Robot避障算法

LabVIEW闭环控制系统硬件选型与实时性能

需综合考虑数据采集速度（采样率、接口带宽）、计算延迟（算法复杂度、处理器性能）、输出响应时间（执行器延迟、控制周期）及操作系统定时精度等核心要素。

LabVIEW开发·2025-03-12 05:50

Python精进系列：ord 函数

目录一、引言二、基本概念2.1Unicode编码简介2.2ord函数定义三、使用示例3.1处理ASCII字符3.2处理非ASCII字符四、与chr函数的关系五、实际应用场景5.1字符排序5.2简单加密算法

进一步有进一步的欢喜·2025-03-12 05:17

Python高级开发工程师

数据结构与算法:熟悉常见的数据结构(如列表、字典、集合、堆、栈、队列、链表、树、图等)和算法(如

巴啦啦小魔仙变身·2025-03-12 04:06

浅谈模拟退火

模拟退火简介模拟退火是一种随机化算法。对于一个当前最优解附近的非最优解，爬山算法直接舍去了这个解。而很多情况下，我们需要去接受这个非最优解从而跳出这个局部最优解，即为模拟退火算法。

Alaso_shuang·2025-03-12 03:33

智能优化算法：海洋捕食者算法

智能优化算法：海洋捕食者算法文章目录智能优化算法：海洋捕食者算法1.算法原理2.实验结果3.参考文献4.Matlab代码摘要：海洋捕食者算法(MarinePredatorsAlgorithm，MPA)是

智能算法研学社（Jack旭）·2025-03-12 03:00

人工智能学习

//-----初探-----//人工智能三大核心要素数据/算法/算力人工智能是通过机器来模拟人类认知能力的技术机器学习/神经网络/深度学习(多层隐藏层神经网络)tf1.14python3.5keras2.1.5

星月IWJ·2025-03-12 03:59

Day7 25/2/20 THU

【一周刷爆LeetCode，算法大神左神（左程云）耗时100天打造算法与数据结构基础到高级全家桶教程，直击BTAJ等一线大厂必问算法面试题真题详解（马士兵）】https://www.bilibili.com

给bug两拳·2025-03-12 03:28

搜广推校招面经四十四

Y1nhl·2025-03-12 02:24

算法笔记入门——问题 I: 锤子剪刀布 (20)

题目描述大家应该都会玩“锤子剪刀布”的游戏：两人同时给出手势，胜负规则如图所示：现给出两人的交锋记录，请统计双方的胜、平、负次数，并且给出双方分别出什么手势的胜算最大。输入输入第1行给出正整数N（intmain(){intn;scanf("%d",&n);getchar();chara,b;intpin=0,vin_jia=0,vin_yi=0;intjia[3]={0},yi[3]={0};fo

sauTCc·2025-03-12 02:51

8.3 GPTQ量化技术：4倍压缩大模型显存，精度零损失！

8.2GPTQ：专为GPT设计的模型量化算法一、模型量化技术背景在讨论GPTQ之前，我们需要先理解大模型部署面临的显存困境。

少林码僧·2025-03-12 01:16

无人机动态追踪技术难点与距离分析！

一、技术难点概述目标识别与跟踪算法的鲁棒性复杂场景适应性**：在动态背景（如人群、森林）或光照变化（逆光、夜间）下，算法需精准区分目标与干扰物。

云卓SKYDROID·2025-03-12 01:15

主流加解密算法全景解析：对称、非对称与哈希算法详解

主流加解密算法通常分为以下三大类，每类都有其独特的特点和应用场景，下面我们详细介绍这三类算法的原理、优势、缺陷以及典型应用场景：1.对称加密算法原理对称加密算法是指加密和解密都使用同一个密钥。

JT-999·2025-03-12 01:44

代码随想录算法营Day57 ｜孤岛的总面积，沉没孤岛，水流问题，建造最大岛屿

孤岛的总面积这道题先将靠近边界线上的岛屿都放置为0，然后再用深度或者广度搜索算法去计算剩余的孤岛总面积count=0position=[[1,0],[0,1],[-1,0],[0,-1]]defdfs(

寂枫zero·2025-03-12 01:42

Unity引擎开发：2D与3D渲染技术_虚拟现实与增强现实技术

虚拟现实与增强现实技术在上一节中，我们探讨了Unity引擎中的光照和阴影处理技术，了解了如何通过不同的光照模型和阴影算法提升游戏的视觉效果。

chenlz2007·2025-03-12 00:40

程序员必备神器：DeepSeek如何帮你高效开发？

或者为了调试一个复杂的算法而熬夜到凌晨？如果你也有类似的经历，那么今天我要介绍的这款工具——DeepSeek，可能会成为你的开发利器。

·2025-03-12 00:47

28.代码随想录算法训练营第二十八天|122. 买卖股票的最佳时机 II，55. 跳跃游戏，45. 跳跃游戏 II，1005. K 次取反后最大化的数组和

28.代码随想录算法训练营第二十八天|122.买卖股票的最佳时机II，55.跳跃游戏，45.跳跃游戏II，1005.K次取反后最大化的数组和122.买卖股票的最佳时机II-力扣（LeetCode）给你一个整数数组

