SIFT特征匹配第13页

orbslam2 流程图_ORB-SLAM2初步（跟踪模块）

通常根据相机的不同采用的方法也不相同，如单目除了需要进行初始化外通常根据特征匹配结果使用PnP算法求解相机位姿。二、跟踪模块分析如图是ORB-SLAM跟踪模块的技术

萌芽研究所BUD·2023-01-12 16:09

图像处理【代码合集】

图像降噪，光流法等等方面的项目和代码集合，项目是2012年之前的，但是涵盖比较基础的原理知识，用到的时候可以参考一下：TopicResourcesReferencesFeatureExtractionSIFT

Weisong Zhao·2023-01-12 13:48

（16）YOLOv5应用实例之定位标识点并记录轨迹、特征匹配、计算制动距离

YOLOv5应用实例之定位标识点并记录轨迹、特征匹配、计算制动距离传统特征检测与匹配算法对相关图像的分析大都依据图像梯度获得的特征描述子，如SIFT、SURF、ORB等，常被用于图像匹配、拼接或者光流法为基础的目标跟踪算法实现

明月醉窗台·2023-01-12 13:36

【论文笔记_知识蒸馏_2021】KNOWLEDGE DISTILLATION VIA SOFTMAX REGRESSION

为此，我们首先提出了一种直接的特征匹配方法，它只关注优化学生的倒数第二层。其次，更重要的是，由于特征匹配没有考虑到手头的分类问题，我们提出了第二种方法，将表征学习和分类解耦，利用教师的预训练

乱搭巴士·2023-01-12 13:32

python图像检索

Bagoffeatures算法二、算法流程三、实验过程四、实验存在问题一、Bagoffeatures算法此算法的思想是在我们先做一个数据集，然后找到图像中的关键词，这些关键词必须具备较高的区分度，最主要的操作就是提取sift

肉肉肉肉肉rou·2023-01-11 18:53

COLMAP的Spatial Matching增添位姿信息

SpatialMatching考虑使用colmap的SpatialMatching匹配来避免含有相似场景的特征匹配,在获取的数据集中,包含图片信息和位姿信息.其中位姿信息为旋转和平移信息.根据官方文档介绍

失去对象的野指针·2023-01-11 17:21

colmap 顺序匹配

`constSiftMatchingOptionsmatch_options_`参数，定义匹配默认参数3.参数`database_path`数据库存放路径match.cc在matching.cc中，类Seque

失去对象的野指针·2023-01-11 17:20

特征提取与匹配

特征提取与匹配特征匹配基本流程Harris角点何为角点Harris角点检测基本思想数学表达SIFT特征SIFT算法可以解决的问题SIFT算法实现特征匹配主要有三个流程尺度空间高斯核函数关键点检测——DOGDoG

JeffreyLiannnn·2023-01-11 17:20

Colmap学习二：前端部分（特征点提取、匹配与剔除）

1Colmap特征提取和描述colmap一般使用sift-gpu，涉及的知识：1.1图像金字塔：DOG图像金字塔，再找极值1.2SIFT特征检测与描述：确定主方向和128维的描述子，再归一化(消除光照的影响

人工智睿·2023-01-11 17:49

opencv- SURF特征检测

SURF(Speeded-UpRobustFeatures)SURF的优点SIFT最大的问题就是速度慢，因此才有SURF使用SURF的步骤surf=cv2.xfeatures2d.SURF_create

美老师·2023-01-11 16:56

OpenCV里的SIFT可以放心用了

OpenCV是著名的视觉库，里面的SIFT函数用于提取特征点。我这里需要用OpenCV的python接口来调用这个函数。

pursuingML·2023-01-11 16:23

SIFT经典论文翻译版

SIFT原文：https://www.cs.ubc.ca/~lowe/papers/ijcv04.pdf尺度不变关键点的独特图像特征摘要1.引言2.相关工作3.尺度空间极值检测3.1局部极值检测3.2尺度采样频率

