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ROS2机器人URDF建模
三维
建模
——3Ds Max2020
随着科技发展,3D
建模
越来越多的被各种行业所应用,出现在大众视野内最多的非3D游戏
建模
莫属。3DSMAX2020是一款由Autodesk公司开发的三维
建模
、动画和渲染软件。
时遇尔予
·
2024-02-14 16:59
你家有
机器人
吗?智能的那种.
“哎!上班忙了一天回来还要照顾儿子,还有给他辅导学习,可真累啊!早知道当初就请一个家教了,老懒你就知道花钱,也不知道省点用!”我刚到家就听到妈妈对爸爸吼道。“我上班也累了一天啊,小懒回来了,让他自己去写作业吧。”爸爸说道。“那我不写会的怎么办”我无奈地回道。立刻,妈妈开启了唐僧模式:“那你还知道自己不会啊,不在学校好好学,回来了就知道坐那玩手机,手机可以给你写作业吗?你真对得起小懒这个名字,我当初
鱼鱼特产
·
2024-02-14 15:05
【Leetcode】1463. Cherry Pickup II
有两个
机器人
,分别从第000行的首尾两个格子开始向下走,每次可以走到左下、正下或者右下一格内,不能出界。问两个
机器人
走到最后一行的时候,路径上的数字总和最大能达到多少。
记录算法题解
·
2024-02-14 14:43
LC
贪心
动态规划与记忆化搜索
动态规划
算法
leetcode
java
数据结构
《剪刀手爱德华》---让我们陷入悲伤的凄美童话
一个长了一双剪刀手的
机器人
,偶然被人发现后闯入了一个小镇中人们平淡的生活,人们因为这双剪刀手的才华而为他癫狂,也因为畏惧这双剪刀手而将他驱逐,这双剪刀手使爱德华尝尽了人世间的冷暖,但他的冰冷躯体里面却孕育着火热的爱情
生命的童话
·
2024-02-14 14:05
脑洞
机械革命,无人机侦查投弹,扫地
机器人
潜入布雷,智能手机做战术指导,豆浆机在后方兵工厂研磨火药,微波炉搅拌机帮忙烘干安装,语音导航实时播报战况,人类手无寸铁,一败涂地,惶惶不可终日。
北盐
·
2024-02-14 13:50
基于CST电磁仿真软件的7-10GHz的微带带通滤波器的设计
一、新建工程新建工程完成二、
建模
2.1
建模
准备对
建模
过程用到的数据进行一下参数设置修改网格属性2.2
建模
选择矩形模具,并且按下Esc键进行参数设置第3步为设置模型的材料介质基片
建模
完成同样的,选择矩形模具
勿恋影中人
·
2024-02-14 13:05
CST
微带线
带通滤波器
其他
matlab
开发语言
一。CST 电路 微带低通滤波器设计练习 I
本文是用CST2021
建模
操作仿真到,不同版本在视觉和结果上稍有不同。利用电路模块可以很快很准确地建立3D微带平面电路,用于仿真滤波器、功分器、巴伦等等。1.进入电路设计软件界面
麦克斯韦信徒
·
2024-02-14 13:05
CST
电路仿真
射频工程
硬件工程
累成狗的一天
进地铁买一张票要一起进,也被他理解为像
机器人
合体,两个人前胸贴后背地一起进闸机,这也能让他乐得眉开眼笑,孩子的需求真的很简单!
