Rtklib

096-VS编译RTKLIB

1、C/C++下预处理器添加（配置属性->C/C++->预处理器->预处理器定义->编辑）_CRT_SECURE_NO_WARNINGS_WINSOCK_DEPRECATED_NO_WARNINGSENAGLO第一个定义是为了解决vs对不安全函数的错误提醒；第二个定义是为了解决vs对socket编程没有使用指定函数的错误提醒；第三个参数是启用glonass系统，也是为了解决不启用glonass时，
参天尽物·2020-08-16 11:27

092【RTKLIB源码之postpos-8】decode_rtcm3

文章目录decode_rtcm31decode_msm1.1decode_msm_head1.1.1adjday_glot1.1.2adjweek1.1.3test_staid1.2save_msm_obs1.2.1satwavelen1.2.2sigindex1.2.2.1getcodepri2decode_ssr2.1decode_ssr2_head3decode_typedecode_rtc
参天尽物·2020-08-16 11:27

rtklib的manual解读

转自：RTKLib的Manual解读-耀礼士多德Key-word：integerambiguityresolution：整周模糊度解算navigation：导航Kinematic：动态，RTK的Krover
参天尽物·2020-08-16 11:27

087【RTKLIB源码之postpos-3】execese

文章目录execses1antpos1.1avepos1.1.1nextobsf1.1.2pntpos1.2getstapos2combres2.1outsol2.1.1outsols2.1.1.1outecef2.1.1.2outenu2.1.1.3outnmea_gga2.1.1.3.1geoidh2.1.1.4outnmea_rmc2.1.1.5outpos2.2valcomb3freeob
参天尽物·2020-08-16 11:27

VS2013编译调试RTKLIB代码教程

RTKLIB简介：由日本东京海洋大学开发（TokyoUniversityofMarineScienceandTechnology），笔者查到最早的介绍是一篇日文的，《RTK-GPS用プログラムライブラリ
ZhangTaOPlus·2020-08-16 11:36

RTKLIB变量名注释

/*satellitepositionsandclocks----------------------------------------------*computesatellitepositions,velocitiesandclocks*args:gtime_ttephItimetoselectephemeris(gpst)*obsd_t*obsIobservationdata*intnIn
ZhangTaOPlus·2020-08-16 11:04

RTKLIB Ver2.4.3在VS版本配置过程中出现的问题及其解决步骤

本文基于Github上RTKLIB的最新代码版本2.4.3在VS2015平台下进行配置中出现的问题作出解决，因为实际中碰到的问题是使用RTKNAVI或者RTKPOST测试单频RTK时加入BDS模糊度固定解效果不理想
PhD.Knight·2020-08-16 11:07

从零开始Rtklib解读篇-简单的编程理论和算法及结构分析（四）

首先我们来说一说VS常用的调试技巧，比较常用的内容我会写在下面。1、断点。我就不细说了。2、条件断点，在断点上右键，弹出的菜单可以选择条件设置，在找一些问题的时候会比较快一点。我有时会配合静态变量强行搜索到error发生前。3、查看指针值，监视窗口输入，比如p,3，即可查看p指向的指针3个单元内的值4、悬停查看。不说了，地球人都知道。5、F5，F10，F11，ctrl++，ctrl+-等等。6、转
sylvia0726·2020-08-16 11:27

从零开始Rtklib解读篇-简单的编程理论和算法及结构分析（一）

Rtklib一直开源，资源比较容易找到，功能也非常强大。因为专业有点相关，但是之前不用这个平台，一直未能好好沉下心来学习，然而学到用时方恨少。
sylvia0726·2020-08-16 11:27

基于vs的RTKLIB2.4.3编译学习历程及经验分享

一基于VS2008利用rtklib开源代码处理GPS以及北斗数据详解1、在vs中新建一个控制台项目（含预编译头）；2、在建好的项目中添加rtklib.h以及需要用到的source文件（.c文件），然后将
氵霸霸氵·2020-08-16 11:47

VS2013使用rtklib中需要注意的一些问题(编译)

