SLAM学习记录

我的创作纪念日和前端碎碎念

我最初成为创作者的初心源于学习记录，把创作当作一个笔记，希望把自己遇到的问题，以及学习到的实用技巧记录下来，方便学习回顾。收获在我的创作过程中，我收获了许多宝贵的经验和机会。
菜鸡爱上编程·2024-02-02 02:14

VOD-SLAM 复现 AirDos 复现

VOD-SLAM复现参考：https://www.mianshigee.com/project/halajun-VDO_SLAM/下载：gitclonehttps://github.com/halajun
玛卡巴卡_qin·2024-02-02 01:07

Git学习记录--删除

应用学习--删除参考1：如何删除Git本地仓库和删除GitHub上的Git远程仓库Repository本地Git仓库删除:删除Git本地仓库的根本原理是删除“Git本地仓库”里面的根目录下面的隐藏文件夹“.git”（1）方法1：自己手动删除掉“Git本地仓库”里面的根目录下面的隐藏文件夹“.git”（如上图所示）（2）方法2：在本地仓库的目录下调用命令行删除根目录下的.git文件夹，输入find.
王十三·2024-02-02 00:52

QT QGraphicsScene QGraphicsView QGraphicsItem学习记录

一.场景（QGraphicsScene）QGraphicsScene提供了图形视图框架的场景，相当于一块画布，并具有以下功能。1.一个管理大量图形项的快速接口。2.向每个图形项传播事件3.管理图形项的状态，比如选择，焦点处理等4.提供无转换的渲染功能，主要用于打印简单地一个场景使用QGraphicsScenescene;//场景scene.addText("Hello,world!");//添加文
漫步繁华街·2024-02-01 19:38

g2o优化器系列1

参考资料：[1]深入理解图优化与g2o：g2o篇[2]SLAM14讲6.4曲线拟合程序[3]SLAM14讲7.8.2PNP中使用g2o[4]SLAM14讲7.9.2ICP中非线性优化[5]SLAM14讲
Optimization·2024-02-01 19:11

【Numpy学习记录】np.transpose讲解

想了很久，决定还是追寻大神之路，开始写写博客，记录一下成长之路废话不多说，我们开始讲正题：whatisnp.transpose?1、首先看看二维矩阵：importnumpyasnparr=np.arange(30).reshape(5,6)print(arr)tran_arr=np.transpose(arr,axes=None)print(tran_arr)输出结果为：[[012345][678
jefferyLLLLL·2024-02-01 18:17

imx6ull学习记录（一）

这一块主要是了解linux系统驱动部分，编译镜像相关的知识，这里记录一下。使用板子如下：教程用的这一个版本：1、基本环境搭建这个比较简单，只是注意一下就是正点原子的教程用了一个NFS文件系统，简单来讲就是linux移植不是有三大块吗，uboot，linux内核和文件系统，正点原子教程里面大部分这个文件系统是放在虚拟机里面的，然后通过nfs的方式来访问的。所以这里要关注一下学习过程中我建了一个文件夹
桃成蹊2.0·2024-02-01 17:52

C++笔记之std::move ,std::ref,std::bind

本文简要学习记录。1、std::move使用场景如下：（1）c++标准库使用比如vector::push_back等这类函数时，会对参数的对象进行复制，连数据也会复制。
曙光_deeplove·2024-02-01 16:09

场景图生成综述

SceneGraph，场景图）能够很好地帮助人们对视频场景的理解，SGG（SceneGraphGeneration）这一研究方向让我有必要去对这一领域进行全面的了解，先写一部分，后面补全，挑重要的翻译了下，仅用作个人学习记录
Mr___WQ·2024-02-01 15:11

C++的学习记录

C++的学习和使用1.使用时遇到的问题1.1安装mingw发现bin目录下没有mingw32-make.exe怎么办？1.2C++函数分文件编写(VScode2021配置教程)1.3mingw32-make.exe和mingw32-g++.exe的区别2.C++环境搭建与使用2.1Cmake与mingw-32.exe初识2.2vsCode+CMake开发环境搭建3.C++的基础语法【命名空间】us
菜鸟的追梦旅行·2024-02-01 11:29