婵娟IBCLC
·
2024-02-14 12:24
第十一课 摇摆的
机器人
今天是
机器人
第十一次课,学习伺服电机,孩子们期待已久的课程。有了伺服电机,我们的
机器人
就更多了几分灵动。开始以为孩子们对角度不理解,结果完全出乎我的意料,他们对于圆和半圆还是有所了解的,低估了孩子们。
我叫Lei
·
2024-02-14 11:21
智能制造,看芬尼! ——打造智能产线行业标杆,芬尼跨入智能制造新时代
秉持建设“
机器人
、少人化”的先进工厂建设理念和“数字化、信息化”的生产管理的理念,同时开启多个智能制造项目的建设,现已取得阶段性成果。全自动生产线,推动制
宗毅大观
·
2024-02-14 11:35
RPA
机器人
流程自动化、数字员工到底是啥,它们有什么区别和联系
这两年RPA、数字员工貌似是“火急火燎”的,一个风口眼见着又起来了,但凡有点实力和想法,都在努力往这两个领域靠。近期Gartner发布的报告中指出,在软件细分市场里,RPA同比增长63%为增长最快。在国内,2021年可谓国内RPA融资年,共计15家厂商19起融资,总额破34亿,估值近230亿。如果让我来说,什么是RPA,我可能更愿意说它是一款“录屏并重放”的应用(非常不专业的说法,仅为类比和示意)
易账款
·
2024-02-14 11:35
我的乐高
机器人
今天下午放学回家后,我自己设计了4个
机器人
,每个
机器人
的头部都不同,他们的名字分别是头炮
机器人
,闪光头部
机器人
,导弹
机器人
还有闪电功夫
机器人
。
龙家女儿
·
2024-02-14 11:26
实景剧本杀小程序:创新体验,沉浸式推理乐趣
实景剧本杀小程序的特点1.真实场景:通过3D
建模
技术,实景剧本杀小程序为玩家呈现真实的场景效果,让玩家仿佛置身于故事现场。2.互动式剧情:玩家不再是旁观者,而是成为剧情中的一员。他们需要与其
weixin_17729722069
·
2024-02-14 10:44
小程序
架构设计内容分享(一百八十五):企业应用架构概述
目录策略模式应用架构师知识领域应用程序
建模
竞争情报、商业
建模
、战略分析技术技术标准任务功能足迹创建解决方案架构指导原则其他方面在信息系统中,应用架构或应用架构是构成企业架构(EA)支柱的几个架构域之一应用架构描述了业务中使用的应用程序的行为
之乎者也·
·
2024-02-14 10:13
架构设计
内容分享
架构
MATLAB知识点:factorial函数(★★★☆☆)计算阶乘
讲解视频:可以在bilibili搜索《MATLAB教程新手入门篇——数学
建模
清风主讲》。
数学建模学习交流
·
2024-02-14 10:11
MATLAB知识点详解
数学建模
matlab
MATLAB知识点:fibonacci函数(★☆☆☆☆)返回斐波那契数列
讲解视频:可以在bilibili搜索《MATLAB教程新手入门篇——数学
建模
清风主讲》。
数学建模学习交流
·
2024-02-14 10:41
MATLAB知识点详解
matlab
开发语言
数学建模
MATLAB知识点:normrnd函数(★★☆☆☆)生成正态分布的随机数
讲解视频:可以在bilibili搜索《MATLAB教程新手入门篇——数学
建模
清风主讲》。
数学建模学习交流
·
2024-02-14 10:40
MATLAB知识点详解
matlab
开发语言
数学建模
MATLAB知识点:unifrnd函数(★★★☆☆)生成任意区间内均匀分布的随机数
讲解视频:可以在bilibili搜索《MATLAB教程新手入门篇——数学
建模
清风主讲》。
数学建模学习交流
·
2024-02-14 10:39
MATLAB知识点详解
matlab
开发语言
数学建模
【机器学习】数据清洗之处理异常点
引言:在数据分析和
建模
的过程中,我们常常会面对一个重要的问题:异常值。这些异常值可能是由于数据采集过程中的误差、设备故障或其他未知原因引起的。
·
2024-02-14 09:09
机器学习
【书写381】不改变,就会被改变
篇居然被跳过没有发布今天补上先来看个新闻:据长沙晚报报道,8月11日下午,在长沙智能制造研究总院,没有任何会计基础的湖南默默云物联技术有限公司经理王晓辉,经过20分钟操作流程培训后,将公司上月的发票、工资发放等流水录入会计
机器人
系统
digman
·
2024-02-14 09:00
URDF
+Gazebo+Rviz仿真
一、
URDF
集成Rviz流程我们需要在配置文件中添加两个依赖
urdf
与xacro,再在功能包目录下添加几个文件夹
urdf
:存储
urdf
文件的目录meshes:
机器人
模型渲染文件(暂不使用)config:
LyaJpunov
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2024-02-14 08:59
ROS
ROS
CPP
launch
ROS:
URDF
、Gazebo与Rviz结合使用
目录一、
机器人
运动控制以及里程计信息显示1.1ros_control简介1.2运动控制实现流程(Gazebo)1.2.1为joint添加传动装置以及控制器1.2.2xacro文件集成1.2.3启动gazebo
Hello xiǎo lěi
·
2024-02-14 08:28
ROS入门学习
机器人
自动驾驶
人工智能
ROS
ROS
URDF
、rviz、gazebo(1)
文章目录1.
