SLAM十四讲讲

代码随想录八股训练营第二十四天| C++

前言一、static关键字和const关键字的作用？1.1.static关键字1.1.1.类成员变量1.1.2.类成员函数1.1.3.局部变量1.1.4.全局变量1.2.const关键字1.2.1.常量变量1.2.2.常量成员函数1.2.3.常量指针二、常量指针和指针常量之间有什么区别？2.1.指针常量（PointertoConstant）2.2.常量指针（ConstantPointer）2.3.
朝闻dao·2024-09-01 16:43

好奇心，让人保有一颗童心

娃就记住了这个人，没事就让我给讲讲达·芬奇。所知有限，只能靠外援解决。不过看了这本书，我觉得我小
多多Sunny·2024-09-01 15:41

使用CACTI监控H3C设备的CPU和内存使用率

使用CACTI监控H3C设备的CPU和内存使用率H3C的CPU和内存没有公开，无法使用通用的OID找到其CPU和内存使用率.不过，H3C网站上已经将H3C的MIB库文件公开，下面就讲讲如何通过公开的MIB
deflag·2024-09-01 12:25

4D习书—第十三、十四章

第十三章在共同利益中挖掘金矿本章通过3个案例告诉我们，共同利益的重要性和怎么通过4D系统让我们养成习惯，把关注点放在共同利益的探究上。A：人类天生有群体归属的深层次需要，我们首先会忠于所属的群体。因此很多团队在跨组织工作中会经历很多困难。M：疑惑，怎么去判定天生有的群体归属需要呢？如何忠于所属的群体的？我曾经所在的公司就我而言，没有所谓的群体归属感，不单单是我，很多员工都没有。那这种完全没有的需要
我叫喵小婕·2024-09-01 12:35

【面试经验】字节AIGC产品经理真题面试 全程高能

3、能讲讲过往在某某公司的相关经历
litterfinger·2024-09-01 11:16

【XR】优化SLAM SDK的稳定性

优化SLAMSDK的稳定性是确保增强现实(AR)和虚拟现实(VR)应用在各种环境和设备上都能稳定运行的关键。
大江东去浪淘尽千古风流人物·2024-09-01 11:44

《易经》第十五卦 谦卦启示：满招损，谦受益

周易的六十四卦中唯独谦卦的六爻的爻辞都是吉，其他的卦里，都有吉、有凶。此卦的意思是做人学谦、学敬，
一泽天下·2024-09-01 07:41

美文欣赏||冯骥才：维也纳春天的三个画面

一个女孩子的十四岁、十六岁、十八岁，无论她外在的给人的感觉，还是内在的自我感觉，都绝不相同；就像春天，它的三月、四月和五月是完全不同的三个画面。你能从自己对春天的记忆里找出三个画面吗？我有这三个画面。
潺潺的日子·2024-09-01 07:23

秋季节气辟谷复食第十四天-90（2）-83

2018年10月21日是我秋季节气辟谷复食的第十四天，早晨起来用老爸送来的鱼汤下面条，因为下得多，中午那一份也下出来了，所以中午的时候我就在家里吃烂面条，先生带小崽到老爸老妈家，老爸说今天中午是红烧鲫鱼
萌萌2020·2024-09-01 07:40

第150天晨间日检视

（湖北省恩施市）03/09/2018农历七月二十四日星期一多云24-34℃日出6:19――日落19:045:30起床今日金句：烂开始好发展好结果【90天践行目标】1.运动健身2.听20本读8本书3.把计划落到实处
好心情_d8eb·2024-09-01 04:58

读书的涂鸦《十四堂人生创意课1》

图片发自App欣频老师的这本书，写于2003年，那一年我17岁。2018年4月，我认真地吸取着书里的精华，这一年我32岁，虽然已经过了18—25岁的黄金年龄，但是我也仍有好好玩下去的心态，我也有不随之大流的心情。就像老师所说，创意是一种生活态度，你要把它转化成每天切实可行的操作步骤，抽象具体化。这本书看看停停，不敢一下子看完，因为每一章都有那么多经典我生怕错过。最近这段时间，晚上我很累我很困，但是
兰君妮·2024-09-01 03:40

坚持分享第十四天

很讨厌在家里喝酒。耽误所有人的时间。我要时刻陪着，还要装着笑脸陪着。孩子不能正常的学习，放到电视跟前，晚上的英语作业也忘记做了。喝完酒后，烟头酒瓶到处都是，把屋里搞得乌烟瘴气。明天早上还要打扫卫生。十一点多人才送走，孩子也熬到现在，我的日更没有写，我的书没有读，关键是现在睡，明天早上五点的跑步怎样跑？
刘乐丹的·2024-09-01 02:13

