SENSOR

如何求extrinsicTrans和extrinsicRot：

axis的ouster激光雷达，自带IMU.配置文件.ymal,需要求extrinsicTrans和extrinsicRot.如果参数不准的话，建图效果是这样的：传感器中给出的变换矩阵分别为:lidar到sensor
稻壳特筑·2023-12-15 01:15

十一.图像处理与光学之图像缩放方式

十一.图像处理与光学之图像缩放方式(sensorbinning模式/skipping模式/SOCresize)文章目录十一.图像处理与光学之图像缩放方式(sensorbinning模式/skipping
悟空胆好小·2023-12-14 13:06

【DPN.SYDNEY.2003】用α-硫辛酸改善糖尿病性多发性神经病的感觉症状：SYDNEY试验

文献DOI：10.2337/diacare.26.3.770文献PMID：12610036文献原文链接：https://sci-hub.se/10.2337/diacare.26.3.770Thesensorysymptomsofdiabeticpolyneuropathyareimprovedwithalpha-lipoicacid
尤春暖医学文献·2023-12-06 23:43

uio(universal input/output)协议设想（3）紫外线（UVA,UVB）强度测量的手机外设

功能上基本可用方案如下：esp8266+micropyton+sensor(veml6075)+android手机python代码请参考github:https://github.com/chuanjinpang
庞白OS·2023-12-06 19:15

DIY　DS18b20+AVR+BLE蓝牙+安卓手机　查看机箱气温

cpu温度可以用sensor查看，但是机箱气温和cpu温度有较大差异。
庞白OS·2023-12-06 19:45

一、DVP摄像头调试笔记（排查问题篇）

目前提供MCLK存在两种方式，一种由主控芯片提供的，另外一种由外接一个24MHZ晶振提供（当前24MHZ是当前普遍摄像头的主时钟，实际要查看sensor对应电气手册或者寄存器手册，一般在电气手册前几页有描述
小黄鸭-·2023-12-06 17:34

CVPR 2023 精选论文学习笔记：UniSim A Neural Closed-Loop Sensor Simulator

基于MECE原则，我们给出以下分类标准：标准1：仿真类型仿真类型是指仿真器是否能够实时生成场景。实时仿真器能够以每秒至少30帧的速度生成图像和视频，使其适用于训练和测试自动驾驶汽车等机器人。另一方面，离线仿真器不是实时的，但它们可以生成更逼真的图像和视频。这使它们更适合创建计算机视觉算法的训练数据等任务。实时仿真：这些仿真器设计用于与模拟系统在闭环中运行，允许实时交互和决策。这种仿真类型对于训练和
结构化文摘·2023-12-06 12:05

Example: use raspberry pi 4 control multiple motors(tb660)

abstractThisisaprojectforcontrollingmultiplemotorsbyusingjoystick,thebuttons’informationcanbeobtainedfromtopic“/joystick”.Wegotthesensor
机器人学渣·2023-12-06 11:47

【EI征稿中|SPIE出版】 第四届传感器与信息技术国际学术会议（ICSI 2024)

第四届传感器与信息技术国际学术会议（ICSI2024）20244thInternationalConferenceonSensorsandInformationTechnology（ICSI2024）第四届传感器与信息技术国际学术会议
艾思科蓝-何老师【H8053】·2023-12-06 05:03

Android Sensor调用从上层到底层

Sensor应用层调用SensorManagermSensorManager;SensormSensor;mSensorManager=(SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE
Ssir12138·2023-12-05 22:07

神策数据埋点

转载作者：韩girl链接：https://www.jianshu.com/p/1fa6ec85633d来源：简书官方文档附上：https://manual.sensorsdata.cn/sa/latest
WhaleHumpback·2023-12-05 22:05

人工智能应用研究快讯 2021-09-26

ArtificialIntelligenceofToilet(AI-Toilet)foranIntegratedHealthMonitoringSystem(IHMS)usingSmartTriboelectricPressureSensorsandImageSensorZZhang
峰谷皆平·2023-12-05 18:11

