RoboMaster电控

ROS机器人学习——麦克纳姆轮运动学解算

麦克纳姆轮运动学解算一、麦克纳姆轮介绍了解过Robomaster的同学都知道，RM战车所用的轮子均为麦克纳姆轮，这种轮子安装方式与普通轮子无异，可安装于平行轴上，但是麦克纳姆轮可以实现全向移动，即前后运动
范子琦·2022-03-16 07:10

2021年电赛F题智能送药小车（国二）开源分享

文章目录题目任务前言（闲话）一、团队分工介绍二、题目分析、破题1.要点分析2.系统方案三、电控部分1、主控拓展电路2、步进电机驱动信号整合板PCB设计分析四、视觉部分神经网络的训练：运行代码：五、机械部分总结附件题目任务设计并制作智能送药小车
苏幕遮不遮·2022-03-05 09:45

2021电赛F题之openmv巡线(完结)

效果展示：出错解决方法通过使用不同阈值的方法可以得到当前区域中什么区域有红线，对于电控而言作用类似于红外对管，之后电控通过逻辑判断如何运动，这就是我们队伍目前的思想。最后会不会用上还不确定。
Serendipity--·2022-03-05 09:22

2020(第十六届)北京汽车展览会-以Tesla为参考标的分析

一、汽车变革概要百年汽车工业发展，从早期燃油车核心大三件:发动机、变速箱、汽车底盘；到电动化汽车的核心大三件(三电)：电池、电机、电控；以及当前智能网联汽车核心大三件(汽车将成为移动的计算机，驾驶属性和生活空间属性
ajian005·2022-02-25 12:00

三亚最后一站——千古情

姓名：kindy公司：陈工电控科技上海第499期谦虚二组：要谦虚，不要骄傲【日精进打卡第30天】【知～学习】《六项精进》0遍共45遍书籍全部读完第一遍《大学》0遍共37遍《通篇》0遍共6遍《道德经》未读
kindy_68d4·2022-02-22 02:01

12.7(永远学习)

早上吃完饭，收拾了收拾，就去robomaster了。看看底层代码，看看飞机的东西，发现要学的东西真的很多。中午拍照，我觉得太在意别人的看法是一种成熟的表现。拍完照，去吃自助烤肉。
西交良辰·2022-02-21 20:50

2018-07-29

姓名：黄杰玲公司：上海陈工电控科技有限公司【日精进打卡第29天】【知～学习】《大学》5遍《六项精进》5遍【经典名句分享】要有感恩的心【行～实践】一、修身：修心二、齐家；打电话给妈妈和她聊天。
诗涵_9e94·2022-02-21 16:12

价值观为何没有价值

姓名：kindy公司：陈工电控科技上海第499期谦虚二组：要谦虚，不要骄傲【日精进打卡第146天】【知～学习】《六项精进》1遍共76遍书籍全部读完第1遍，第2遍，第p15页《大学》0遍共50遍《通篇》0
kindy_68d4·2022-02-19 09:28

2019-08-01

六项精进姓名：顾林林公司：上海陈工电控科技有限公司【411期】反省一组学员日精进打卡第398天【447期】乐观一组志工日精进打卡第313天【519期】感谢二组志工日精进打卡第75天【知～学习】《六项精进
紫魇·2022-02-18 01:39

六项精进

姓名：顾林林公司：上海陈工电控科技有限公司【411期】反省一组学员日精进打卡第184天【447期】乐观一组志工日精进打卡第99天【知～学习】《六项精进》1遍共314遍《大学》1遍共314遍阅读《心法》【
紫魇·2022-02-17 21:02

2019-09-30

2019-09-29六项精进姓名：顾林林公司：上海陈工电控科技有限公司【411期】反省一组学员日精进打卡第457天【447期】乐观一组志工日精进打卡第372天【519期】感谢二组志工日精进打卡第134天
紫魇·2022-02-17 08:17

2019-02-24

姓名：黄杰玲公司：上海陈工电控【日精进打卡第236天】【知～学习】《大学》2遍《六项精进》2遍【经典名句分享】付出不亚于任何人的努力【行～实践】一、修身：总有一些错误时常会冒出来，需要勇气克制一下才能把错误打扫干净
诗涵_9e94·2022-02-15 05:25

2019-12-13

六项精进姓名：顾林林公司：上海陈工电控科技有限公司【411期】反省一组学员日精进打卡第532天【447期】乐观一组志工日精进打卡第447天【519期】感谢二组志工日精进打卡第209天【知～学习】《六项精进
紫魇·2022-02-14 22:31

2019-10-01

六项精进姓名：顾林林公司：上海陈工电控科技有限公司【411期】反省一组学员日精进打卡第459天【447期】乐观一组志工日精进打卡第374天【519期】感谢二组志工日精进打卡第136天【知～学习】《六项精进
紫魇·2022-02-13 13:36

