刚体配准

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 CBCT 与口内扫描数据的牙齿点云配准

目录前言国内外研究现状传统牙齿配准点云配准2牙齿数据的深度学习点云配准基础2.1牙齿数据获取方法2.1.1口腔印模2.1.2辐射成像2.1.3口内扫描2.2深度学习网络2.2.1全连接神经网络2.2.2
格图素书·2025-02-15 12:01

unity引擎包含哪些核心组件

PhysicsEngine:物理引擎（基于NVIDIAPhysX）模拟真实世界的物理行为，包括碰撞检测和刚体动力学。Sc
你一身傲骨怎能输·2025-02-13 21:49

STM32自学记录

上一篇的配准等我有空慢慢更，唉毕业答辩后整个人就懒了倒是真的。植物大战僵尸杂交版真的很好玩，安利一下。
nora___·2025-02-10 23:42

【三维点云数据处理】ISS3d+CSHOT+RANSAC+ICP

系列文章目录【三维点云数据处理】ISS特征点提取算法【三维点云数据处理】SHOT三维特征描述子【三维点云数据处理】RANSAC实现点云粗配准文章目录目录系列文章目录文章目录前言二、代码实现1.头文件2.
点云兔子·2025-02-08 15:01

15 刚体变换模块（rigid.rs）

rigid.rs是一个表示三维刚体变换（RigidTransformation）的结构体定义，用于在计算机图形学、机器人学以及物理模拟等领域中表示物体在三维空间中的旋转和平移。
Source.Liu·2025-02-04 20:59

Unity基础包 刚体FPS RigidbodyFirstPersonController 脚本研究

刚体的第一人称，不过这个脚本没有像之前的FPS脚本一样，加那么多另外的脚本，唯一一个就是MouseLook，这个脚本我们之前分析过了，就不再赘述了。
暗光之痕·2025-01-31 03:00

Cocos Creator 3.8 2D 游戏开发知识点整理

游戏核心组件(1)节点（Node）与组件（Component）(2)渲染组件(3)UI组件3.动画系统(1)传统帧动画(2)动画编辑器(3)Spine和DragonBones4.物理系统(1)物理引擎(2)刚体
寻找优秀的自己·2025-01-31 00:07

图像-点云配准最新SOTA！CoFiI2P详细介绍！

1.笔者总结本文介绍了CoFiI2P，这是一种新颖的图像到点云（I2P）配准网络。传统的I2P配准方法通常在点到像素级别估计对应关系，但忽略了全局关系，这往往导致陷入局部最优解。
3Ｄ视觉工坊·2025-01-30 14:41

unity3d tilemap

自动添加的刚体改成static，勾选tilemapcollider2d的usedBycomposite不添加碰撞器的瓦片设置为none;图片有间隙。改为能被图片像素除断的值，也不能太小
hewei+·2025-01-30 13:34

Pygame在游戏物理引擎开发中的应用

一、物理引擎的基本概念物理引擎是模拟现实世界物理规律的软件系统，主要涉及刚体动力学、碰撞检测与处理以及关节与约
DoloresBerna·2025-01-29 17:53

超分辨率体积重建实现术前前列腺MRI和大病理切片组织病理学图像的3D配准

摘要：磁共振成像（MRI）在前列腺癌诊断和治疗中的应用正在迅速增加。然而，在MRI上识别癌症的存在和范围仍然具有挑战性，导致即使是专家放射科医生在检测结果上也存在高度变异性。提高MRI上的癌症检测能力对于减少这种变异性并最大化MRI的临床效用至关重要。迄今为止，这种改进受到缺乏准确标注的MRI数据集的限制。通过接受根治性前列腺切除术的患者数据，可以将切除前列腺的数字化组织病理学图像与术前MRI进行
CVer儿·2025-01-24 07:13