URDF
优化_xacro:1.1.xacro语法:1.2.xacro之launch集成:2.arbotix控制
机器人
运动:2.1.编写arbotix配置文件:2.2.配置launch文件:2.3
碳酸不酸鸭
·
2024-02-14 08:26
ROS
机器人
ROS
17 ABCD数码管显示与动态扫描原理
1.3单个数码管发光的LUT(lookuptable)2.数码管显示与动态扫描逻辑
建模
3.数码管显示与动态扫描的Verilog实现3.1不完善的设计代码版本1.设
Dale_e
·
2024-02-14 07:37
verilog学习
fpga开发
笔记
学习
经验分享
verilog学习
获IROS最佳移动操作论文提名|通研院提出首个实现连续操作任务的空中具身智能
机器人
CORVUS(渡鸦)
论文导读本文介绍了通研院
机器人
实验室发表于2023年国际
机器人
顶级会议IROS上的论文,题为《SequentialManipulationPlanningforOver-actuatedUnmannedAerialManipulators
xwz小王子
·
2024-02-14 07:54
LLM机器人
机器人
机器人
智能操作
具身智能
CMU和ETH联合研发了一个名为 「敏捷但安全」的新框架,为四足
机器人
在复杂环境中实现高速运动提供了解决方案
在高速
机器人
运动领域,实现同时兼顾速度和安全一直是一大挑战。但现在,卡内基梅隆大学(CMU)和苏黎世联邦理工学院(ETH)的研究团队带来了突破性进展。
xwz小王子
·
2024-02-14 07:51
机器人
强化学习及自动驾驶
安全
机器人
为什么有些微信返利
机器人
返利高有些低
微信返利
机器人
作为一种通过智能算法为用户提供返利服务的应用程序,其返利的高低往往受多重因素的影响。下面将为您揭开微信返利
机器人
返利高低的原因,并帮助您更好地理解背后的工作机制。
高省APP
·
2024-02-14 06:35
SketchUp Pro草图大师 最新版Win & Mac
SketchUpPro概述友好且易用的3D
建模
软件SketchUpPro被誉为友好且宽容的3D
建模
软件,这并非偶然:我们在功能性和易用性之间不做妥协。从画线和形状开始。推拉表面,将其转换为3D形体。
sinat_30139251
·
2024-02-14 06:24
知识图谱
被偷走的时间
可是,现在都5G时代了,地球已经是个村儿了,
机器人
都要达到恐怖谷效应了,人们反而睡眠越来越少、活动越来越少。WHY?时间都去哪儿了?答:被“网”住了。
微懒闲云
·
2024-02-14 05:26
数学
建模
:K-means聚类手肘法确定k值(含python实现)
原理 当K-means聚类的k值不被指定时,可以通过手肘法来估计聚类数量。 在聚类的过程中,随着聚类数的增大,样本划分会变得更加精细,每个类别的聚合程度更高,那么误差平方和(SSE)会逐渐变小,误差平方和即该类重心与其内部成员位置距离的平方和。SSE是手肘法的核心指标,其公式为:SSE=∑i=1k∑p∈C∣p−mi∣2SSE=\sum_{i=1}^{k}\sum_{p\inC}|p-m_i|^
图学习的小张
·
2024-02-14 05:00
数学建模
kmeans
聚类
【医学大模型 知识增强】SMedBERT:结构化语义知识 + 医学大模型 = 显著提升大模型医学文本挖掘性能
结构化语义知识+医学大模型=显著提升医学文本挖掘任务性能名词解释结构化语义知识预训练语言模型医学文本挖掘任务提出背景具体步骤提及-邻居混合注意力机制实体嵌入增强实体描述增强三元组句子增强提及-邻居上下文