开心开心呀

奶奶认真地说:“医生说了要笑二十四小时”孙子:……2.麦当劳对肯德基说:“你以后不要再做鸡了”肯德基对麦当劳说:“你以后也不要老画这么浓的妆在门口接客了”3.侄女五岁十分可爱，一天在家碰到了就逗她说：咱们一起玩啊
颍_51c9·2024-09-01 00:24

劳务市场2

大城市劳务市场的零工就业机会是满满的，只要你不挑剔，不嫌累嫌脏嫌苦，二十四小时都有零工可干，挣得钱当然比小白领多，但这样的辛苦钱是以健康甚至生命为代价的。
木子之歌·2024-09-01 00:12

飘洒的诗絮 (三十四)

图片发自App图片发自App李煜的《乌夜啼》，会有更多的人过目成诵，熟记于心一一因为它太流畅、太有音乐感了一一乌夜啼李煜林花谢了春红，太匆匆。无奈朝来寒雨晚来风。胭脂泪，留人醉，几时重。自是人生长恨水长东。注释：相见欢：原为唐教坊曲名，后用为词牌名。又名“乌夜啼”“秋夜月”“上西楼”。三十六字，上片三平韵，下片两仄韵两平韵。谢：凋谢。无奈朝来寒雨：一作“常恨朝来寒重”。胭脂泪：原指女子的眼泪，女子
诺鸫竹隐·2024-08-31 21:04

戴明十四条（下）

之前写过戴明十四条的上半部分，今天的就来补充完善一下后续的九条。
五月诚心·2024-08-31 19:43

C# 第十四弹 —————— 扩展方法

关键字this，这是一个很实用的方法，尤其是Unity3D中更为实用哦。继续举个栗子，eg：classTest{privatedoubled1;privatedoubled2;privatedoubled3;publicTest(doubled1,doubled2,doubled3){this.d1=d1;this.d2=d2;this.d3=d3;}publicdoubleSum(){retur
qq_29241013·2024-08-31 19:09

2018-11-24

姓名：应东旭公司：宁波三实网络科技发展有限公司【知～学习】：《京瓷哲学》四十四条【经典名句分享】愚直前行【行～实践】一、修身：洗冷水澡57天；二、齐家：老婆出差，打电话了解一天的情况3、建功：【积善】：
Mr_YIng·2024-08-31 19:05

日志20190724

生活馆的装修仍未完成，昨天又到我值班，从昨天早上8点半上班到今天早8点多才下班回家，几乎是二十四小时没有休息。回家时都快十点，冲个凉，然后吃个饭己经到了十二点。
从心出发向上而行·2024-08-31 18:44

面对孩子的无理取闹，我们应该如何对孩子说“不”？

孩子的这些举止轻而易举就能引发我们的怒气，本想着耐心讲讲道理，
芬恩国际园·2024-08-31 15:41

民法典物权编：捡到手机不还犯法吗？

《民法典物权编》第三百一十四条【拾得遗失物的返还】拾得遗失物，应当返还权利人。拾得人应当及时通知权利人领取，或者送交公安等有关部门。《民法典物权编》第三百一
纵律课堂·2024-08-31 15:36

如果我的生命只剩下最后三个月

我会以更加乐观、积极的心态去面对，利用最后三个月，去筹备一场我自己的公益演讲，讲讲我自己一生的经历，把我人生中的经验和体
婷婷gina·2024-08-31 14:47

第三百八十四章 降临

结果不到三秒钟，门一开，刚进去一个大活人就变成冰块滚着飞出来了，比童小赖还快，下场一点也不比童小赖好看。大家默默地把他抬过来，往他身上浇水，给他化冰。稍许之后，两人一同披着毛毯，一起挤着烤火，什么都不说了。烤了一会之后，童小赖还是嘻嘻嘻地对他笑道：“怎么样，爽不爽？”机械童小赖懒得理他。火焰一闪一闪地燃烧着，大家开始默默无语。没想到连童小赖和机械童小赖都败下阵来，热闹过后，围坐在火堆旁的大家，更多
冬天式幽默·2024-08-31 13:29

