RoboMaster电控

RoboMaster 之 深大源码RP_Infantry_Plus阅读整理

RoboMaster之深大源码RP_Infantry_Plus阅读整理闲来垂钓碧溪上。
monk_闲来垂钓·2023-01-06 19:40

【电子工程师】专栏目录汇总

1.说明博主是一名底盘电控工程师，会定期更新博客，记录自己工作、学习过程中的积累。记录方式主要以文字+图片为主，部分可能会以视频的形式，但限于条件，一般只会录制视频（操作步骤），不会录制声音。
CrazyRabbit0823·2023-01-05 03:10

【学习笔记】windows10+tensorflow-gpu环境搭建

本来没打算在自己笔记本上整的了，就怕到时候又重装，emmmm本来想回到学校用实验室的电脑，不过现在这样回到学校还要好久，所以无奈之下还是装了，既然一次成功了，所以发出来纪念以下哈哈哈哈哈哈01前言因为RoboMaster2020
安河桥北以北·2023-01-01 08:46

delphi 车牌识别源代码_RoboMaster视觉教程（4）装甲板识别算法

预计阅读时间：24分钟概览装甲板识别是RoboMaster视觉识别中比较成熟的了，到现在有很多战队开源了他们的算法。
破碎龙心·2022-12-31 13:45

RoboMaster 视觉 摄像头教程

RoboMaster视觉教程（1）摄像头摄像头参数主流有CCD和CMOS摄像头，一般而言CCD摄像头体积大造价高精度高，而CMOS摄像头由于集成度高造价远低于CCD摄像头，同时CMOS摄像头的体积功耗等参数也相应地优于
风吹落叶花飘荡·2022-12-31 13:15

RM机器视觉——图像处理、识别装甲板（ROBOMASTER）

声明：本文案基于robomaster机甲大师；本文案为个人视觉组初稿，仍有较多问题，远不及开源的大佬所作，但文本通俗易懂，为初学者提供入门思路；代码注释行也会有相应讲解，非技术人员可以跳过；部分技术可在博主其他博文中略知一二
鸡蛋儿炒大葱·2022-12-31 13:14

macOS Ventura 13 安装 Robomaster SDK

1、安装Python环境当我查看RoboMaster开发者页面时，并没有发现Mac中Python的配置。
nealchanXX·2022-12-31 13:13

robomaster视觉入门-寻找装甲板上的灯条

robomaster视觉入门-寻找装甲板上的灯条一.调用findContours查找函数轮廓二.遍历所有轮廓三.筛选出装甲板上的灯条上一节讲了如何对摄像头捕捉的每一帧图片进行处理，得到二值化后形状适合的灯条
langanyi_·2022-12-31 13:43

RoboMaster视觉教程（1）摄像头

观文有感之RoboMaster视觉教程（1）摄像头闲来垂钓碧溪上。
monk_闲来垂钓·2022-12-31 13:12

《了解CV和RoboMaster视觉组》完结啦！

加入RoboMaster视觉/算法组必看/你的最后一本计算机视觉入门书在今天完成了基本的编写工作。全书共三十五万六千零四字，相当于一本长篇小说。导出成PDF后共327页，光是目录就有5面！
HNU跃鹿战队·2022-12-31 13:42

Robomaster基于传统算法的视觉识别教程

文章目录前言一、装甲板的分析二、预处理降低曝光度ROI区域三、颜色提取提取目标颜色阈值化与膨胀四、灯条轮廓提取五、灯柱筛选六、灯柱匹配其他总结前言本文记载个人在RM视觉组中学习到的传统算法和opencv用法及代码实例讲解，用于教会别人，同时教会自己。接下来的文章中，我会将图像识别部分单独抽离出来，简化图像的输入与输出，一步一步的实现如何识别出装甲板。为了理解这篇文章，你需要有一定的图片和openc
_夕·2022-12-31 13:41

一种仿生软体机器鱼

文章目录前言一、仿生软体机器鱼的机械设计与材料选择1.机器鱼主体2.鱼尾3.鱼鳍4.传感器5.附属结构二、仿生软体机器鱼的电控设计1.控制系统的硬件组成2.人工智能算法总结Apreliminaryversion3Dprintmodel
LiXin_SHMTU·2022-12-30 19:42

