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SLAM十四讲讲
随记
我是日记星球361号学员,我正在参加日记星球星宝宝第二十三期21天蜕变之旅,这是我的第一百八
十四
篇原创日记。最近正在热播的电视剧《如懿传》,被周迅的演技狠狠地震了一把。
遇见更好的我自己
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2024-02-19 19:18
梦与现实
昨夜一个蹊跷的梦,再一次把现实中我的记忆里的
十四
年前的一次擦肩而过拉回到了今天这个阳光明媚的冬季里。
王焕强_64f5
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2024-02-19 19:23
副业做什么比较靠谱?在家怎么赚钱?分享个最简单的副业兼职
我从各个知乎大佬的高赞分享中,筛选出一些当下比较热门的副业,每一种我都真实地去实操过,下面来
讲讲
这些赚钱的副业兼职。1、淘宝客赚钱无需成本的淘客平台,高省APP就是最好的选择。
高省APP大九
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2024-02-19 19:30
“全栈2019”Java多线程第三十三章:await与signal/signalAll
Java开发环境JDKv11IntelliJIDEAv2018.3文章原文链接“全栈2019”Java多线程第三十三章:await与signal/signalAll下一章“全栈2019”Java多线程第三
十四
章
人人都是程序员
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2024-02-19 19:51
《随园诗话》学习笔记九
十四
卷二善取之皆成佳句二十七、以诗结姻缘【原文】泗州选贡毛俟园藻,辛卯秋赴金陵乡试,主试为彭芸楣侍郎。其友罗孝廉恕,彭门下士也。寓书索观近艺,戏为《催妆》俳语。毛答以诗云:“月影空潆柳影疏,秦淮水涨石城隅。小姑独处无郎惯,争似罗敷自有夫?”榜揭,毛获隽。罗往贺,入门狂叫曰:“今日小姑亦嫁彭郎矣!”一时传为佳话。[译文]泗州选贡毛藻,字俟园,辛卯年秋,前往金陵参加乡试,主试的人为彭芸楣侍郎。他的朋友罗恕
飞鸿雪舞
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2024-02-19 19:32
执行方案四
十四
天
坚持分享833天做到的:早姜糖水,元气精力汤。10点左右一小瓣橙子。午餐多宝鱼,叶子菜,泡菜,红薯。6点元气精力汤营养素均已吃。拍打双腿各5O下,冷热水泡脚10分钟,走路60分钟。早餐前后大便各一次,晚餐后大便一次,共三次。10点睡
熙琄细语雪
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2024-02-19 19:27
2018-11-6
姓名:徐伟常州新日催化剂有限公司组别:第455期乐观二组纪律委员【日精进打卡第55天】【知~学习】书名:《蛙》作者:莫言第三
十四
章;【经典名句分享】星星之火可以燎原【行~实践】一、修身:饭后散步半小时二
奔波儿灞_87f6
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2024-02-19 19:39
艺术爱好者学审美——世界名画中国名画(三
十四
)《吉卜赛女郎》
《吉卜赛女郎》《吉卜赛女郎》是一幅成功变现吉卜赛女郎自由洒脱、无拘无束性格特征的肖像画。300多年来文学、戏剧、电影导演们理想的吉卜赛姑娘了典型。对人物瞬间表情的准确把握,过渡自然的色彩处理,刻下灵魂的人物形象。属于木板油画,收藏于法国巴黎卢浮宫。画家哈尔斯,荷兰著名的现实主义肖像画家,荷兰画派的奠基人。在肖像画上,达到了“形似”和“神似”完美结合的境界,手法洒脱奔放,独具一格。作品有《微笑的军官
shirley清荇and芙蕖
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2024-02-19 18:37
如何订立有效的遗嘱?详解各类遗嘱的订立方式。
二、自书遗嘱《民法典》第一千一百三
十四
条自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写,签名,注明年、月、日。全部内容均由遗嘱人亲笔书写。遗嘱人在遗嘱的
