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好用的网站性能监测与服务可用性监测工具盘点

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云宝的黑客对抗日记·2024-01-19 10:09

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小名空鵼·2024-01-19 01:52

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网盾实验室·2024-01-18 21:46

综述：自动驾驶中的 4D 毫米波雷达

论文链接：《4DMillimeter-WaveRadarinAutonomousDriving:ASurvey》摘要4D毫米波(mmWave)雷达能够测量目标的距离、方位角、仰角和速度，引起了自动驾驶领域的极大兴趣
飞大圣·2024-01-18 17:31

论文解读--System Performance of a 79 GHz High-Resolution 4D Imaging MIMO Radar With 1728 Virtual Channel

1728虚拟通道79GHz高分辨率4D成像MIMO雷达系统性能研究摘要未来的驾驶员辅助和自动驾驶系统需要高分辨率的4D成像雷达，即使在恶劣的天气或光照条件下，也能提供有关车辆周围环境的详细而可靠的信息。在这项工作中，提出了一种具有1728个虚拟通道的新型高分辨率雷达系统，比目前最先进的汽车雷达传感器信道数高出9倍。为了实现该系统，采用了一种新的混合馈通和配电网拓扑结构来分配斜坡振荡器信号。设计制作
奔袭的算法工程师·2024-01-17 20:59

合成孔径技术

那个大锅就是合成孔径雷达，即syntheticapertureradar，简称为SAR。
fpcc·2024-01-17 18:01

论文解读--Phase Noise in FMCW Radar Systems

FMCW雷达系统内的相位噪声摘要相位噪声是现代雷达、通信、光谱和计量系统的基本性能参数之一。本文提出了一种适用于FMCW雷达系统的相位噪声理论。导出了一个新的设计方程，用于确定雷达系统中允许的源相位噪声电平的最大界。分析了在传输延迟小于参考振荡器相干时间时，相干混频引起的非线性相位噪声去相关函数;讨论了在传输延迟大于参考振荡器相干时间时，目标响应的频谱展宽。提出了收发链中各子系统的影响，并讨论了一
奔袭的算法工程师·2024-01-17 14:57

现代雷达车载应用——第3章 MIMO雷达技术 3.4节 自动驾驶使用的高分辨成像雷达

经典著作，值得一读，英文原版下载链接【免费】ModernRadarforAutomotiveApplications资源-CSDN文库。
奔袭的算法工程师·2024-01-17 14:57

现代雷达车载应用——第3章 MIMO雷达技术 3.5节 汽车MIMO雷达的挑战

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奔袭的算法工程师·2024-01-17 14:55

运动模型非线性扩展卡尔曼跟踪融合滤波算法（Matlab仿真）

1单目标跟踪匀速转弯（CTRV）运动模型下，摄像头输出目标状态camera_state=[x,y,theta,v]，雷达输出目标状态radar_state=[x,y,theta,v]。
奔袭的算法工程师·2024-01-16 04:18

论文解读--High Fidelity Physic Simulation of a 512-Channel 4D-Radar Sensor for Automotive Applications

汽车雷达512通道4D雷达传感器的高准确度物理仿真摘要雷达已成为当今车辆中部署的许多主动安全和舒适相关高级驾驶辅助系统(ADAS)的核心传感技术。利用雷达技术，自车可以同时探测多个目标的距离和速度。采用多输入多输出(MIMO)阵列，还可以在方位角和仰角上检测目标的到达角。4D汽车雷达传感器可以确定交通场景中目标的距离、速度、方位角和俯仰角。目前，交通场景雷达回波主要是通过测量获得的。虽然测量是有价
奔袭的算法工程师·2024-01-15 18:40

论文解读--Wheel extraction based on micro doppler distribution using high-resolution radar

基于高分辨率雷达微多普勒分布的车轮提取摘要随着先进驾驶辅助系统(ADAS)在城市场景中的出现，对汽车、卡车或摩托车等轮式车辆进行快速可靠的分类和运动估计至关重要。车轮的速度不同于车辆的底盘速度的事实被利用。第一次，基于多普勒分布的全自动方法提取了车轮的确切位置。计算归一化多普勒矩，描述基于车轮多普勒分布的每个反射的多普勒特征。具有高值的位置显示轮子的位置。除了分类之外，还可以估计车辆的方向，从而估
奔袭的算法工程师·2024-01-15 18:40