CI1306智能语音芯片应用于空调，可实现离线语音控制空调，10米远距识别

人们对于空调等家电控制智能化的需求不断更新，遥控器已经不能够满足人们，于是大部分厂商开始通过智能语音实现对空调的操控，启英泰伦针对该产品领域，已开发了整套离线语音空调方案，下面对该方案进行介绍。
启英泰伦·2022-12-29 22:57

robomaster比赛大小符识别之使用pytorch卷积神经网络

ROBOMASTER机甲大师赛是国内首个激战类机器人竞技比赛，参赛队伍需自行研制多种类型的机器人进行协同作战。
ZN-ZY·2022-12-29 03:53

浅谈HIL硬件在环技术和台架实验的互补关系

随着汽车电子系统的不断发展，电控单元数量和汽车控制功能不断增加，多控制器协同、在线诊断、智能辅助驾驶乃至无人驾驶的概念推陈出现，让整个行业都已经意识到虚拟汽车开发技术的重要性。
墨篙和小奶猫·2022-12-28 22:38

了解CV和RoboMaster视觉组（五）目标跟踪：基于深度学习的方法

[email protected]文章目录5.4.4.NN-Based5.4.4.1.特征提取模块5.4.4.2.候选区域生成5.4.4.3.分类器/回归器(fine-tune)5.4.4.4.端到端方法5.4.4.NN-Based这部分内容在我们前面介绍光流法的文章中已经看到了一些端倪，根据前面的知识我们应该可以轻松地得到一种基于CNN的跟踪器：输入前一帧图像和初始的位置还有当前帧图像，输
HNU跃鹿战队·2022-12-27 02:26

【523能源】伍二三能源科技招募--招募【合伙人】

专业从事电梯节能装置、回馈单元、制动单元、起重机及矿井提升机电控系统、矿用远程无线遥控系统、智能采矿解决方案供应商，能源节能低碳解决方案供应商等产品与系统的研发、制造，围绕大型商场、医院、酒店、商务办公楼
523能源·2022-12-26 14:57

【523能源】伍二三能源科技--期待你的加入

专业从事电梯节能装置、回馈单元、制动单元、起重机及矿井提升机电控系统、矿用远程无线遥控系统、智能采矿解决方案供应商，能源节能低碳解决方案供应商等产品与系统的研发、制造，围绕大型商场、医院、酒店、商务办公楼
523能源·2022-12-26 14:57

【523能源】伍二三能源科技招募--高薪销售精英（年薪超百万）

专业从事电梯节能装置、回馈单元、制动单元、起重机及矿井提升机电控系统、矿用远程无线遥控系统、智能采矿解决方案供应商，能源节能低碳解决方案供应商等产品与系统的研发、制造，围绕大型商场、医院、酒店、商务办公楼
523能源·2022-12-26 14:26

2.0解算模块学习资料

本文是RoboMaster视觉组解算模块的学习资料，好好看，不懂就问，有可能我也不懂。
心海泪雨·2022-12-25 13:47

车载网络与计算机网络有什么不同,浅谈汽车车载网络的应用

关键词：车载网络车身系统动力传动系统安全系统信息系统一、引言随着汽车工业日新月异的发展，现代汽车上使用了大量的电子控制装置，许多中高档轿车上采用了十几个甚至二十几个电控单元，而每一个电控单元
weixin_39860952·2022-12-23 21:45

了解CV和RoboMaster视觉组（五）运动建模与预测

[email protected].预测方法运动预测是自瞄击打装甲板的关键一步，如果没能预测目标的移动，那么我们的解算输出用于只会跟在目标的屁股后面，使得打出的弹丸始终落后于目标，扑向空气划过一道淡绿色的曲线。同时，运动预测和运动学建模也是目标跟踪领域的一个研究方向，利用此技术能够提出精确的区域提议，使得候选区域数目降低，加快处理速度。我们这里将按照循序渐进的原则，介绍运动预测的发展和
HNU跃鹿战队·2022-12-22 10:06

我国量子计算机真假,中国半导体量子芯片研究获得突破：首次实现三量子比特逻辑门...

2016年，我国成功研发半导体量子芯片央视报道视频截图开发与现代半导体工艺兼容的半导体全电控量子芯片，是当
云集山人·2022-12-19 10:24

ICV：2025年中国汽车磁传感器芯片市场规模将超过30亿元

报告指出，在汽车电动化趋势下，燃油车的“三大件”（发动机、底盘、变速箱）逐步向电动车的“三电系统”（电池、电机、电控）升级，整体对汽车电子化水平要求较高，带动了汽车电子产业的发展。
AI_Pro·2022-12-16 16:40

前大疆RoboMaster技术总监：机器人工程师学习计划

前言很多朋友私信问我对机器人和人工智能感兴趣，该怎么展开学习。最近稍微有点空，我写写我的看法。两年前，我在知乎回答如何定义「机器人」？-YY硕的回答（链接1）中试图给机器人做出一个比较仔细的定义，我觉得机器人和人工智能最大的区别在于是否要和物理世界进行交互。今年初在另一篇知乎回答里对机器人或人工智能的研究会帮助我们更好的了解人类自己吗？-YY硕的回答（链接2）我说到传感器是和物理世界交互的基础。后
塔克机器人·2022-12-16 06:10

