SLAM初学者笔记

2022-10-01

没有赖床，生物钟基本上到七点来钟就会自动醒，于是就起床下楼了，尽量不打破作息时间，不然重新调整身体又要重新的适应不过还是放假，人还是懒散的，也会刷手机看视频娱乐，昨晚睡觉之前看了几页小马宋老师的《营销笔记
未日央·2024-09-11 22:10

04.css入门笔记-浮动以及清除浮动的方法

文章目录前言一、pc端传统布局方式有哪些？二、浮动1.浮动的定义2.浮动的特性（重难点）3.为什么要清除浮动3.清除浮动的本质4.清除浮动的方式1.额外标签法（隔墙法），是W3C推荐的做法2.父元素添加overflow属性，属性值有auto\hidden\scroll3.父元素添加:after伪元素4.父元素添加双伪元素总结前言今天分享的是css的浮动，以及清除浮动的四种方法！在分享之前，也会简单
Mr_LiuP·2024-09-11 22:05

【财务笔记】【科目】个人所得税1-基础

1.税种解释顾名思义~2.纳税人除了中国自然人公民外，还包括个体工商户、个人独资企业和合伙企业的个人投资者。对于非自然人组织形式，在企业的组织形式中有提到，个体工商户、个人独资企业和合伙企业均不是法人形式，也不需要缴纳企业所得税。因此，他们取得的所得分配给个人投资者试，只需要缴纳个人所得税。自然人纳税人分为（按照居住地和居住时间，满足其一即为居民个人）居民个人：在中国境内有住所/无住所但一个纳税年
润姐·2024-09-11 22:25

随手笔记

连锁快捷酒店的早餐厅里，安静，出差办公人士都在认真早餐中米粒数了数盘子中的花生米，嗯，一二三，四五六，七八九，十十一十二，还有十二个，刚刚已经吃掉不下七八个了吧。热量有点高，嗯，要不鸡蛋不吃了，粥也少喝了，少一点热量。隔壁隔壁的男士西装革履也在飞筷吃花生米。米粒光顾看他，夹起来的花生米还没有到嘴，掉了。一会儿餐厅来了三四个年轻女生，然后餐厅里开始热闹，拿鸡蛋的也要帮伙伴拿，多士机烤完面包要问小伙伴
蒋大妮·2024-09-11 21:50

论文阅读笔记（十九）：YOLO9000: Better, Faster, Stronger

WeintroduceYOLO9000,astate-of-the-art,real-timeobjectdetectionsystemthatcandetectover9000objectcategories.FirstweproposevariousimprovementstotheYOLOdetectionmethod,bothnovelanddrawnfrompriorwork.Theim
__Sunshine__·2024-09-11 21:59

2019-08-14

打开书，对照着学霸笔记，我一页一页的往后翻，一页一页的做笔记，我心里只想着让你看一看，这才是真正的我！漫漫
louisewyl·2024-09-11 21:44

NISP 一级 —— 考证笔记合集

该笔记为导航目录，在接下来一段事件内，我会每天发布我关于考取该证书的相关笔记。当更新完成后，此条注释会被删除。
SRC_BLUE_17·2024-09-11 21:56

李沐55_循环神经网络RNN简洁实现——自学笔记

读取《时间机器》数据集!pipinstalld2l!pipinstall--upgraded2l==0.17.5#d2l需要更新importtorchfromtorchimportnnfromtorch.nnimportfunctionalasFfromd2limporttorchasd2lbatch_size,num_steps=32,35train_iter,vocab=d2l.load_da
Rrrrrr900·2024-09-11 20:54

何其有幸遇见你

小时候总以为日子慢的不像话，可是转眼间二十多年已过，时间的刻度一笔笔记在我们的面容上。你脸上的肌肤不再光泽润滑，笑的时候有了明显的褶皱，发际线也慢慢变高。而你看着我慢
月岛小雯子·2024-09-11 20:06

论文阅读笔记: DINOv2: Learning Robust Visual Features without Supervision

DINOv2:LearningRobustVisualFeatureswithoutSupervision论文地址:https://arxiv.org/abs/2304.07193代码地址:https://github.com/facebookresearch/dinov2摘要大量数据上的预训练模型在NLP方面取得突破，为计算机视觉中的类似基础模型开辟了道路。这些模型可以通过生成通用视觉特征(即无
小夏refresh·2024-09-11 20:50

java实现es分页查询_elasticsearch high level rest api分页查询数据

在elasticsearch的增删改查操作中，其实最复杂的也就是分页查询了，根据elasticsearch官方资料，做个简单的笔记.1.准备jar包,我用的elasticsearch7.3版本,各版本需要
weixin_42565971·2024-09-11 19:47