论文解读--High Fidelity Physics Simulation of 128 Channel MIMO Sensor for 77GHz Automotive Radar

77GHz汽车雷达128通道MIMO传感器的高准确度物理仿真摘要汽车雷达是先进驾驶辅助系统(ADAS)和全自动驾驶汽车的使能技术之一。在复杂的城市环境中导航的自动驾驶汽车，除了需要以相当高的分辨率确定目标的距离和速度外，还需要具有高方位角和高俯仰角分辨率的雷达传感器。尺寸和成本限制限制了可用于实现高分辨率到达方向(DoA)估计的天线的物理数量。多输入/多输出(MIMO)方案使用比单输入/多输出(S
奔袭的算法工程师·2024-01-14 23:29

现代雷达车载应用——第3章 MIMO雷达技术 3.3节 汽车MIMO雷达测角

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奔袭的算法工程师·2024-01-14 23:25

2024的十大技术趋势预测

techradar的记者LanceUlanoff预测了科技圈的2024十大趋势，包括AI、VisionPro、穿戴产品以及电动汽车等科技产品，我对文章[1]进行翻译和整理，让我们一起来看看这些趋势，在2024
可夫小子·2024-01-12 20:12

【AI】ObjectCenteredSensing

1.物体检测.1.流体D.V.Q.Rodrigues,D.RodriguezandC.Li,“LiquidAerosolDetectionBasedonSub-THzPortableDopplerRadars
路途…·2024-01-12 01:16

《原则》-第五章（从幕后走到台前）

GOINGFROMBELOWTHERADARTOABOVEITSuccessisadouble-edgedsword—asIlearnedafterweanticipatedthefinancialcrisisandBridgewaterandIbegantoreceiveunwantedpublicattention.Ourunusualperformance
李子心诚·2024-01-11 01:00

Radar and Satellite Navigation (30060)

Section1.RadarandSatelliteNavigation(30060)-MScassignment2018-19Theassignmentforms50%ofthefinalmark.1
weixin_30376323·2024-01-11 00:10

【echarts】雷达图参数详细介绍

1.详细示例varoption={tooltip:{trigger:'item'},radar:{startAngle:90,//第一个指示器轴的角度，默认90indicator:[//指示器{name
白桃与猫·2024-01-09 16:56

[论文阅读]4DRadarSLAM: A 4D Imaging Radar SLAM System for Large-scale Environments

目录1.摘要和引言：2.系统框架：2.1前端：2.2回环检测：2.3后端：3.实验和分析：4.结论1.摘要和引言：这篇论文介绍了一种名为“4DRadarSLAM”的新型4D成像雷达SLAM系统，旨在提高大规模环境下的定位与地图构建性能
稻壳特筑·2024-01-09 08:18

基于互补激光雷达和雷达信号的雾天多模态车辆鲁棒检测

论文地址：RobustMultimodalVehicleDetectioninFoggyWeatherUsingComplementaryLidarandRadarSignals论文代码：https:/
飞大圣·2024-01-07 07:19

构建去中心化网络的一些工具

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戈文波Geir-Wenbo Ge·2024-01-05 14:47

vue3+Cesium 添加地面测控站台

效果cesiumRadar.jsimport*asCesiumfrom'cesium';exportfunctionaddentities(viewer,res,index){viewer.entities.add
李富贵~·2024-01-04 12:03

ros2+激光雷达xacro文件备份

"000000radar100106401-1.3962631.39626310.01000.0810.00.01ogre21true
geniusNMRobot·2024-01-04 06:15

react-封装Echarts基础配置项

项目中多次用到一个类型的图表时可封装节省多余代码，可以根据自己项目需求做出修改/****@paramtypeechart的类型*@returnsmap地图配置*@returnscake饼图配置*@returnsradarChart
阳光下的小蒙·2024-01-03 06:43

知名杀毒软件产品

TechRadar网站为我们盘点了8款最知名的国外杀毒软件产品，具体如下：1.
weixin_33882443·2024-01-02 06:48

雷达生理感知论文速览 | Arxiv 2023, Toward Non-contact Muscle Activity Estimation using FMCW Radar

”系列之一,致力于简洁清晰地介绍、解读最新的顶会/顶刊论文雷达生理感知论文速览|Arxiv2023,TowardNon-contactMuscleActivityEstimationusingFMCWRadar
R.X. NLOS·2024-01-02 05:14