自动驾驶中常用的四类机器学习算法

来源：智车科技机器学习算法已经被广泛应用于自动驾驶各种解决方案，电控单元中的传感器数据处理大大提高了机器学习的利用率，也有一些潜在的应用，比如利用不同外部和内部的传感器的数据融合(如激光雷达、雷达、摄像头或物联网
喜欢打酱油的老鸟·2022-12-16 04:40

解析深度学习中各类目标检测模型的发展沿革与功能特性

本文其实和笔者近期发表的其他文章同属robomaster学习过程中的经验分享，不过笔者希望主线里面的Ubuntu和ROS要素不被冲淡，所以并未归纳进去。
尘光未歇·2022-12-14 07:43

树莓派8：树莓派控制继电器

树莓派控制继电器1.继电器：(可编程电子开关)低电平有效一、继电器的定义继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器
哒宰的自我修养·2022-12-12 10:00

多波段图像处理的异构边缘计算平台设计

硬件平台架构中分为信息输入源、信息处理单元、光机电控制单元、后端处理平台等部分组成。
LittroInno·2022-12-11 12:51

考虑SOC蓄电池 双向DC/DC 充放电控制 matlab仿真模型 buck boost

考虑SOC蓄电池双向DC/DC充放电控制matlab仿真模型buckboost（1）蓄电池双向DCDC充放电控制MATLAB仿真模型；（2）双向DC/DC电路拓扑为Buck-Boost，电压外环电流内环双闭环控制
「已注销」·2022-12-11 09:49

仿真与测试：通过From Workspace模块导入外部数据

文章目录1仿真外部数据2仿真过程2.1准备数据2.2Simulink仿真3总结1仿真外部数据在汽车的电控软件开发中，经常会在公司园区内进行试验或者实车道路试验。
chhttty·2022-12-11 01:15

了解CV和RoboMaster视觉组（五）目标跟踪：概述与光流法

[email protected].目标跟踪为了简化分析和学习过程，本文所指的目标跟踪皆为单目标跟踪。其任务是在给定某图像序列初始帧中的目标位置和范围（cx，cy，h，w）的情况下，预测后续帧中该目标（cx，cy，h，w）。5.4.1.基本实现方法和原理目标跟踪的pipline大致如下：提取初始目标的特征根据输入的初始位置与范围在之后的帧中依据运动模型和其他准则生成诸多候选框根据某种准
HNU跃鹿战队·2022-12-10 13:34

ICV：2025年中国汽车磁传感器芯片市场规模将超过30亿元

报告指出，在汽车电动化趋势下，燃油车的“三大件”（发动机、底盘、变速箱）逐步向电动车的“三电系统”（电池、电机、电控）升级，整体对汽车电子化水平要求较高，带动了汽车电子产业的发展。
SmarT_Cube·2022-12-09 20:54

ICV：2025 年中国汽车磁传感器芯片市场规模将达到4.8亿美元

报告指出，在汽车电动化趋势下，燃油车的“三大件”（发动机、底盘、变速箱）逐步向电动车的“三电系统”（电池、电机、电控）升级，整体对汽车电子化水平要求较高，带动了汽车电子产业的发展。
AI_Plus·2022-12-08 19:10

ICV：2025年中国汽车磁传感器芯片市场规模将超过30亿元

报告指出，在汽车电动化趋势下，燃油车的“三大件”（发动机、底盘、变速箱）逐步向电动车的“三电系统”（电池、电机、电控）升级，整体对汽车电子化水平要求较高，带动了汽车电子产业的发展。
AI_Plus·2022-12-08 19:10

RoboMaster机器人运行教程（一）

环境配置系统：ubuntu16.04，安装ROS2、基础学习需要C++和python基础，和ROS的基础知识，网上有很多教程，推荐知乎大佬教程：我的ROS入门教程（一）-知乎3、下载源码github地址：RoboMaster
捞不起月亮的渔民·2022-12-08 07:21

家电控制系统matlab,电气工程与自动化控制系统的MATLAB仿真

第1章MATLAB基础知识1.1MATLAB介绍1.2MATLAB桌面操作环境1.3MATLAB数值运算1.4MATLAB的绘图功能1.5MATLAB程序第2章Simulink模型库及建模方法2.1Simulink功能介绍2.2simulink建模的方法2.3建立子系统及模型的封装2.4S一函数的设计第3章Simulink模型库3.1Simulink通用模型库第1章MATLAB基础知识1.1MAT
missapen·2022-12-07 20:37