【心者不欺学习笔记】如何防范投资骗局

1.不得不感慨一下，A股真是一个培养韭菜的好地方，韭菜割了一茬又一茬。在这样的市场做投资，有这样的对手真的是非常幸福，市场越无效，价值投资能获取的利润越大……2.再比如骗局：很多人发现买了错误的保险，也是这个心理，已经交了这么多钱，退保就要赔好多呢！可是不退，后面几十年还得继续交，更恶心。3.如何防范投资骗局第一、弄清楚每一个投资背后的原理，你赚的是谁的钱？大家要去想一想，我投资的项目，到底靠什么
回归简单宁静·2024-09-11 19:39

心灵日记2021-10-27

能量日记：1、今天视觉笔记提速了半小时，完成后也没有整个人累垮的感觉，突然发现了解自己的能力，做自己能力范围内的事情是舒适的。当然适当地挑战也是很有必要的，前提就是必须要了解自己。
俩小羊·2024-09-11 18:01

PyTorch中用于神经网络的开源特征可视化工具包

也可以在GoogleColab上托管的这款笔记本中使用它，而无需安装任何东西！https://git
顾北向南·2024-09-11 18:00

C++ 编程异常处理（try - throw - catch）详解

文档声明：以下资料均属于本人在学习过程中产出的学习笔记，如果错误或者遗漏之处，请多多指正。并且该文档在后期会随着学习的深入不断补充完善。感谢各位的参考查看。
Aliven888·2024-09-11 18:10

#第三周#《印象笔记留给你的空间》

《印象笔记留给你的空间》印象笔记不是一个记录类APP吗？难道这本书是教你怎么使用印象笔记的吗？带着这样的疑惑，我开启了本书的阅读。“记录的目的是为了遗忘。”
椰仔·2024-09-11 18:12

【心理】《津巴多普通心理学》第十二章读书笔记

第十二章:心理障碍什么是心理障碍？医学模型将心理障碍视为疾病，心理学将心理障碍视为生物、心理、社会、行为因素交互作用的结果。
dear心理咨询师黄倩雯·2024-09-11 18:36

RAG 聊天机器人：用 Langchain 和 Streamlit开启与 PDF 的智能对话

想象一下，您可以轻松与您的笔记、书籍和各种文档进行无缝对话，不再需要繁琐的手动查找和处理。
Soyoger·2024-09-11 18:37

存储课程学习笔记7_fuse库的简单使用（fuse,opencv的demo）

fuse一般称为用户态度文件系统，可以实现在用户层实现对文件系统的控制。通过fuse内核模块的支持，基于libfuse提供的接口，就可以实现一个文件系统。fuse内核模块实现了与VFS的对接，运行后可以看到/dev/fuse，拦截相关请求，反馈给fuse进程，进行操作。使用fuse进行开发，不用关注内核模块，直接使用libfuse库在用户态实现文件系统即可。0：总结1：fuse的开发，实际上和前面
yun6853992·2024-09-11 18:36

Linux操作命令学习笔记

Linux操作命令学习笔记常用操作命令（以下均严格区分大小写）查看文件以及文件夹：ls命令ls-a（显示隐含文件，如以.开头的文件)ls-l(长格式输出，和ll命令效果近似)ls-R（递归显示）查看当前路径
Erii要早睡·2024-09-11 18:35

Linux学习笔记16 - 系统命令

1.Linux常见系统管理命令命令含义格式su切换用户su[选项][用户名]ps显示系统由该用户运行的进程列表ps[选项]top动态显示系统中运行的程序（一般为每隔5s）topkill输出特定的信号给指定PID（进程号）的进程，并根据该信号完成指定的行为，其中可能的信号有进程挂起、进程等待、进程终止等kill[选项]进程号uname显示系统的信息uname[选项]setup系统图形化界面配置set
KAMI STUDIO·2024-09-11 17:05

公众号点赞怎么赚钱？揭秘背后的盈利之道

复旦大学专家建议：现在千万别买房，因为房价将会断崖式下跌公众号流量主就找善士导师（shanshi2024）公众号：「善士笔记」主理人，《我的亲
氧惠佣金真的高·2024-09-11 17:16