d488c517aee9
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2024-02-19 18:54
《周易开讲》——西汉时期的易学流派
西汉时期的易学流派西汉时期的易学,约有四个主要流派:一是“训故举大谊”,即根据先秦易说,训释六
十四
卦大义,以周王孙、服光、王同、丁宽、杨何、蔡公、韩婴七家所作阐《易》著述为代表;图片发自App二是“阴阳候灾变
落叶他乡树_3a2e
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2024-02-19 18:49
2019.3.18曾经的不屑努力 现在的狼狈不堪
现在收到的人生罚单多数都是为以前的懒惰买单曾经的不屑努力现在的狼狈不堪像极了那句——“少壮不努力老大徒伤悲”图片发自App这些天所感受到的狼狈不堪都是为
十四
年前懒惰的自己买单每个人的人生都不会从来过去的懒惰造就了现在的生活今天的懒惰将在某一天寄来罚单图片发自
落叶如蝶
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2024-02-19 16:14
C语言第二
十四
弹---指针(八)
✨个人主页:熬夜学编程的小林系列专栏:【C语言详解】【数据结构详解】指针1、数组和指针笔试题解析1.1、字符数组1.1.1、代码1:1.1.2、代码2:1.1.3、代码3:1.1.4、代码4:1.1.5、代码5:1.1.6、代码6:总结1、数组和指针笔试题解析1.1、字符数组1.1.1、代码1:chararr[]={'a','b','c','d','e','f'};printf("%d\n",si
小林熬夜学编程
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2024-02-19 16:00
C语言详解
算法
c语言
开发语言
寒假不是用来休息的, 而是用来反超的! 请务必转给高中生
建议给学生
讲讲
学姐要回家
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2024-02-19 16:46
同读《中国制度面对面》第
十四
天
文化兴盛润心田浙江嘉兴图书馆,158名员工,一年内开展5000场活动,到馆人次超过400万。这个我国文化繁荣发展的一个缩影。十九大以来,我国在基本公共文化服务均等化方面取得了显著成效,公共文化服务设施不断完善,截至去年底,全国公共文化图书馆3196个,博物馆5132个。目前,我国电视剧和图书馆年产量世界第一,电影产量世界第二。也要看到,当前我国文化建设还存在不平衡,不充分的问题与我国在世界上的大国
贇贇的政
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2024-02-19 16:39
做百度百科有什么技巧吗,百科不通过怎么办
做百度百科是一件需要技巧和经验技术的我工作,不少人只了解了百度百科创建的基本操作,便以为自己也能做好百度百科,但根本不知道百度百科有什么技巧,也不知道百科不通过时应该怎么办,下面洛希爱做百科网一起
讲讲
。
洛希爱做百科
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2024-02-19 16:56
百度推广
百度百科不通过原因
做百度百科技巧
Spring MVC(基于 Spring4.x)基础学习
RESTfulCRUD八、SpringMVC表单标签&处理静态资源九、数据转换&数据格式化&数据校验十、处理JSON:使用HttpMessageConverter十一、国际化十二、文件的上传十三、使用拦截器
十四
程序员的人生K
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2024-02-19 16:50
Spring
spring
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学习
年味儿
民间流传一首《过年歌》:二十三祭灶官,二
十四
扫房子,二十五磨豆腐,二十六去割肉,二十七杀猪鸡,二十八蒸枣花,二十九去打酒,年三十包饺子,大年初一蹶着屁股乱作揖。什么是年味儿呢?