无线感知论文速览 | CRUW3D, Vision meets mmWave Radar: 3D Object Perception Benchmark for Autonomous Driving

注1:本文系“最新论文速览”系列之一,致力于简洁清晰地介绍、解读最新的顶会/顶刊论文无线感知论文速览|Arxiv2023|CRUW3D,VisionmeetsmmWaveRadar:3DObjectPerceptionBenchmarkforAutonomousDriving
R.X. NLOS·2024-01-02 05:44

MPAndroidChart中RadarChart（雷达图）报错ArrayIndexOutOfBoundsException

直接使用value，超过5个元素会报错publicStringgetFormattedValue(floatvalue){intindex=Math.round(value);if(index<mValues.length){returnmValues[index];}returnnull;}
曹龙dragon·2024-01-02 03:39

使用RTL SDR 和VirtualRadar看飞机的问题解决记录

然后在VirtualRadar增加接收器的位置，2、连接接收器失败主要是端口问题，设置为RTL-1090快捷方式中设置的相同即可，默认应该是30003，如果设置这个应该不用改的。
zd200572·2024-01-01 19:23

rubygems_本周在我们的雷达上：RubyGems和爱Angular的原因

rubygemsWelcometoOnOurRadar,aweeklyround-upofnews,trendsandothercoolstufffromtheworldofwebdevelopment
culi3118·2023-12-31 17:39

【论文笔记】Radar Fields: An Extension of Radiance Fields to SAR

原文链接：https://arxiv.org/abs/2312.129611.引言本文针对合成孔径雷达（SAR）的3D重建，提出雷达场，基于多个SAR对场景的测量学习体积模型。3.辐射场的介绍NeRF将静态场景表达为连续的体积函数F\mathcal{F}F，该函数可由MLP、体素分解或张量插值编码，预测给定点xxx和视线方向ddd下的RGB色彩ccc和密度σ\sigmaσ。多视图一致性使得网络仅依
byzy·2023-12-31 11:39

【微信小程序】使用ECharts图表插件

目录一、使用前介绍二、几种图表示例1.饼图piechart2.线图linechart3.柱状图columnChart4.区域图areaChart5.雷达图radarChart三、完整实例最近做小程序需要统计一些数据
下页、再停留·2023-12-31 02:03

论文解读--Compressed Sensing for MIMO Radar - Algorithms and Performance

MIMO雷达压缩感知-算法和性能摘要压缩感知技术使得利用雷达场景的稀疏性来潜在地提高系统性能成为可能。本文将压缩感知工具应用于MIMO雷达，在方位-距离-多普勒域重构场景。推导了雷达波形和发射、接收阵列的条件，使雷达传感矩阵具有小相干性和稀疏恢复成为可能。提出了理论性能界限，并通过数值模拟进行了验证。1介绍雷达领域两个相对较新的发展是MIMO(多输入多输出)雷达的发展[9]，以及压缩感知在雷达信号
奔袭的算法工程师·2023-12-30 05:22

32阵元 MVDR和DREC DOA估计波束方向图对比

阵元MVDR和DRECDOA估计波束方向图对比一、原理MVDR原理：https://zhuanlan.zhihu.com/p/457528114DREC原理（无失真响应特征干扰相消器）：http://radarst.ijournal.cn
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2023-12-29 10:13

Radar System Pro - Plug Play Solution

RadarSystemPro是一款功能多样且可定制的资源，旨在通过功能齐全且易于使用的雷达系统增强您的Unity项目。
mayzhengxi·2023-12-27 20:50

微前端简介

微前端简介微前端这个名词，第一次被提出还是在2016年底，那是在ThoughtWorksTechnologyRadar。这个概念将微服务这个被广泛应用于服务端的技术范式扩展到前端领域。
Shero.李建业·2023-12-27 07:00

用pyecharts 画雷达图，一次性输出多个html

frompyechartsimportoptionsasoptsfrompyecharts.chartsimportRadarimportxlrdimportpandasaspdimportnumpyasnpimportturtleimportrandomdata
大山fffff·2023-12-27 03:26

