SLAM学习记录

手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(六十四) LocalMapping.cc LocalMapping Run

方法进入一个无限循环，这是因为在视觉SLAM中，局部映射是一个持续进行的过程，需要不断地处理新的关键帧和地图点。
安城安·2024-01-30 11:01

如何实操周/月度复盘

3.20）+读书摘录图片发自App*昨日回顾*#完成进度：1.英语单词新60复习300新单词学习未达标2.精读学习超额完成3.规划安排完成总体评估:90%，单词未完成是习惯性拖到最后一刻，但转钟之后会当天学习记录归零
桃花心木Henry·2024-01-30 11:22

MySQL导出查询结果为EXCEl（windows）

MySQL导出查询结果为EXCEl（windows）学习记录想把MySQL查询结果导出为EXCEL，命令如下：select*fromtablenameintooutfile'C:\Users\路径名\a.xls
维恩小菜鸡·2024-01-30 09:33

《ROS机器人开发实践读书笔记 第一章 初识ROS》

《ROS机器人开发实践》是一本以实践为中心，讲解大量机器视觉、机器语音、机械臂控制、SLAM和导航、机器学习等多方面ROS应用的实现原理和方法。
偶而喜欢学习·2024-01-30 07:53

c++学习记录 多态—案例2—电脑组装

#includeusingnamespacestd;//抽象不同的零件//抽象的cpu类classCpu{public://抽象的计算函数virtualvoidcalculate()=0;};//抽象的显卡类classVideoCard{public://抽象的显示函数virtualvoiddisplay()=0;};//抽象的内存条类classMemory{public://抽象的存储函数vir
泰泰的碳尼·2024-01-30 07:57

肯定自己

买了一个笔记本，把之前学习记录的东西重新全部整理到笔记本上，方便查阅，并重新听了一遍魔法学习的课程。1.肯定自己是个对孩子和自己成长都很有意义的人。2.肯定自己是个虚心用心，并善于整理的人。
hl越望越远·2024-01-30 05:45

MySQL 学习记录

基本常识row-size-limitsblob：BLOBandTEXTcolumnscannothaveDEFAULTvalues.InstancesofBLOBorTEXTcolumnsintheresultofaquerythatisprocessedusingatemporarytablecausestheservertouseatableondiskratherthaninmemorybe
qq_27986857·2024-01-30 01:30

【80211-2022】【学习记录】【第九章】管理帧 Deauthentication

一、DeauthenticationDeauthentication帧的帧体信息如表9-42所示。二、ActionframeformatAction帧的帧体包含如表9-43所示的信息。三、ActionNoAckframeformatActionNoAck的帧体信息如表9-43所示.注意-选择Action或ActionNoack是每帧使用这些格式。除非指定允许使用动作无Ack管理帧子类型，否则描述为
致简-Damon·2024-01-30 01:46

数据库--学习记录

1.MySQL引入1.1软件目录开发规范"""------流行蝴蝶剑—------conf:这个项目的配置文件-core:核心逻辑；-lib：公共的方法；log:日志；-bin:放置启动文件-db:程序运行过程中产生的一些数据readme.md:程序说明书“”“1.2数据库引入要将单机游戏，转变成为联网游戏，就是需要一个服务端存数所有客户端共有的数据部分，被称为数据库或是数据服务端。而这些向数据库
进击的小白9527·2024-01-30 00:49

python-GUI编程-pyqt5-学习记录

python-GUI编程-pyqt5-学习记录文章目录python-GUI编程-pyqt5-学习记录GUI框架介绍QT和pyqt5介绍pyqt5开发环境配置pyqt5基本组件**学习视频地址**选项卡其他资源总结打包和制作安装包网络资源总结问题记录
书墨客·2024-01-30 00:19

数据库--学习记录2

1.可视化工具操作数据库1.1pycharm进入数据库1.2连接数据库1.3创建数据库1.4创建数据表1.5添加字段1.6添加记录1.7执行sql语句2.函数2.1字符串处理函数#--字符串拼接selectconcat("a","b","c");#--转小写selectlower('HELLO');#--转大写selectupper('hello');#--左填充selectlpad("hello
进击的小白9527·2024-01-30 00:48

Python网络编程--学习记录

1.网络通信原理:1.1CS和BS架构客户端软件要是想将数据交给服务端,它就必须调用计算机硬件(网卡),让网卡将数据发给服务端计算机的网卡.服务端的计算机网卡,将数据交给它的操作系统,再交给服务端软件.这样就是完成了数据的传输.这个过程是主动的,当服务端网卡收到数据的时候,会被操作系统放入内存.而服务端软件会主动向操作系统发起系统调用.问操作系统有没有我的数据.操作系统说有,服务端软件就可以拿到它
进击的小白9527·2024-01-30 00:17

harmonyOS基础（三）- 快速弄懂HarmonyOS ArkTs基础组件、布局容器（前端视角篇）

此系列文章只做harmonyOS学习记录，大家如有兴趣，希望文章对您有所帮助；ifyou’rechangetheworld,you’reworkingonimport
黑臂麒麟·2024-01-29 23:17

