Radar

[论文阅读]4DRadarSLAM: A 4D Imaging Radar SLAM System for Large-scale Environments

目录1.摘要和引言：2.系统框架：2.1前端：2.2回环检测：2.3后端：3.实验和分析：4.结论1.摘要和引言：这篇论文介绍了一种名为“4DRadarSLAM”的新型4D成像雷达SLAM系统，旨在提高大规模环境下的定位与地图构建性能
稻壳特筑·2024-01-09 08:18

基于互补激光雷达和雷达信号的雾天多模态车辆鲁棒检测

论文地址：RobustMultimodalVehicleDetectioninFoggyWeatherUsingComplementaryLidarandRadarSignals论文代码：https:/
飞大圣·2024-01-07 07:19

构建去中心化网络的一些工具

区块链知识排名网站https://defillama.comhttps://dappradar.comhttps://www.coincarp.com/zh/crypto-github/https://
戈文波Geir-Wenbo Ge·2024-01-05 14:47

vue3+Cesium 添加地面测控站台

效果cesiumRadar.jsimport*asCesiumfrom'cesium';exportfunctionaddentities(viewer,res,index){viewer.entities.add
李富贵~·2024-01-04 12:03

ros2+激光雷达xacro文件备份

"000000radar100106401-1.3962631.39626310.01000.0810.00.01ogre21true
geniusNMRobot·2024-01-04 06:15

react-封装Echarts基础配置项

项目中多次用到一个类型的图表时可封装节省多余代码，可以根据自己项目需求做出修改/****@paramtypeechart的类型*@returnsmap地图配置*@returnscake饼图配置*@returnsradarChart
阳光下的小蒙·2024-01-03 06:43

知名杀毒软件产品

TechRadar网站为我们盘点了8款最知名的国外杀毒软件产品，具体如下：1.
weixin_33882443·2024-01-02 06:48

雷达生理感知论文速览 | Arxiv 2023, Toward Non-contact Muscle Activity Estimation using FMCW Radar

”系列之一,致力于简洁清晰地介绍、解读最新的顶会/顶刊论文雷达生理感知论文速览|Arxiv2023,TowardNon-contactMuscleActivityEstimationusingFMCWRadar
R.X. NLOS·2024-01-02 05:14

无线感知论文速览 | CRUW3D, Vision meets mmWave Radar: 3D Object Perception Benchmark for Autonomous Driving

注1:本文系“最新论文速览”系列之一,致力于简洁清晰地介绍、解读最新的顶会/顶刊论文无线感知论文速览|Arxiv2023|CRUW3D,VisionmeetsmmWaveRadar:3DObjectPerceptionBenchmarkforAutonomousDriving
R.X. NLOS·2024-01-02 05:44

MPAndroidChart中RadarChart（雷达图）报错ArrayIndexOutOfBoundsException

直接使用value，超过5个元素会报错publicStringgetFormattedValue(floatvalue){intindex=Math.round(value);if(index<mValues.length){returnmValues[index];}returnnull;}
曹龙dragon·2024-01-02 03:39

使用RTL SDR 和VirtualRadar看飞机的问题解决记录

然后在VirtualRadar增加接收器的位置，2、连接接收器失败主要是端口问题，设置为RTL-1090快捷方式中设置的相同即可，默认应该是30003，如果设置这个应该不用改的。
zd200572·2024-01-01 19:23

rubygems_本周在我们的雷达上：RubyGems和爱Angular的原因

rubygemsWelcometoOnOurRadar,aweeklyround-upofnews,trendsandothercoolstufffromtheworldofwebdevelopment
culi3118·2023-12-31 17:39

【论文笔记】Radar Fields: An Extension of Radiance Fields to SAR

原文链接：https://arxiv.org/abs/2312.129611.引言本文针对合成孔径雷达（SAR）的3D重建，提出雷达场，基于多个SAR对场景的测量学习体积模型。3.辐射场的介绍NeRF将静态场景表达为连续的体积函数F\mathcal{F}F，该函数可由MLP、体素分解或张量插值编码，预测给定点xxx和视线方向ddd下的RGB色彩ccc和密度σ\sigmaσ。多视图一致性使得网络仅依
byzy·2023-12-31 11:39

