SLAM学习记录

【80211-2022】【学习记录】【第九章】管理帧 Authentication frame

一、Authenticationframeformat鉴权帧的信息如表9-40所示。当AP发布FT支持且STA中的ot11FastBSSTransitionActivated为true时，将使用FT身份验证。如果dot11MeshActiveAuthenticationProtocol为SAE(1)，则使用SAE认证。如果AP发布支持FILS认证，且STA中dot11FILSActivated为t
致简-Damon·2024-01-28 11:45

【80211-2022】【学习记录】【第九章】管理帧 Authentication frame【2】

一、Table9-41—PresenceoffieldsandelementsinAuthenticationframes·Table9-41PresenceoffieldsandelementsinAuthenticationframes序号AuthenticaionalgorithmAuthenticationtransactionsequencenumberStatusCodePresenc
致简-Damon·2024-01-28 11:43

３D 到２D reprojection的问题

唉，为什么回想总结一下呢，本人在结合３D物体重建和SLAM做一些东西，所以免不了各种2D到3D,3D到2D.2D->3D是用相机内参决定的简单的过程，但是重建的3D物体反投影到２Ｄ就比较复杂，主要是2D
hi_lan·2024-01-28 10:07

【C语言学习记录】（一）——编译器Visual Studio 2019的安装与简单使用

一、安装下载链接:link.使用谷歌浏览器跳转到VisualStudio的官网。当前显示的都是VisualStudio2022的下载链接我说一下我自己找到vs2019的方法。点击右上角的搜索输入：VisualStudio2019，回车找到下方链接，点开下拉网页，找到社区2019，点开后就开始下载了。然后进行安装下载完成后
xueshengliang1998·2024-01-28 10:05

临床医疗大数据治理框架

无论如何，大模型将是未来的行业的重要方向，而沉淀在各大医疗机构的临床数据极有可能在未来发挥更大的价值，在此梳理医疗大数据治理体系，仅作学习记录，欢迎同行专业人士阅后探讨与指点。
一刀道人·2024-01-28 08:24

OpenVSLAM在Ubuntu16.04下编译安装

最近开始学习VSLAM，理论知识大概了解了一下，想要学透还是需要下一番功夫的。为了领导的任务，先把OpenVSLAM装上，跑个demo看看。我平时用windows比较多，改成Linux还是得适应一下。
hhh0209·2024-01-28 08:35

生产力与生产关系 —— 知识产权之论文、专利与软著

三、软件著作权四、对国情的认识3.1由大做强3.2允许灌水自身学习记录，不具备参考价值。一、论文1.1检索论文1.1.1检索工具
键盘国治理专家·2024-01-28 07:40

Flutter 学习记录-Route

Tips：Native页面目前以iOS（OC）代码为例进行讲解一：FlutterRoute学习先解决处理nativeflutterroute统一问题FlutterRoute先不做详细介绍二：接入FlutterRoute到应用中1.解决什么问题？Native/FlutterRoute统一处理问题。所有的页面跳转都基于原生应用（iOS/Android）进行处理，混编情况下统一处理页面管理。2.存在什么
呵呵_7380·2024-01-28 05:14

C++从零开始的打怪升级之路(day23)

这是关于一个普通双非本科大一学生的C++的学习记录贴在此前，我学了一点点C语言还有简单的数据结构，如果有小伙伴想和我一起学习的，可以私信我交流分享学习资料那么开启正题今天分享的是关于vector的题目1
云淡风轻kk·2024-01-28 04:01

C++从零开始的打怪升级之路(day22)

这是关于一个普通双非本科大一学生的C++的学习记录贴在此前，我学了一点点C语言还有简单的数据结构，如果有小伙伴想和我一起学习的，可以私信我交流分享学习资料那么开启正题今天分享的是关于vector的题目
云淡风轻kk·2024-01-28 04:01

