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《论文阅读20》RoReg: Pairwise Point Cloud
Registration
With Oriented Descriptors and Local Rotations
一、论文研究领域:点云配准论文:RoReg:PairwisePointCloudRegistrationWithOrientedDescriptorsandLocalRotationsIEEETransactionsonPatternAnalysisandMachineIntelligence稿件于2022年9月5日收到;2023年1月18日修订;2023年2月5日接受github链接论文链接二、
Darren_pty
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2023-09-12 03:38
科研论文
论文阅读
PCL学习
09filters滤波/降采样(yuque.com)14
Registration
_哔哩哔哩_bilibili
Godlovesea
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2023-09-08 13:05
python
《论文阅读22》APR: Online Distant Point Cloud
Registration
through Aggregated Point Cloud Reconstruction
一、论文研究领域:点云配准论文:APR:OnlineDistantPointCloudRegistrationthroughAggregatedPointCloudReconstructionIEEETransactionsonPatternAnalysisandMachineIntelligenceSubmittedon4May2023论文github论文链接二、论文简述三、论文详述APR:通过
Darren_pty
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2023-09-07 13:13
科研论文
论文阅读
PAT 1153 Decode
Registration
Card of PAT
个人学习记录,代码难免不尽人意。AregistrationcardnumberofPATconsistsof4parts:the1stletterrepresentsthetestlevel,namely,Tforthetoplevel,AforadvanceandBforbasic;the2nd-4thdigitsarethetestsitenumber,rangedfrom101to999;t
ponytaill
·
2023-09-04 01:50
PTA
算法
数据结构
c++
pat
基于Open3D的点云处理16-特征点匹配
(
registration
/align)点云配准的过程其实就是找到同名点对;即找到在点云中处在真实世界同一位置的点。
JoannaJuanCV
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2023-09-03 00:19
三维数据处理
Open3d
算法
python
1153 Decode
Registration
Card of PAT (25 分)
AregistrationcardnumberofPATconsistsof4parts:the1stletterrepresentsthetestlevel,namely,Tforthetoplevel,AforadvanceandBforbasic;the2nd–4thdigitsarethetestsitenumber,rangedfrom101to999;the5th–10thdigits
hjx_zju
·
2023-09-02 18:02
C++运行时反射rttr库简单实现
C++运行时反射rttr库简单实现代码https://github.com/TonyBeen/
registration
山有木兮啊
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2023-09-02 15:26
c++
Navicat15天试用期过期解决办法
1.注册表输入regeditwin+R打开注册表2.搜索输入HKEY_CURRENT_USER\Software\PremiumSoft\Navicat删除
Registration
15XCS和Update
恰恰兄
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2023-09-02 10:16
数据库
《论文阅读19》Multisource forest point cloud
registration
with semantic-guided keypointsand robust RANSAC
一、论文研究领域:点云配准论文:Multisourceforestpointcloudregistrationwithsemantic-guidedkeypointsandrobustRANSACmechanismsInternationalJournalofAppliedEarthObservationsandGeoinformationReceived29August2022,Revised2
Darren_pty
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2023-08-31 09:22
科研论文
论文阅读
PHP实现FCM推送
参数用法说明目标to可选,字符串此参数用于指定消息的接收者
registration
_ids可选,数组此参数用于指定多播消息(发送到多个注册令牌的消息)的接收者。
php转go
·
2023-08-23 05:49
outlook邮箱链接如何用ie打开_Outlook手机邮箱配置文档
准备工作1.需要访问以下链接申请移动设备权限(需公司电脑内网下)http://www.mobilityservices.kcc.com/
registration
/注意自己的设备型号,不要选错了。
weixin_39548193
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2023-08-19 15:55
医学图像配准
Registration
医学图像配准0,目标:0.1内容概括1,什么是配准?1.1什么是配准?1.2配准的分类1.2.1根据空间维数1.2.2根据算法所基于的特征及相似性测度1.2.3根据变换性质1.2.4根据优化算法1.3医学图像配准1.3.1根据图像模态1.3.2根据主体2医学图像配准专业名词及知识2.1配准模板:2.2图像空间2.1MNI空间3,相关开源工具3.1工具概括3.2医学图像配准软件ANTs(Advanc