宜昌市公安局、点军区政府与中科升哲达成战略合作，共建视频图像联合创新实验室

宜昌市副市长、市公安局党委书记、局长上官福令，市公安局党委副书记、副局长龚海波，宜昌市点军区委书记万红，点军区委副书记、区长黄文云，升哲科技（SENSORO）CEO、中科升哲董事长赵武阳，升哲科技政府事务战略合作官
资讯的视界·2023-12-05 08:02

Linux Camera Driver（2）：CIS设备注册（DTS）

MIPI接口1、硬件接口MIPI接口以rv1109和gc2053的硬件为例进行说明：2、ISP驱动注意配置事项：endpoint配置，必须指定data-lanes，否则无法识别为mipi类型链接方式：sensor
猩猩の點燈·2023-12-05 06:45

ROS Bag 数据记录工具命令详解

例如，要记录名为/sensor_data的话题数据，并将其保存
loop_code966·2023-12-05 03:11

全球与中国汽车高度传感器市场：增长趋势、竞争格局与前景展望

汽车高度传感器（英文ChassisHeightSensor，又称车轴高度传感器、车辆姿态传感器、悬架高度传感器等）目前，汽车的悬架控制系统（如主动悬架系统、悬架阻尼控制系统、空气悬架系统等）和自动大灯调节系统都需要通过该传感器来测量车辆驾驶姿势的变化
APO_XYK·2023-12-04 20:34

Android12强制所有应用跟随gsensor旋转

前言Android12系统中如果机器带gsensor，竖屏应用如果固定了竖屏，当机器旋转为横屏，竖屏应用是不会转到横屏显示的，还是竖屏显示。抖音这种app就是这样的。
hi安同学·2023-12-04 17:00

【CTA认证】Android去掉系统应用开机默认使用定位

frameworksdiff--gita/base/services/core/java/com/android/server/SensorNotificationService.javab/base/
帅得不敢出门·2023-12-04 02:36

为工业企业介绍新版 PT ISIM

以下是主要变化的简要概述新增microViewSensor它安装在紧凑型工业PC上，设计用于小型自动化设施：6-10千伏变电站、供热站、车间以及数据中心和楼宇的工程系统。
ptsecurity·2023-12-03 22:32

java.sql.SQLException: 无效的列索引

是一个占位符，然后下面的pstmt.setString(1,frame.getSensorID())代码说明了传进去的是一个String类型的参数。
qq_42454781·2023-12-03 17:06

Android 横竖屏切换 窗口全屏

screenOrientation和configChanges-android:configChanges="orientation|screenSize"-android:screenOrientation="fullSensor
可乐+冰0·2023-12-02 23:10

视觉测量基础

像素坐标系(PixelCoords):成像点在相机sensor上像素的行数和列数，原点为图像左上角，不带有任何物理单
嗯哼丶是你呀·2023-12-02 16:23

2023-11-20 解決android 單獨模块mmm编译 FAILED: ninja: unknown target ‘MODULES-IN-hardware

三、在上一级模块的Android.mk文件里面增加SUBDIR_EXT+=\sensor/test\utilinclu
Donald Linux·2023-12-02 15:53

基于 GPS 定位信息的 Pure-Pursuit 轨迹跟踪实车测试（1）

GPS定位信息的Pure-Pursuit轨迹跟踪实车测试（1）进行了多组实验，包括顺逆时针转向，直线+圆弧轨迹行驶，以及Pure-Pursuit轨迹跟踪测试代码修改需要修改的代码并不多，主要对gps_sensor
Prejudices·2023-12-02 14:10

Python实战开发演练之牲畜智能饮水机

在你的终端中输入以下命令：```bashpipinstallw1thermsensor```然后，你可以使用以下代码来读取温度传感器的数据：```pythonfromw1thermsensorim
程序猿～厾罗·2023-12-01 15:41

