Robot

Gazebo创建机器人教程（四，五）

教程四：附上meshesMeshes能够给模型添加真实感．这个教程描述了用户如何用自定义的meshes来定义他们的模型在仿真时的显示．一．添加视觉效果１．回到my_robot文件夹下cd~/.gazebo
LangweiligeMens·2023-11-20 01:38

机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路（六）旋量法（上）...

所以我也不掩饰自己对旋量法的喜爱了，拿出另一本秘籍ModernRobotics:Mechnics,Plannningan
weixin_39738251·2023-11-20 00:54

ROS学习笔记七：工具

物理引擎用于动力学、导航、感知等任务的模拟Gazebo中基本的操作：按住鼠标左键——平移按住鼠标滚轮——旋转滑动滚轮——放大缩小左侧菜单栏World——现有模型Insert——用于插入模型Rviz：TheRobotVisualizationtool
qq_36498362·2023-11-20 00:54

Java控制鼠标和键盘的方法

JavaSDK1.3以后实现了Robot类。此类用于为测试自动化、自运行演示程序和其他需要控制鼠标和键盘的应用程序生成本机系统输入事件。Robot的主要目的是便于Java平台实现自动测试。
sxc_kel·2023-11-19 23:38

如何用Java的Robot完成模拟鼠标移动和键盘输入(可应用刷网课)

如何用Java的Robot完成模拟鼠标移动和键盘输入背景Robot的常用方法设计逻辑代码总结背景对于日常刷课每十分钟点击“继续学习”的行为，想尝试使用Java程序替代。
笑死鱼啦·2023-11-19 23:05

Java如何模拟鼠标键盘输入

Java提供里Robot、KeyEvent(键盘)、InputEvent(鼠标)类实现模拟键盘输入privatestaticvoidaut_mobs(){//创建Robot对象Robotrobot=null
尘世壹俗人·2023-11-19 23:04

Java辅助程序之键鼠控制（附有代码及运行结果）

首先，承认一点：C系列相对运行效率高，但本人技术有限只会java调用Robot、System、Runtime等对象的方法，请大佬勿喷。
GodGump·2023-11-19 23:34

Java使用Robot类操作鼠标的移动和点击

importstaticjava.lang.Thread.sleep;publicclassTest{publicstaticvoidmain(String[]args)throwsException{Robotr
csdn215030·2023-11-19 23:34

Unity接入大模型（小羊驼Vicuna，vLLM，ChatGPT等）

Unity结合OpenAI官方api实现类似chatGPT的AI聊天机器人附带源码地址：OpenAIChatRobotMaster:使用unity实现的基于OpenAI官方api的AI聊天机器人示
←_←鱼缸·2023-11-19 22:36

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十三期】Thu, 26 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Fri,27Oct2023Totally27papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapers6-DoFStabilityFieldviaDiffusionModelsAuthorsTakumaYoneda
hitrjj·2023-11-19 22:53

06 robot FrameWork自动化之 环境设置

IE自动更新设置IE不知道从何时，总是会在脚本运行时，弹出提示告诉你IE有新版本，让你更新，如果此时你的脚本正在运行，就悲剧了。怎么关掉这个讨厌的提示呢？DOS窗口，输入Services.msc，回车IE设置按F12打不开调试窗口，看不到dom树ie未初始化设置，每次脚本访问，总是弹出
北极之熊熊·2023-11-19 21:36

Robot Return to Origin

文章作者：Tyan博客：noahsnail.com|CSDN|1.DescriptionRobotReturntoOrigin2.SolutionVersion1classSolution{public
SnailTyan·2023-11-19 21:08

robot-frameowork入门

1、pytihon安装进入官网下载python27版本，此处使用的是：python-2.7.14.amd64配置环境变量：C:\Python27；C:\Python27\Scriptspython环境安装成功2、安装wxPythonwxPython为python的GUI：版本号为：wxPython2.8-win32-unicode-2.8.12.1-py273、安装pip命令：pythoninst
远航天下·2023-11-19 18:03