球谐光照学习笔记

学习记录以前遇到球谐，就只知道unity中可以直接用SH9函数获取结果，为什么要用这个来计算间接漫反射，为什么是3阶球谐。这些疑问学习后才逐渐了解。
胡说ba道·2024-01-29 21:20

成都市网络教研《初中地理深度学习课堂教学研究》学习记录（三）

深度学习基本思维模型基于“深度学习”的初中地理课堂真实：可借鉴、实用性强有效：解决学习过程中的核心知识、关键能力生本：以学生为主体，体现学生的参与度和参与面灵活：课堂灵活，处理知识和问题的方式不死板、材料鲜活（感性认识）讲理：能深扣知识、现象背后蕴含的道理（理性思考）趣味：采用易于学生接受的方式开展教育教学
一枚王脑司·2024-01-29 19:06

视觉SLAM十四讲|【四】误差Jacobian推导

视觉SLAM十四讲|【四】误差Jacobian推导预积分误差递推公式ω=12((ωbk+nkg−bkg)+(wbk+1+nk+1g−bk+1g))\omega=\frac{1}{2}((\omega_b
影子鱼Alexios·2024-01-29 18:20

视觉SLAM十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式

视觉SLAM十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式基本推导方法无时间戳延迟时，残差计算流程：世界坐标系中的第lll个地图点变换到相机坐标系下为flw=[x,y,z]Tf_l^w=[x,y,z
影子鱼Alexios·2024-01-29 17:18

Sams Teach Yourself SQL in 10 Minutes(Fourth Edition)学习记录

第二课检索、找回数据（RetrievingData）本课学习使用SELECT来从数据库表中检索一列或者多列数据。2.1SELECT声明其目的是从一张或多张表中检索找回信息。明确两点：要检索找回什么？从哪里检索找回？2.2检索找回单列（RetrievingIndividualColumns）输入：SELECTprod_nameFROMProducts;Tips：未排序数据（UnsortedData）
小桥流水啦啦啦·2024-01-29 15:15

基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（五）：SLAM导航篇

参考PX4AutopilotUserGuideArduPilotDocumentation基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（文章链接汇总）1.硬件平台2.环境搭建2.1创建工作空间$cd$mkdir-pmav_ws/src$cdmav_ws$catkin_init_workspaceROS命令catkin_init_workspace分析2.2安装RPLiDAR包$cd~/mav_ws/s
Robot_Yue·2024-01-29 14:17

10 分钟搭建 TeslaMate—— 一个强大的特斯拉数据记录器！｜Grafana 数据可视化

今天就来分享一个和特斯拉相关的Docker项目，一个强大的、自托管的特斯拉数据记录器——TeslaMate，可以全面分析特斯拉充电、续航、行驶里程等等的情况。
xiaoshun007～·2024-01-29 12:14

学习记录689@mysql update ... left join ... set ... 连表更新

两个表，一个学生表，学生表中假设有两个字段，一个id，一个老师名字；一个老师表，老师表中假设有三个字段，一个id，一个名字，一个科目；现在学生表新增了一列科目，现在需要将学生表中这一新列中根据对应老师名字填冲对应的科目，注意老师表中每个老师只教一个科目。这里就需要用到update…leftjoin…set…了，如下：UPDATEstudentsLEFTJOINteachertons.teacher
教练 我想学编程·2024-01-29 12:39

学习记录687@spring data jpa 动态传递list参数并判断list是否为空

实际应用中需要在springdatajpa中使用原生sql，传递的参数是list，要根据list判断是否为空来判断是否要使用这个参数。尝试了很多方法，比如size、length、isnull、!=null等等，都要报错，比如couldnotextractResultSet;SQL[n/a];nestedexceptionisorg.hibernate.exception.DataException
教练 我想学编程·2024-01-29 12:38

学习记录688@linux两个超级常用的查看日志命令

实际应用中需要查看java应用的日志，一种是单个log文件，另一种是打包了的zip文件，麻烦的是后一种，需要在每日的打包文件中查找对应的内容，以下两条命令分别试用于这两者。tail-n400000mylog.log|grep"你想要搜索的内容"--color=auto-A40-B80zcatlog_2023-1-2*.0.gz|grep"你想要搜索的内容"--color=auto-A40-B80/
教练 我想学编程·2024-01-29 12:38

学习记录690@spring data jpa原生查询结果封装工具类

对于复杂的查询，springdatajpa往往需要自己写原生sql，如下：@Query(value="select...;",nativeQuery=true)ListfindAll(Stringtime);这样的结果需要我们进行封装为实体类，以下给出一个工具类解决。publicclassEntityUtils{privatestaticLoggerlogger=LoggerFactory.get
教练 我想学编程·2024-01-29 12:33