最近因为项目需要需要对rtcm数据进行解码，rtklib提供了很多底层的函数，准备直接输出标准DLL的方式供C#调用。下面把项目中引用rtklib源码需要注意的地方记录下。
baixia3551·2020-08-16 10:54

从零开始Rtklib解读篇-简单的编程理论和算法及结构分析（一）(转载)

Rtklib一直开源，资源比较容易找到，功能也非常强大。因为专业有点相关，但是之前不用这个平台，一直未能好好沉下心来学习，然而学到用时方恨少。
cug_yang·2020-08-16 10:42

RTKLIB相对定位处理流程之二（postpos/后处理）

本博文以单GPS系统为例，对相对定位进行一个概括描述所用数据来自CurtinGNSSResearchCentre；取基站CUT00的两台接收机的数据，进行零基线分析。一、相对定位处理流程1、调用主函数：rnx2rtkp.c2、调用后处理函数：postpos.c3、处理基站信息：execses_b位于postpos.c4、处理移动站信息：execses_r位于postpos.c5、执行处理操作：ex
枯荣有常·2020-08-15 20:46

Rinex观测文件&导航文件，头文件，RTKLIB解析

一、Rinex观测文件，头部分如下为观测文件头文件：GPS头、rinex3.02版本3.02OBSERVATIONDATAG(GPS)RINEXVERSION/TYPEBLANKORG=GPS,R=GLONASS,C=BDS,E=GAL,M=MIXEDCOMMENTHGOex/_?20200628091105UTCPGM/RUNBY/DATE394MARKERNAMEMARKERNUMBERwho
枯荣有常·2020-08-15 20:46

GNSS静态解算，RTKLib Rinex格式转换

奇怪的是在Rinex转换过程中始终无法发现星历数据（用的某厂商的数据读取库），然后拿RTKlib进行rinex格式转换，还是不行，但是朋友发过来用RTKlib转换的数据没有问题。
Mr.Peng~·2020-08-15 10:49

VS2012编译RTKLIB——GNSS定位开源库

RTKLIB开源库有着强大的GPS数据实时和后处理功能，由于笔者的毕业设计中需要对GPS载波相位观测量进行RTK解算，故而，对RTKLIB开源库进行了学习与研究。
SudekiMing·2020-08-15 07:17

【GNSS】【GAMP】【RTKLIB】 关于卫星PRN号，卫星number号的转换与使用

rinex.c/*readrinexobsdatabody*/1.读取观测数据，readrnxobsb(FILE*fp,constchar*opt,doublever,chartobs[][MAXOBSTYPE][4],int*flag,obsd_t*datinta)intsats[MAXOBS]={0};////MAXOBS=64,有64颗卫星。单个历元，最多能够观测64颗卫星。2.i=0的时候
欧阳小俊·2020-08-07 10:27

利用rtklib开源代码处理GPS以及北斗数据详解

利用rtklib开源代码处理GPS以及北斗数据详解来自：崇亮利用rtklib开源代码处理GPS以及北斗数据详解在GNSS领域最基础的工作是这些GNSS系统的定位工作，对于绝大多数研究者，自己着手完成这些工作是一个
qq_38335172·2020-07-29 22:02

rtklib二之载波相位差分算法详解

文章目录1准备知识2状态向量与观测向量的选取2.1状态向量2.2量测向量3定义卡尔曼滤波模型3.1时间更新模型3.2量测更新模型4小结1准备知识rtklib中相对定位部分使用扩展卡尔曼滤波实现。
奔跑的橘子·2020-07-29 19:04

RTKLIB:RTK使用介绍

http://www.rtklib.com/rtklib_tutorial.htmRTKLIB:TutorialandDemonstrationforRTKreturn(1)DownloadRTKLIB
Whoisbug·2020-07-29 16:25