Robot Framework（三）创建测试用例

2.2.1测试用例语法基本语法测试用例由关键字在测试用例表中构建。关键字可以从测试库或资源文件导入，也可以在测试用例文件本身的关键字表中创建。测试用例表中的第一列包含测试用例名称。测试用例从包含此列的内容的行开始，并继续到下一个测试用例名称或表的末尾。第二列通常具有关键字名称。此规则的一个例外是从关键字返回的值设置变量，当第二列或后面的几列包含变量名称，且关键字名称位于它们之后时。在任何一种情况下
weixin_34129696·2023-11-19 16:56

Robot Framework（九） 执行测试用例——基本用法

3.1基本用法RobotFramework测试用例从命令行执行，默认情况下，最终结果是XML格式的输出文件和HTML报告和日志。执行后，可以组合输出文件，然后使用rebot工具进行后处理。
weixin_34293911·2023-11-19 16:56

path r'c test.html',robot framework - robot命令参数解析

robot命令参数解析version>3.0.1原文档查看命令:robot--helprobot-h-F--extensionvalue通过文件扩展名控制需要执行的用例。
肖宏辉·2023-11-19 16:56

Robot Framework（十三） 执行测试用例——创建输出

3.5创建输出执行测试时会创建几个输出文件，并且所有这些文件都与测试结果有某种关联。本节讨论创建的输出，如何配置它们的创建位置以及如何微调其内容。3.5.1不同的输出文件本节介绍可以创建的不同输出文件以及如何配置它们的创建位置。使用命令行选项配置输出文件，命令行选项将有问题的输出文件的路径作为参数获取。特殊值NONE（不区分大小写）可用于禁用创建特定输出文件。输出目录可以使用绝对路径设置所有输出文
weixin_33670713·2023-11-19 16:26

Robot Framework（十） 执行测试用例——测试执行

3.2测试执行本节描述如何执行从解析的测试数据创建的测试套件结构，如何在失败后继续执行测试用例，以及如何正常停止整个测试执行。3.2.1执行流程执行套房和测试测试用例总是在测试套件中执行。从测试用例文件创建的测试套件直接进行测试，而从目录创建的套件具有子测试套件，这些套件具有测试或他们自己的子套件。默认情况下，在执行套件中的所有测试运行，但也可以选择测试使用的选项--test，--suite，--
weixin_33768481·2023-11-19 16:26

pybot 把xml转为html,[Robot Framework] pybot/robot 命令行参数说明

RobotFrameworkVersion:3.0.4(Python3.7.0onwin32)Usage:robot[options]data_sourcesor:python-mrobot[options
阿依达娜·2023-11-19 16:26

Robot Framework用法总结

今天总结下RobotFramework最基本的用法，一来呢，希望自己以后看到这篇总结，很快能回忆起如何使用RobotFramework。
WhereYouAre123·2023-11-19 16:25

RF-用例执行及参数使用

执行测试用例介绍：RF测试用例可从命令行运行，默认输出三个文件，xml输出文件，htmllog日志，html报告文件demo.robot实例***Variables***${msg}helloRobotFramework
The remote·2023-11-19 16:23

RobotFramework框架之导入自己打包的python程序（十五）

引言RobotFramework自动化框架（以下简称RF）之前文章我们讲了通过import第三方的library（RequestsLibrary等），在实际项目中第三方的包并不能满足我们的需要，此时我们可自己编写
科雷软件测试·2023-11-19 16:50

RobotFramework之如何使用数据驱动（十二）

学习目录引言数据驱动是什么？非驱动方式测试案例通过添加Template模板的方式，实现数据驱动将参数放在变量文件中，实现数据驱动引言大家平时在写接口或者UI自动化用例的时候，是否遇到这种情况：写了很多条用例，发现除了个别参数不同，其他的自动化代码完全一样，那能否提取出这些测试代码作为公共代码，并将不同的参数循环应用到公共代码中？数据驱动是什么？数据驱动，通常将测试数据与功能函数分离，测试数据一般存
科雷软件测试·2023-11-19 16:49