2020-01-12

六项精进姓名：顾林林公司：上海陈工电控科技有限公司【411期】反省一组学员日精进打卡第561天【447期】乐观一组志工日精进打卡第476天【519期】感谢二组志工日精进打卡第238天【知～学习】《六项精进
紫魇·2022-02-12 22:22

多一分宽容，多一分爱

姓名：kindy公司：陈工电控科技上海第499期谦虚二组：要谦虚，不要骄傲【日精进打卡第138天】【知～学习】《六项精进》0遍共75遍书籍全部读完第1遍，第2遍，第p15页《大学》0遍共50遍《通篇》0
kindy_68d4·2022-02-12 18:58

2019-12-19

姓名：顾林林公司：上海陈工电控科技有限公司【411期】反省一组学员日精进打卡第538天【447期】乐观一组志工日精进打卡第453天【519期】感谢二组志工日精进打卡第215天【知～学习】《六项精进》1遍共
紫魇·2022-02-12 17:34

六项精进

姓名：顾林林公司：上海陈工电控科技有限公司【411期】反省一组学员日精进打卡第104天【447期】乐观一组志工日精进打卡第20天【知～学习】《六项精进》1遍共234遍《大学》1遍共234遍阅读《京瓷哲学
紫魇·2022-02-12 12:02

从内心起

姓名：kindy公司：陈工电控科技上海第499期谦虚二组：要谦虚，不要骄傲【日精进打卡第1489】【知～学习】《六项精进》1遍共76遍书籍全部读完第1遍，第2遍，第p15页《大学》0遍共50遍《通篇》0
kindy_68d4·2022-02-12 08:02

六项精进

姓名：顾林林公司：上海陈工电控科技有限公司【411期】反省一组学员日精进打卡第204天【447期】乐观一组志工日精进打卡第119天【知～学习】《六项精进》1遍共334遍《大学》1遍共334遍阅读《山海经
紫魇·2022-02-12 08:43

移动式多功能刮板扒谷机

本机由刮板扒粮机构、输送机构、升降机构、回转出料系统、除尘系统、电动行走装置和电控系统组成。本机适用于粮食仓储、加工企业，与输送机相配合可以进行散粮运输、堆囤、翻仓、倒仓、翻晒等作业
macubun·2022-02-10 02:59

android modbus RTU jssc连接

前段时间帮朋友弄了一套Android自动售卖机的App，主要工作流程就是用户在自动售卖机的屏幕（App）上点击物品，然后App控制工控主机来控制售货机电控执行动作，将货物吐出来。
codeRL·2022-02-10 00:57

2018-07-17

姓名：黄杰玲公司：上海陈工电控科技有限公司【日精进打卡第17天】【知～学习】《大学》5遍《六项精进》5遍【经典名句分享】活着就要感谢！
诗涵_9e94·2022-02-09 17:04

利奇马来了，在家躺尸一天

姓名：kindy公司：陈工电控科技上海第499期谦虚二组：要谦虚，不要骄傲【日精进打卡第137天】【知～学习】《六项精进》0遍共75遍书籍全部读完第1遍，第2遍，第p15页《大学》0遍共50遍《通篇》0
kindy_68d4·2022-02-07 18:26

2019-06-18

六项精进姓名：顾林林公司：上海陈工电控科技有限公司【411期】反省一组学员日精进打卡第353天【447期】乐观一组志工日精进打卡第268天【519期】感谢二组志工日精进打卡第31天【知～学习】《六项精进
紫魇·2022-02-07 13:53

2019-05-24

六项精进姓名：顾林林公司：上海陈工电控科技有限公司【411期】反省一组学员日精进打卡第328天【447期】乐观一组志工日精进打卡第243天【519期】感谢二组志工日精进打卡第6天【知～学习】《六项精进》
紫魇·2022-02-07 06:58

2020-02-14

六项精进姓名：顾林林公司：上海陈工电控科技有限公司【411期】反省一组学员日精进打卡第594天【447期】乐观一组志工日精进打卡第509天【519期】感谢二组志工日精进打卡第271天【知～学习】《六项精进
紫魇·2022-02-07 02:46

六项精进

姓名：顾林林公司：上海陈工电控科技有限公司【411期】反省一组学员日精进打卡第189天【447期】乐观一组志工日精进打卡第104天【知～学习】《六项精进》1遍共319遍《大学》1遍共319遍阅读《心法》
紫魇·2022-02-06 13:37

