RangeNet++

如何通过球面投影(Spherical Projection)将点云转换为距离图像(Range Images)

目前采用这种点云处理方式的典型目标检测算法有RangeDet，语义分割算法有SqueezeSeg、RangeNet++、SalsaNext等。在这

AI松子666·2023-12-15 15:25

研究生期间工作记录

FAST-LIO2、faster-lio23/08研究低内存消耗方向的大规模激光slam，以及提高精度23/09完成一篇会议论文，并开始写第一份代码23/10完成第一份代码，开始搞激光语义slam，运行rangenet

Nico_J ??·2023-11-10 22:42

rangenet++运行 bonnetal训练点云标签记录

准备原始点云数据，为bin格式安装point_labeler工具，根据readme步骤安装，并设定好格式进行标签修改bonnetal的配准安装semantic-kitti，查看点云标签content，并修改bonnetal上的设置./content.py--dataset~/dataset/-cconfig/semantic-kitti.yaml于bonnetal上进行训练，训练指令，更改代码生成

Nico_J ??·2023-11-10 22:09

语义分割算法RangeNet++语义标签颜色对应关系

NumLabelIDLabelNameColorMap(RGB)10unlabeled（未标记的）[0,0,0]21outlier（离群值）[255,0,0]310car（汽车）[100,150,245]411bicycle（自行车）[100,230,245]513bus（公交车）[100,80,250]615motorcycle（摩托车）[30,60,150]716on-rails（轨道交通）[

RobotsRuning·2023-07-24 21:15

【点云语义分割】Ubuntu20.04配置运行RangeNet++

本文代码Github地址：GitHub-PRBonn/rangenet_lib:InferencemoduleforRangeNet++(milioto2019iros,chen2019iros)原文地址：https://www.ipb.uni-bonn.de/wp-content/papercite-data/pdf/milioto2019iros.pdf目录一、环境配置1.Cuda11.62.

苦瓜汤补钙·2023-07-22 07:30

点云 3D 分割 - RangeNet++（IROS 2019）

点云3D分割-RangeNet++（IROS2019）摘要1.引言2.相关工作3.我们的方法A.距离图像点云代理表示B.完全卷积语义分割C.基于距离图像的点云重建D.高效点云后处理4.实验评价A.RangeNet

77wpa·2023-02-03 18:10

激光点云语义分割算法：RangeNet++

激光点云语义分割算法：RangeNet++RangeNet++简介RangeNet++是一篇发表在IROS2019上的论文《RangeNet++:FastandAccurateLiDARSemanticSegmentation

DeepDriving·2022-11-25 12:33

词分割算法 word segmentation_RangeNet++: 快速精确的雷达数据语义分割（IROS 2019）...

论文、代码地址：RangeNet++:FastandAccurateLiDARSemanticSegmentationwww.

weixin_39793098·2022-11-25 12:32

运行rangenet++网络报错总结

1.环境配置cuda10.2,torch1.8.0，python3.7,tensorflow2.22.subprocess.CalledProcessError:Command'['git','rev-parse','--short','HEAD']'returnednon-zeroexitstatus128.使用gitclone，下载仓库代码，不要直接github下载zip

qq_44358697·2022-11-25 12:01

RangeNet++(IROS-2019)学习笔记

RangeNet++RangeNet++是以SqueezeSeg和SqueezeSegV2为基础，都使用了点云的球面投影的方法，可以将点云数据转换为可以支持很多成熟的二维图像处理方法的数据。（用图片的方式来表示点云）（有效的将点云数据进行降维的方法），同时该方案计算量相对较小，适合于自动驾驶等领域进行实时处理。目标：实时准确和快速的进行点云语义分割。球面投影：图片上方为球形投影的结果，下方是点云。

种花家的德棍·2022-11-25 12:31

深度学习(七)：RangeNet++代码运行与与学习

目录0前言0.1KITTI语义分割数据集--SemanticKITTI1安装1.1python环境numpy版本报错--------------------------------------------------------------------------1.2安装pyqt2配置kitti数据集目录3可视化kitti数据集3.1可视化kitti数据集数据3.2可视化预测效果-no-knn3

biter0088·2022-11-25 12:30

深度学习(11):RangeNet++论文翻译与学习

RangeNet++:FastandAccurateLiDARSemanticSegmentationRangeNet++：快速准确的LiDAR语义分割如果想要了解原理的话，阅读重点可以集中在3OurApproach

biter0088·2022-11-21 00:56

【点云语义分割】Ubuntu18.04+GTX1060 配置运行RangeNet++

课题涉及到点云语义分割，最近配置运行了RangeNet++，复现过程中，GPU加速工具配置较为头疼，所以做一个全面的记录，包括一些编译报错和踩坑的总结，与大家分享（纯小白）本文代码Github地址：https

Duuu7·2022-11-16 17:12

【语义地图】Ubuntu18.04 Suma++代码配置运行

自己的课题涉及到语义场景构建，最近配置运行了Suma++，结合Suma和RangeNet++，此项目基于RangeNet++代码的配置运行Suma++源码地址：https://github.com/PRBonn

Duuu7·2022-11-16 17:42

30系显卡怎么配置rangenet++和SuMa++

30系显卡怎么配置rangenet++和SuMa++说在前面NVIDIAdriverCUDA11.1cudnnTensorRT7.2.3rangenet++安装&&debug&&buildrangenet_lib

52HZ、·2022-05-04 07:16

【译文】RangeNet++: Fast and Accurate LiDAR Semantic Segmentation

RangeNet++：快速准确的激光雷达语义分割2019机器人顶会IROS作者：AndresMiliotoSuMa++这篇SLAM文章看视频效果很不错，而且有开源的Qt代码，向大神学习（不过早早从slam

GoodluckTian·2020-09-14 06:55

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