Seemplus·2023-01-11 16:53

OpenCV学习（81）

；二，找到最佳匹配：DescriptorMatcher::match方法；三，示例程序：使用FLANN进行特征点匹配；四，综合示例程序：FLANN结合SURF进行关键点的描述和匹配；五，综合示例程序：SIFT

m0_53123717·2023-01-11 16:53

计算机视觉——sift特征匹配+opencv（包含sift的低于3.4.3的opencv安装方法）

文章目录实验环境环境配置（低于3.4.3的opencv安装方法）虚拟环境的搭建（非必要）局部图像描述子Harris角点检测基本原理SIFT特征提取代码实现运行实例匹配图像展示匹配结果和分析实验环境系统：

大鸟仙童·2023-01-11 16:20

使用OpenCV显示SiftGPU提取的特征点和特征匹配

使用OpenCV显示SiftGPU提取的特征点和特征匹配，主要包括以下几个步骤：SiftGPU特征点提取OpenCV读入图像SiftGPU特征点类型到OpenCV特征点类型KeyPoint的转换OpenCV

坚果壳er·2023-01-11 16:19

opencv 4.6.0 SIFT特征点检测

不同OpenCV版本的SIFT特征检测代码，不太一样，这里记录下我使用OpenCV4.6.0.66版本的OpenCV进行SIFT特征点检测的代码。

不解不惑·2023-01-11 16:18

图像处理——SIFT算法

1、SIFT综述尺度不变特征转换(Scale-invariantfea

fengye2two·2023-01-10 06:13

解决module ‘cv2.cv2‘ has no attribute ‘xfeatures2d以及opencv-python和opencv-contrib-python的安装问题

如果你搜了文档也尝试各种方法都不能解决问题的话，那么看到这里该醒悟了首先opencv在4.4.0以后可以使用免费使用sift了，但是我们学习肯定不止于此了，但是很遗憾包括最新版本也不能使用surf如果你学习的是

古月哥欠666·2023-01-09 14:33

机器学习总结-基于sklearn包

流程集成学习数据预处理（特征工程）1.处理负值（oroutlier）标记有问题的特征，但是不删去defgetres1(row):returnlen([xforxinrow.valuesiftype(x)

zaprily·2023-01-09 14:00

计算机视觉图像处理面试笔试题整理——图像配准和图像拼接

目录1.图像配准流程2.关键点检测和特征描述3.什么是SIFT？4.什么是SURF？5.什么是Affine？

fpga和matlab·2023-01-08 06:27

图像处理中常用的相似度评估指标

导读有时候我们想要计算两张图片是否相似，而用来衡量两张图片相似度的算法也有很多，例如：RMSE、PSNR、SSIM、UQI、SIFT以及深度学习等。

修炼之路·2023-01-07 15:41

基于特征点的目标检测

基于特征点的目标检测1.基于特征匹配的目标检测2.参考1.基于特征匹配的目标检测目标检测引用广泛，但至今尚无通用的目标检测算法。因此我们可以针对特定场景设计满足需求的目标检测算法。

qq_26697045·2023-01-07 10:39

基于opencv的SIFT影像配准，针对大影像，防止爆内存，进行了分块处理；使用RANSAC算法去除误匹配(python&c++)

先看效果（单映矩阵对一张影像不同平面好像不太一样）：原图——>配准后叠加----------------------------------------------------------------------------------------------------原始同名点-----------------------------------------------------------

踌躇向前·2023-01-07 08:41

SURF算法及源码分析（下）

总体来说算法思路和SIFT相似，只是每一步都做了不同程度的近似与简化，提高了效率。1.SURF特征点方向分配为了保证特征矢量具有旋转不变性，与SIFT特征一样，需要对每个特征点分配一

倔强不倒翁·2023-01-06 17:11

监控视频前景提取算法总结

前景目标检测(3)背景模型更新算法实现代码（opencv4.4.0+VS2019）混合高斯模型视频前景提取代码主要函数解释算法实现代码（opencv4.4.0+VS2019）VIBE+算法视频前景提取SIFT

lyjlyjlyj..·2023-01-06 17:09

SURF原理总结

出处：http://www.cnblogs.com/ronny/p/4045979.html如果说SIFT算法中使用DOG对LOG进行了简化，提高了搜索特征点的速度，那么SURF算法则是对DoH的简化与近似