Alexa2077
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2023-08-18 05:18
医学图像分割
人工智能
计算机视觉
算法
博客系统【架构】
来鉴权userId(主键,自增长)username(唯一,用户名)【用于普通登录】email(唯一,用户的电子邮件地址)password(存储用户密码)phone(唯一,用户的手机号)【用于手机号登录】
registration
_date
月木学长
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2023-08-13 08:25
项目架构
架构
Docker+consul实现容器服务的发现和更新
目录1.什么是服务发现和注册2.什么是consul3.consul安装及部署3.1consul服务器3.2
registration
服务器3.3consul-template1.什么是服务发现和注册服务注册与发现是徼服务架构中不可或缺的重要组件
kid00013
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2023-08-09 00:03
大数据
Harbor.cfg 配置文件参数详解
customize_crt:ssl_cert:ssl_cert_key:secretkey_path:可选参数:电子邮件设置:harbor_admin_password:auth_mode:self_
registration
人间打气筒(Ada)
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2023-08-07 18:58
学习
docker
容器
运维
点云可视化_(1)两种可视化操作
点云可视化两种方法文章目录前言一、二、三、后续前言PCL官方文档:pcl英文官方文档最近开始学习点云,参考官方文档和书籍《点云库PCL从入门到精通》,其中点云主要包括以下几个模块:filter、feature、keypoints、
registration
小修勾
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2023-07-28 08:29
PCL点云学习
RFNet- Unsupervised Network for Mutually Reinforcing Multi-modal Image
Registration
and Fusion
1.Abstract在这篇论文中,我们提出了一种新颖的方法,以实现多模态图像的配准和融合,该方法在一个相互强化的框架中被称为RFNet。我们以粗到精的方式处理配准过程。首次,我们利用图像融合的反馈来提高配准的准确性,而不是将它们视为两个独立的问题。精确配准的结果还改善了融合性能。具体而言,对于图像配准,我们解决了定义适用于多模态图像和促进网络收敛的配准度量的瓶颈问题。这些度量分别基于粗阶段的图像平
保持客气哈
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2023-07-27 05:40
ImageFusion
计算机视觉
人工智能
CVPR2023新作:3D点云配准--3D
Registration
with Maximal Cliques
Title:3DRegistrationwithMaximalCliquesAffiliation:SchoolofComputerScience,NorthwesternPolytechnicalUniversity,ChinaAuthors:XiyuZhang,JiaqiYang,ShikunZhang,YanningZhangKeywords:3Dpointcloudregistration
upDiff
·
2023-07-26 05:55
论文解读
计算机视觉
深度学习
人工智能
navicate_windows_14
HKEY_CURRENT_USER\Software\Classes\CLSID::regdeleteHKEY_CURRENT_USER\Software\PremiumSoft\NavicatPremium\
Registration
14XCS
月早十
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2023-07-19 20:18
windows
navicate
Fast Global
Registration
快速全局配准
目录1、算法过程2、基于四元约束关系集的生成3、基于关系集目标函数的构建4、目标函数的优化本文由CSDN点云侠原创,爬虫自重,把自己当个人。1、算法过程 FastGlobalRegistration算法利用四元约束剔除匹配的关系集中错误的关系对,最后基于关系集优化求解实现两组点云的配准。该算法主要分为三个步骤:基于四元约束的关系集的生成、基于关系集目标函数的构建、目标函数的优化过程。2、基于四元
点云侠
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2023-07-18 09:36
CloudCompare
人工智能
线性代数
算法
矩阵
计算机视觉
3d
医学图像配准工具ANTs的学习——相关函数以及参数介绍
ants.
registration
(fixed,moving,type_of_transform=‘SyN’,initial_transform=None,outprefix=’’,mask=None,
Joker 007
·
2023-07-16 23:08
医学图像配准
医学影像处理
This is common when using dynamic servlet
registration
or when th
问题和背景打开浏览器打开swagger文档页面,弹出弹窗Unabletoinferbaseurl.ThisiscommonwhenusingdynamicservletregistrationorwhentheAPIisbehindanAPIGateway.Thebaseurlistherootofwherealltheswaggerresourcesareserved.Fore.g.ifthea
青青的无痕
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2023-06-14 13:53
bug处理
java
JAVA开发(分布式部署微服务注册到Eureka出现
registration
status: 204错误)