【微信小程序】使用ECharts图表插件

目录一、使用前介绍二、几种图表示例1.饼图piechart2.线图linechart3.柱状图columnChart4.区域图areaChart5.雷达图radarChart三、完整实例最近做小程序需要统计一些数据
下页、再停留·2023-12-31 02:03

论文解读--Compressed Sensing for MIMO Radar - Algorithms and Performance

MIMO雷达压缩感知-算法和性能摘要压缩感知技术使得利用雷达场景的稀疏性来潜在地提高系统性能成为可能。本文将压缩感知工具应用于MIMO雷达，在方位-距离-多普勒域重构场景。推导了雷达波形和发射、接收阵列的条件，使雷达传感矩阵具有小相干性和稀疏恢复成为可能。提出了理论性能界限，并通过数值模拟进行了验证。1介绍雷达领域两个相对较新的发展是MIMO(多输入多输出)雷达的发展[9]，以及压缩感知在雷达信号
奔袭的算法工程师·2023-12-30 05:22

32阵元 MVDR和DREC DOA估计波束方向图对比

阵元MVDR和DRECDOA估计波束方向图对比一、原理MVDR原理：https://zhuanlan.zhihu.com/p/457528114DREC原理（无失真响应特征干扰相消器）：http://radarst.ijournal.cn
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2023-12-29 10:13

Radar System Pro - Plug Play Solution

RadarSystemPro是一款功能多样且可定制的资源，旨在通过功能齐全且易于使用的雷达系统增强您的Unity项目。
mayzhengxi·2023-12-27 20:50

微前端简介

微前端简介微前端这个名词，第一次被提出还是在2016年底，那是在ThoughtWorksTechnologyRadar。这个概念将微服务这个被广泛应用于服务端的技术范式扩展到前端领域。
Shero.李建业·2023-12-27 07:00

用pyecharts 画雷达图，一次性输出多个html

frompyechartsimportoptionsasoptsfrompyecharts.chartsimportRadarimportxlrdimportpandasaspdimportnumpyasnpimportturtleimportrandomdata
大山fffff·2023-12-27 03:26

论文解读--Design of a Linear Non-uniform Antenna Array for a 77-GHz MIMO FMCW Radar

77GHzMIMOFMCW雷达线性非均匀天线阵列设计摘要本文介绍了一种用于77GHzMIMOFMCW系统的线性非均匀天线阵列的设计和实现，该阵列可以同时估计目标的距离和角度位置。目标是在主波束宽度和旁瓣电平之间实现良好的权衡。非均匀间距加上MIMO原理，与具有相同数量元素的经典均匀半波长天线阵列相比，提供了优越的性能。然而，设计变得更加复杂，不能用分析方法来解决。从基本的阵列因素考虑出发，采用暴力
奔袭的算法工程师·2023-12-25 15:10

论文解读--Compensation of Motion-Induced Phase Errors in TDM MIMO Radars

TDMMIMO雷达运动相位误差补偿摘要为了实现高分辨率的到达方向估计，需要大孔径。这可以通过提供宽虚拟孔径的多输入多输出雷达来实现。但是，它们的工作必须满足正交发射信号的要求。虽然发射单元的时分复用是一种低硬件成本的正交实现，但在非平稳情况下会出现相位误差。这篇文章简要地讨论了运动引起的相位误差的问题，并描述了处理步骤，没有额外操作就可以减少(误差)。仿真和实测数据验证了该方法的有效性。1介绍目前
奔袭的算法工程师·2023-12-25 15:37

pyecharts绘制条形图、饼图、散点图、词云图、地图等常用图形

如果文章对你有帮助的话，欢迎评论点赞收藏加关注+目录PyEcharts简介Bar图Line图Pie图Scatter图Boxplot图heatmap图Kline图funne图WordCloud图Radar
艾派森·2023-12-25 10:10

【读书2】【2014】基于MATLAB的雷达信号处理基础（第二版）——Swerling模型(1)

AnextensivebodyofradardetectiontheoryhasbeenbuiltupusingthefourSwerlingmodelsoftargetRCSfluctuationandnoncoherentintegrat
梅花香——苦寒来·2023-12-24 00:29

二维相位展开的问题

例如合成孔径雷达（syntheticapertureradar,SAR）、磁共振成像（magneticresonanceimaging,MRI）和条纹图案分析。
dyq1998·2023-12-23 23:32