#每天一本书+一页笔记# 1204《情绪的重建》

#一生一万本计划#10000/1204【阅读日期】20210703【书名】情绪的重建【作者】曾旻【关键词】如何应对情绪困扰【分类】心理学【简评】作者是心理咨询师，心理学硕士，知乎心理学优秀回答者，擅长科普心理学知识。本书介绍了人们出现情绪困扰的6种常见原因，应对情绪困扰的9种认知策略。全书逻辑清晰，浅显易懂，用丰富的故事、例子，帮助读者理解心理学知识，生动好读，贴近实际。推荐阅读。【出版社】天地【
May终身阅读者·2024-09-11 17:45

linux man date命令,Linux学习笔记之date命令

一、自定义输出[root@cent1~]#date+%Y-%m-%d2010-07-17[root@cent1~]#[root@cent1~]#date+’%Y-%m-%d%H:%M:%S’2010-07-1722:55:32[root@cent1~]#[root@cent1~]#date+’%H:%M:%S’22:55:44[root@cent1~]#[root@cent1sbin]#date+
勃斯丶李mkq~~·2024-09-11 17:32

STM32学习笔记（二、初识stm32单片机）

一、stm32的含义是什么？首先stm32是意法半导体公司（ST）使用ARM公司的Cortex-M为核心生产的32位的单片机。其中，ST---意法半导体公司，即SOC厂商。M---为Microelectronics的缩写，即微型处理器。32---表示控制器为32位的。103---表示F系列的子系列。二、stm32的分类CPU位数内核系列描述32Cortex--M0STM32F0入门级STM32L0
藏，捉·2024-09-11 17:02

web学习笔记11-node.js基础

一、ES6ECMAscript->ES是JS的标准规范ES6是JS的第六套标准规范1，块级作用域let声明的变量，会进入暂时性的死区，提升后暂时不允许访问，只有赋值以后才允许访问let声明的变量不允许重复声明块级作用域：大括号之间的语句块，例如if、else。块级作用域下，let和const声明的局部变量或者常量，不允许被块级作用域以外访问let和const即使声明在全局作用域下，也不是全局变量或
晴天.js·2024-09-11 17:01

SAP HANA

原文地址：http://LiuAlex.com/archives/1776也是刚刚开始学习HANA的一些知识，一边看书一遍做笔记，说到底无非是用自己的语言来理解标准帮组文档所讲解的意思，肯定有理解失误的地方
makaitai·2024-09-11 17:29

经验笔记：Node.js 中的 process.nextTick

Node.js中的process.nextTick经验笔记引言在Node.js环境中，process.nextTick是一个非常重要的API，用于在当前执行栈的所有同步操作完成后立即执行一个回调函数。
漆黑的莫莫·2024-09-11 16:53

励志计划DAY85/100

2、读书《父母就是孩子最好的玩具》第二章二、【学习之输出篇】1、思维导图1幅2、社群分享《父母就是孩子最好的玩具》第二章3、整理读书笔记1篇。三、【社群成长篇】1.晨习小组进入第65天。今天完成4个
春艳读书·2024-09-11 15:07

公众号运营成功的秘诀是什么？

公众号流量主就找善士导师（shanshi2024）公众号：「善士笔记」主理人，《我的亲身经历，四个月公众号流量主从0到日入过万！》公司旗下管理800+公众号矩阵账号。代表
氧惠帮朋友一起省·2024-09-11 15:51

客户谈判中，如何抓住成交信号

【ZhaoWu的听课笔记】美国经营大师--杰克·韦尔奇，有句经典名言是：不分时机的销售，都是死路一条。在销售谈判中，如果销售人员能够提前判断，客户何时有购买意向，就可以通过调整销售动作，促成客户签单。
ZhaoWu1050·2024-09-11 15:49

web安全学习笔记（1）

一、网络安全分支1.web安全——网站2.二进制安全物联网安全工控安全二、网站是如何搭建起来的1.服务器服务器与我们的家庭使用电脑有什么区别？①没有显卡②CPU+内存不同于家庭电脑2.操作系统家庭系统：WindowsXPWindows7Windows8Windows9Windows10Windows11服务器操作系统：Windows2000Windows2003Windows2008Windows
头发的天敌是代码·2024-09-11 14:43

用100万字治愈自己（129）读书笔记19：猴面包树的祸害（2605）

第5章飞行员在和小王子聊天的时候了解到猴面包树的祸害。因为小王子突然问了一个问题：绵羊能把矮小的灌木吃掉吗？飞行员说可以的，小王子又说因为猴面包树在小的时候也是一棵幼苗。为什么要把猴面包树吃掉呢？那是因为他们的星球很小，里面有好植物或植物，好种子和坏种子，但是种子是看不见的，它们隐匿在沉睡的泥土里。如果它们发芽了，如果是坏的植物，那么你认出来以后马上要把它们拔掉，如果你发现得太晚了，你就再也不能把
每日心流·2024-09-11 13:27