知识点，声学传感器工作原理是这样

导语传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、
00dc6d9ad7d5·2023-12-01 07:01

Android 13.0 强制app横屏显示

1.概述在13.0产品定制化开发中,对于处理屏幕旋转方向，首先有kernel底层处理，从底层驱动gsensor中获取数据，从而判断屏幕方向的，然后事件上报后最后由WMS就是WindowManagerService
安卓兼职framework应用工程师·2023-11-30 23:54

Rosbag 制作 TUM数据集

mkdirrgbmkdirdepthtouchrgb.txttouchdepth.txt二、替换bag路径和topictum.py：importosimportcv2importnumpyasnpimportrosbagfromsensor_msgs.msgimportImagefromcv_bridgeimportCvBri
全日制一起混·2023-11-30 21:36

Flink-sql 计数窗口

1.Flink的计数窗口有两种1.1计数混动窗口packagecom.wudl.flink.sql;importcom.wudl.flink.bean.WaterSensor;importorg.apache.flink.api.common.functions.MapFunction
wudl5566·2023-11-30 04:18

Linux的Sysfs 接口

例如：//打开echo1>/sys/class/my/sensor/my_attr//关闭echo0>/sys/class/my/sensor/my_at
icy、泡芙·2023-11-29 21:56

QMI8658A Datasheet Rev A-勘误表

QMI8658ADatasheetRevA-勘误表1.ResetRegister2.CTRL9CommandList3.TempSensorOutput1.ResetRegister在5.9章节和7.4
「Thunder Studio」·2023-11-29 20:28

创建应用，在线开发设备 Profile 与编解码插件

；选择左侧导航栏“产品”->“产品开发”，点击“新建产品”；在创建产品界面下，选择自定义产品，点击“自定义产品”；设置产品信息：自定义产品名称、型号，选择所属行业“模组与开发板”，设备类型“MultiSensor
sss_7f59·2023-11-29 19:21

HarmonyOS 传感器开发指南

开发者根据传感器提供的Sensor接口，可以查询设备上的传感器，订阅传感器数据，并根据传感器数据定制相应的算法开发各类应用，比如指南针、运动健康、游戏等。
HarmonyOS开发者·2023-11-29 14:43

Android传感器Sensor

目录1.传感器基础步骤(1)获取传感器管理者SensorManager(2)获取传感器Sensor(3)判断传感器是否为空，并注册监听2.传感器例子(1)光强传感器1.传感器基础步骤(1)获取传感器管理者
在下嗷呜·2023-11-29 06:53

2020年索尼PS平台哪些产品火？国产游戏出现在免费榜上

我摘取了一些有趣的信息分享给大家》，讲述了Newzoo、SensorTower、NikoParterners等等海外市场调研机构都发布了市场报告，总结了2020年的游戏市场概况。
爱游戏的萌博士·2023-11-29 03:37

讲解：EEEM042、Web Services、Java、JavaProcessing|SQL

SemanticSensor/Device/EventDescriptionSystemEEEM042-MobileApplicationsandWebServicesCoursework-SpringSemester2019ProfKlausMoessner
borenwai·2023-11-29 01:46

基于卷积神经网络CNN开发构建HAR人类行为识别Human Activity Recognition【完整代码实践】

python实现基于TNDADATASET的人体行为识别》《UCI行为识别——ActivityrecognitionwithhealthyolderpeopleusingabatterylesswearablesensorDataSet
Together_CZ·2023-11-28 21:25

【MATLAB教程案例96】基于GA优化的WSN最大覆盖率和最少节点部署数量matlab仿真

例教程》、《MATLAB学习入门100例教程》本课程学习成果预览：1.软件版本matlab2021a2.理论概述基于遗传算法（GeneticAlgorithm,GA）的无线传感器网络（WirelessSensorNetwork
fpga和matlab·2023-11-28 16:10

