Rearrangement

habitat challenge rearrangement代码复现细节及踩坑实录

具身智能移动操作Habitat-Challenge是2022年Meta发起的具身智能挑战赛之一，主要是重拍任务。具体细节可以参见以下两篇论文：1、Habitat2.0:TrainingHomeAssistantstoRearrangetheirHabitat，这篇论文中提出了任务细节，以及对应的Baseline方法MonolithicRL和TP-SRL，其中MonolithicRL是采用端到端RL
qq_43650421·2024-01-17 15:36

Palindrome Rearrangement Queries

Leetcode2983.PalindromeRearrangementQueries1.解题思路2.代码实现题目链接：2983.PalindromeRearrangementQueries1.解题思路这道题看了一下，截至我写的时候，只有103个大佬给出了这个题目的解答，而且这次的竞赛第一名的大佬也花了将近30min，基本时间都卡在这道题上面，因此能把这道题搞出来还是有些开心的。整体的话，这道题个
Espresso Macchiato·2023-12-31 20:57

REARRANGEMENT REACTION ¹

REARRANGEMENTREACTION¹――却叶2018/12/05这段时日，遍尝被窝的颓丧生命痛快不常在雨随雪，《FLOWERDANCE》携着月色皎洁错过前者，残缺后者夜晚如左手边的CocaCola；一样的色泽，清洌醒神，愈饮愈渴倘若情绪简化或数字、或音符、或色彩在孤独降临之前，自由丢失之前，肉体溃疡之前应该被保留这与角落的七彩雨伞无关也无关往来的动物这样的时段与椅座千百个夜晚同样，宇宙发光
却叶·2023-10-25 23:49

【论文笔记】Task and Motion Planning with Large Language Models for Object Rearrangement

【论文笔记】TaskandMotionPlanningwithLargeLanguageModelsforObjectRearrangementAbstract研究目标：多目标重排是服务机器人的关键技能，这个过程中通常需要常识推理。实现常识性的排列需要关于物体的知识，这对机器人来说很难转移。大型语言模型（LLMs）是获取这种知识的一种潜在来源。用LLMs实现机器人多目标重排。关键问题：它们并不能天
Ctrl+Alt+L·2023-10-04 22:26

[机械臂笔记001]论文阅读-StructDiffusion: Object-Centric Diffusion for Semantic Rearrangement of Novel Objects

0.资源本篇论文的官网(包含简介和PDF文件，但代码还未上传)：StructDiffusion1.内容和结论简介和结论工作环境中，机器人需要根据语义排列对象，这些对象可能是机器人不认识的本篇关注的方向是：在没有逐步指导的情况下排列对象本篇提出了StructDiffusion，它结合了diffusionmodel和object-centrictransformer(也是multi-modaltran
Plusmile1·2023-01-03 09:51

Vision MLP之Hire-MLP: Vision MLP via Hierarchical Rearrangement

Hire-MLP:VisionMLPviaHierarchicalRearrangement原始文档：https://www.yuque.com/lart/pa...这篇文章非常好读，没有复杂的单词和句式，从头看到尾非常顺畅。非常喜欢这样的写作风格。从摘要了解文章ThispaperpresentsHire-MLP,asimpleyetcompetitivevisionMLParchitecture
·2021-10-10 10:19

hdu 4710 Balls Rearrangement (数学思维)

意甲冠军：那是，从数0-n小球进入相应的i%a箱号。然后买一个新的盒子。今天的总合伙人b一个盒子，Bob试图把球i%b箱号。求复位的最小成本。每次移动的花费为y-x，即移动前后盒子编号的差值的绝对值。算法：题目就是要求先推断n与lcm(a,b)的大小，每个周期存在循环。这样把区间缩短避免反复计算。假设n>lcm(a,b)则ans=(n/lcm)*solve(lcm)+solve(n%lcm)否则a
weixin_33919950·2020-09-12 07:08

ACM-ICPC 2017 Asia Nanning-J：Rearrangement（思维）

Inatwodimensionalarrayofintegersofsize2\timesn2×n,isitpossibletorearrangeintegerssothatthesumoftwoadjacentelements(whichareadjacentinacommonroworacommoncolumn)isneverdivisiblebythree?InputTheinputhass
Mitsuha_·2020-08-20 15:40