AI又对游戏下手了，用强化学习通关超级马里奥兄弟

【飞桨开发者说】王子瑞，四川大学电气工程学院2018级自动化专业本科生，飞桨开发者技术专家PPDE，RoboMaster川大火锅战队成员，强化学习爱好者超级马里奥兄弟作为几代人的童年回忆，陪伴了我们的成长
飞桨PaddlePaddle·2022-12-01 16:45

自动驾驶十字路口解决方案

除了传感器，枢纽还配备了路边单元与电控单元，可以计算进入或离开某一区域的车
智能交通技术·2022-12-01 11:02

神舟系列飞船时间、人物、任务

2002年3月25日，从酒泉卫星发射中心发射的神舟三号飞船，在神舟二号飞行器的基础上，对飞行器的电控、运载、物质交换等系统进行完善，进一步提高载
半昏山人·2022-11-30 17:49

计算机控制技术课后答案付华,计算机控制技术

主要涉及计算机控制系统的组成、分析和设计方法，以计算机控制技术为核心，综合可编程控制技术、单片机技术、计算机网络技术，以生产过程的自动化及机电控制系统的最优化为研究重点，同时提供应用实例。
weixin_39608394·2022-11-30 10:31

搭建机器人电控系统——PID算法——大林算法和史密斯算法与PID算法的区别

PID算法PID算法介绍，不同系数仿真，优缺点位置式、增量式、模糊式PID大林算法、史密斯算法和PID算法的区别大林算法改进对象：带有纯滞后环节的一阶惯性系统。如上图是一个常见的开环传递函数，当它闭环运行时，特征方程受纯延迟环节的影响，进而影响系统稳定性。目的：设计一个串联控制器来补偿纯滞后作用。大林设想最终的闭环传递函数为：其中调整T2与τ的关系，使分子分母比值为1，从而消除纯滞后的影响。以此来
Jacob_Jagger·2022-11-30 07:29

将xml文件转成txt的方法（从xml文件中提取需要的标签信息到txt文件）

importosimportxml.etree.ElementTreeasETfromdecimalimportDecimaldirpath='F:\\NJtech2\\robomaster\\DJI\
小z小z·2022-11-28 16:50

基于OpenCV的RoboMaster装甲识别（Python,C++都有）

概述这篇文章简单的介绍了RoboMaster机器人的装甲识别。方法是通过边缘检测的方法将灯柱作为标识选中装甲板区域。在本篇博客中将提供坐标点，作为后续机甲调试使用。
叫我田小霖啦·2022-11-27 09:52

专题｜从智能家居的“精智生活”谈谈边缘计算的落地生根

在此基础上，综合利用计算机、网络通讯、家电控制等技术，将家庭智能控制、信息交流及消费服务等家居生活有效地结合起来，保持这些
5G行业应用·2022-11-26 20:17

Ubuntu20.04配置以及openvino的安装

ROBOMASTER设备配置指南（LC-视觉）1.NUC配置1.ubuntu系统（建议20.04）一些常用的ubuntu命令：sudoaptinstall软件包名安装软件cd/home/nuc/下载进入下载界面用
小周每天要努力·2022-11-25 21:56

写在博士旅程之前|博士第一年|博士第三年|博士第四年

转载于知乎YY硕文章目录写在博士旅程之前博士第一年博士第三年博士第四年写在博士旅程之前在完成RoboMaster2018总决赛和参与Mavic2发布会后，我离开了在大疆创新的岗位，8月27日开始在卡内基梅隆大学的机器人学院攻读机械工程和机器人学的博士学位
小熊coder·2022-11-25 10:45

车辆动力学从入门到进阶之路（传统篇）

本篇主要讲的是传统领域，不包含电控开发。0.前言何为车辆动力学？车辆动力学，英文为VehicleDynamics，俗称VD。我们可以先从猎聘上看一下，车辆动力学工程师的工作内容和职责。
CrazyRabbit0823·2022-11-24 22:54

堆料，新能源汽车走上智能手机老路

高合新品HiPHiZ而通过高合的新产品线上说明会可以看到，HiPHiZ的卖点并不在于“革命性的电控技术”或“领先的动力系统”等涉及汽车驾驶功能的技术革新。
智能相对论·2022-11-24 16:05

搭建机器人电控系统——MCU基石——STM32时钟配置详解

文章目录搭建机器人电控系统——MCU基石时钟配置时钟硬件来源参考手册中的时钟树时钟软件配置搭建机器人电控系统——MCU基石在上一章中，我讲解了搭建一个机器人电控系统的前期准备工作，包括电源的选择和主控的开发
Jacob_Jagger·2022-11-22 08:50
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