Redis学习记录

为什么要用Redis。场景：网站服务器用tomcat运行起来后发现单个tomcat保存session无法满足如此庞大的用户量，或者所内存不足，我们采用多个tomcat来均衡负载，但是这就会造成session丢失，tomcat提出过多台tomcat共享session，但是这种方式基于拷贝，显然无法根本上解决问题。解决：需要一种tomcat能够共同访问且存于内存的key-value形式存储辅助工具——
追随远方的某R·2024-01-29 11:59

JAVA多线程并发学习记录

基础知识1.进程和线程线程是最小的调度单位，进程是最小的资源分配单位进程：当程序从磁盘加载到内存中这时就开启了一个进程，进程可视为程序的一个实例。大部分程序可以同时运行多个实例。线程：线程是进程的一个子集，是一个指令流，并且将指令流中的指令按顺寻交给cpu执行进程大多相互独立，线程存于进程内部。进程拥有共享的资源供其内部线程共享进程的通信复杂：同一机器进程通信的IPC和不同机器通信的HTTP等线程
追随远方的某R·2024-01-29 11:26

Pytorch学习记录-Pytorch可视化使用tensorboardX

Pytorch学习记录-Pytorch可视化使用tensorboardX在很早很早以前（至少一个半月），我做过几节关于tensorboard的学习记录。
我的昵称违规了·2024-01-29 11:20

SIEMENS PLC Web API 学习记录

SIEMENSPLCWebAPI学习记录为顺应时代发展，西门子为S7-200SMART/1200/1500PLC添加IT通讯所需要的WebAPI。
Z@=·2024-01-29 08:54

算法学习记录：动态规划基础

目录前言：背景知识：正文：什么是动态规划（更新中）：理解动态规划：状态：状态转移：运用动态规划（分析步骤）：例题集（时间顺序）1.蓝桥OJ3820：混境之地5（DFS）2.蓝桥OJ216：地宫取宝（DFS）3.蓝桥OJ1536：数字三角形（迭代法）4.蓝桥OJ3367：破损的楼梯（迭代法）5.蓝桥OJ3423：安全序列（迭代法）6.蓝桥OJ389：摆花（二维DP）（迭代法）7.蓝桥OJ3362：建
D.Thrive·2024-01-29 07:26

算法学习记录：有关树的基础

前言：算法学习记录不是算法介绍，本文记录的是从零开始的学习过程（见到的例题，代码的理解……），所有内容按学习顺序更新，而且不保证正确，如有错误，请帮助指出。
D.Thrive·2024-01-29 07:26

算法学习记录：位运算

前言：算法学习记录不是算法介绍，本文记录的是从零开始的学习过程（见到的例题，代码的理解……），所有内容按学习顺序更新，而且不保证正确，如有错误，请帮助指出。
D.Thrive·2024-01-29 07:55

算法学习记录：动态规划

前言：算法学习记录不是算法介绍，本文记录的是从零开始的学习过程（见到的例题，代码的理解……），所有内容按学习顺序更新，而且不保证正确，如有错误，请帮助指出。
D.Thrive·2024-01-29 07:23

2019年股市学习记录

早盘半小时下探8.1，击穿十日线出现买点。图片发自App图片发自App套利交易10个点
三生石_f7ea·2024-01-29 01:54

论文学习记录之Deep-learning seismic full-waveform inversion for realistic structuralmodels

一、ABSTRACT—摘要标题：Deep-learningseismicfull-waveforminversionforrealisticstructuralmodels（用于真实结构模型的深度学习地震全波形反演）作者：BinLiu1,SenlinYang2,YuxiaoRen2,XinjiXu3,PengJiang2,andYangkangChen4（和SeisInvNet有共同作者，应该是同
摘星星的屋顶·2024-01-28 22:23

论文学习记录之SeisInvNet（Deep-Learning Inversion of Seismic Data）

目录1INTRODUCTION—介绍2RELATEDWORKS—相关作品3METHODOLOGYANDIMPLEMENTATION—方法和执行3.1方法3.2执行4EXPERIMENTS—实验4.1数据集准备4.2实验设置4.3基线模型4.4定向比较4.5定量比较4.6机理研究5CONCLUSION—结论1INTRODUCTION—介绍地震勘探是根据地震波在大地中的传播规律来确定地下地层结构的一种
摘星星的屋顶·2024-01-28 22:22

Python初学者学习记录——python基础综合案例：数据可视化——地图可视化

一、基础地图使用1、基础地图演示2、基础地图演示——视觉映射器frompyecharts.chartsimportMapfrompyecharts.optionsimportVisualMapOpts#准备地图对象map=Map()#准备数据data=[("北京市",99),("上海市",199),("湖南省",299),("台湾省",399),("广东省",499),]#添加数据map.add(
记忆小熊（001）·2024-01-28 20:08