如何进行cad地理配准_如何对扫描图片进行ArcGIS配准？

首先，插入底图可以各种格式尽量要求清晰度高吉林莫莫格国家级保护区功能区划图下面进行地理配准，配准时确定地图图例，右键工具栏选出地理配准去掉自动校正左键点一下后右键我这个图是1：100000的比例尺所以以米为单位应该这
weixin_39604276·2025-01-22 01:20

cloud compare和 pcl读取点云因为viewpoint 配准不上

pcd的默认viewpoint是0,0,0,1,0,0,0而在cloudcompare处理过后的iewpoint会改变，而每片点云的viewpoint都不一样所以会造成点云配准失败。
一个月可能改两次·2025-01-19 05:21

PCL 部分点云视点问题【2025最新版】

一、问题概述  针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云，在使用PCL进行特征点提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题，本博客给出解决方案。
点云侠·2025-01-19 05:15

PCL点云处理算法汇总（C++长期更新低价精品版）

目录一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树三、点云配准粗配准精配准对应关系配准精度坐标转换刚体运动变换四、点云拟合分割1、RANSAC2、其他几何分割五
点云侠'·2025-01-18 20:16

Python计算机视觉编程 第三章 图像到图像的映射

单应性变换具有很强的实用性，比如图像配准、图像纠正和纹理扭曲，以及创建全景图像。单应性变换本质上是一种二维到二维的映射，可以将一个平面内的点映射到另一个平面上的对应点。代码如下：impo
一只小小程序猿·2024-09-14 10:32

刚体运动描述：欧拉角与四元数

在机器人学中，刚体的运动描述是非常重要的，特别是当我们需要精确控制机器人的姿态时。欧拉角和四元数是两种常用的描述刚体在三维空间中旋转的方法。下面将分别介绍这两种方法并给出其特点。
FL17171314·2024-09-12 22:45

计算机视觉——第三章 图像拼接

计算机视觉——第三章图像拼接1.图像全景拼接的原理和过程的简要介绍1.1特征点提取和匹配1.2图像配准1.3图像拼接2.实现多图像拼接2.1图片集说明2.2实验代码2.3实验结果及其分析3.两张不同角度的图像拼接
JMU15980999055·2024-09-12 14:22

感恩日记2020/10/22总1462

感恩金刚体系的工具祝我修行。感恩擦拭地面灰尘，种下洁净空间的种子。感恩今天是践行种子法则四周年的日子。感恩宝弘老师把种子法则带到信阳。感恩信阳的学友和我一起学习并践行。
喜羊羊_43e1·2024-09-07 17:38

『点云处理任务 』用PCL库 还是 深度学习模型？

3、点云配准：，用于将不同视角或不同时间的点云数据
爱钓鱼的歪猴·2024-09-07 04:20

点云从入门到精通技术详解100篇-点云特征学习模型及其在配准中的应用

目录前言应用前景国内外研究现状点云特征提取算法研究现状点云配准算法研究现状相关理论基础2.1深度学习2.1.1深度学习概述2.1.2自编码器2.1.3稀疏编码2.1.4受限玻尔兹曼机2.2多层感知机2.2.1
格图素书·2024-09-07 04:16

机器人仿真常用软件简介

1ros-gazebo基于ros系统，ros安装包自带的插件，用urdf文件描述刚体属性和连接关系，3d物理引擎，简单易用，上手快可以与r
三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:04

机械臂导纳控制公式

末端执行器坐标系pep_epe相对于坐标系e原点的位置矢量ReR_eRe相对于坐标系e的旋转矩阵ve=(p˙eTweT)Tv_e=(\dot{p}_e^Tw_e^T)^Tve=(p˙eTweT)T末端执行器的刚体广义速度
Ecalpal·2024-09-05 08:26

Open3D 点云配准-Ransac算法（粗配准）

目录一、概述1.1简介1.2RANSAC在点云粗配准中的应用步骤二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码2.3代码解析2.3.1计算FPFH1.法线估计2.计算FPFH特征2.3.2全局配准1.函数：execute_global_registration2
白葵新·2024-09-02 05:08

相机标定和图像配准

相机标定和图像配准介绍1.相机标定代码说明：注意事项：使用标定结果处理图像：代码说明：注意事项：2.图像配准代码说明：注意事项：介绍基础知识参考：相机的内参和外参1.相机标定相机标定是计算机视觉中的一个重要步骤
lqjun0827·2024-08-28 00:01