自定义scp与ap数据传输命令

sensor框架这方面，1.0和2.0都可以参考本文。本文在2.0框架下实现，通过命令获取距
那维玩家·2023-11-27 22:25

SM6125平台扩容camera id的修改方法

可以通过如下修改扩容逻辑id：cam_sensor_cmn_header.hmsm_sensor_camera_id_t定义中，MAX_CAMERAS的值默认为4，需要增加cameraid的配置enummsm_sensor_camera_id_t
染色体集团备用程序猿·2023-11-27 22:55

高通骁龙SM6225 sensor驱动架构（2）以ICM4X6XX为例

目录BuildSrcsns_icm4x6xx.csns_icm4x6xx_sensor_island.cinitdeinitget_sensor_uidset_client_requestnotify_event
凉山有客不自赏·2023-11-27 22:22

高通骁龙SM6225 sensor驱动架构（1）

sensor和sensorinstanceSensor&instance(1)Sensor用来产生和/或消费异步数据。(2)每个sensor可实例化一次或多次sensorinstances。
凉山有客不自赏·2023-11-27 22:21

android传感器系统整体框架分析

从以上图可以看出，整个sensor传感器框架主要分为4层，其中包括1、传感器java部分，frameworks/base/core/java/android/hardware/SensorManager.java2
wh8272878·2023-11-27 08:34

ISP-坏点校正（DPC）

由于来自不同工艺技术和传感器制造商，尤其对一些低成本、消费品的sensor来说，坏点数会有很多。此外，sensor在长时间、高温环境下坏点也会越来越多，从而破坏了图像的清晰度和完整性。坏点
洗脚水煮饺子·2023-11-27 07:23

【ISP】HCG、LCG和DCG

文章目的该文章主要对《LeveragingDynamicResponsePixelTechnologytoOptimizeInter-sceneDynamicRange》这篇文章进行了总结，阐述了DCGSensor
mjiansun·2023-11-27 07:21

【ISP】噪声--sensor（2）

1.热噪声也叫KT/C噪声，或者叫暗电流噪声。电子的热运动的导致，温度上升，噪声增大。2.FPN固定模式噪声由于每个像素点的元器件制造的会有偏差，也就是这些器件的工作参数相对理论值的漂移就构成一种固定模式噪声。3.光子散粒噪声光子本身的特性，符合泊松分布。4.读出噪声前端读出噪声+后端读出噪声。5.量化噪声ADC量化导致的误差。6.复位噪声卷帘曝光方式需要在先对势阱复位，将势阱中自由积累的电荷全部
mjiansun·2023-11-27 07:18

【技术分享】RK3399 Ubuntu通过Python实现录音和播放功能

国产六核64位CPU高性能处理器，支持4KHDMI2.0显示，接口丰富，拥有千兆以太网，全协议TypeC接口，USB3.0，eDP和双通道LVDS屏幕接口，支持4G/5G模块和WIFI蓝牙，支持6轴G-Sensor
Industio_触觉智能·2023-11-27 06:51

关于Android绘制指针 和传感器的demo

废话不多说直接上代码xmlmainActivitypublicclassDemoZhiNaZhenextendsViewimplementsSensorEventListener{privateintmWidth
树新蜜蜂·2023-11-26 17:29

velodyne_msgs/VelodyneScan数据流消息转化为sensor_msgs/PointCloud2点云帧消息

目的在查看一个开源数据集时，点云信息格式为velodyne_msgs/VelodyneScan，无法在rviz中显示，需要转换为sensor_msgs/PointCloud2。
可见一班·2023-11-26 10:34

相机设置参数：黑电平（Black Level）详解和示例

只是为了把负值变成正值，把偏移的电平减掉，对图像效果没有任何影响，是sensor工艺决定的。黑电平参数值大小对结果的影响是：黑电平设定越大，减的越多，图像越暗，且黑电平不准确会导致明显偏色。
木彳·2023-11-26 05:20
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