Shift-Net Image Inpainting via Deep Feature Rearrangement 论文笔记

论文地址：http://openaccess.thecvf.com/content_ECCV_2018/papers/Zhaoyi_Yan_Shift-Net_Image_Inpainting_ECCV_2018_paper.pdfgithub链接:https://github.com/Zhaoyi-Yan/Shift-Net摘要深度神经网络(DNN)已经在图像修复任务上表现出了较为出色的效果，但
Bai.S·2020-08-17 14:30

hdu4611 Balls Rearrangement（推公式）

BallsRearrangementTimeLimit:9000/3000MS(Java/Others)MemoryLimit:65535/32768K(Java/Others)TotalSubmission(s):1682AcceptedSubmission(s):634ProblemDescriptionBobhasNballsandAboxes.Henumberstheballsfrom0t
爱情魔法师·2020-08-05 20:17

hdu 5933 ArcSoft's Office Rearrangement ʕ •ᴥ•ʔ

ProblemDescriptionArcSoft,Inc.isaleadingglobalprofessionalcomputerphotographyandcomputervisiontechnologycompany.ThereareNworkingblocksinArcSoftcompany,whichformastraightline.TheCEOofArcSoftthinksthate
henucm·2020-06-23 14:58

17南宁区域赛 J - Rearrangement 【规律】

题目链接https://nanti.jisuanke.com/t/19976题意给出一个n然后给出2*n个数可以重新排列成两行然后相邻的两个数加起来不能被三整除可以上下相邻也可以左右相邻思路因为相加根据同余定理我们可以先把每个数模3因为可以重新排列那么我们不妨以最优的方式去排看能不能得到YES很显然，0和01和2不能放在一起也就是说0要摆放的话肯定是错位摆放的比如这样星号表示空位那么很显然0的个数
Dup4·2018-05-17 10:09

HDU 4611 Balls Rearrangement（规律）

题意:N≤109,A,B≤105,0∼N−1标号的数,求∑N−1i=0abs(i%A−i%B)的值分析:简单模拟下样例2可以发现一些奇妙的规律首先很显然,周期是lcm然后就是水题了,直接按周期搞就行了代码:// //CreatedbyTaoSamaon2016-02-29 //Copyright(c)2016TaoSama.Allrightsreserved. // #pragmacomment(
lwt36·2016-03-01 01:00

hdu-4611-Balls Rearrangement

题目链接： http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4611 题目大意： 给一个n(n<=10^9),a,b.(a、b<10^6).求Σ|i%a-i%b|(0=<i<n). 解题思路： 被这题卡死了。开始想到用循环节来求，而当lcm(a,b)很大时没有效果，然后又想用余数和来求，有没发现什么有用的公式。。。 然来可以
·2015-11-13 14:22

hdu4611 Balls Rearrangement

Balls Rearrangement Time Limit: 9000/3000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65535/32768 K (Java/Others)
·2015-11-13 13:07

HDU 4611 Balls Rearrangement （数学-思维逻辑题）

题目地址：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4611 题意：给你一个N、A、B，要你求 AC代码：   #include <iostream> #include <cstdio> #include <cstring> #include <string> #i
·2015-11-13 13:02

hdu 4611 Balls Rearrangement

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4611 从A中向B中移动和从B中向A中移动的效果是一样的，我们假设从B中向A中移动 而且A>B 我们先求出所有在B[0]上的点移动到A上的分布情况 可以求出花费 当我们要求B[1]上的点移动到A上的分布情况时 相当于B[0]在A上的分布情况水平右移一个单位 由于B[1]点对于B[0]也向后移动了一个
·2015-11-13 10:17

hdu 4710 Balls Rearrangement 数论

这个公倍数以后是循环的很容易找出来，然后循环以内的计算是打表找的规律，规律比较难表述，自己看代码吧。。   #include <iostream> #include <cstdio> #include <cstring> #include <cmath> using namespace std; long long n,a,
·2015-11-13 09:15

hdu4710

Balls Rearrangement Time Limit: 6000/3000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768
·2015-11-13 04:17

HDU 4611 - Balls Rearrangement（2013MUTC2-1001）（数学，区间压缩）

以前好像是在UVa上貌似做过类似的，mod的剩余，今天比赛的时候受baofeng指点，完成了此道题 此题题意：求sum（|i%A-i%B|）(0<i<N-1) A、B的循环节不同时，会有重叠，重叠后的区间里的数的值相等（可以证明，这里不给出了），然后压缩区间端点值，直接求区间和即可   #include <iostream> #include <s
·2015-11-12 11:13

HDU 4611Balls Rearrangement(思维)

Balls Rearrangement Time Limit: 9000/3000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65535
·2015-11-11 03:15

8-7-Exercise

链接：第二次小练   这次是我们这组出的题目~我出了一道......B-Prison rearrangement，感觉有点复杂~不过其实题目想通了还是很简单的......
·2015-11-08 15:59