【无人驾驶】坐标变换和点云配准

在无人驾驶项目中，坐标变换和点云配准是两个相关但不同的概念。让我们来区分一下这两者，并讨论它们在流程中的作用。坐标变换坐标变换是指将一个坐标系中的点转换到另一个坐标系中。
DFminer·2024-08-23 01:27

matlab ICP配准高阶用法——统计每次迭代的配准误差并可视化

目录一、概述二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、配准结果3、配准误差本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2024-03-26 00:43

MATLAB图像拼接算法及实现

图像拼接算法及实现（一）论文关键词：图像拼接图像配准图像融合全景图论文摘要：图像拼接(imagemosaic)技术是将一组相互间重叠部分的图像序列进行空间匹配对准,经重采样合成后形成一幅包含各图像序列信息的宽视角场景的
程序员小溪·2024-03-11 05:01

Unity3D中刚体、碰撞组件、物理组件的区别详解

前言Unity3D提供了丰富的功能和组件，其中包括刚体、碰撞组件和物理组件。这些组件在游戏开发中起着非常重要的作用，能够让游戏世界更加真实和有趣。
博毅创为游戏圈·2024-03-01 13:26

Cocos Creator 3.7 刚体的类型

在CocosCreator中，RigidBody（刚体）是用于控制节点上物理行为的组件。它有三种类型：DYNAMIC（动态）、STATIC（静态）和KINEMATIC（运动学）。
程序员小宋同学·2024-02-20 12:44

python代码进行图像配准

这段代码演示了如何使用ORB特征检测器和特征匹配来进行图像配准。图像配准是将两幅图像对齐，使得它们在同一空间中表现出相似的视觉内容。
@爱编程的郭同学·2024-02-20 12:27

【激光SLAM】激光的前端配准算法

Optimization-basedMethod）优化方法的求解地图双线性插值拉格朗日插值法——一维线性插值相关方法（Correlation-basedMethod）帧间匹配似然场算法流程位姿搜索分枝定界算法引用在激光SLAM中，前端配准
趴抖·2024-02-20 02:34

Unity基础

Unity基础1.基本操作基础地形与预制体关于碰撞体光源系统粒子系统动画效果寻路系统随机物体的生成延时函数物体的刚体属性关于untiy的键盘输入2.UIUI基础UI插件9.31.基本assets资源，library
AeolusS66·2024-02-19 23:22

Unity入门 -- 更新完

Vector3Position位移EulerAngles缩放看向父子关系坐标转换世界坐标系转本地坐标系本地坐标系转世界坐标系Input鼠标相关键盘相关默认轴输入其他Camera参数成员碰撞检测Rigidbody刚体
冒泡P·2024-02-19 23:49

第一天摆摊，你们赚钱了吗？

上上周刚体验了一波摆地摊，在这里自己做一个记录帖吧~这段时间摆地摊这个词很火，看到网上挺多人搞起来自己的副业，自己的心也蠢蠢欲动；平时挺喜欢买鲜花的，相比在花店买，自己的拿货价更低；就萌生了一个自己摆地摊的想法
程程呗·2024-02-19 22:18

奔跑吧小恐龙（Java）

一系统功能结构图二系统业务流程图三程序目录结构一游戏模型设计游戏模型主要指游戏中出现的刚体。刚体是指不会因为受力而变形的物体。游戏中的刚体包括奔跑的恐龙，石头和仙人掌。
「PlanA」·2024-02-19 12:37

SHOT特征描述符、对应关系可视化以及ICP配准

一、SHOT特征描述符可视化C++#include#include#include#include#include//使用OMP需要添加的头文件#include#include#include//直方图的可视化#include#includeusingnamespacestd;intmain(){//------------------加载点云数据-----------------pcl::Poi
jjm2002·2024-02-19 12:05

iss关键点检测以及SAC-IA粗配准

include#includeusingnamespacestd;intmain(int,char**argv){pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);//要配准变化的点云
jjm2002·2024-02-19 12:34