RobotFramework进阶之自定义的python模块（十四）

引言RobotFramework自动化框架（以下简称RF）之前文章我们讲了通过import第三方的library（RequestsLibrary等），在实际项目中第三方的包并不能满足我们的需要，此时我们可自己编写
科雷软件测试·2023-11-19 16:19

Robot Framework使用For循环

例如：1）给出所有变量2）从列表中进行赋值执行测试用例，输出结果为：2.嵌套循环RobotFramework本身并不支持直接使用嵌套循
bang152101·2023-11-19 16:47

RobotFramework之用例执行时添加命令行参数（十三）

学习目录引言标签tag设置变量随机执行顺序设置监听器输出日志目录和文件引言RobotFramework提供了许多命令行选项，可用于控制测试用例的执行方式以及生成的输出。本节介绍一些常用的选项语法。
科雷软件测试·2023-11-19 16:13

mysql去重求次数_mysql——去重并获取最新记录

刚开始我用了mysql中的一个求差集ide函数，sql如下：SELECTCOUNT(1)FROMrobot
我有个臭宝·2023-11-19 14:07

分析Robots协议

Robots协议也称作爬虫协议、机器人协议、它的全名叫作网络爬虫排除标准，用来告诉爬虫和搜索引擎哪些页面可以抓取，哪些不可以抓取。
子欲求索工作室·2023-11-19 10:40

CTF解题记录-Web-robots协议(附靶场链接)

题目已经提示的很明显了，这题肯定是有关robots协议，打开题目场景是一个空白页，在url后加上/robots.txt出现页面再将url中的/robots.txt换成/f1ag_1s_h3re.php得到
今天解题了吗?·2023-11-19 08:57

机器人行业五大趋势：中国成为机器人投资狂热爱好者

【编者按】本文选自TheRoboticReport，作者：FrankTobe，由机器之心编译，参与：盛威、杜夏德机器人行业如今正在经历着急剧性的改变，而中国在其中扮演的角色越来越凸显。
weixin_33739523·2023-11-19 06:57

面向未来的自动化：拥抱机器人即服务（RaaS）

RaaS全称为Robot-as-a-Service，即“机器人即服务”
Runwise创新社区·2023-11-19 06:45

openRPA开源项目源码编译

最近接触到了一个新的领域——RPA，RPA全称RoboticProcessAutomation，中文名为机器人流程自动化。
倾我一生来读·2023-11-19 04:29

社会学家调查发现54%的人后悔离婚：爱有五种语言，分开后才懂

作者|米特meet来源|张德芬空间（ID：tefenchangpublic）爱有五种语言，分开后才懂来自萝卜心理Psyrobot年底民政部公布的数据表明，我国的离婚率已经连续15年保持上涨。
萝卜心理·2023-11-19 03:54

爬虫与前端安全

网络爬虫（WebCrawler），又称网络蜘蛛（WebSpider）或网络机器人（WebRobot），是一种按照一定的规则自动抓取万维网资源的程序或者脚本，已被广泛应用于互联网领域。
王珂珂·2023-11-19 01:06

未定义与 ‘double‘ 类型的输入参数相对应的函数 ‘Link‘

但是我看看了RoboticsSystemToolboxRobustControlToolbox这两个工具包我都下载了，但是还是报错。解决方法搜的时候看到了这篇文章机器人工程师进阶之路：ma
欧鸭哈哈·2023-11-18 22:48

SMB服务信息泄露

首先局域网扫描靶机的iP2、使用nmap扫描靶机的IP看看开放的端口详细信息3、扫描信息及版本以及目录扫描4、查看扫描目录和文件我们进行访问80端口发现并没有什么作用，因此我们根据扫描的敏感信息进行查看在robots.txt
sxmmmmmmm·2023-11-18 21:23

ROS 多机器人导航RVIZ环境的配置

文章目录前言一、添加多个2DPoseEstimate/2DnavGoal二、RVIZ的其他配置1.RobotModel总结前言前文ROSTurtlebot3多机器人编队导航仿真写了多机器人呢导航的代码实现
山重水复疑无路@·2023-11-18 18:45