问题背景:将服务注册到多个Eureka出现有点的服务只注册到一个Eureka有点的服务可以注册到多个Eureka的问题,有的注册不上,报错:registrationstatus:204Eureka界面:Eureka1:Eureka2:从截图可以看出有两台服务器上的HN-BASE-ADMIN和HN-BLOCKCHAIN-BUSINESS都可以注册到Eureka1HN-BASE-GATEWAY分别都只
茅河野人
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2023-06-13 22:08
java
eureka
java
微服务
eXosip事件列表
事件列表EvnetExplainmethodtypetranslateEXOSIP_
REGISTRATION
_SUCCESSuserissuccessfullyregistred.REGISTERResponse
跃龙客
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2023-06-11 05:48
java
前端
服务器
Golang分布式注册中心实现流程讲解
log/Server.golog/Client.go主启动程序LogService服务启动与注册service/service.go服务注册与发现registry/client.goregistry/
registration
.goregistry
·
2023-06-06 21:50
navicat激活已过期
Navicat过期解决办法:Step1:HKEY_CURRENT_USER\Software\PremiumSoft\Navicat,删除
Registration
开头的文件夹(类似于“
Registration
15XCS
Ann_R
·
2023-04-17 13:28
mysql
【驱动开发】文件系统微过滤驱动(Minifilter)
文章目录编程框架FLT_
REGISTRATION
操作回调函数集预操作回调函数回调数据包(FLT_CALLBACK_DATA)参数(FLT_IO_PARAMETER_BLOCK)状态和信息(IO_STATUS_BLOCK
哎呀呀呀浅汐
·
2023-04-17 09:05
驱动开发
驱动开发
Python装饰器
装饰器特性能把被装饰的函数替换成其他函数装饰器在加载模块时立即执行>>>importregistrationrunningregister()runningregister()#函数装饰器在导入模块时立即执行,而被装饰的函数只在明确调用时运行
registration
.pyregistry
阿汤哥的程序之路
·
2023-04-16 00:23
python
python
开发语言
flask
Voter-Auxiliary Too
caringandconvenientvotingassistant.Quicklyandeasilycreatevotingevents,usedforpublishingvoting,selection,solicitation,scoring,
registration
jin_gg
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2023-04-10 17:06
Lidar_imu自动标定源码阅读(一)——
registration
部分
源码阅读,能力有限,如有某处理解错误,请指出,谢谢。logging.hpp:宏定义#define#ifndef#endif:宏定义#define#ifndef#endif_马小超i的博客-CSDN博客_#ifndef多个宏目录#define宏定义一、无参宏定义二、带参宏定义#ifndef条件编译#define宏定义在C或C++语言源程序中允许用一个标识符来表示一个字符串,称为“宏”。“define
有了个相册
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2023-04-10 15:36
slam
c++
算法
开发语言
终端从SA handover到 LTE有哪些TAU类型?
不同的切换场景会有不同的TAU类型,具体参考3GPPspec24.301终端从SA切到LTE,触发TAU,类型是CombinedTA/LAupdatingwithIMSIattach关键Log[MS->NW]5GMM_
REGISTRATION
_REQUEST
我想我思
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2023-04-07 18:13
5G
elastic search实践(1)
Registration
客户注册活动记录。参加活动的名字,开始和结束时间,编号等Revenue客户参加活动的收费
落日无风
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2023-04-02 21:23
Navicat for MySQL 过期解决办法
关闭Navicat打开注册表编辑器,win+R,输入regedit删除计算机\HKEY_CURRENT_USER\Software\PremiumSoft\Navicat下的
Registration
15XEN
Jaxh
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2023-04-02 11:00
解决eureka client启动报错
registration
status: 204
1.问题描述springcloud微服务客户端启动失败,报错如下:2.解决办法在该模块的pom.xml文件中加上以下依赖:org.springframework.bootspring-boot-starter-web重新启动,启动成功!!!
Keson Z
·
2023-03-28 20:15
#
SpringCloud
springcloud
eureka
client
解决 Public
registration
is not allowed 问题
问题描述今天在发布npm包的时候,发现报错npmERR!codeENEEDAUTHnpmERR!needauthThiscommandrequiresyoutobeloggedin.npmERR!needauthYouneedtoauthorizethismachineusing`npmadduser`npmERR!Acompletelogofthisruncanbefoundin:npmERR!
A-wliang
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2023-03-22 13:34
日常问题
npm
前端
node.js
何时用@PathParam, 何时用@QueryParam?