No.31读书笔记《种子》第十五章:回到家乡，做回自己:真正厉害的人都是能够遵从内心做自己的

董明珠的年轻女秘书火了，女秘书爆火的背后是这些年小姑娘的努力。小姑娘的个性耿直，不随波逐流，遵从自己的内心做自己，才有了现在的一切。遵从内心做自己，多么难得的品质。如果你能做到，我相信，你一定是一个优秀的人。在《种子》这本书中，乔希后面终于想明白了，开始遵从内心做自己:开车离开的时候，乔希最后看了餐厅一眼。他开始明白，无论他决定在哪儿播种种子，都不会是他以前待过的地方。虽然他跟着迹象回到了曾经让他
小裙儿·2024-09-11 13:54

反射是一个新的AI模型，可以在一台性能良好的笔记本上运行并在测试中击败GPT-4o

开源AI模型领域又迎来一位新的重量级选手。由初创公司HyperWrite开发的Reflection70B，凭借其创新的“反思”机制，正引发广泛关注，这一机制旨在解决大型语言模型的核心问题——幻觉。在早期的基准测试中，这个升级版的Meta的Llama3.1-70BInstruct架构已经超越了OpenAI的GPT-4o。Reflection70B引入了一种创新方法来增强语言模型的推理能力和准确性。通
AI甲子光年·2024-09-11 13:34

《别对孩子说这样的话》之不要敷衍了事，保护孩子的好奇与敏感（3）

文//静静的朵朵接上篇《别对孩子说这样的话》之不要敷衍了事，保护孩子的好奇与敏感（2）读书笔记1.父母不要强求孩子的性格与别人一致，更不要说孩子的性格不好，在这一点上应该给孩子足够的空间。
静静朵朵开·2024-09-11 13:38

《西尔斯育儿经》读书笔记P151-P160

读到这几页，真的解了我的燃眉之急，我家罗宝不怎么善于表达自己的内心，我一直觉得她缺乏安全感，包括用哭泣来表达自己的需求和不满，我和她爸有时候也觉得这孩子，为什么动不动就自己一个人跑到房间里，不愿意与任何人交谈，这也说明父母与孩子之间的关系。善于表达情感的婴儿和敏感地作出回应的父母能够把一个双赢的组合带入孩子的学步期，如果在第一年宝宝发出的暗示得到了倾听和理解，到了学步期她就能够很好的表达自己，在孩
罗宝妈妈·2024-09-11 13:57

用五一最简单的板做一个智能循迹小车

这个系统适合初学者使用，并且制作智能小车，可以考验青少年的机械组装，器件链接，电子焊接，现场调试能力等。
21电信1刘天明·2024-09-11 12:23

力扣刷题记录（一）剑指Offer（第二版）

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用
乘凉~·2024-09-11 12:51

机械学习—零基础学习日志（概率论总笔记5）

引言——“黑天鹅”要获得95%以上置信度的统计结果，需要被统计的对象出现上千次，但是如果整个样本只有几千字，被统计的对象能出现几次就不错了。这样得到的数据可能和真实的概率相差很远。怎么避免“黑天鹅”？古德-图灵折扣估计法在词语统计中，有点词语虽然是出现0次，但是实际的出现概率并不是永远不可能的零。那需要把一些概率转移给到这些词语。古德的做法实际上就是把出现1次的单词的总量，给了出现0次的，出现2次
学长小陈来帮你·2024-09-11 12:51

C++学习笔记（16）

十七、新的STL方法（成员函数）1）C++11新增了的方法cbegin()、cend()、crbegin()、crend()，这些方法将元素视为const。2）iteratoremplace(iteratorpos,…);//在指定位置插入一个元素，…用于构造元素，返回指向插入元素的迭代器。3）更重要的是，除了传统的拷贝构造函数和赋值函数，C++11新增了移动构造函数和移动赋值函数。十八、摒弃ex
月夕花晨374·2024-09-11 11:19

C++学习笔记（15）

二、C++11静态断言assert宏是运行时断言，在程序运行的时候才能起作用。C++11新增了静态断言static_assert，用于在编译时检查源代码。使用静态断言不需要包含头文件。语法：static_assert(常量表达式,提示信息);注意：static_assert的第一个参数是常量表达式。而assert的表达式既可以是常量，也可以是变量。220、C++11新标准一、longlong类型新
月夕花晨374·2024-09-11 10:13