建模
域内词汇权重学习领域自监督任务预训练
Debroon
·
2024-02-14 05:24
医学大模型:个性化精准安全可控
人工智能
使用word2vec+tensorflow自然语言处理NLP
目录介绍:搭建上下文或预测目标词来学习词向量
建模
1:
建模
2:预测:介绍:Word2Vec是一种用于将文本转换为向量表示的技术。它是由谷歌团队于2013年提出的一种神经网络模型。
取名真难.
·
2024-02-14 05:18
机器学习
自然语言处理
word2vec
tensorflow
机器学习
深度学习
神经网络
使用Word Embedding+Keras进行自然语言处理NLP
目录介绍:one-hot:pad_sequences:
建模
:介绍:WordEmbedding是一种将单词表示为低维稠密向量的技术。它通过学习单词在文本中的上下文关系,将其映射到一个连续的向量空间中。
取名真难.
·
2024-02-14 05:18
机器学习
keras
python
深度学习
神经网络
人工智能
自然语言处理
机器人
课
上
机器人
课今天是星期六,我要去上
机器人
课!我非常开心,到了上课的地方,我发现桌子上放着一些奇怪的装备,老师说:“今天我们做动滑轮。动滑轮有两种,一种需要拼架子,一种是卡在桌子上。
小燕子快乐飞
·
2024-02-14 04:52
一路回家
天天都吃包子,昨天我跟包子铺的老板说:“你们得买一个
机器人
,才来
吴国根据地
·
2024-02-14 04:36
2019-05-03
而且还看到有提示说咨询时间是8-18点,但还是问了,没想到的是
机器人
工作效率很高,劗解决了团购的问题,之后又麻利地解决了拼团的问题。这一切都是我放下自己的疑虑,及时表达自己需求
华丽的美丽丽
·
2024-02-14 03:56
Java面向对象三大特征之继承
2.方便
建模
。从英文字面意思理解,extends的意思是“扩展”,子类是父类的扩展。子类继承父类即可拥有父类的属性和方法。
油爆酥葱
·
2024-02-14 02:05
java
开发语言
学会这招,POWER BI
建模
过程中会带来更多方便!
在POWERBI数据
建模
过程中,有时候我们需要新建一个具有特定维度的表,以便建立关系,通过它实现对一个甚至多个表格的控制。比如下图所示:你有两张数据表——业绩表、客户表。
麦浪_011e
·
2024-02-14 01:05
丧到爆的陈奕迅仍然是中年最好的状态。
“最寂寞的人发明了世界上唯一拥有情感的
机器人
”因为和女友的约定“有没有想过,如果我有一日飞走了,不再回来?”“那我会做一个跟你一模一样的
机器人
。”他可以
兔笑虎
·
2024-02-14 01:26
数据分析之数据预处理、分析
建模
、可视化
数据分析过程涉及多个步骤,包括数据预处理、分析
建模
和可视化。本文将详细探讨这三个核心步骤,以帮助您更好地理解和应用数据分析。
m1chiru
·
2024-02-14 00:26
数据分析
高分动画《
机器人
总动员》,一部传递爱的电影
《
机器人
总动员》是一部非常优秀的科幻电影,尽管这是一部十多年前的老片,但每次重温都会热泪盈眶。电影里面的人物都是卡通形象,台词也很少,却支撑起了整部剧情。瓦力、伊娃。
一部电影
·
2024-02-13 23:30
我老婆是个卖
机器人
的
莫名其妙的,最近几天老婆的朋友圈一直在发某蛋
机器人
的短视频和广告。莫不是这货跳槽去了黑科技企业?或者这是要让我给她买个
机器人
?今天晚饭时,我终于被我的好奇心所驱动“亲爱的,这个
机器人
是咋回事?