Lambda表达式

案例一packagecom.zsh.lambda;/***案例一*线程的内部类*/publicclassLambdaOne{publicstaticvoidmain(String[]args){//Lambda
开朗觉觉·2024-01-28 19:38

扩张卷积（dilated convolution）

【对扩张卷积的学习记录】ICLR-2016-DilatedConvolution：MULTI-SCALECONTEXTAGGREGATIONBYDILATEDCONVOLUTIONS论文地址：https
菜菜子hoho·2024-01-28 19:17

一文详解ORB-SLAM3中的地图管理

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达想要理解ORB-SLAM3的地图管理，仅看ORB-SLAM3的论文[3]是不够的，因为很多细节出现在之前的ORB-SLAM1/2[1][2]，以及
Tom Hardy·2024-01-28 18:02

ORB-SLAM3关键帧选取策略

二、选取策略前言ORB-SLAM3使用关键帧来策略来进行跟踪建图，所以本文介绍关键帧的选取策略一、什么是关键帧？
秋心拆两瓣·2024-01-28 18:02

ORB-SLAM2论文总结

ORB-SLAM2学文学习总结1系统概述2加速特征点匹配策略2.1词袋模型加速匹配2.2恒速运动模型加速匹配3系统原理详解3.1初始化3.2跟踪线程3.3局部建图线程3.4回环检测线程4一些总结4.1单目
Mr.Qin_·2024-01-28 18:01

ORB-SLAM的重定位中使用的EPnP算法解析

EPnP:AnAccurateO(n)SolutiontothePnPProblem详解EPnP算法的中心思想就是以四个世界坐标系下的控制点[cw1cw2cw3cw4][c_w^1\quadc_w^2\quadc_w^3\quadc_w^4][cw1cw2cw3cw4]通过投影约束和欧式变换下的距离不变约束，求解相机坐标系下的相应控制点[cc1cc2cc3cc4][c_c^1\quadc_c^2\
rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:58

ORB-SLAM策略思考之RANSAC

ORB-SLAM策略思考之RANSAC1.初始化器的RANSACORB-SLAM中的初始化器是一个端到端的地图初始化策略，即不需要人的参与双线程同时计算本质矩阵和单应性矩阵使用基于RANSAC和卡方检验的评价方法为了保证两种算法评价的一致性
rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:58

ORB-SLAM中的RANSAC算法解析

RANSAC算法解析RANSAC是一种在具有噪声的模型中去估计最优的一个算法，其核心思想是采用不断迭代的方法去选择一组全是内点的集合，并采用该集合进行模型估计的一种方法，可以提高模型估计的鲁棒性。假设目前有KKK组采集到的数据，但是数据中的一些点是噪声点，如何使用RANSAC去根据这些有噪声的数据去估计一个比较好的模型呢？选择任意一种能够根据当前采集的数据进行模型评估的方法。使用有放回抽样的方式抽
rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:27

ORB-SLAM中的地图点策略

ORB-SLAM中的地图点策略1平均观测方向地图点中维护了一个向量，这个向量代表的含义是关键帧光心到单位方向向量的平均向量vmean=1k∑i=0kvnormv_{mean}=\frac{1}{k}\sum
rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:55

《SLAM十四讲》Ch7编译报错

《SLAM十四讲》Ch7编译报错原因：视觉SLAM书上的程序使用的g2o版本比较旧了，使用的是c++11版本的g2o。
Prejudices·2024-01-28 15:38

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net
海风-·2024-01-28 14:56

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统（amcl）4、路径规划（move_base）4.1全局路径规划与本地
海风-·2024-01-28 14:26

ROS目标跟随（路径规划、slam、定位、雷达）——接上文，改善跟随的位置

确保进行跟随的小车始终在身后最终效果代码改进最终效果ROS目标跟随改进版代码改进这里给出上一篇博客的链接：https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135610191使用上一篇的launch文件创建机器人时，ros会自动创建一个坐标系相对关系发布节点：/tf,通过观察此节点发布的信息，我发现可以通过监听里程计坐标系:/robot2/odom
海风-·2024-01-28 14:26

【80211-2022】【学习记录】【第九章】管理帧 Probe Response

一、ProbeResponseframeformat探测响应帧的帧体包含的信息如表9-39所示。参见11.1.4中的其他详细信息和程序。Table9-39ProbeResponseframebody序号信息说明备注1Timestamp时间戳字段格式请参见9.4.1.10。后续详细学习2BeaconInterval“信标间隔”字段格式请参见9.4.1.3后续详细学习3CapabilityInform
致简-Damon·2024-01-28 11:45
上一页 7 8 9 10 11 12 13 14 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他