宁静丰盈
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2024-02-19 15:41
水气病脉证并治第
十四
(论七首脉证五条方八首)师曰:病有风水,有皮水,有正水,有石水,有黄汗。风水,其脉自浮,外证骨节疼痛,恶风;皮水,其脉亦浮,外证胕肿,按之没指,不恶风,其腹如鼓,不渴,当发其汗;正水,其脉沉迟,外证自喘;石水,其脉自沉,外证腹满,不喘;黄汗,其脉沉迟,身发热,胸满,四肢头面肿,久不愈,必致痈脓。脉浮而洪,浮则为风,洪则为气。风气相抟,风强则为隐疹,身体为痒,痒为泄风,久为痂癞,气强则为水,难以俯仰
天格团
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2024-02-19 15:02
学易(第
十四
讲)6/10
古人说:“善有善报,恶有恶报,不是不报,时辰未到。”这类警句,我们小时候都念过的,这便是因果观念。佛说:“纵使经百劫,所作业不亡。因缘会遇时,果报还自受。”但是这因果观念,全是由佛教传来的吗?不l!中国固有的上古文化,也早已有了,《易经》坤卦讲:“积善之家,必有余庆。积不善之家,必有余殃”。正是因果观念的明显表示。由这种因果观念的推演,发展出中国几千年来一贯的教育目标,教人如何做一好人,做一完人,
道之尊德之贵
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2024-02-19 15:31
周三 2020-03-11 06:40 - 24:00 晴 05h34m
7:00到7:30躺床上看哔哩哔哩,发现一些好的
SLAM
视频。7:40下楼吃饭,8:30上楼练字。上午8:40到9:40看论文,9:45到10:00运动时间,10:00到11:15看论文。
么得感情的日更机器
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2024-02-19 14:54
进城(一百三
十四
)
今年工价略有上涨,干满一天铁定拿到四百块,自己也是心满意足的,大学生念那么多书出来,又能拿几个钱?还一个个文不能文武不能武,上次谁家小子戴个眼镜人五人六的,结果到田里干活秧苗稗子真分不清,现在成了村里的话把子,你说喝那么多墨水有什么用?这几年农民工在城里买房的越来越多,自己这个月干活的小区是拆迁安置房,房价比商品房便宜近半,据说有三分之一的业主是外来户,老板说都是外来务工人员;现在城里人的生活压根
山谷那一边
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2024-02-19 14:52
六月
十四
日随写
每当喝完酒,仿佛很多话要说,很多字要写,可是到嘴边,到笔尖,无从下手,李白斗酒诗百篇,不是这么容易学的,想想自己暗中思考,要写点什么掙点钱啊,人到中年,上有老,下有小,中间有领导,看着别人给老婆孩子创造这创造那,再看自己,手无缚鸡之力,就剩笔还拿得动了,拿得起却放不下,落笔千钧,落笔不下去啊,写作大计,挣钱大业,一拖再拖,不了了之,剩下自己长呼一口气,郁闷。去年有本书,叫成功公式,作者是美国东北大
某_fa53
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2024-02-19 14:30
写给未来先生的第十一封信
今天是正月十九,是二
十四
节气中的“雨水”,给先生写的信,也已从立春写到了雨水。广州这两天都是雨天,湿湿冷冷的,据说叫回南天,但我不太能其含义;我想,大概就是我所认为的湿冷吧!
長安姑娘
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2024-02-19 14:58
送给简友山寺闻钟的诗评(
十四
)
月照苍穹影孤单,远山青黛是夜寒。浪迹天涯谁人懂?但求知己风雨行。2021.04.29简友山寺闻钟的诗《七绝江湖吟》读后看图赋诗感评。山寺闻钟的图片最美人间少年时,青云直上开花季。青春豪气冲天起,敢叫日月与天齐。2021.05.13简友山寺闻钟的诗《七绝少年吟》读后感评。山寺闻钟的图片美诗韵味实在强,读书品茗普华章。书中自有颜如玉,枫叶作签书中藏。2021.05.17简友山寺闻钟的诗《七绝读书》读后
璀璨夜空之星星
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2024-02-19 14:13
常规训练第五
十四
天
今天运动会,一到家就说,妈今天没作业,那常规还做吗?肯定要做呀!这可是每天需要做的虽然这么坚持没有大进步,但也有小进步。加油少年图片发自App图片发自App图片发自App
明傲之娇
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2024-02-19 14:33
日记!(2022年4月24日!)。
(二零二二年,四月
十四
日,星期日,上午,九点三十五分,左右!!)。(上海市,北部,北部“郊区”,宝山区,写作者,一住处,一“普通”,商务“公寓”写字楼里,一“破旧”小书房内!!)。
傅申1980
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2024-02-19 13:02
谈谈湖南弑母案
因其未达到《刑法》规定的最低刑事责任年龄——
十四
周岁,可以不负任何刑事责任。目前,沅江市教育局正在为吴某康制定后续学习计划,尚未确定最终方案。
大卫_007er
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2024-02-19 13:33
2022-06-22
朱雀桥:位于南京秦淮河上,东晋时建的浮桥,当时是秦淮河上二
十四
座浮航中最大最重要的一座,由城外到乌衣巷的必经之路,因面对朱雀门,故名。乌衣巷:可追溯至孙权。
心无所恃
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2024-02-19 13:51
32、商城系统(
十四
):页面跳转,es查询语句,以及在springboot中实现es查询的代码编写
目录一、配置nginx转gateway转搜索页面首页1.search服务添加依赖2.复制首页代码3.设置域名
鹏哥哥啊Aaaa
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2024-02-19 13:10
从头开始做项目
java
elasticsearch
124、轻喜剧长篇小说《嘛都修装修队》第二部
第八节:一百二
十四
、法国巡捕房办公楼一楼是个接待大厅,有巡捕执勤,大厅前后门相通,前门外就是街道,后门通向后院。侯富車进入后门,径直朝前门走去……扈仁紧追几步拽住侯富車,悄声道;“你也不谢谢督察长?”