Matlab Robotics Toolbox 仿真计算：Kinematics, Dynamics, Trajectory Generation

1.理论知识理论知识请参考：机器人学导论++（原书第3版）_（美）HLHN+J.CRAIG著++贠超等译机器人学课程讲义（丁烨）机器人学课程讲义（赵言正）2.MatlabRoboticsToolbox安装上官网
weixin_30399871·2023-11-17 15:49

全方位移动机器人 Stanley 轨迹跟踪 Gazebo 仿真

全方位移动机器人Stanley轨迹跟踪Gazebo仿真本来打算今天出去跑一下GPS，但是下雨，作罢添加参考轨迹信息以下三个功能包不需要修改：mrobot：在Rviz和Gazebo中仿真机器人cmd_to_mrobot
Prejudices·2023-11-17 13:59

Python调用企微机器人: 发送常用格式汇总

~~~以下列举常用格式示例~~~1.发送文本代码如下：defsendtxt_robotmsg(self):#正式keywx_key="xx"wx_webhookurl='https://qyapi.weixin.qq.com
海是倒过来的天~·2023-11-17 13:55

阿里云推出全新RPA4.0，产品全面革新升级，赋能企业数字化转型

阿里云RPA（RoboticProcessAutomation，机器人流程自动化）是一款软件机器人，能够模拟人的行为完成软件的交互，解决
RPAPlus·2023-11-17 10:02

爬虫----robots.txt 协议简介

文章目录robots.txt是一个用于指示网络爬虫（webspider或webrobot）如何与网站上的内容进行交互的协议。
redrose2100·2023-11-17 10:48

Robot Framework_Ride（Edit标签）

前言RIDE作为RobotFramework的“脸面”，虽然我们已经可以拿它来创建和运行测试了，但我们对它的认识并不全面，这一小节我们将了解这个工具的使用Edit标签下面我们来看一看测试项目和测试套件所提供的
weixin_30297281·2023-11-16 23:15

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十四期】Fri, 27 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Fri,27Oct2023Totally27papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapers6-DoFStabilityFieldviaDiffusionModelsAuthorsTakumaYoneda
hitrjj·2023-11-16 23:44

RFS自动化一键安装包(robot FrameWork Selenium2Library)

链接地址为：http://download.csdn.net/detail/benz_x/7211277
北极之熊熊·2023-11-16 23:32

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十五期】Mon, 30 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Mon,30Oct2023Totally18papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersGen2Sim:ScalingupRobotLearninginSimulationwithGenerativeModelsAuthorsPushkalKatara
hitrjj·2023-11-16 23:31

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十二期】Wed, 25 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,25Oct2023Totally25papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersEquivAct:SIM(3
hitrjj·2023-11-16 20:15

Robot Framework之RIDE 编辑器介绍

一、RIDE编辑器RF是通过RIDE编辑器进行工作的，安装成功后，可以通过以下2种方式打开：1.执行命令“[PythonDir]\Scripts\ride.py”，就可以打开RIDE编辑器（[PythonDir]指的是你Python的安装路径）2.还可以通过以下方式设置快捷键打开1>在桌面右击鼠标，弹出的菜单选择新建-快捷方式，然后在请键入对象的位置输入这一行命令，F:\Python27\pyth
weixin_33827590·2023-11-16 18:20

Robot Framework学习笔记（八）------ride标签使用

一、edit标签使用1、导入库点击Edit标签页右侧的“Library”按钮，来添加库。在添加库之前，首先库已经在Python下进行了安装。如，添加“Selenium2Library”库如果添加的库不存在或库名错误，将会显示为红色，很色表示正常；如果你是在“测试套件”中添加的库，那么这个库中所提供的关键字可以被当前测试套件下的用例使用；如果你是在“测试项目”中添加的库，当前项目下的测试用例不能使用
weixin_34112900·2023-11-16 18:49

rf调用的python函数报错_【Python】 RobotFramework 安装配置与简要操作

前言：最近项目中用到了Python著名的RobotFramework框架(以下简称RF)，特做一些总结如下：RF简介RF框架是用python语言开发的一套基于关键字操作的自动化测试框架，适用于python2.7
zjh游 崽·2023-11-16 18:49
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