registration
=123/House/Colo
SanSpurs
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2023-03-17 12:43
【论文笔记】基于深度学习的端到端无监督配准模型——变形图像配准网络(Deformable Image
Registration
Network, DIRNet)
本文是论文End-to-EndUnsupervisedDeformableImageRegistrationwithaConvolutionalNeuralNetwork的阅读笔记。文章提出了一种端到端的无监督配准模型——变形图像配准网络(DeformableImageRegistrationNetwork,DIRNet),并在手写数字数据集MNIST和心脏电影MR数据集SCD上做了实验。这个模型
棉花糖灬
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2023-03-13 16:56
医学图像处理
图像配准(Image
Registration
)——深度学习方法
Multi-TemporalRemoteSensingImageRegistrationUsingDeepConvolutionalFeatures1.论文链接:https://ieeexplore.ieee.org/document/84040752.GitHub:https://github.com/yzhq97/cnn-
registration
3
m0_46483236
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2023-03-13 16:22
cv
计算机视觉
AutoDock分子对接
AutoDock…二、操作过程记录及结果1、软件下载与安装AutoDock下载安装进入AutoDock官网下载安装http://autodock.scripps.edu/downloads/autodock-
registration
wangyunpeng_bio
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2023-02-06 09:19
分析流程
分子对接
AutoDock
PREDATOR: Proactive Recognition and Elimination of Domain Abuse at Time-Of-
Registration
PREDATOR:ProactiveRecognitionandEliminationofDomainAbuseatTime-Of-
Registration
摘要知识点研究点的提出数据集论文内容PREDATOR
我的喵喵找不到了
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2023-02-04 13:15
算法
navicat16 激活,重置试用
新建文本文档,将下列代码放入@echooffechoDeleteHKEY_CURRENT_USER\Software\PremiumSoft\NavicatPremium\
Registration
[versionandlanguage
Time一柒
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2023-02-03 20:27
3D人脸重建 (四) 实践
Registration
:注册是为脸的所有点建立对应关系的过程。采用改进的最优阶梯非刚性ICP算法,将其应用于三角网格的三维域。
刘咚咚的记事本
·
2023-02-02 18:32
3D
Face
python
神经网络
深度学习
解决:强化学习FrozenLake代码出现KeyError: ‘FrozenLake-v0‘错误、 Consider using IPython.display.IFrame instead错误
错误具体信息如下:Traceback(mostrecentcalllast):File“D:\InstallPosition\python3.7.3\lib\site-packages\gym\envs\
registration
.py
淮雵的Blog
·
2023-01-31 11:08
python
pycharm
强化学习
论文笔记:Multiview 2D/3D Rigid
Registration
Multiview2D/3DRigidRegistration主要贡献相关工作总结方法实验主要贡献提出一种新的基于学习的多视图2D/3D刚性配准方法,该方法通过利用X射线和DRR之间的点对点对应关系直接测量3D对齐误差,从而避免了昂贵且不可靠的迭代姿势搜索,从而提供了更快,更可靠的配准。提出一种新颖的POI跟踪网络,该网络使用具有兴趣点(POI)卷积的SiameseU-Net构建,从而能够进行细化
H.Y.
·
2023-01-31 09:43
刚体配准
医学图像
论文笔记
【论文解读】手术机器人系统的工作原理分析与解读
AFullySensorizedCooperativeRoboticSystemforSurgicalInterventions摘要IntroductionMaterialsandMethods流程机器人控制模式机器人台车握把和针刀刀架控制系统应用控制器*机器人传感器接口*流程图机器人控制回路设备网链接导航系统转换配准(
Registration
vrijheid
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2023-01-29 10:37
机器人
机器人视觉
自动驾驶
《QT+PCL第六章》点云配准4pcs系列3——Super4pcs实现
一、效果展示二、核心代码Eigen::Matrix4fpcl_
registration
_s4pcs(pcl::PointCloud::
小修勾
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2023-01-26 10:41
PCL
QT开发
pcl
c++
点云
super4pcs
qt
《QT+PCL第六章》点云配准4pcs系列1
一、效果展示二、核心代码核心代码如下:Eigen::Matrix4fpcl_
registration
_4pcs(pcl::PointCloud::Ptrcloud_src
小修勾
·
2023-01-26 10:11
PCL
QT开发
点云
c++
qt
pcl
点云配准
PCL Super4PCS算法实现点云粗配准(版本一)
1、主要函数compute_
registration
_transformation()template
点云侠
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2023-01-26 10:37
点云进阶
算法
点云配准(四) Sparse Point
Registration
算法浅析
SparsePointRegistration(SPR)是一篇2017年的点云配准算法,该算法的主要目的是对稀疏点云进行配准,并且取得了不错的成果和突破。本文一方面是对SPR配准算法模型进行了简单的原理解析以及附加代码实现,另一方面是对之前工作的总结,也算水篇博文,接下来的工作主要就是分割和光流预测方面的学习了。一.算法模型概述1.算法背景所谓稀疏点云就是点数稀少的点云模型,有时我们需要用到一些物
阿阿阿安
·
2023-01-23 10:25
算法
人工智能
This is common when using dynamic servlet
registration
...
由于项目需要,使用到java后台服务,因此我按照需求搭建了vscode+springboot+maven+swagger框架为主体的项目。在照着网上的方式进行配置后(配置方式:VSCode搭建SpringBoot开发环境),发现出现了如下图所示的问题localhost:8080首先在出现这个问题的时候,网上一搜发现出现这个问题的很多,顿时感觉问题不大,打开看了下,基本上都是下面的问题:1.在Swa
Kadxs
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2023-01-20 12:30
Java
Springboot
java
mybatis
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springboot
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