白鹭鸣鸣！·2025-03-12 00:08

基于Pytorch深度学习——Softmax回归

，所以这里将代码进行尽量逐行详细解释并且由于pytorch的语法有些小伙伴可能并不熟悉，所以我们会采用逐行解释+小实验的方式来给大家解释代码大家都知道二分类问题我们在机器学习里面使用到的是逻辑回归这个算法

EchoToMe·2025-03-12 00:08

智驾技术全链条解析

TrustZone_·2025-03-12 00:28

代码随想录算法营Day62 ｜寻宝（Prim算法，kruskal算法）

寻宝（Prim算法，kruskal算法）在世界的某个区域，有一些分散的神秘岛屿，每个岛屿上都有一种珍稀的资源或者宝藏。国王打算在这些岛屿上建公路，方便运输。

寂枫zero·2025-03-11 23:54

考研复习之记忆方法

985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。

herosunly·2025-03-11 23:51

数据挖掘|关联分析与Apriori算法详解

数据挖掘|关联分析与Apriori算法1.关联分析2.关联规则相关概念2.1项目2.2事务2.3项目集2.4频繁项目集2.5支持度2.6置信度2.7提升度2.8强关联规则2.9关联规则的分类3.Apriori

皖山文武·2025-03-11 23:50

OPPO机器学习算法岗（AI智能体）内推

1、负责大模型驱动的AI智能体框架的实现、评估与优化，并参与构建产品原型；2、设计微调方案、适配算法和调优工程方案，结合智能体应用，实现最佳效果与性能；3、跟踪与研究AI智能体相关前沿技术，并针对大模型推理与规划

飞300·2025-03-11 23:19

跨领域算法安全优化与可解释实践

内容概要作为系统性研究框架，《跨领域算法安全优化与可解释实践》从算法研发的全生命周期切入，重点解决多领域交叉应用中的核心矛盾。

智能计算研究中心·2025-03-11 22:43

智能算法安全与跨领域创新实践

内容概要在智能算法快速渗透各行业的背景下，安全治理与技术创新已成为驱动跨领域应用的核心议题。

智能计算研究中心·2025-03-11 22:13

算力安全创新驱动未来趋势endofsentence

当前算力架构正经历从集中式向分布式演进，通过异构加速芯片、动态资源调度算法及绿色能效优化，显著提升算力基础设施的可扩展性与可靠性。

智能计算研究中心·2025-03-11 22:42

STM32实时时钟（RTC）代码深度解析 | 零基础入门STM32第三十九步

师从洋桃电子，杜洋老师文章目录一、RTC初始化流程分析1.1时钟与备份域配置1.2初始化检测机制二、时间处理核心算法2.1闰年判断算法2.2时间戳转换（Unix时间）三、时间读取与转换3.1读取计数器值

触角01010001·2025-03-11 21:40

1.动手学习深度学习课程安排及深度学习数学基础

Unknown To Known·2025-03-11 21:09

Python实现链表反转：迭代与递归双解法详解

迭代法实现迭代法中的prev初始值是None的原因：关键步骤图解2.2递归法实现递归法中要设置head.next=None的原因递归过程拆解三、方法对比与选择建议一、问题描述链表反转是数据结构中的基础算法问题

达不溜先生 ୧⍢⃝୨·2025-03-11 21:07

H100架构解析与性能优化策略

本文将从核心架构创新与典型场景调优两个维度展开：首先解析第三代TensorCore的稀疏计算加速机制、FP8混合精度支持特性及其对矩阵运算的优化效果；其次，针对显存子系统中HBM3堆栈布局、L2缓存分区策略以及数据预取算法的协同优化进行拆解

智能计算研究中心·2025-03-11 21:36

Java快排算法详解

快排算法底层基本思想：先取出数列中的第一个数作为基准数。将数列中比基准数大的数全部放在他的右边，比基准数小的数全部放在它的左边。然后在对左右两部分重复第二步，直到各个区间只有一个数。

大梦谁先觉i·2025-03-11 20:32

【排序算法】选择排序

一、定义：选择排序（Selectionsort）是一种简单直观的排序算法。

啥也不会干的小码·2025-03-11 20:29

归并排序（二叉树的后续遍历思想和数组的双指针技巧）

实现归并排序的算法，我认为有几个困难需要克服掉1、首先就是要明确归并排序的算法思想，就是二叉数据的后序遍历，就是先从中间分割成两个子数组，然后继续分，直到只剩下一个元素，那么此时就是有序的，这个和构造二叉树时的分解思想十分相似

冰火同学·2025-03-11 20:59

第 146 题「LRU缓存机制」（手撸LRU算法）

首选用比较通俗的语言来讲一讲LRU算法，那手机内存来举例子，就是当内存超出了手机设置的内存后，就要删除了内存，那删除那部分内存呢，LRU算法就是提供一个策略来选择那些需要缓存需要被删除掉，就是谁隔得最远就删除掉谁

冰火同学·2025-03-11 20:29

C语言实现排序之选择排序算法

1.代码#include#include#include//函数声明int*create_and_generate_random_array(intsize);voidprint_array(int*array,intsize);voidselection_sort(int*array,intsize);intgenerate_random_size();intmain(){intsize=gen