【论文笔记】Scene Reconstruction From 4D Radar Data with GAN and Diffusion

原文链接：https://kth.diva-portal.org/smash/get/diva2:1799731/FULLTEXT01.pdf1.引言本文使用深度生成模型（DGM）实现以4D雷达为条件的图像生成，以提供雷达数据的另一可视化方法并增强可解释性。实验中的雷达和RGB相机固定在路面上方并经过时空同步。雷达和图像的数据对会作为网络的训练数据。网络使用深度生成模型将雷达数据转化为RGB图像。
byzy·2023-12-23 15:31

【图像配准】SAR-SIFT改进的SAR图像配准【含Matlab源码 2336期】

⛄一、基于SAR-SIFT改进的SAR图像配准合成孔径雷达(syntheticapertureradar,SAR)图像配准的主要目标是对同一或不同传感器在不同时间、不同视点捕获的SAR图像进行配准。
Matlab领域·2023-12-23 03:30

基于改进的SAR-SIFT算法的SAR图像配准附Matlab代码

基于改进的SAR-SIFT算法的SAR图像配准附Matlab代码SAR（SyntheticApertureRadar）图像配准是一项关键的任务，它可以将两幅或多幅SAR图像对齐，以便进行更准确的地物分析和变化检测
技术征服冒险·2023-12-23 03:59

【ECharts】雷达图

$refs.radar_chart);letoption={title:{text:'关键过程指标',},grid:{left:'0',},legend:{data:['个人','小组','团队'],bottom
劰的劰·2023-12-22 00:25

现代雷达车载应用——第3章 MIMO雷达技术 3.2节 汽车MIMO雷达波形正交策略

经典著作，值得一读，英文原版下载链接【免费】ModernRadarforAutomotiveApplications资源-CSDN文库。
奔袭的算法工程师·2023-12-20 23:16

现代雷达车载应用——第3章 MIMO雷达技术 3.1节 基于MIMO雷达的虚拟阵列合成

经典著作，值得一读，英文原版下载链接【免费】ModernRadarforAutomotiveApplications资源-CSDN文库。
奔袭的算法工程师·2023-12-20 23:38

error: C2039: “qt_metacast“: 不是 “***“ 的成员

报错信息：errorC2039:"qt_metacast":不是"radartrack::Base_track_data"的成员最近在使用Qt开发，自定义的数据类在继承数据抽象类和QObject类时总是报
93度的饼干·2023-12-19 16:53

openpyxl3.0官方文档（15）—— 雷达图

fromopenpyxlimportWorkbookfromopenpyxl.chartimport(RadarChart,Referenc
Sinchard·2023-12-19 07:19

在线客服系统详解：Radar图是什么以及它的用途

Radar图又称为雷达图，他是是以从同一点开始的轴上表示的三个或更多个定量变量的二维图表的形式显示多变量数据的图形方法。轴的相对位置和角度通常是无信息的。
ZOHO卓豪·2023-12-18 21:59

自动驾驶多传感器融合学习笔记

目录BevFusionliar，radar：BevFusionBevFusion是一种多传感器融合技术，它可以将来自不同传感器（如LiDAR和相机）的数据融合到一个统一的BEV表示中。
AI视觉网奇·2023-12-18 18:42

现代雷达车载应用——第2章 汽车雷达系统原理 2.5节 检测基础

经典著作，值得一读，英文原版下载链接【免费】ModernRadarforAutomotiveApplications资源-CSDN文库。
奔袭的算法工程师·2023-12-17 01:25

现代雷达车载应用——第2章 汽车雷达系统原理 2.3节 信号模型

经典著作，值得一读，英文原版下载链接【免费】ModernRadarforAutomotiveApplications资源-CSDN文库。2.3信号模型雷达的发射机通常发出精心设计和定义明确的信号。
奔袭的算法工程师·2023-12-17 01:49

现代雷达车载应用——第2章 汽车雷达系统原理 2.6节 雷达设计考虑

经典著作，值得一读，英文原版下载链接【免费】ModernRadarforAutomotiveApplications资源-CSDN文库。2.6雷达设计考虑上述部分给出了汽车雷达基本原理的简要概述。
奔袭的算法工程师·2023-12-17 01:49

现代雷达车载应用——第2章 汽车雷达系统原理 2.2节 汽车雷达架构

经典著作，值得一读，英文原版下载链接【免费】ModernRadarforAutomotiveApplications资源-CSDN文库。
奔袭的算法工程师·2023-12-16 10:06