井城旧事第四十四章

韩妈妈说完这些话抬腿就走，这倒是弄得三姨太太说不出话来。这边翠诺受了伤，被抬回月亮门，正好赶上浣玉从外面回来。浣玉一看这情形都惊了，赶忙跑过去询问。旁边一丫头哭着说到“翠诺姐姐就是和莞娘打闹了一下，没想到就惹着三姨太太了，就把翠诺姐姐打了一顿”“你闭嘴”翠诺呵斥道。随后一把拉住浣玉“这都是我的错，是我们先触犯了院里的规矩，三姨太太也是秉公行事。这事怨不着三姨太太”说完，就晕了。翠诺也不知道是睡了多
煜熺品红楼·2024-08-31 12:45

一个来自汶川涅槃余生的人！

那我就来讲讲我作为一个汶川人的简单介绍。
44cc0967e2c7·2024-08-31 11:38

都是游戏中不能乱做的事情，《集合啦！动物森友会》七点注意事项

博士今天就和大家讲讲《动物森友会》中不能乱做的一些事情，大家要三思而后行！前几天，博士和大家分享了文章《动物的亲密度怎么提升？岛民好感度攻略》，介绍了游戏中增加动物好感度的各种方法。
爱游戏的萌博士·2024-08-31 10:18

功利

翻看了的一些文章，觉得太功利，内容就像街边小报，讲讲感情生活，讲讲成功学，讲讲男女关系……运营的角度看是还挺好的，毕竟够大众化。我嘛…自己写点自己看的，开心就好~
Joshua_05d6·2024-08-31 10:01

第一天

历行十四个小时的飞行终于将我们带往了目的地。图片发自App图片发自App一
UhAwww·2024-08-31 07:36

立秋

立秋，是二十四节气中的第十三个节气，是秋季开始的节气。立秋一般预示著炎热的夏天即将过去，秋天即将来临。立秋以后，秋后下一次雨凉快一次，因而有“一场秋雨一场寒”的说法。
在水逸帆·2024-08-31 05:38

悟医道真（六百六十四）

达乎道则明于理。“故人迎一盛病在少阳，二盛病在太阳，三盛病在阳明，四盛已上为格阳。”人迎，足阳明胃脉也，在颈下夹结喉旁一寸五分。一盛二盛，犹言一倍二倍，谓以人迎寸口相较，或此大于彼，或彼大于此，而有三倍四倍之殊也。寸口主中，人迎主外，两者相应，俱往俱来，若引绳大小齐等，春夏人迎微大，秋冬寸口微大，如是者命曰平人。人迎寸口而至于盛衰相倍者，乃不免于病矣。然人迎候阳，故一盛在少阳，胆与三焦也。二盛在太
妙手柯楠·2024-08-31 04:04

芳华戎痕（50）

我说请他们二位给咱们讲讲恋爱的经过怎么样？”“
丹江钓叟·2024-08-31 03:52

大厂面试官：讲讲Redis的过期策略吧，不要泛泛而谈，详细点

大厂常问面试题，Redis的过期策略，你了解多少？希望大家能关注点赞，创作不易且没收益，您的小小举动却能给予我大大的鼓励，会激励我继续创作出高质量文章，更多内容可看我主页～Redis的过期策略如何设置过期时间？先说一下对key设置过期时间的命令。设置key过期时间的命令一共有4个：expire：设置key在n秒后过期，比如expirekey100表示设置key在100秒后过期；pexpire：设置
暮起·2024-08-31 02:35

《采桑子·重阳》 作者毛泽东（1929）

【注释】采桑子：词牌名，唐教坊曲《杨下采桑》截章而成此令，又有《丑奴儿》《罗敷媚》等称，双调，四十四字，此词守谱押用一部平韵。重阳：农历九月九日为重阳节。
easy阿朱·2024-08-31 00:56

《子路篇》13.7 子曰：“鲁卫之政，兄弟也。”

鲁国先后传二十五世，三十四位君主，从前1043年至前249年历时790多年。鲁顷公二十四年（公元前256年），鲁国为楚考烈王所灭。后七年（前249年）鲁顷公死于柯（今山东东阿），鲁国绝祀。
晚桑榆·2024-08-30 23:58

干货拿走：深入解析Kotlin 泛型

最近一段时间在网上发了一套Kotlin的入门视频，涵盖了基础语法、面向对象、高阶函数、DSL、协程等比较有特色的知识点，不过有朋友提出了疑问：这门课为什么不专门讲讲泛型、反射和
Android高级技术·2024-08-30 21:05