Spin Image自旋图像描述符可视化以及ICP配准

一、SpinImage自旋图像描述符可视化C++#include#include#include#include#include//使用OMP需要添加的头文件#include#include#include#include//直方图的可视化usingnamespacestd;intmain(){//------------------加载点云数据-----------------pcl::Poin
jjm2002·2024-02-19 12:34

FPFH特征描述符、对应关系可视化以及ICP配准

一、FPFH特征描述符可视化C++#include#include#include#include#include//使用OMP需要添加的头文件#include#include#include//直方图的可视化#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){//------------------加载点云数据-----------------
jjm2002·2024-02-19 12:34

3DSC特征描述符、对应关系可视化以及ICP配准

一、3DSC特征描述符可视化C++#include#include#include#include#include//使用OMP需要添加的头文件#include#include#include#include//直方图的可视化#include#includeusingnamespacestd;intmain(){//------------------加载点云数据-----------------
jjm2002·2024-02-19 12:48

六、图像的几何变换

通过图像几何变换，可以实现图像的校正、配准、增强和重建等功能，为后续的图像分析和理解提供了重要的基础。一、镜像变换水平镜像（水平翻转）其原理是
云峰天际·2024-02-19 10:40

图像配准之HomographyNet

GitHub-mazenmel/Deep-homography-estimation-Pytorch:DeephomographynetworkwithPytorch1、背景介绍单应性原理被广泛应用于图像配准
alex1801·2024-02-15 03:27

【图像配准】CVPRW21 - 深度特征匹配 DFM

文章目录相识相知回顾收录于CVPR2021ImageMatchingWorkshop，github地址：https://github.com/ufukefe/DFM相识图像配准(ImageRegistration
我是大黄同学呀·2024-02-15 03:26

第十二届全国大学生GIS应用技能大赛(上午)

2.解题>>首先按照要求设置好相应的文件夹和地理数据库，题目上要求是把所有结果数据放到结果.gdb,为了保证文件摆放的规整，我的建议是将一些中间文件放到新建的过程.gdb.(1)>>配准江苏省标准地图题目要求根据
GIS小小白·2024-02-15 01:14

python opencv 基于ORB的传统图像配准算法

201910130.博客背景病理切片常见的染色方式有H&E（苏木精和伊红）和IHC（免疫组化），用于检测病理组织的癌变情况。大体情况可以参考此处链接。由于cycleGAN能够转换图像模态的特性，由此产生了很多基于改进cycleGAN进行染色模态转换（用H&E染色切片生成虚拟IHC染色切片）的论文。而使用cycleGAN进行模态转换对数据集的基本要求是同类别同组织结构图像之间的转换，所以对H&E和I
Mintcat10·2024-02-14 08:06

病理WSI配准库valis教程

病理WSI配准库valis教程项目地址环境配置（linux）（1）JDK配置（2）Maven配置（3）Openslide配置（4）libvips配置（5）conda虚拟环境配置使用案例官方文档项目地址https
Toby不写代码·2024-02-14 08:01

七自由度模型搭建与仿真

返回总目录如上图所示的独立悬架7自由度整车模型，假定车身是一个刚体，车辆在水平面上做匀速直线运动，车身具有上下跳动、俯仰和侧倾三个自由度，四个车轮各自都有一个上下跳动的自由度，加起来总共有7个自由度，所以称为简化的
极简车辆控制·2024-02-13 14:38

视觉SLAM十四讲学习笔记（二）三维空间刚体

哔哩哔哩课程连接：视觉SLAM十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践：Eigen（1）运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角1旋转向量2欧拉角四、四元数1四元数的定义2四元数的运算3用四元数表示旋转4四元数到旋转矩阵的转换五、实践：Eigen（2）useGeometryvisualizeGeometry总结前言问题
苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

成年人的孤独

奔三的年纪，刚刚体会出，成年人原来这么孤独。我们常常是用一两年学会说话，却用一辈子学会闭嘴。面对形形色色的人，不去做评判是一种基本尊重，于是很难听到别人对周围人最真心的评价。
手掌大的窟窿·2024-02-13 01:16
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