解析与优化方法C题：大规模创新类竞赛评审方案研究D题：区域双碳目标与路径规划研究E题：出血性脑卒中临床智能诊疗模型的建立F题：强对流降水临近预报收集的历年研究生数学建模竞赛代码

Xiaoxll12·2025-02-14 18:05

【西电考研复试】软件工程

【考研复试】软件工程第一章第二章可行性分析第三章需求分析第四章统一建模语言UML第五章总体设计第六章详细设计第七章面向对象设计第八章软件实现最后两章第一章什么是软件工程、软件工程研究什么、什么是软件软件工程软件工程是一门研究用工程化方法构建和维护有效的

chaser&upper·2025-02-14 16:52

合作阿里后，传苹果仍将和百度合作开发AI；库克预告2月19日迎接“家庭新成员”；Gemini宣布上线全局记忆功能 | 极客头条

合作阿里巴巴后，传苹果仍将和百度合作开发AI抖音副总裁回应代码抄袭：重复代码占比很小，涉事员工已离职宇树人形机器人G1亮相春晚后热租，日租金最高达1.5万元传蓝思科技有望成为苹果折叠屏玻璃供应商，回应：

极客日报·2025-02-14 14:04

科沃斯GOAT智能割草机器人全新系列正式开售

近日，科沃斯全新发布的GOATASeries和GOATOSeries割草机器人，将在多国市场正式上市发售。作为业界最强的割草机器人产品之一，GOAT致力为割草机带来基于机器人视觉的专业定位解决方案。

·2025-02-14 13:19

DexVLA：通用机器人控制中具有插件式扩散专家的视觉语言模型

让机器人能够在不同的环境中执行不同的任务是机器人学习的核心挑战。虽然视觉-语言-动作(VLA)模型已显示出可泛化机器人技能的前景，但要充分发挥其潜力，需要解决动作表示和有效训练方面的限制。

硅谷秋水·2025-02-14 13:03

2025年全球人形机器人市场，迎来全新格局！！

被誉为人形机器人商业化落地“元年”的2024年，实际落地远不如预期；目前人形机器人也仅在ToG科研院校场景落地；全球市场，针对ToB、ToC市场，目前并没有实现真正商业闭环；不禁让人怀疑，人形机器人赛道真的有未来

Robot251·2025-02-14 10:10

睁眼、耸肩、觉醒：人形机器人的吊诡与最终幻想

近日最令人惊悚的就属英国公司做的人形机器人了。从机器人抬眼开始，到伸展身躯和五指，每一个动作配上精确的表情管理，吓得人绷不住。

脑极体·2025-02-14 10:10

DeepSeek正重构人形机器人和具身大模型赛道！

中国人工智能公司DeepSeek（深度求索）以“低成本、高效率、强开放”的研发范式横空出世，火遍并震撼全球科技圈；DeepSeek展现出来的核心竞争力，除了低成本及推理能力，更重要的是开源模型能力追赶上了最新的闭源模型；而对具身智能领域影响最大的当属于其开源大模型DeepSeek-R1。2024年1月20日，公司发布全球首个完全通过强化学习训练的专注于推理任务的高性能语言模型DeepSeek-R1

Robot251·2025-02-14 10:38

#渗透测试#批量漏洞挖掘#致远互联AnalyticsCloud 分析云任意文件读取

**全链路服务**：覆盖「数据采集→清洗加工→智能建模→可视化呈现」完整分析流程2.**行

独行soc·2025-02-14 09:34

2024-2025年主流的开源向量数据库推荐

以下是2024-2025年主流的开源向量数据库推荐，涵盖其核心功能和应用场景：1.Milvus特点：专为大规模向量搜索设计，支持万亿级向量数据集的毫秒级搜索，适用于图像搜索、聊天机器人、化学结构搜索等场景

大囚长·2025-02-14 09:32

AI 写作（三）文本生成算法：创新与突破

对于观察序列的处理，生成式模型模拟数据的生成过程，会对整个序列进行综合考虑；判别式模型更关注如何根据输入数据进行分类或预测，直接建模决策边界。

sdgfsdfxcg·2025-02-14 06:11

使用 OpenAI API 创建智能聊天机器人

1.技术背景介绍在人工智能应用中，聊天机器人是一种非常流行的应用。得益于近几年自然语言处理（NLP）技术的飞速发展，聊天机器人已经从简单的问答模式发展到能够进行复杂对话的智能助手。

vaidfl·2025-02-14 05:29

使用OpenAI的API构建聊天机器人

dgay_hua·2025-02-14 04:16

速度超越DeepSeek！Le Chat 1100tok/s闪电回答，ChatGPT 4o和DeepSeek R1被秒杀？

法国人工智能公司MistralAI推出的聊天机器人LeChat以"比ChatGPT快10倍"的惊人宣言震动业界，其背后承载的不仅是技术突破，更折射出全球AI版图重构的深层暗涌。