ROS2导航SLAM建图探索

今天带大家一起探索一些ROS2+turtlebot3的slam建图。
鱼香ROS·2024-08-30 20:03

港科大最新：嵌入式平台上实时运行的NeRF SLAM！

文末附行业细分群0.笔者个人体会传统的NeRF和NeRFSLAM所需要的计算量非常大，很难在嵌入式设备上跑起来，这也就很大程度上限制了NeRFSLAM的落地。
计算机视觉工坊·2024-08-30 20:00

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列07之C++STL面试题（03）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

激光SLAM--(8) LeGO-LOAM论文笔记

论文标题：LeGO-LOAM：LightweightandGround-OptimizedLidarOdometryandMappingonVariableTerrain应用在可变地形场景的轻量级的、并利用地面优化的LOAMABSTRACT轻量级的、基于地面优化的LOAM实时进行六自由度位姿估计，应用在地面的车辆上。强调应用在地面车辆上是因为在这里面要求雷达必须水平安装，而像LOAM和LIO-SA
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列03之C++STL面试题（01）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列04之高频面试题（02）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

曾国藩：从资质平庸到“脱胎换骨”，他是怎么做到的？

他十四岁开始跟着父亲一起考科举，他父亲考了17次，到43岁才考上秀才。曾国藩也是六次落榜，第七次才考上。究其原因，有以下两点：一、曾国藩确实比较笨。
阿棠·2024-08-30 18:09

今日霜降-注意养生啦

今日霜降霜降，是二十四节气中的第十八个节气，秋季的最后一个节气。斗指戌；太阳黄经为210°；于每年公历10月23—24日交节。进入霜降节气后，深秋景象明显，冷空气南下越来越频繁。
郭小·2024-08-30 17:03

书读完就忘？很多人和你一样

然而其中一个网友评论说：“本人已二十四年写作经历、并在《当代秘书》《应用写作》等杂志发表过经验材料的人想问一下你：你拿着这套标准，去写一篇企业工作报告试试管用不？”我能理解他的
向上有阳光·2024-08-30 17:15

《对生命说是》二十四

想说不，就说不！回想有多少次想说不却有各种理由不敢说，我们担忧说出不之后的问题，比如对上级领导，怕说了不领导对自己有看法，比如对父母说了不，怕惹父母生气，比如对孩子说了不，又怕委屈了孩子……这种敷衍委屈的人生态度是我们自己吗？我们的体验者已经在告诉我们要说不，但大脑立马出来拦截，于是我们被观念扯住，我们都不敢说不！不带情绪只是陈述一个事实的说不，这是一个体验者，我想起以前的自己，可能是自卑，对于别
简单_c3d4·2024-08-30 15:39

努力成为更好的自己

——给中江小学107彩虹班家长的第十四封信各位彩虹班的家长朋友：你们好！一周的时间转眼又过去了。在各位家长带孩子寻找冬天的美篇故事里，我享受着惬意的周末，身心都沐浴在温暖的冬阳下。
安徽张文红·2024-08-30 14:59

国色天香【第二十四章】

“原来早有预兆啊，不管是民意还是天意，归根结底，这才是民心所向！”心念至此，庞维利立马动手布置场景，准备来一个华丽转身。等到门口传来一阵刺耳的刹车声，原来摆放躺椅的位置早已经多了一块块沾满草木灰的尿布。都说小孩子屎不脏人，可那层黏黏的像打破的蛋黄附着在尿布上面，直接用手来搓心里难免有些过意不去，甚至还有点反胃的感觉。拿些烧火余下的草木灰稍微干燥一下，然后再轻轻抖落干净在大盆里浸泡半天，这样再洗起来
李刚7777·2024-08-30 13:59

2019-03-20晨间日记

今天是什么日子今日3月20号，二月十四，晴起床：5:30坚持早起71天。
如月公子·2024-08-30 13:58

2018-08-20

后记概括我在第三篇的二十四孝开头说的麻胡子是指麻叔谋，唐人李济翁也写过《资暇集》。我的见识就和唐朝的“不知其源者”相同，常维钧兄为了给我找找插图在北京搜集了许多材料，我佩服肃州老先生的勇决。
垂耳_e80d·2024-08-30 13:51

自闭症教学之如何使用任务表

我是于老师，今天我想讲讲如何使用任务表。我会从使用流程，格式，内容，强化（代币制），时间，对象（孩子的能力）等方面来讲解。
少儿成长小鱼老师·2024-08-30 12:01
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