#每天一本书+一页笔记# 797《争辩力》

#一生一万本计划#10000/797【阅读日期】20200522【书名】争辩力【作者】和田秀树【关键词】争辩心理学【分类】沟通【简评】作者是精神科医生、顾问，临床心理学教授，研究员。本书认为争辩行为涉及很复杂的心理活动，对此有所了解，可以提升争辩力，优化人际关系，锻炼逻辑能力。全书用多篇短文介绍50种方法，适用于不同问题、场景，从实战、心理角度分析，浅显易懂。方法为主，深度不足。【出版社】北京科技
May终身阅读者·2024-09-11 10:25

马克 米勒维尼《动量大师 超级交易员圆桌访谈录》阅读笔记59

问题59：你在分析中是否使用利润率或净资产收益率（ROE）？马克·米勒维尼：是的。我喜欢看到不断扩大的利润率。有时，这可能是一个公司业绩改善但销售为负背后的催化剂。但就像我说的，没有销售收入，你只能在一段时间内提高收益。净资产收益率是你应该用来比较你的股票与同一行业其他股票的东西，一般来说，更好的股票会有15-17%或更高的净资产收益率。大卫·瑞恩：它们都是值得关注的指标，也是我进一步研究公司盈利
小二菜园·2024-09-11 10:22

《5%的改变》读书笔记

《5%的改变》是收录心理学家李松蔚老师2019年-2022年期间，通过微信公众平台征集和发布的一系列问答。读者以匿名身份留言提出他们生活中的困惑，老师给出建议，请收到建议的人一周后回信，反馈他们的生活中是否产生了变化。一共挑选了44个案例，分为自我、原生家庭、工作与理想、亲密关系、人际关系五大主题，每个主题的后面都梳理了干预的思路方法，作为“改变的工具箱”。李松蔚老师对每一位提问者都给予了认同，哪
好心情看好风景·2024-09-11 08:22

软考笔记--软件系统质量属性

一.软件系统质量属性的概念软件系统的质量就是“软件系统与明确地和隐含的定义的需求相一致的程度”。更具体地说，软件系统质量就是软件与明确地叙述的功能和性能需求文档中明确描述的开发标准以及任何专业开发的软件产品都应该具有的隐含特征相一致的程度。从管理的角度对软件系统质量数据进行度量，可以将影响软件质量的主要因素划分为6种纬度特性：功能性。可靠性，易用性，效率，维护性与可移植性。其中，功能包括适合性，准
赤露水·2024-09-11 07:24

《刻意练习》读书笔记

二、伦敦司机的大脑如果你喜欢健身，那么你可以通过称体重、测量体脂率或者直接照镜子来观察自己的变化。但如果你想要提高自己某项脑力技能，比如学习一门外语，你能观察到大脑的变化吗？这不太容易。你只能通过一些外在的表现，比如能记住多少单词、能听懂多少听力来判断进度。现在越来越多的研究表明，大脑的结构和运行方式，都会因不同的心理训练而变化。下面我们以一个非常有名的、关于伦敦司机的研究来开始本章节：开车在伦敦
核二10组不忘初心·2024-09-11 07:59

《学会写作》读书笔记4⃣️2⃣️～重新定义处理能力

1.识别筛选(1)学会筛选优质信息：筛选优质信息，优先回顾未看完的优质文章，不要从头到尾都看一遍(2)学会识别信息性质：为了更好地吸收(3)学会按需求来筛选：甄别素材，找到适合的、能被自己运用的2.归纳整理：根据实际情况分类，有助于高效处理相关的信息3.提炼总结(1)归纳法：从个性到共性，从特殊到一般的思考方式(2)演绎法：从共性到个性，从一般到特殊的思考方式。
郭小艳Wendy·2024-09-11 07:58

新概念英语3册 lesson7-9补充笔记

Lesson7Mutilatedladies残钞鉴别组【Newwordsandexpressions】生词和短语◆mutilatev.使残缺不全◆chewv.咀嚼◆fiancén.未婚夫◆microwaven.微波，微波炉◆ovenn.炉灶◆safekeepingn.妥善保管◆Newcastlen.纽卡斯尔（英国港市）◆identifyv.鉴别，识别◆spokeswomann.女发言人★mutil
多啦A梦的梦想·2024-09-11 07:58

Python和数据分析：Seaborn新手指南

1.导论Seaborn在数据可视化中的角色和优势体现在以下方面：简化API：Seaborn的API设计更加简洁，容易使用，尤其适合初学者。它能够通过几行代码生成漂亮而具有信息含量的图表。
Python_魔力猿·2024-09-11 07:53
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