RTKLIB 手册解读及代码调试知识总结目录

本目录主要是对RTKLIBManual中关于GUI的使用、开源代码定位所用的模型以及EKF，严格按照手册的解释，并添加了一些自己的见解；同时，还包括如何在VisualStudio中进行调试、如何进行单点定位、差分定位，做了详尽的说明！希望对大家入门学习卫星导航有一定的帮助，有任何建议请留言！欢迎提出任何问题，点赞、留言均可！一、RTKLIBManual的使用：1、RTKLIBMANUAL之Inst
枯荣有常·2020-07-09 00:24

RTKLIB:RTK使用介绍

http://www.rtklib.com/rtklib_tutorial.htmRTKLIB:TutorialandDemonstrationforRTKreturn(1)DownloadRTKLIB
zzh_my·2020-07-06 14:48

RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分

本部分用RTKLIBversion2.4.2为例进行介绍：3.1文件目录介绍3.1.1首先去官网下载RTKLIB压缩包：RTKLIB开源代码之科普&快速入门&网络资料&产品/数据下载；解析、可以看到如下的文件目录结构
枯荣有常·2020-07-06 08:01

RTKLIB 开源代码之科普&快速入门&网络资料&产品/数据下载

对于新手而言，RTKLIB本身的功能完全能够满足你们的需求；而且最好的参考资料就是RTKLIBMANUAL，介绍的很全，很细，包括怎么使用，每个模块的功能甚至对于代码所用的模型都有介绍；但是对于英文差或者是没有太多
枯荣有常·2020-07-06 07:22

阅读RTKLIB源码之必读资料

手中有一份RTKLIB源码，BIN文件，可以进行二次开发，也可以以RTKLIB的处理结果当作参考，优化自己的算法……其实要做的东西很多；根据经验，在熟悉RTKLIBBIN文件的使用之后，对于源码的阅读，
枯荣有常·2020-07-06 07:22

rtklib中rtk源码解析及优化建议

因此，熟悉RTK算法原理和调试rtklib后处理程序是必要的。一、测试数据获取使用rtknavi采集数据，具体步骤可以参考manual，此处不再赘述。
PhD.Knight·2020-07-06 04:22

基于QT平台调试rtklib教程

本次调试基于QT5.6.3MinGW平台Windows10系统rtklib版本为最新b31下载地址为https://github.com/tomojitakasu/RTKLIB_bin/tree/rtklib
WenhaoZhang的技术博客·2020-07-06 04:24

使用Rtklib进行PPP定位和RTK差分定位

使用Rtklib进行定位PPP定位输入流选择配置选项启动RTK差分定位输入流选择配置选项启动下载rtklib：http://www.rtklib.com/下载完成解压缩进入目录打开rtknavi.exe
外星人007·2020-07-05 18:43

【RTKLIB】使用RTKPOST控制台程序RNX2RTKP程序批量处理GNSS数据

昨天老师给分配一个用RTKlib批量处理数据的任务，我的第一个想法就是想到了CUI来处理。
I am SJJ·2020-07-05 07:36

非常详细的RTKLIB操作步骤

业务缘故，耍起了RTKLIB这个工具，发现它的作用还真的蛮大的。分享一些使用上的注意点给大家。希望大家都能灵活运用它。
GADFLYGIS·2020-07-04 17:26

RTKLIB学习（4）

RTKLIB动态相对定位求流动站位置relpos所在文件：rtkpos.c调用函数定义功能说明：参数说明动态相对定位求流动站位置在动态相对定位中，参考站A的接收机固定在基线向量已知的点上，流动站接收机是移动的
涤生hxp·2020-07-01 21:33

RTKLIB学习（3）

RTKLIBrtkcmn.clsq中的矩阵运算matmulrtkcmn.clsq中的矩阵运算matmul函数调用matmul("NN",n,1,m,1.0,A,y,0.0,Ay
涤生hxp·2020-07-01 16:14

天线高改正和天线相位中心改正

有关天线高改正和天线相位中心改正的理解1.天线高改正：MARKER–>ARP即地面标示到天线参考点的向量，也就是RTKLIB程序中的DeltaE/N/Udoubleantdel[2][3];/*antennadelta
yupengfan·2020-06-30 10:45