2019-05-15

姓名：李丹单位：上海陈工电控科技有限公司六项精进397期学员六项精进499期志工【日精进打卡第47天】【知～学习】《六项精进大纲》1遍共46遍《大学开篇》0遍共30遍六项精进反复朗读至82页补，今天没读
酱粥饭·2022-02-06 03:33

2019-04-21

2019.4.21六项精进打卡姓名:李丹公司:上海陈工电控科技有限公司六项精进499期志工【日精进打卡第二十八天】【知～学习】《六项精进大纲》读1遍共43遍《大学》1遍行～实践】一、修身今日健康步数6000
酱粥饭·2022-02-06 01:09

一切从自身做起

姓名：kindy公司：陈工电控科技上海第499期谦虚二组：要谦虚，不要骄傲【日精进打卡第140天】【知～学习】《六项精进》1遍共76遍书籍全部读完第1遍，第2遍，第p15页《大学》0遍共50遍《通篇》0
kindy_68d4·2022-02-05 12:50

2019-10-09

六项精进姓名：顾林林公司：上海陈工电控科技有限公司【411期】反省一组学员日精进打卡第467天【447期】乐观一组志工日精进打卡第382天【519期】感谢二组志工日精进打卡第144天【知～学习】《六项精进
紫魇·2022-02-05 03:07

2019-10-29

六项精进姓名：顾林林公司：上海陈工电控科技有限公司【411期】反省一组学员日精进打卡第487天【447期】乐观一组志工日精进打卡第402天【519期】感谢二组志工日精进打卡第164天【知～学习】《六项精进
紫魇·2022-02-05 00:44

吃苦你不会，做人你不懂，做事你不愿，只知道抱怨，衣来伸手，饭来张口，这和动物有什么区别？

姓名：kindy公司：陈工电控科技上海第499期谦虚二组：要谦虚，不要骄傲【日精进打卡第146天】【知～学习】《六项精进》1遍共76遍书籍全部读完第1遍，第2遍，第p15页《大学》0遍共50遍《通篇》0
kindy_68d4·2022-02-03 12:48

灵动微MM32F3270系列32位MCU开始批量供货

MM32F3270系列MCU的典型应用包括工业控制、楼宇自动化、消防监控、指纹模块、家电控制、电源管理、打印机、扫描仪、通信转换模块等。MM32F3270的主要特点•Arm®Cortex
·2021-12-07 17:42

了解CV和RoboMaster视觉组（五）比赛中的CV算法（中）目标检测的常见概念和术语

--NeoZng[[email protected]]5.2.3.目标检测利用CNN我们已经可以完成对图像的识别和分类。但是这样是远远不够的，为了能准确定位图像中的物体，我们需要对图像中所有目标进行定位（找出框住目标的boundingbox外接矩形框，即[cx,cy,w,h]四个参数，分别表示目标中心在图像中的坐标和bbox的长宽）。此部分会介绍几个经典的目标检测网络实现的原理和方法。有同学可能
NeoZng·2021-10-23 10:50

了解CV和RoboMaster视觉组（五）比赛中的CV算法（上3）目标检测初步：CNN卷积神经网络

-NeoZng[[email protected]]5.2.2.卷积神经网络在5.2.1中我们提到，可以把图像resize成一个1xn的特征向量当作输入投入一个网络当中进行训练和预测，但是这样做会出现很多的问题：首先是参数量过大，拿一张320x320的rgb图像举例，它是一个拥有320x320x3个维度的向量，若隐藏层也采用这样巨大的神经元规模，其参数量是不可想象的（利用你的排列组合知识计算一下
NeoZng·2021-10-22 13:12

了解CV和RoboMaster视觉组（五）比赛中的CV算法（上2）目标检测初步：神经网络

-NeoZng【[email protected]】attention：5.2、5.3、5.4对于新人来说可能有一定难度。若是新人或刚入门的RMer，可以由此直接跳转道第六部分继续阅读，第六部分看完后再回来这里继续~~5.2.目标检测时下RM赛场上的自瞄算法分为两个流派：传统特征提取和神经网络。前一个部分已经介绍了和比赛相关的OpenCV函数，因此为了保证行文的连贯性和整体性又不重复叙述，这个部
NeoZng·2021-10-17 16:04

了解CV和RoboMaster视觉组（五）比赛中的CV算法（上）cv基础知识和opencv的api

5.比赛中的CV算法讲了这么多，视觉组的重头戏——算法终于来了。在大部分时候我们都不需要设计底层的算法，而是直接调用封装好的API，设计更具体的应用于特定问题的算法。当然，有必要了解一下造轮子（底层算法的实现）的过程，这能够让我们深入理解算法内部的构造，从而更好地使用这些算法，出错的时候也能更快定位问题。如果只是调用API而不了解原理，那么只是简单的缝合+搭积木，对于提升自我的思考能力和逻辑思维没
NeoZng·2021-10-13 16:45