鹊踏枝-码农·2023-01-06 17:34

SURF算法与源码分析、下

总体来说算法思路和SIFT相似，只是每一步都做了不同程度的近似与简化，提高了效率。1.SURF特征点方向分配为了保证特征矢量具有旋转不变性，与SIFT特征一样，需要对每个特征点分配一

mydear_11000·2023-01-06 17:28

【车标识别】基于SIFT算子的车标识别算法matlab仿真

1.软件版本matlab2017b2.系统概述本系统分为定位部分（包括车牌的定位和车标的定位）和车标特征向量提取和识别部分。本文车标的定位是根据车牌和车标的先验知识，提出一种由粗到精的车标定位方法。首先通过成熟的车牌定位方法对车牌进行定位，再根据车牌与车标的相对位置可以估计出车标的大概区域；接着利用SOBLE边缘检测算子对车标估计区域同时进行垂直边缘的检测和水平边缘的检测，分割车标区域与背景区域；

fpga和matlab·2023-01-06 17:54

OpenCV中waitKey()函数的作用

OpenCV中的waitKey()函数代码提示中的信息waitKey(0);//ThefunctiononlyworksifthereisatleastoneHighGUIwindowcreatedandthewindowisactive

雪野Solye·2023-01-06 12:24

【OpenCV-系列2】11 角点及角点检测

角点检测（旋转不变性）2.1Harris角点检测2.1.1思想2.1.2原理2.1.3代码实现2.1.4优缺点2.2Shi-Tomasi角点检测2.2.1原理2.2.2实现3角点检测（尺度不变性）3.1SIFT

不断进步的咸鱼·2023-01-06 09:39

视觉SLAM十四讲-高翔第8讲视觉里程计2

实践当中，SIFT目前在CPU上是无法实时计算的，而ORB也需要近20毫秒的计算。如果整个SLAM以30毫秒/帧的速度运行，那么一大半时间都花在计算特征点上。

玛卡巴卡_qin·2023-01-06 08:22

特征匹配（一）

论文：LOFTR:Detector-FreeLocalFeatureMatchingwithTransformers链接:论文地址什么是特征匹配？

是万啊·2023-01-06 01:51

colab 中 gpu 可用，但torch.cuda.is_available() 为 False

colab中gpu可用importtorchfromtorchimportnn,optimfromtorchtextimportdata,datasetsiftorch.cuda.is_available

小何才露尖尖角·2023-01-05 19:43

SIFT/SUR/ORB特征提取及手写最优特征点匹配

SIFT/SUR/ORB特征提取及手写最优特征点匹配特征提取最优特征点匹配运行结果特征提取首先对图片进行灰度化，然后调用cv库函数即可，这个网上帖子很多，不多说了。

CrayonShinXmu·2023-01-05 12:16

图像特征之ORB特征详解

一般而言，人工设计的特征点（比如SIFT、SURF、ORB等）都具有如下的性质：可重复性：即相同的“区域“可以在不同的图像中找到（比如将特征点比作一只猫，在图一和图二中都能找到这只猫）。

skycrygg·2023-01-05 12:44

SIFT opencv-python 调用报错

（1）在调用sift=cv2.xfeatures2d.SIFT_create()出现下面报错：raceback(mostrecentcalllast):File"",line1,incv2.error:

zhuiyuan2012·2023-01-04 23:41

【回答问题】ChatGPT上线了！给我推荐20个比较流行的3D点云分割模型

源代码杀手·2023-01-04 16:12

基于OpenCV＆ORB和特征匹配的双视频图像拼接（源码＆部署教程）

1.双视频拼接效果展示2.视频演示[项目分享]Python基于OpenCV＆ORB和特征匹配的双视频图像拼接（源码＆部署教程）_哔哩哔哩_bilibili3.背景随着汽车电子和人工智能的快速发展，智能连接汽车也迎来了全面发展的黄金时代