论文解读--Design of a Linear Non-uniform Antenna Array for a 77-GHz MIMO FMCW Radar

77GHzMIMOFMCW雷达线性非均匀天线阵列设计摘要本文介绍了一种用于77GHzMIMOFMCW系统的线性非均匀天线阵列的设计和实现，该阵列可以同时估计目标的距离和角度位置。目标是在主波束宽度和旁瓣电平之间实现良好的权衡。非均匀间距加上MIMO原理，与具有相同数量元素的经典均匀半波长天线阵列相比，提供了优越的性能。然而，设计变得更加复杂，不能用分析方法来解决。从基本的阵列因素考虑出发，采用暴力
奔袭的算法工程师·2023-12-25 15:10

论文解读--Compensation of Motion-Induced Phase Errors in TDM MIMO Radars

TDMMIMO雷达运动相位误差补偿摘要为了实现高分辨率的到达方向估计，需要大孔径。这可以通过提供宽虚拟孔径的多输入多输出雷达来实现。但是，它们的工作必须满足正交发射信号的要求。虽然发射单元的时分复用是一种低硬件成本的正交实现，但在非平稳情况下会出现相位误差。这篇文章简要地讨论了运动引起的相位误差的问题，并描述了处理步骤，没有额外操作就可以减少(误差)。仿真和实测数据验证了该方法的有效性。1介绍目前
奔袭的算法工程师·2023-12-25 15:37

pyecharts绘制条形图、饼图、散点图、词云图、地图等常用图形

如果文章对你有帮助的话，欢迎评论点赞收藏加关注+目录PyEcharts简介Bar图Line图Pie图Scatter图Boxplot图heatmap图Kline图funne图WordCloud图Radar
艾派森·2023-12-25 10:10

【读书2】【2014】基于MATLAB的雷达信号处理基础（第二版）——Swerling模型(1)

AnextensivebodyofradardetectiontheoryhasbeenbuiltupusingthefourSwerlingmodelsoftargetRCSfluctuationandnoncoherentintegrat
梅花香——苦寒来·2023-12-24 00:29

二维相位展开的问题

例如合成孔径雷达（syntheticapertureradar,SAR）、磁共振成像（magneticresonanceimaging,MRI）和条纹图案分析。
dyq1998·2023-12-23 23:32

【论文笔记】Scene Reconstruction From 4D Radar Data with GAN and Diffusion

原文链接：https://kth.diva-portal.org/smash/get/diva2:1799731/FULLTEXT01.pdf1.引言本文使用深度生成模型（DGM）实现以4D雷达为条件的图像生成，以提供雷达数据的另一可视化方法并增强可解释性。实验中的雷达和RGB相机固定在路面上方并经过时空同步。雷达和图像的数据对会作为网络的训练数据。网络使用深度生成模型将雷达数据转化为RGB图像。
byzy·2023-12-23 15:31

【图像配准】SAR-SIFT改进的SAR图像配准【含Matlab源码 2336期】

⛄一、基于SAR-SIFT改进的SAR图像配准合成孔径雷达(syntheticapertureradar,SAR)图像配准的主要目标是对同一或不同传感器在不同时间、不同视点捕获的SAR图像进行配准。
Matlab领域·2023-12-23 03:30

基于改进的SAR-SIFT算法的SAR图像配准附Matlab代码

基于改进的SAR-SIFT算法的SAR图像配准附Matlab代码SAR（SyntheticApertureRadar）图像配准是一项关键的任务，它可以将两幅或多幅SAR图像对齐，以便进行更准确的地物分析和变化检测
技术征服冒险·2023-12-23 03:59

【ECharts】雷达图

$refs.radar_chart);letoption={title:{text:'关键过程指标',},grid:{left:'0',},legend:{data:['个人','小组','团队'],bottom
劰的劰·2023-12-22 00:25

现代雷达车载应用——第3章 MIMO雷达技术 3.2节 汽车MIMO雷达波形正交策略

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奔袭的算法工程师·2023-12-20 23:16

现代雷达车载应用——第3章 MIMO雷达技术 3.1节 基于MIMO雷达的虚拟阵列合成

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奔袭的算法工程师·2023-12-20 23:38

error: C2039: “qt_metacast“: 不是 “***“ 的成员

报错信息：errorC2039:"qt_metacast":不是"radartrack::Base_track_data"的成员最近在使用Qt开发，自定义的数据类在继承数据抽象类和QObject类时总是报
93度的饼干·2023-12-19 16:53
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