RTKLIB学习（2）

码伪距单点定位：estpos(pntpos.c)staticintestpos(constobsd_t*obs,intn,constdouble*rs,constdouble*dts,constdouble*vare,
涤生hxp·2020-06-29 20:35

GPS从入门到放弃（二十六） --- RTKLIB函数解析

GPS从入门到放弃（二十六）—RTKLIB函数解析为了贴合这个系列的标题“从入门到放弃”，在入门之后现在就要放弃此方向了。虽然感觉遗憾，暂时也没有办法。在此附上此系列最后一篇，希望能给大家一些帮助。
tyst08·2020-06-26 21:11

rtklib源码分析

上个月基本都是在分析RTKLIB的源码，评估移植到stm32上的可能性。最后结论认为是内存可能会不够，移植源码难度也较大。下面分享下对RTKLIB源码分析的过程把，帮助大家少走点弯路。
众缈之门·2020-06-26 00:00

RTKLIB学习补充2（数据结构）

1数据结构prcopt_t*opttypedefstruct{/*processingoptionstype*/intmode;/*positioningmode(PMODE_???)*/intrefpos;/*basepositionforrelativemode是为了判断输入文件是哪一种模式*//*(0:posinprcopt,1:averageofsinglepos,*//*2:readfr
涤生hxp·2020-06-15 10:54

学习rtklib

数据下载日期转换和一些常用数据下载http://www.gnsscalendar.com/index.html?year=2019.多系统精密星历和精密钟差下载ftp://ftp.gfz-potsdam.de/GNSS/products/mgex/.多系统广播星历下载ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/gps/data/campaign/mgex/daily/rinex3/.注意：
Bryantaoli·2020-05-23 15:27

RTKLIB-revs参数

rtklib_2.4.2\src\postpos.c(52):staticintrevs=0;/*analysisdirection(0:forward,1:backward)*/rtklib_2.4.2
SpreadHe·2019-11-12 16:09

104-RTKLIB中PPP设计

首先给出一个ppp的配置文件：#rtkpostoptions(2019/06/1211:10:52,v.2.4.3b31)pos1-posmode=ppp-kine#(0:single,1:dgps,2:kinematic,3:static,4:movingbase,5:fixed,6:ppp-kine,7:ppp-static,8:ppp-fixed)pos1-frequency=l1+l2#(
参天尽物·2019-06-14 09:58

使用Rtklib进行PPP定位和RTK差分定位

下载rtklib：http://www.rtklib.com/下载完成解压缩进入目录打开rtknavi.exe启动工具。点击箭头所指的I按钮，打开输入流对话框。
好名字_d642·2019-05-07 14:10

093【RTKLIB源码之postpos-9】刨根问底

文章目录刨根问底未调用rtklib函数的函数调用rtklib函数的函数1addpcv2bdt2gpst3bdt2time4checkbrk5covecef6covenu7ecef2pos8ecef2enu9eci2ecef10enu2ecef11errmsg12expath13eye14free_rtcm15geodist16gpst2time17gpst2utc18imat19lsq20ludc
参天尽物·2019-03-19 20:29

RTKLIB源码解析（一）——单点定位(pntpos.c)

RTKLIB源码解析（一）——单点定位(pntpos.c)标签：GNSSRTKLIB单点定位前段时间一直忙着写毕业论文，所以也没有太多时间来阅读RTKLIB源码，最近好歹把pntpos中的相关代码看了一遍
塔奇克马敲代码·2018-04-13 13:00

VS2013使用rtklib中需要注意的一些问题(编译)

最近因为项目需要需要对rtcm数据进行解码，rtklib提供了很多底层的函数，准备直接输出标准DLL的方式供C#调用。下面把项目中引用rtklib源码需要注意的地方记录下。 1.
·2015-10-26 14:17

VS2013使用rtklib中需要注意的一些问题(编译)

最近因为项目需要需要对rtcm数据进行解码，rtklib提供了很多底层的函数，准备直接输出标准DLL的方式供C#调用。下面把项目中引用rtklib源码需要注意的地方记录下。 1.
·2015-10-24 09:20
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