About_Machine_Learning_in_action

#监督学习######仅仅是个人理解对于机器学习，分为监督学习和非监督学习，今天的监督学习仅仅作为自己的学习记录一个数据，有他的类别，一群数据都有他们的类别，而新加入的数据却没有类别，那么监督学习就是以已知分类去区分未知分类没有例子
煮茶温酒曲终人散·2024-02-01 10:53

【Week-P6】VGG16-好莱坞明星识别

test_accuracy6.1修改为每2个epoch学习率衰减一次，得到test_accuracy=24.7%6.1修改三个地方，得到test_accuracy=23.9%本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者
m_Molly·2024-02-01 10:57

中科大计网学习记录笔记（二）：网络核心

前言：学习视频：中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络（自顶向下方法第7版，JamesF.Kurose，KeithW.Ross）》课程该视频是B站非常著名的计网学习视频，但相信很多朋友和我一样在听完前面的部分发现信息量过大，有太多无法理解的地方，在我第一次点开的时候也有相同的感受，但经过了一段时间项目的学习，对计网有了更多的了解，所以我准备在这次学习的时候做一些记录并且加入一些我的理解，希望能够帮助到大
*Soo_Young*·2024-02-01 09:57

中科大计网学习记录笔记（一）：Internet | 网络边缘

计算机网络前言：学习视频：中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络（自顶向下方法第7版，JamesF.Kurose，KeithW.Ross）》课程该视频是B站非常著名的计网学习视频，但相信很多朋友和我一样在听完前面的部分发现信息量过大，有太多无法理解的地方，在我第一次点开的时候也有相同的感受，但经过了一段时间项目的学习，对计网有了更多的了解，所以我准备在这次学习的时候做一些记录并且加入一些我的理解，希望能
*Soo_Young*·2024-02-01 09:51

2023-01-12日志

SLAM部分今天把第八讲预习与视频学习部分任务做完，明天应该完成实践理解与作业，第八讲主要是讲了一个光流法一个直接法，光流法仍然是特征法的一种，只不过特征匹配部分使用了光流追踪的方法进行，而直接法是与特征法完全不同的
独孤西·2024-02-01 09:05

CUDA 学习记录

1.关于volatile：对于文章中这个函数，__global__voidreduceUnrollWarps8(int*g_idata,int*g_odata,unsignedintn){//setthreadIDunsignedinttid=threadIdx.x;unsignedintidx=blockIdx.x*blockDim.x*8+threadIdx.x;//convertglobal
小猴啊0.0·2024-02-01 04:39

CUDA 学习记录2

1.是否启用一级缓存有什么影响：启用一级缓存（缓存加载操作经过一级缓存）：一次内存十五操作以128字节的粒度进行。不启用一级缓存（没有缓存的加载不经过一级缓存）：在内存段的粒度上（32字节）而不是缓存池的粒度（128字节）执行。更细粒度的加载，可以为非对其或非合并的内存访问带来更好的总线利用率（可能不会减少整体加载时间）。2.GPU一级缓存没有时间局部性？那新数据来的时候怎么判断放在哪里？3.cu
小猴啊0.0·2024-02-01 04:39

react-three-fiber学习记录

资源篇可下载模型的网址：sketchfab工具篇：将模型文件自动转换为jsxgltfjsxgitHub地址：https://github.com/pmndrs/gltfjsx模型库https://github.com/KhronosGroup/glTF-Sample-Models@react-three/dreihttps://github.com/pmndrs/dreireact-three/d
TangAcrab·2024-02-01 04:45

C++从零开始的打怪升级之路(day26)