王超亲子绘本朗读者
·
2024-02-13 23:25
大涨,这波会有牛市吗?
还是那句话,网格交易吧,大涨大卖,小涨小卖,不涨不卖,大跌大买,不跌不买,小跌就小买,做一个
机器人
,预料不到牛市,那就做网格交易,跌了攒份额,涨了就赚钱,闲钱操作,不慌不忙。
余子烨
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2024-02-13 23:23
从《猩球崛起》中看到人类对于人工智能的恐惧
同时旗下研发产品包括资讯
机器人
、编辑
机器人
、写作
机器人
等人工智能产品!凭借雄厚的技术实力,公司成立之初,就获得了天使轮投资,并在2015年
weixin_34268310
·
2024-02-13 23:07
人工智能
网安常用的三个攻击方式
1.渗透测试执行标准(PTES)渗透测试执行标准由7个部分组成,包括前期交互、情报收集、威胁
建模
、漏洞分析、渗透利用、后渗透、撰写报告。在中国,渗透测试必须经过授权,否则就违背了网络安全法。
Passion-优
·
2024-02-13 23:04
网络安全
红队
家用小型洗地机好用吗?家用洗地机品牌
像洗地机、扫地
机器人
、吸尘器等电动清洁工具的诞生让人们的清洁更加轻松省事,也凭借着这些优势深受大众喜爱。今天来给大家讲讲家用小型洗地机好用吗,以及2024年家用洗地机的品牌。洗地机值不值得买?
九尬
·
2024-02-13 21:46
人工智能
哪款洗地机好用?2024年比较好洗地机品牌
近年来,我们看到智能清洁家电的身影越来越频繁了,像洗地机、扫地
机器人
这些号称“懒人清洁神器”的机器,不仅可以帮助我们更加快速的完成地面清洁,还可以减少我们的劳力,省下更多的时间来享受生活。
九尬
·
2024-02-13 21:16
人工智能
手把手教你完成深度学习人脸识别系统
目录前言一、系统总流程设计二、环境安装1.创建虚拟环境2.安装其他库三、模型搭建1.采集数据集2.数据预处理3.构
建模
型和训练五、摄像头测试六、界面搭建报错了并解决的方法总结前言随着人工智能的不断发展,
挂科边缘(毕业版)
·
2024-02-13 21:40
pthon大作业系列
深度学习
人工智能
opencv
tensorflow
实时渲染正在改变可视化游戏
最新的
建模
和渲染软件是交互式的,可
3DCAT
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2024-02-13 21:04
【3d
建模
】用Maya和ZBrush制作《黎明杀机》中的鬼武士模型,全流程解读
介绍:Pom来自泰国,梦想成为3D艺术家,现在正在2年制的Gnomon培训机构中进行全职学习。他有绘制漫画的经验,制作喜欢的角色是他表达艺术的一种方式。这个制作中分享了他的日式鬼怪角色的一些制作细节,该角色的原型是基于《黎明杀机DeadbyDaylight》中的杀手:鬼武士。如果你也是游戏动漫模型爱好者,想自己制作游戏模型,欢迎加入社区,q交流学习裙:732672604项目:开始Pom对日本的艺术
游戏建模yy
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2024-02-13 21:23
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