【FMCW毫米波雷达设计 】 — FMCW波形

原书：FMCWRadarDesign1引言本章研究驱动FMCW雷达的主要波形:线性调频(LFM)波形。我们研究信号的行为及其性质。
无损检测小白白·2023-12-15 10:52

现代雷达车载应用——第2章 汽车雷达系统原理 2.4节 雷达波形和信号处理

经典著作，值得一读，英文原版下载链接【免费】ModernRadarforAutomotiveApplications资源-CSDN文库。
奔袭的算法工程师·2023-12-14 19:53

Tableau 技巧（215）：简化实现雷达图（Radar Chart）

雷达图（RadarChart）是《举个栗子》早期分享过的高阶图表之一，但是对于初中级水平的分析用户来说，想实现雷达图就会明显感到有难度。那么，雷达图有没有相对简化一些的实现方法呢？试试这个方法。
阿达_优阅达·2023-12-06 04:01

论文解读--2D Car Detection in Radar Data with PointNets

基于PointNets的雷达数据二维汽车检测摘要对于许多自动驾驶功能，高精度的感知车辆环境是一个重要的前提。现代高分辨率雷达传感器为每个目标产生多个雷达目标，这使得这些传感器特别适合于二维目标探测任务。这项工作提出了一种方法，使用PointNets完全依赖稀疏雷达数据检测二维物体。在文献中，目前只提出了对对象进行对象分类或边界盒估计的方法。相比之下，该方法便于分类和使用单一雷达传感器对物体的边界盒
奔袭的算法工程师·2023-12-05 09:18

论文解读--Analysis and Comparison of MIMO Radar Waveforms

MIMO雷达波形分析和对比摘要选择合适的波形是实现多输入多输出(MIMO)雷达的关键任务。MIMO雷达波形除了具有分辨率好、副瓣低等一般要求外，还应具有良好的正交性。在本文中，我们简要概述了MIMO雷达波形，它们分为四类:(1)时分多址(TDMA)，(2)频分多址(FDMA)，(3)多普勒多址(DDMA)和(4)码分多址(CDMA)。讨论了一种特殊的循环MIMO波形，分析比较了不同波形的特性和应用
奔袭的算法工程师·2023-12-05 09:48

rss服务搭建记录

-27author:Sprint#51264header-img:img/post-bg-universe.jpgcatalog:truetags:-折腾文章目录引言RSShub-dockerRSS-radarFreshrssFluentreader
Sprint#51264·2023-12-04 14:23

matlab根据.mat文件绘制绘制多个子图、多条曲线

--------------------------------------%%加载matveh=load('0921.mat');%运行模型后生成的a_***存成的mat%fusnsource=1(radar
YL_python_C++_java·2023-12-02 23:16

微前端框架qiankun开发到部署保姆式教程原理与实战

1.什么是微前端web应用构建方式微前端微前端在2016年ThoughtWorksTechnologyRadar正式被提出。微服务这个被广泛应用于服务端的技术范式扩展到前端领域。
大福ya·2023-12-02 16:21

matlab旁瓣干扰,相控阵雷达波束形成与旁瓣干扰抑制研究

相控阵雷达波束形成与旁瓣干扰抑制研究相控阵雷达(PhasedArrayRadar)是指通过改变天线阵列所发出波束的合成方式来改变扫描方向的雷达,包括有源电子扫描阵列雷达(activeelectronicallyarray
焚苦与心·2023-11-30 18:49

雷达距离分辨率计算(matlab)

雷达距离分辨率计算代码来源：《雷达系统分析与设计(MATLAB版)(第三版)》function[delta_R]=range_resolution(var)%Thisfunctioncomputesradarrangeresolutioninmeters
@疯狂·2023-11-29 19:04

雷达多普勒频率计算(matlab)

ang,tv)%ThisfunctioncomputesDopplerfrequencyandtimedilationfactorratio(tau_prime/tau)%%Inputs:%freq==radaroperatingfrequencyin
@疯狂·2023-11-29 19:04

雷达公式实现（matlab）

雷达公式实现代码来源：《雷达系统分析与设计(MATLAB版)(第三版)》function[snr]=radar_eq(pt,freq,g,sigma,b,nf,loss,range)%ThisprogramimplementsEq
@疯狂·2023-11-29 19:01
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