这是关于一个普通双非本科大一学生的C++的学习记录贴在此前，我学了一点点C语言还有简单的数据结构，如果有小伙伴想和我一起学习的，可以私信我交流分享学习资料那么开启正题今天分享的是关于vector1.迭代器失效首先我们回顾迭代器的基本用法
云淡风轻kk·2024-02-01 03:53

C++从零开始的打怪升级之路(day7)

这是关于一个普通双非本科大一学生的C++的学习记录贴在此前，我学了一点点C语言还有简单的数据结构，如果有小伙伴想和我一起学习的，可以私信我交流分享学习资料那么开启正题今天把类和对象的剩下资源都结束了,学了一些零碎的小知识点
云淡风轻kk·2024-02-01 03:52

C++从零开始的打怪升级之路(day24)

这是关于一个普通双非本科大一学生的C++的学习记录贴在此前，我学了一点点C语言还有简单的数据结构，如果有小伙伴想和我一起学习的，可以私信我交流分享学习资料那么开启正题今天分享的是关于vector的一些函数
云淡风轻kk·2024-02-01 03:52

C++从零开始的打怪升级之路(day25)

这是关于一个普通双非本科大一学生的C++的学习记录贴在此前，我学了一点点C语言还有简单的数据结构，如果有小伙伴想和我一起学习的，可以私信我交流分享学习资料那么开启正题今天分享的是关于vector的题目1
云淡风轻kk·2024-02-01 03:52

C++从零开始的打怪升级之路(day27)

这是关于一个普通双非本科大一学生的C++的学习记录贴在此前，我学了一点点C语言还有简单的数据结构，如果有小伙伴想和我一起学习的，可以私信我交流分享学习资料那么开启正题今天分享的是关于vector，这篇博客内容紧跟上一篇
云淡风轻kk·2024-02-01 03:51

机器学习-3降低损失(Reducing Loss)

hl=zh-cn本文作为学习记录1.降低损失：迭代方法迭代学习下图展示了机器学习算法用于训练模型的迭代试错过程：迭代策略在机器学习中很常见，主
喜乐00·2024-02-01 00:47

SpringBoot框架下解决跨域问题

本篇作为学习记录，仅供参考。
王也校长·2024-01-31 23:44

Matlab语言下对A*算法的研究--实现任意两点之间的路径规划

说明：1.写本篇博客的目的之一是方便自己学习记录。2.本篇博客在前辈的研究基础上稍作修改，代码中有些不明白的地方，需要解释的，请点击下方链接进行学习，本人就不再赘述。
王也校长·2024-01-31 23:14

Mybatis的foreach循环查询:在if中结合like用法

本文作为学习记录，参考了以下两篇：MySQLmybatis注解开发动态sqlsql循环foreach循环_open="("separator="or"close=")-CSDN博客Mybatisforeach
王也校长·2024-01-31 23:42

UE4学习之路【一】制作一个第三人称游戏角色

UE4学习之路这个系列是我学习到UE4引擎的使用及相关开发技术之后，为了巩固自己学到的知识以及记录学习过程开创的学习记录系列博文，后期将不再赘述。
IceinCloud·2024-01-31 21:07

CRF条件随机场学习记录

阅读建议仔细阅读书[1]对应的序列标注章节，理解该方法面向的问题以及相关背景，然后理解基础的概念。引言威胁情报挖掘的相关论文中，均涉及到两部分任务：命名实体识别（NamedEntityRecognition，NER）和关系抽取，大多数网安实现NER的方法，采用比较多的方法包含：BiLstm+CRF或者Bert+CRF。其中条件随机场（conditionalrandomfields,CRF），这个模
V丶Chao·2024-01-31 19:42

ctf web方向与php学习记录27

针对一道ctfhub上的LD_PRELOAD，我进行了为期三天的学习和总结，以下是总结和收集的资料，由于是在onenote上作的笔记，就不在花功夫对文字进行编辑了，大家自行阅览，希望能对你起到帮助。接下来我给出的wp。一，蚁剑连接二，创建hack.c并转共享hack.sohack.c代码#include#include#include__attribute__((__constructor__))
这周末在做梦·2024-01-31 16:05