qunmasj89·2023-01-04 10:57

基于OpenCV实现的图像拼接（配准）案例

1、对每幅图片进行特征点提取（AKAZE、sift、surf、ORB均可）；2、对特征点进行描述和

thequitesunshine007·2023-01-04 10:57

opencv ORB特征匹配

AKAZE局部特征匹配级联分类器使用等比例缩放图片给图片加logo鱼眼校正智能答卷识别opencv滤镜效果灰度图像增强方式opencv模板匹配基础知识点ORB算法使用FASTdetector和BRIEFdescriptor

qianbo_insist·2023-01-04 10:25

tensorboard ,代码，对应生成的图片结果

最上面的标题tagtb_writer.add_image(fname,cv2.imread(fname)[:,:,::-1],dataformats='HWC')#WriteTensorboardresultsiftb_writer

贝猫说python·2023-01-04 10:55

图像处理——特征提取与匹配

特征提取与匹配前言一、HOG(方向梯度直方图)二、SIFT（Scale-invariantfeaturetransform，尺度不变特征变换)的特征提取与匹配三、LBP(LocalBinaryPatterns

qq_43199575·2023-01-04 08:11

图像处理（2）——图像特征提取LBP

深度学习在图像上的建树已经不足为奇了，之前大家常听到的图像特征提取方法包括HOG,Haar,LBP,SIFT等，现在逐渐淡出大家的视野，取而代之的就是深度学习，可视化深度学习存在一个很棘手的问题——类似于一个黑盒

柚子味的羊·2023-01-04 08:05

Python计算机视觉之基于BOW的图像检索

“视觉词典”2.2.3量化输入特征集2.2.4TF-IDF2.2.5根据TF-IDF转化成视觉单词（visualwords）的频率直方图2.2.6倒排表三、代码实现3.1数据集3.2具体代码3.2.1SIFT

咸鱼不贤·2023-01-04 02:09

VINS-Mono学习（四）——回环检测与重定位

3、VINS回环检测与重定位、四自由度位姿图优化3.1第一部分：回环检测与重定位3.1.1回环检测（只对关键帧）3.1.2回环候选帧之间的特征匹配3.1.3紧耦合重定位3.2第二部分：全局位姿图优化3.3

家门Jm·2023-01-04 02:38

Python实现图像全景拼接

个人博客：wyxogo.top目标：将数张有重叠部分的图像通过特征点检测，匹配，图像变换拼成一幅无缝的全景图或高分辨率图像在图像拼接中首先利用SIFT算法提取图像特征进而进行特征匹配，继而使用RANSAC

Wang Yuexin·2023-01-04 02:07

基于准则匹配的图像对准

实现的方式有很多，惯常使用的是基于准则匹配的方法和基于特征匹配的方法。基于准则匹配，就是直接地对图的灰度值矩阵进行计算操作，以特定的准则遍历整个母图，找到与目标图（模板图）最相近的子区域；基于特征匹

禺垣·2023-01-03 20:32

《Student-Teacher Feature Pyramid Matchingfor Anomaly Detection》论文阅读笔记

作者将多尺度特征匹配策略集成到框架中，这种分层特征匹配使得学生网络能够在更好的监督下接收来自特征金字塔的多层次知识的混合，从而允许检测各种大小的异常。特点：在给定一个在图像分类方面预先训练的强大网络

m0_46314815胡说养的猪·2023-01-03 11:32

A Survey on Deep Learning Techniques for Stereo-based Depth Estimation论文阅读

传统上，利用多张图片的人工特征匹配来处理基于立体的深度估计。尽管研究工作众多，传统方法仍然受困于高纹理区域、无纹理区域和遮挡。

瞻邈·2023-01-03 11:28

python图像特征提取与匹配_python利用opencv实现SIFT特征提取与匹配

本文实例为大家分享了利用opencv实现SIFT特征提取与匹配的具体代码，供大家参考，具体内容如下1、SIFT1.1、sift的定义SIFT，即尺度不变特征变换(Scale-invariantfeaturetransform

weixin_39639505·2023-01-03 08:33

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