Seraphina_Lily·2025-03-11 20:58

RoboVQA：机器人多模态长范围推理

23年11月来自GoogleDeepmind的论文“RoboVQA:MultimodalLong-HorizonReasoningforRobotics”。

三谷秋水·2025-03-11 18:49

如何有效管理 JavaScript 中的内存：垃圾回收与最佳实践

本文将深入探讨JavaScript中的垃圾回收机制、算法以及如何优化垃圾

名之以父·2025-03-11 18:47

卡尔曼滤波算法c语言stm32,卡尔曼滤波算法及C语言实现_源代码

a往南向北2019-01-1620:39:2011340收藏111分类专栏：C语言嵌入式文章标签：卡尔曼滤波C代码卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATLAB软件环境下实现，但是，实际的硬件板子上还是需要C语言，当然可以自动代码生成，还有一种就是直接手动编写C语言。1.前言在google上搜索卡尔曼滤波，很容易找到以下这个帖子：http://blog.csdn.net/lanbing510/artic

weixin_39643255·2025-03-11 18:46

《算法二》选择排序算法及它的时间复杂度

1.选择排序算法选择排序算法的时间复杂度为O(N^2)选择排序算法规则：1.指定位置的数和后面的数比较2.如果指定位置的数大，则两个数交换位置3.向后移动一个位置，和指定位置的数进行比较假设数组大小n,

code 旭·2025-03-11 18:16

K-means 算法核心原理

一、K-means算法核心原理1.算法目标将n个样本划分到k个簇中，使得每个样本到所属簇中心的距离平方和最小。

code 旭·2025-03-11 18:15

XGBoost常见面试题（五）——模型对比

XGBoost与GBDT的区别机器学习算法中GBDT和XGBOOST的区别有哪些？

月亮月亮要去太阳·2025-03-11 18:15

【算法】BFS(最短路径问题、拓扑排序)

个人主页：秦jh_-CSDN博客系列专栏：https://blog.csdn.net/qinjh_/category_12862161.html?fromshare=blogcolumn&sharetype=blogcolumn&sharerId=12862161&sharerefer=PC&sharesource=qinjh_&sharefrom=from_link目录边权为1的最短路径问题多源

秦jh_·2025-03-11 18:44

MPU6050 卡尔曼滤波算法四元数欧拉姿态解算 STM32 CubeMX HAL库 MDKkeil5 零基础移植

文章目录一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中1.MPU6050.h2.MPU6050.C四、如何使用总结一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码（记得生成单个c.h.文件）！！！！！！三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中

辛尘大海·2025-03-11 18:13

常用图像增强算法原理及 OpenCV C++ 实现

本文将详细介绍常用的图像增强算法原理，并给出基于OpenCVC++库的实现代码。二、图像增强算法分类图像增强算法可以分为空间域增强和频域增强两大类。空间域增强是直接对图像的像素值进行操

埃菲尔铁塔_CV算法·2025-03-11 18:12

算法与数据结构（回文数）

算法首先，我们可以先考虑到它的一些临界情况

a_j58·2025-03-11 17:40

垃圾收集算法与收集器

在JVM中，垃圾收集（GarbageCollection,GC）算法的核心目标是自动回收无用对象的内存，同时尽量减少对应用性能的影响。

HBryce24·2025-03-11 17:39

【二分算法】-- 三种二分模板总结

文章目录1.特点2.学习中的侧重点2.1算法原理2.2模板2.2.1朴素二分模板（easy-->有局限）2.2.2查找左边界的二分模板2.2.3查找右边界的二分模板1.特点二分算法是最恶心，细节最多，最容易写出死循环的算法

雨雨雨雨点子·2025-03-11 17:07

卡尔曼滤波算法从理论到实践：在STM32中的嵌入式实现

摘要：卡尔曼滤波（KalmanFilter）是传感器数据融合领域的经典算法，在姿态解算、导航定位等嵌入式场景中广泛应用。

DOMINICHZL·2025-03-11 17:36

递推和递归_一文学会递归递推

递归算法和递推算法无论是在ACM竞赛还是项目工程上都有着极为广泛的应用，但想要完全掌握两者的思想并不容易，对于刚刚接触编程的人来说更是这样，我在初次接触递归递推时就吃了很多的苦头，除了当时对编程语言不太熟悉之外

HR刀姐·2025-03-11 17:34

从零手撕 LLaMa3 项目爆火（图解+代码）

节前，我们组织了一场算法岗技术&面试讨论会，邀请了一些互联网大厂朋友、今年参加社招和校招面试的同学。

机器学习社区·2025-03-11 16:27

从零打造工业级智能二维码识别系统：基于PyQt5与ZXingCpp的实战指南

摄像头硬件检测方法第三章：多线程视频采集3.1VideoThread类设计剖析3.2图像采集核心循环3.3线程安全停止机制3.4信号槽通信实例第四章：图像预处理流水线4.1预处理方法开关实现4.2自适应二值化算法

蜡笔小新星·2025-03-11 16:26

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