LinkTime_Cloud·2025-02-14 03:59

系统架构师-软考-第一章笔记

服务导向架构，三种模式：RESTfulAPI模式，RESTful应用模式，集中消息模式云架构，最容易扩展的架构:处理单元和虚拟中间件虚拟中间件四个组件：消息中间件，数据中间件，处理中间件，部署中间件系统架构常用建模

面试2024·2025-02-14 02:19

国内用户如何充值开通Claude Pro？详细指南附充值方法

Claude充值是指在Anthropic公司开发的人工智能聊天机器人——Claude中，付费获取更高级别服务的过程。

·2025-02-14 01:59

深度学习-108-大语言模型LLM之基于langchain的结构化输出功能提取结构化信息

1.3.2JSON模式(方式二)1.3.3结构化输出法(方式三)2提取结构化信息2.1定义数据模型2.2配置提示模板2.3设置执行链3参考附录1langchain的结构化输出对于许多应用程序，例如聊天机器人

皮皮冰燃·2025-02-14 01:44

真正通俗易懂的Langchain入门学习（一）

典型应用场景：聊天机器人、文档问答、数据分析助手、自动化工作流。与普通LLM应用的区别：支持多步骤任务、记忆管理、外部工具集成。核心

caridle·2025-02-14 00:42

deepseek和chatgpt对比

功能定位：ChatGPT是一个基于OpenAIGPT-3或GPT-4的聊天机器人，旨在进行人机对话、文本生成、问题解答等，广泛应用于教育、客服、创意写作等领域。

dev.null·2025-02-13 22:56

重磅：中国开源首个百万级机器人数据集，具身智能迎来ImageNet时刻

智元机器人携手上海人工智能实验室等机构，重磅发布AgiBotWorld数据集，这是全球首个基于真实场景的百万级机器人数据集。

吴脑的键客·2025-02-13 19:08

机器人学（五）：机器人工具坐标系标定

一、问题1.1工具坐标系的位置标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系可以实时测量得到，求机械臂末端连接的工具TCP相对于End坐标系的平移变换。1.2工具坐标系的姿态标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系

巴普蒂斯塔·2025-02-13 19:07

搜维尔科技在动作捕捉与动画制作、汽车制造与安全测试、机器人与自动化领域的一些案例

动作捕捉与动画制作领域1.逼真的手部和面部动画制作：动画师施先生利用搜维尔科技代理的Xsens套装、ManusVR手套和Faceware的面部动作捕捉系统，捕捉短片中人物的手部和面部动作，再将数据重新定位到角色骨架上并调整，最终在虚幻引擎5的支持下，制作出极其逼真和流畅的动画。2.《伊苏：梦境交织的长夜》游戏开发：北京源力星聚网络科技有限公司使用搜维尔科技提供的2套XsensMVNlink、2副M

虚拟现实产品超市·2025-02-13 19:37

朝天椒USB服务器让RPA机器人远程连接网银U盾

本文探讨朝天椒USB服务器用UsbOverNetwork技术，如何与财务RPA机器人结合，远程连接U盾，实现自动登录网银查流水、汇款、对帐的问题。

复园电子·2025-02-13 19:36

Hello Robot 推出Stretch 3移动操作机器人，赋能研究与商业应用

HelloRobot公司近日发布了其新一代开源移动操作机器人Stretch3，这是一款高度灵活的机器人平台，专为机器人研究、教育实验和商业自动化设计。

欣佰特cnbestec·2025-02-13 19:03

将生成视频用于训练机器人

将生成视频用于训练具身智能（EmbodiedAI）确实是近年来备受关注的前沿方向，这一思路通过结合生成式AI（如扩散模型、神经辐射场等）与机器人学习，为解决真实世界数据稀缺、训练成本高等问题提供了新可能

天机️灵韵·2025-02-13 18:02

基于分布式架构的毕业设计题目50例

基于分布式架构的内网监控系统的应用与研究4、基于分布式架构的铁路企业社会保障管理信息系统设计5、基于分布式架构打造证券交易新核心6、基于分布式架构的融合用户数据中心部署方案研究7、基于分布式架构的大数据建模实践

love_java_code·2025-02-13 17:23

Java中如何进行分布式系统设计？

大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！今天，我们来讨论如何在Java中进行分布式系统设计。

微赚淘客机器人开发者联盟@聚娃科技·2025-02-13 16:49

职场人AI突围战：解密DeepSeek的36种反内耗姿势

**▍DeepSeek职场变形记**这不是你认知中的聊天机器人，而是一个会进化的数字同事：-**会议终结者**：自动生成带执行方案的会议纪要，智能识别7种无效讨论模型-**文档捕手**：跨平台抓取微信/

小momomo·2025-02-13 15:11

基于麻雀优化算法的路径优化问题（Matlab代码实现）

目录1概述1.引言2.麻雀搜索算法（SSA）原理3.改进策略4.实验与结果展示5.考虑几何约束条件的路径优化6.结论与展望2运行结果3参考文献‍4Matlab代码1概述路径规划是移动机器人技术研究领域中非常重要的部分