石岩路
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2024-02-19 13:32
我为菜狂
图片发自App“叮铃铃……”,一阵闹铃把我从梦中惊醒,来不及穿衣服,甚至来不及睁开双眼,就冲到了几乎二
十四
小时开着的电脑前,今夜要收的是昂贵的马蹄莲,可不能让人偷了。
碾河闲人
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2024-02-19 13:39
鄂尔多斯 - 草稿
阳明书院游学第
十四
天今天我们先去了成吉思汗陵,但因为某些原因我们没有进去。但是我们在门外看到了成吉思汗的雕像。我隐隐约约的在后边还看到了一个屋子。
是你的汐汐
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2024-02-19 13:58
视觉
slam
十四
讲学习笔记(六)视觉里程计 1
本文关注基于特征点方式的视觉里程计算法。将介绍什么是特征点,如何提取和匹配特征点,以及如何根据配对的特征点估计相机运动。目录前言一、特征点法1特征点2ORB特征FAST关键点BRIEF描述子3特征匹配二、实践:特征提取和匹配三、2D-2D:对极几何1对极约束2本质矩阵3单应矩阵四、实践:对极约束求解相机运动五、三角测量总结前言1.理解图像特征点的意义,并掌握在单幅图像中提取出特征点,及多幅图像中匹
苦瓜汤补钙
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2024-02-19 13:54
视觉SLAM十四讲
笔记
机器学习
ubuntu
七律《七一感怀》
文/中国梦嘉兴湖灯映世明,井冈山上帜旗红,延安宝塔迎风在,西柏金坡论浩雄,
十四
抗倭无后路,三旬解放展前程,天骄谁可齐肩比?刀斧钩镰产士农。新韵仄起首押
江梦原创
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2024-02-19 13:21
第534篇2021.3.10
今天是我参加演讲打卡的第五百三
十四
天,我今天想和大家分享的内容是:明智的放弃,胜过盲目的坚持。朋友曾经分享过自己的一次经历。一天上午,他跟朋友把车停在人工收费的路边,当时恰好是11:50。
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2024-02-19 13:42
精神分析第
十四
章癔症型(表演型)人格02
压轴大戏在第
十四
章,看着名字挺唬人的,但是我以为有点儿回到源头的感觉,写了这么多的文字,前后呼应形成了一种张力表达,有点儿像南希的咨询风格了吧。我是越看越喜欢了。
心喜欢生0003
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2024-02-19 13:09
【0715共读营】如何提高工作效率
这天下午,组长珍珠召集大家开会:“我发现最近加班现象很严重,所以特地请来了效率专家唐敏,给大家
讲讲
如何提高工作效率。”“首先,要去除伪工作。”
陶心暖暖
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2024-02-19 12:13
江湖悬疑小说:《圆梦山庄》第三
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章去问对方
楚凌凡是萧夫人所认识的年轻一代中,少有的正人君子。若凤栖堡真能与天机阁联姻,她的地位便会更加稳固难以动摇了。最为重要的是,萧羡晴对楚凌凡芳心暗许。若真能成就这桩婚事,对萧夫人来说可是两全其美。所以,当萧夫人知道柳疏桐已经是楚凌凡的未婚妻时,心里的懊悔与恼怒啊,无法言表。是她大意了,小瞧了这个楚凌凡当时从崖底救出来的柳疏桐。看着跟自己一样盘算落空的秋慕槿,萧夫人的心里总算还有了一丝安慰。都说三个女人
凤果儿
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2024-02-19 12:19
《深度工作》-总结下
首先,我们先来
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培养深度工作能力的第一步,选择适合自己的深度工作模式。深度工作需要保持长时间的专注,但并不是所有人都可以随时随地保持专注的。比如,有些人早晨起来,状态最好
搬砖人1314
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2024-02-19 12:46
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款常见的Web前端开发框架
在做web开发的时候经常会遇到一个问题,那就是,选择什么样的框架来做前端开发。下面封程中把目前常用的一些前端的框架简单的给大家介绍一下.1.BootstrapBoostrap绝对是目前最流行用得最广泛的一款框架。它是一套优美,直观并且给力的web设计工具包,可以用来开发跨浏览器兼容并且美观大气的页面。它提供了很多流行的样式简洁的UI组件,栅格系统以及一些常用的JavaScript插件。Bootst
Java学习之平凡之路
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2024-02-19 12:09
资源收集
《元白次韵诗》(编年汇征)前言
即,唐代宗大历
十四
年,至唐文宗大和(太和。太者,大也)五年。5
髙風
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山东烟台辟谷养生
学员问:能
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辟谷状态和潜意识的关系吗?平时想不通,在辟谷状态中学习心法,比平时更容易想通,对吗?张渭廉答:先回答你第二个问题,“平时想不通,在辟谷状态下学习心法,比平时更容易想通”。
山东烟台辟谷
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2022-10-14
二零二二年十月
十四
日拾悦的小磐嘿嘿不是特殊的日子,一个普通的周五,创高系统崩了,在操场随便写点儿东西。遗憾是人生的常态吧,是吧?