了解CV和RoboMaster视觉组（四）视觉组使用的硬件

--NeoZng【[email protected]】4.视觉组接触的硬件虽然别人总觉得视觉组就是整天对着屏幕臭敲代码的程序员，实际上我们也会接触很多的底层硬件与传感器，在使用硬件的同时很可能还需要综合运用其他学科的知识。4.1.相机相机是机器人的眼睛。和人眼的成像原理一样，相机通过镜头汇聚光束使他们聚集在一块半导体感光元件上（相当于视网膜）从而产生可供读取的数据。随后图像随着数据线传如mini
NeoZng·2021-10-06 16:10

了解CV和RoboMaster视觉组（三）视觉组使用的软件

--NeoZng【[email protected]】3.视觉组接触的软件进行视觉开发会用到各种各样的软件、开发环境、辅助工具等，所以很有必要了解一些相关的快捷键、命令、使用技巧。选择一款适合自己的IDE能够提高开发效率，方便版本管理。3.1.Ubuntu为什么使用Ubuntu？Ubuntu是一个Debian系分支的第一大系统，是用户量最大的linux发行版。因此，遇到任何问题一般都能够在用户社
NeoZng·2021-10-06 15:10

了解CV和RoboMaster视觉组（二）视觉在各兵种中的作用

--NeoZng【[email protected]】2.视觉在各兵种中的作用2.1.装甲板识别（步兵、英雄、无人机）由于机器人上安装的图传模块到操作手看到的第一视角的延迟加上操作手反应速度的延迟，操作手几乎很难手动瞄准高速运动的机器人上的装甲板。因此，视觉组在这三个兵种的研发上主要是负责装甲板的识别算法，通过处理图像找到相机视野范围内的装甲板（相机一般安装在云台上，和枪口平行放置并指向同一个方
NeoZng·2021-10-06 15:49

了解CV和RoboMaster视觉组（一）摘要

--NeoZng【[email protected]】1.摘要在阅读本文之前，你需要有计算机科学的基本知识并至少掌握一门编程语言，同时对robomaster比赛规则和过程有大致的了解。
NeoZng·2021-10-06 15:26

了解CV和RoboMaster视觉组（目录和大纲）

--NeoZng【[email protected]】全网最最最全的RoboMaster视觉组入门教程和概览来啦！
NeoZng·2021-10-06 15:26

2021-09-18

视觉学习链接Robomaster——关于视觉组，你想要了解的都在这里Robomaster算法组（视觉组）学习路线RM视觉算法官方资料库——提取码：mtfz北理工机器人队RM视觉组学习参考汇总（持续更新中
CMY2333·2021-09-18 22:31

robomaster机甲大师大疆C610,C620电调升级、更改反馈频率方法

利用USB转TTL给电调升级的步骤1.先找到一个USB转TTL。2.C620的盒子里面包含有PWM波的线。线序如图所示，黑色连GND，白色是C620的RX，灰色是C620的TX，对应U转TTL注意白灰翻转。3.连接电脑，打开RobMasterAssistant4.出现这个界面，如果接触正常，就直接进来了，如果接触不正常，请扭一扭USB转TTL的接线端，接触不良导致无法识别——这个方法很重要5.设置
暮尘依旧·2021-08-24 10:12

ROS学习笔记之——PX4开发初入门

目录基本概念QGroundControl（QGC地面站）飞行控制系统传感器无线电控制（遥控）动力系统及其他硬件设备输出:电机，舵机，执行器电调&电机电池/电源安全开关数传电台机载计算机SD卡（可移除储存器
gwpscut·2021-07-08 11:28

阿普利亚APRILIA V4引擎即将大改款？

阿普利亚APRILIA这颗V4心脏虽已历经10年风霜，但就各种面相看起来，她还是你车库中不可或缺的速度心脏，当然，在车体外型设计与电控配备上，RSV4时至今日却更显风华绝代，毕竟身为第一款配备IMU与APRC
527摩托车资讯·2021-06-25 19:17

太阳能充电控制器的充放电控制功能讲解！！！

太阳能控制器也叫太阳能充电控制器，太阳能充电控制器是一个比较专业的名称，太阳能充电控制器最突出的功能就是充放电控制。下面奥林斯就为大家讲解一下太阳能充电控制器的充放电控制是如何实现的。
太阳能控制器·2021-06-23 06:28

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姓名：kindy公司：陈工电控科技上海第499期谦虚二组：要谦虚，不要骄傲【日精进打卡第151】【知～学习】《六项精进》1遍共77遍书籍全部读完第1遍，第2遍，第p15页《大学》1遍共51遍《通篇》1遍共
kindy_68d4·2021-06-23 03:55
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