长安程序猿·2025-02-13 14:35

SEU-WYL·2025-02-13 14:31

小赖同学啊·2025-02-13 13:57

今晚直播，DeepSeek真的有意识了吗？｜DeepSeek十日谈

你是否在科幻电影中，思考过机器人真的拥有情感吗？你是否惊讶于DeepSeek的分析过程，好奇它到底是「推理」还只是模拟人类思考的假象？这里不禁思考：AI是否真的有意识？

CSDN资讯·2025-02-13 13:27

Struts2 命令执行漏洞 S2-045 复现：深入剖析与实战演练

目录前言一、漏洞原理：框架解析缺陷引发的安全危机二、复现环境搭建：搭建模拟战场，重现漏洞场景三、复现步骤：步步为营，揭开漏洞利用的面纱四、漏洞危害与修复建议：正视漏洞危害，筑牢安全防线前言在当今网络安全形势日益严峻的大环境下

垚垚 Securify 前沿站·2025-02-13 13:25

【协同任务】VFH算法多无人机协同控制技术【含Matlab源码 1999期】

⛄一、VFH*算法简介在机器人的每个位置,建立相应的向量场直方图,得到若干个初始候选方向,VFH将沿每个候选方向前进的后果考虑进去。

Matlab领域·2025-02-13 13:25

【ROS2】RViz2自定义面板插件（rviz_common::Panel）的详细步骤

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、简述RViz2的插件基于ROS2的插件库（pluginlib）机制，通过动态加载共享库实现功能扩展。

郭老二·2025-02-13 12:51

DataWhale 数学建模导论学习笔记（第一章）

二、进入第一章正题解析方法与几何建模：1.前面的向量和矩

ryanYu_127·2025-02-13 12:50

第六届MathorCup高校数学建模挑战赛-A题：淡水养殖池塘水华发生及池水自净化研究

目录摘要1问题的重述2问题的分析2.1问题一的分析2.2问题二的分析2.3问题三的分析2.4问题四的分析2.5问题五的分析3.问题的假设4.符号说明5.模型的建立与求解5.1问题一的建模与求解5.1.1

格图素书·2025-02-13 12:13

Datawhale数学建模导论课程第八章学习心得(I)一时间序列与投资模型

学习链接：Datawhale数学建模教程Descriptionhttps://datawhalechina.github.io/intro-mathmodel/#/CH8/%E7%AC%AC8%E7%AB

星.惜尘·2025-02-13 11:40

数学建模与MATLAB实现：插值技术详解

引言插值是数学建模与数据分析中的核心技术，广泛应用于信号处理、图像重建、地理信息系统等领域。

青橘MATLAB学习·2025-02-13 11:39

数学建模与MATLAB实现：稳定状态模型与资源管理策略

引言在实际问题中，动态过程的瞬时性态往往难以直接分析，而研究其稳定状态的特征则更具实际意义。本章介绍如何通过微分方程稳定性理论，结合再生资源管理、种群竞争等案例，分析系统的平衡点及稳定性，为实际决策提供数学依据。一、微分方程稳定性理论1.1基本概念自治系统：若微分方程组不显含时间变量ttt，则称为自治系统。例如：dxdt=F(x)\frac{dx}{dt}=F(x)dtdx=F(x)非自治系统可通

青橘MATLAB学习·2025-02-13 11:39

【Matlab算法】[特殊字符]基于人工势场的多机器人协同运动与避障算法研究（附MATLAB完整代码）

基于人工势场的多机器人协同运动与避障算法研究摘要1.引言2.方法说明2.1人工势场模型2.2运动控制流程3.核心函数解释3.1主循环结构3.2力计算函数4.实验设计4.1参数配置4.2测试场景5.结果分析

Albert_Lsk·2025-02-13 11:36

美国大学生数学建模竞赛COMAP2025-C题深度解读

COMAP竞赛C题深度分析与创新解答一、问题重述与目标细化核心目标：预测2028年洛杉矶奥运会各国金牌及总奖牌数，并提供预测区间。识别可能首次获奖的国家，量化其概率。分析运动项目对奖牌的贡献度，提出国家优势项目优化策略。量化“教练效应”，推荐需引进教练的国家及项目组合。挑战：历史数据跨度长（1896–2024），需处理国家演变（如苏联解体）。教练数据稀疏，需设计间接指标衡量其影响。新兴项目（如滑板

@BreCaspian·2025-02-13 09:22

美国大学生数学建模竞赛COMAP2025-A题深度解读

COMAP2025A题全面深度解答：基于多尺度建模与智能分析的楼梯磨损研究一、问题背景与核心挑战题目要求：通过非破坏性测量方法，分析楼梯的磨损特征（如深度、形状、材料成分），推断以下信息：使用频率：每日或每年的使用次数