拾悦的小磐
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爱恨交加——挑战日更第九
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图片发自App恋爱失败的小朋友,深陷其中不能自拔,我对他那么好,他为什么不爱我?问题是另一个男孩对你那么好,你为什么不爱他呢?爱有时候不是理性分析下的存在,只是感性的妄想。就好像喜欢一个布娃娃,可以用另一个布娃娃代替。如果只认这一个布娃娃,没有这个布娃娃就体验不到快乐,那你可能失去了和另一个布娃娃玩耍中带给你的快乐。人是非理性的存在,道理都懂,但是有时候就在牛角尖中出不来。在这个牛角尖中,一个人不
温暖如春艳阳天
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2024-02-19 12:08
遇见更好的自己《冥想+运动》第二
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生物钟习惯性的在早晨5点30分左右将我从睡梦中叫醒,舒缓一下身体,意识逐渐醒来,哇,美好的一天开始啦!先打开手机播放感恩冥想词,美好的一天从感恩开始,越感恩越幸福,越感恩越开心,越感恩越接近真我,感恩一切...........活着真好,开始创造美好的一天啦!!!干洗脸+干梳头+揉大椎穴+按摩腹部(感恩生理期让我的身体如此健康,感恩我健康的身体)特殊生理期,静坐冥想1小时,发现很多念头,像潮水一样,
爱生活的董小姐
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2024-02-19 12:36
我的体育是英语老师教的
但是,我万万没想到,我这个英语老师竟然真的要给学生好好
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“篮球”。其实,我对篮球不感兴趣,对所有的篮球比赛及其规则也不了解,我要讲的“篮球”仅仅是中招考试体育加试的篮球运球项目。
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鬼神怎么来的,天律又是怎么回事?
最早的天律是汉末祖天师张道陵在二
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治中颁布的相关律法,主要是约束当时的蜀地旧鬼和巫神不扰乱人类社
元始青天修仙文化
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2022-01-28
紧急通知所有回老家过年的都必须提前三天审报,不仅要当地二
十四
小时的核酸报告,归家后必须重新核酸检测。且不说外省的,连浙江省内不同地区不同市区回家过年的都要严格执行。
如鱼饮水2020
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2024-02-19 11:14
第140天晨间日检视
(湖北省恩施市)24/08/2018农历七月
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日星期五多云21-31℃日出6:13――日落19:155:37起床今日金句:烂开始好发展好结果【60天践行目标】1.运动健身2.听20本读8本书3.把计划落到实处
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三生三世十里桃花:白浅墨渊之恋爱 第八
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章
三万年的时光,四海八荒皆安稳,没有一点的扰乱生活也没有一点的危险,人们津津乐道的只是战神墨渊协同妻子白浅的那场盛世婚礼,但不好的一天总是要到来的。天族太子阿离的身体在三万年的时光中越来越虚弱,不仅没有增进一丝修为反倒落了一身的病,在大家的口中阿离已经被嘲笑的没有了尊严,而崇拜白穆的倒是越来越多了,很多小地仙早已放弃阿离了只因他的身体以及修为。昆仑虚照常,只是陌陌常常协同长衫师兄下山游玩,这让墨渊白
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