The-ith-Element

nbsp;A(n,i) this problem can be solved using quick-sort idear, every time we choose a pivot ,after rearrangement
·2015-11-08 13:33

hduoj 4710 Balls Rearrangement 2013 ACM/ICPC Asia Regional Online —— Warmup

pid=4710   Balls Rearrangement Time Limit: 6000/3000 MS (Java/Others)    Memory
·2015-11-08 11:59

【 2013 Multi-University Training Contest 2 】

HDU 4611 Balls Rearrangement 令lcm=LCM(a,b)，gcd=GCD(a,b)。
·2015-11-07 15:53

2013 Multi-University Training Contest 2 Balls Rearrangement

先算出lcm(a,b)，如果lcm>=n,则直接暴力解决；否则分段，求出0-lcm内的+0-n%lcm内的值。 再就是连续相同的一起计算！！ 1 #include<iostream> 2 #include<stdio.h> 3 #include<algorithm> 4 #include<iomanip> 5 #i
·2015-11-07 14:09

print all permutations of a given string

write-a-c-program-to-print-all-permutations-of-a-given-string/ A permutation, also called an “arrangement number” or “order,” is a rearrangement
·2015-11-07 10:22

Oracle11g中ORA-01790

测试代码如下： SELECT t.rearrangement13n+1 AS rearrangement13n FROM t_pl
·2015-11-02 17:06

HDU-4611 Balls Rearrangement 循环节,模拟

　　题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4611 　　先求出循环节，然后比较A和B的大小模拟过去。。。 1 //STATUS:C++_AC_15MS_436KB 2 #include <functional> 3 #include <algorithm> 4 #include <io
·2015-10-30 13:06

2013 Multi-University Training Contest 2

HDU-4611 Balls Rearrangement 题意：具体题意不大清楚，最后要处理一个这样的表达式：sum{ |i % a - i % b| }，0 <= i < N
·2015-10-27 12:50

hdu 4611 Balls Rearrangement（规律）

题目链接：hdu4611BallsRearrangement代码#include #include #include usingnamespacestd; typedeflonglongll; intN,A,B; llget(llp){ inta=p%A; intb=p%B; returna>b?a-b:b-a; } llsolve(lln){ llret=0,p=0,a=A,b=B,v;
u011328934·2015-10-26 21:00

HDU 4611 Balls Rearrangement（2013多校2 1001题）

Balls Rearrangement Time Limit: 9000/3000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65535
·2015-10-21 12:13

菜鸟学算法之POJ1636 Prison Rearrangement

  第一次看到这个题的时候，真的是一筹莫展，完全找不到思路。百度“POJ1636”，发现好多人使用DP方法，但是我还是不明白，这道题怎么就用DP方法呢？于是开始看大神们的解题思路，大致明白了一些，但是仍然是糊涂的，毕竟是别人的思路！于是我开始自己的思考。  第一步，通过简单的画图，发现这个问题的特点有哪些。  我们再来考虑复杂的情况：  这样我们终于摸到了问题的本质：每一个连通分量必须整体交换！ 
yangguangqizhi·2015-10-19 22:00

[hdu 4611]Balls Rearrangement 数论

BallsRearrangementTimeLimit:9000/3000MS(Java/Others)    MemoryLimit:65535/32768K(Java/Others)TotalSubmission(s):2376    AcceptedSubmission(s):864ProblemDescriptionBobhasNballsandAboxes.Henumbersthebal
ahm001·2014-06-24 18:00

HDU 4611 Balls Rearrangement 数学 循环节优化

题目链接点这儿就是给一个n,a,b求这明显是会很蛋疼的式子。。。首先。。。肯定是试直接模拟。。。不意外TLE。。。然后，可以发现它是由循环节的，那就是当lcm(a,b) #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #includ
u012513980·2014-04-21 12:00

hdu - 4710/4611 - Balls Rearrangement

题意：给出N,A,B，求共T组测试数据(0>今天区域赛热身赛的第5题，看着别人一波波几分钟地AC，什么情况……这是。赛后才知道这是今年多校联合训练第二场第一题（hdu4611）～找循环节——A和B的最小公倍数，计算表达式在循环节[0,lcm(A,B))上的和时，对于每一小段也一段段地统计。注意溢出！#include #include #include usingnamespacestd; in
SCNU_Jiechao·2013-09-08 23:00

hdu 4710 Balls Rearrangement 数论

这个公倍数以后是循环的很容易找出来，然后循环以内的计算是打表找的规律，规律比较难表述，自己看代码吧。。#include #include #include #include usingnamespacestd; longlongn,a,b; longlonglcd(inta,intb) { longlongret=a; ret*=b; inttmp; while(a%b) { tmp=a%b; a
yrleep·2013-09-08 21:00

hdu 4710 Balls Rearrangement

题目连接：4710BallsRearrangement题目大意：给出N，A和B。N代表有N个球，原本N个球放在旧的A个箱子里面，后来又买了B个新的箱子，求要将N个球转移到新的箱子中需要多少移动距离。放球的原则是序号为 x的球要放在xmodA(或者B)序号的箱子里，对于每个球的移动距离为|a-b|。解题思路：因为N的上限是10^9，所有不能对每个数进行abs(x%a-x%b)后取和，我的做法进行了两
u011328934·2013-09-08 21:00