React Native学习记录

一、创建RN项目的时候是空文件夹的问题1.使用npxreact-nativeinitRNDemos初始化项目的时候，会报错，模版错误，然后创建出来一个空的文件夹2.如果出现这种情况，需要设置npminstall-greact-native-cli3.安装完成以后再次初始化项目，会进行报错，是因为node版本低的问题，我们使用的node版本需要大于18才能初始化项目成功二、使用nvm来进行node版
ios_prestige·2024-01-31 14:31

机器学习系列-1基础概念

hl=zh-cn本文作为学习记录1.什么是（监督式）机器学习？机器学习系统学习如何组合输入以对从未见过的数据生成有用的预测。2.机器学习的基本术语。2.1标签标签是指
喜乐00·2024-01-31 12:18

ROS2学习记录

目录二、通信模型三、自定义消息四、自定义消息示例五、ros代码调试方法六、launch文件写法七、MultiThreadedExecutor调用callback一、创建工作空间1.创建功能包cdsrcros2pkgcreate功能包--build-typeament_cmake--dependenciesrclcpp--node-name可执行程序2.写源文件（cpp文件）3.编辑配置文件主要是C
雨幕丶·2024-01-31 12:29

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第7章_SLAM中的数学基础

视频讲解【第1季】7.第7章_SLAM中的数学基础-视频讲解【第1季】7.1.第7章_SLAM中的数学基础_SLAM发展简史-视频讲解【第1季】7.2.第7章_SLAM中的数学基础_SLAM中的概率理论
小虎哥哥爱学习·2024-01-31 09:02

打卡：AcWing学习记录2.0

（ps.学习打卡记录）1.翻硬币题意：桌上放着排成一排的若干硬币。我们用∗*∗表示正面，用ooo表示反面（是小写字母，不是零）。如果已知了初始状态和要达到的目标状态，每次只能同时翻转相邻的两个硬币,那么对特定的局面，最少要翻动多少次呢？附代码#includeusingnamespacestd;voidturn(string&s,inti){if(s[i]=='*')s[i]='o';elses[i
纯白色的手链·2024-01-31 08:54

kafka3.0.0学习记录

文章目录第1章Kafka概述1.1定义1.2消息队列1.2.1应用场景第1章Kafka概述1.1定义Kafka是一个开源的分布式事件流平台（EventStreamingPlatform），被数千家公司用于高性能数据管道、流分析、数据集成和关键任务应用。1.2消息队列目前企业中比较常见的消息队列产品主要有Kafka、ActiveMQ、RabbitMQ、RocketMQ等。1.2.1应用场景
珍珠是蚌的眼泪·2024-01-31 07:24

机器学习系列-2 线性回归&训练损失

hl=zh-cn本文作为学习记录1线性回归：举例：蝉（昆虫物种）在天气炎热的日子里会比在更冷的日子里鸣叫。数十年来，专业和业余科学家一直在编制每分钟的鸣叫声
喜乐00·2024-01-31 07:35

人体解刨学学习记录-骨学

骨的分类-第一小节-胸骨image.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.png参考：《正常人体解剖学》南京中医药大学
YX_Andrew·2024-01-31 07:25

【博学谷学习记录】超强总结，用心分享|测试工程师必备技能总结：Linux 和数据库day02随堂笔记

Linux和数据库day02随堂笔记查看日志文件内容命令小结head:可以查看文件开头内容(head文件名:查看文件的前10行内容;head-行数文件名:查看文件的前x行内容)tail:可以查看文件结尾内容(tail文件名:查看文件的后10行内容;tail-行数文件名:查看文件的后x行内容)tail-f:动态查看日志文件内容(格式:tail-f日志文件名)注意:1.系统相关日志存放位置:/var/
小乖乖0419·2024-01-31 05:24