HDU 4710 && HDU 4611 Balls Rearrangement (热身赛第五题)

转载请注明出处：http://blog.csdn.net/a1dark分析：这题以前做过、看着就很熟悉、原来是原题、其实就是找规律、#include #include #include #include #include usingnamespacestd; longlonggcd(longlonga,longlongb){ if(b==0) returna; returngcd(b,a%b);
verticallimit·2013-09-08 20:00

HDU 4710 Balls Rearrangement

Balls Rearrangement Time Limit: 6000/3000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768
·2013-09-08 19:00

HDU 4710 Balls Rearrangement && 2013 ACM/ICPC Asia Regional Online —— Warmup

这个题在多校出现过，借个kuangbin大神的代码#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include usingnamespacestd; longlonggcd(longlonga,longlongb) { if(b==0)returna;
qq574857122·2013-09-08 17:00

hdu 4611/4710 Balls Rearrangement 数论

#include #include #include #include #include #include #include usingnamespacestd; #defineLL__int64 LLgcd(LLa,LLb) {   returnb==0?a:gcd(b,a%b); } LLlcm(LLa,LLb) {   returna*b/gcd(a,b);
a601025382s·2013-09-08 13:00

hdu 4611 Balls Rearrangement

找规律，模拟，计算压缩;最大公因数，最小公倍数#include #include #include #include #include usingnamespacestd; typedeflonglongll; /** ∑abs(i%A-i%B)00?a:-a; } llsolve(lllcm,lla,llb) { llres=0; lllasta=0,lastb=0,last; llnuma=0
solotzg·2013-08-28 11:00

hdu 4611 Balls Rearrangement （找循环节）

BallsRearrangementTimeLimit:9000/3000MS(Java/Others)    MemoryLimit:65535/32768K(Java/Others)TotalSubmission(s):1700    AcceptedSubmission(s):643ProblemDescriptionBobhasNballsandAboxes.Henumbersthebal
u010228612·2013-08-26 09:00

HDU 4611 Balls Rearrangement （数学-思维逻辑题）

题目地址：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4611题意：给你一个N、A、B，要你求AC代码：#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #i
ilovexiaohao·2013-08-25 19:00

hdu4611 Balls Rearrangement

BallsRearrangementTimeLimit:9000/3000MS(Java/Others)MemoryLimit:65535/32768K(Java/Others)TotalSubmission(s):1682AcceptedSubmission(s):634ProblemDescriptionBobhasNballsandAboxes.Henumberstheballsfrom0t
u010422038·2013-08-25 19:00

hdu-4611-Balls Rearrangement

题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4611题目大意：给一个n(n #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #defineeps1e-6 #defineINF0x1f
cc_again·2013-08-25 18:00

hdu4611 Balls Rearrangement

题目请戳这里题目大意：n个球，编号0-n-1，一开始有a个盒子，将编号x的球放到编号x%a的盒子里，现在又来了b个盒子，重新放小球，将编号x的球放到编号x%b的盒子里。记代价为abs(x%a-x%b)，求总代价。题目分析：公式很简单：cost=sigma(abs(i%a-i%b))。明显以lcm(a,b)为循环节，但是lcm(a,b)也会非常大，直接做会T，看公式。考虑到公式里面有绝对值，想办法去
ophunter·2013-08-25 16:00

HDU 4611Balls Rearrangement(思维)

BallsRearrangementTimeLimit:9000/3000MS(Java/Others)    MemoryLimit:65535/32768K(Java/Others)TotalSubmission(s):1661    AcceptedSubmission(s):627ProblemDescriptionBobhasNballsandAboxes.Henumbersthebal
opm777·2013-08-25 16:00

HDOJ 4611 - Balls Rearrangement/2013多校联合第二场A 分情况处理

   2013年多校联合第二场的A题..开始以为有数学方法...整了好久都整不出..这种题还是果断的打表找规律...   题目实际上要求的是sigma|x%A-x%B|...把每个数的值打出来..发现是一片一片的相同..所以可以利用这一点.直接把答案算出来..但要注意的是..有可能A,B较小..直接模拟会超时..那么处理分为两种情况..当lcm(A,B)小于10^6...那么就N取摸直接来找...
kk303·2013-08-04 16:00
上一页 1 2 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他