2020-01-28 初四学习记录

今天重点是修改代码，远程电脑操作。代码修改下来，还是SC最方便，eclipse使用还是不习惯。今天把lib库相关的都修改完了，应该问题不大，明天同步到linux机器上来进行编译和跑用例。今天把CU测得代码修改完成了，逻辑问题应该没啥问题，明天编译和跑ft。明天开始修改DU测代码，这个就比较快了。后续主要是补充FT，环境测试还是要到公司的。投资方面，今天开始看《伟大的博弈》，听了六七章，继续学习。知
vasco_he·2024-01-30 19:03

2019-06-02 flask学习记录（零）直接用pycharm建个flask项目

今天浪费了一天的时间，看视频看直播没弹幕索然无味，又不愿意学习，晚上8点才打起精神来，各种事请做完了已经10点半了，又被母上刺挠了一句“学习不是想啥时候学完就能学完的“，整个人都十分的不开心，既然这样那就先起个头，作为一个仪式，显得今天并没有啥都没干（滑稽）1.新建项目打开pycharm——file——newproject——flaskfilenewproject2.启动点击启动按钮，在浏览器中输
我很惊讶·2024-01-30 18:45

【ORB-SLAM2源码梳理1】以单目mono_tum.cc为例，构建SLAM系统（含mono_tum.cc、System.cc关键代码解析）

文章目录前言一、进入mono_tum.cc1.导入TUM数据集图片：LoadImages()2.构建SLAM系统：System3.系统构建结束，开启跟踪线程1）一帧帧地读取对应路径下的rgb图像：2）将图像帧传入
Jay_z在造梦·2024-01-30 12:30

mono_tum.cc系统构造函数——ORBSLAM2源码讲解（三）

文章目录前言一、mono_tum.cc*的源码及注释二、System函数1.system.h2.system.cc三、Tracking1.Tracking.cc2.ORBextractor.cc前言欢迎浏览我的SLAM
running snail szj·2024-01-30 12:00

ORBSLAM3 运行流程 ORB_SLAM3::System SLAM()函数

ORB_SLAM3::SystemSLAM(argv[1],argv[2],ORB_SLAM3::System::RGBD,true);在rgbd_tum.cc里新建了System类SLAM：首先看构造函数
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM3 运行流程 TrackRGBD()函数

//PasstheimagetotheSLAMsystemSLAM.TrackRGBD(imRGB,imD,tframe);Sophus::SE3fSystem::TrackRGBD(constcv::
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM3 运行流程 Track()函数

Track();函数是在TrackRGBD()函数里调用的voidTracking::Track(){if(bStepByStep){std::coutmbBadImu){coutResetActiveMap();return;}//从Atlas中取出当前active的地图Map*pCurrentMap=mpAtlas->GetCurrentMap();if(!pCurrentMap){coutm
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM2 rgbd_tum.cc程序解析

rgbd_tum.cc相关步骤及对应代码如下所示：1.输入图像信息定义的变量如下vectorvstrImageFilenamesRGB;//RGB名字vectorvstrImageFilenamesD;//depth名字vectorvTimestamps;//时间戳名字stringstrAssociationFilename=string(associate);//rgb,depth与时间戳对齐后
weixin_43812135·2024-01-30 12:28

ORB-SLAM2代码学习1 rgdb_tum.cc

ORB_SLAM2::SystemSLAM()初始化，创建SLAM系统，并初始化各个线程。
Dziwu·2024-01-30 12:24

ORBSLAM3 运行流程 以rgbd_tum.cc函数为例进行分析

/Examples/RGB-D/rgbd_tum'/opt/vslam/ORB_SLAM3_detailed_comments-dense_map_new/Vocabulary/ORBvoc.txt''
水理璇浮·2024-01-30 12:53

Cartographe纯雷达计算位姿的前后端总结

转载@梦凝小筑本人的研究方向为激光SLAM，因此对于GoogleCartographer的经典算法十分感兴趣，但是苦于该算法的论文是英文写作，且该论文有着公式多，解释少的特点。
#君君#·2024-01-30 12:12
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