2019年和孩子一起学习-汇总

一、书法序号成果1书法学习记录2经典学习记录3英语学习记录4333学习记录5舞蹈学习记录6钢琴学习记录7游泳学习记录
优雅的老太太36·2024-01-28 03:16

欣诚幼儿园大八班：秋日暖阳，储存美好

2.大胆猜想并进行验证，学习记录沉浮记录。周二：《神奇的中草药》1.知道菊花枸杞胖大海等几种生活中常见草药的名称和特征，了解它们简单的保健治病作用。
欣诚幼儿园郑雅文·2024-01-28 01:38

线性代数----------学习记录

线性代数发展历程（1）线性方程组：例如二元一次方程组；（2）行列式：determinant,克莱默，莱布尼兹；（3）矩阵：方程个数与未知数的个数可以不相等；（4）线性空间，线性映射：微分方程&积分方程（calculus微积分）；特征值，内积空间，二次型-------以上是线性代数研究范围;线性系统，叠加原理的三个基本问题（F是系统，也叫做黑箱，X是输入内容，Y是输出内容）1.映射（map)：X对应
阑梦清川·2024-01-28 01:00

Vue 学习

vue学习记录。
BGING·2024-01-28 00:43

【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

推荐看一下博客，评论内容也很丰富，很多问题都能在评论中找到答案：https://blog.csdn.net/u011178262/article/details/83316968#_images__imu__201标定记录标定IMU参数使用工具https://github.com/gaowenliang/imu_utils遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖
wwwzy·2024-01-27 23:39

elementui ImagePicker

学习记录：需求：定义一个图片上传/预览/放大效果公共组件。
懒记记·2024-01-27 23:10

ceres之LM算法

Ceres作为一个优化算法库，在许多领域中有着至关重要的作用，比如slam系统中的优化问题-集束调整BA，就可以通过Ceres去实现，官方文档地址：http://ceres-solver.org/nnls_tutorial.html
xiechaoyi123·2024-01-27 21:44

openvslam------slam解读系列

是什么:openvslam是日本先进工业科技研究（NationalInstituteofAdvancedIndustrialScienceandTechnology）所于2019年5月20日开源的视觉SLAM
xiechaoyi123·2024-01-27 21:13

源码解析 | SLAM 多点导航开发思路介绍

不久前，我们发布了一个多点SLAM的功能包，今天给大家介绍这个功能包的开发思路。
Autolabor·2024-01-27 19:28

微信小程序（使用npm包、全局数据共享、分包、自定义tabBar）

——全局数据共享————1.MobX2.页面3.组件————分包————1.概念2.使用3.独立分包4.分包预下载————自定义tabBar————1.介绍2.案例————总结————简介黑马程序员，学习记录视频链接
Kaiyue.zhao·2024-01-27 13:13

2020-01-31python学习记录(2)-函数&高级语法

函数：调用函数：(内置函数、自定义函数)类型转换int、str函数的调用简单的例子：int('123')定义函数：python中定义函数使用def语句，依次是函数名、括号、括号中的参数，还有冒号，然后，在缩进块中编写函数体，函数的返回值用return语句返回。简答的额例子：空函数:如果想定义一个什么事也不做的空函数，可以用pass语句：defnop():pass参数检查:通过传入参数，函数异常报错
thelostworldSec·2024-01-27 12:34

NLP新手入门-第N2周：中文文本分类-Pytorch实现

本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者：K同学啊|接辅导、项目定制目录一、课题背景和开发环境二、数据预处理1.加载数据2.构建词典3.生成数据批次和迭代器三、模型构建1.搭建模型2.初始化模型
Oaix Nay·2024-01-27 12:19

pytorch 实现中文文本分类

本文为[365天深度学习训练营学习记录博客参考文章：365天深度学习训练营原作者：[K同学啊|接辅导、项目定制]\n文章来源：[K同学的学习圈子](https://www.yuque.com/mingtian-fkmxf
风筝超冷·2024-01-27 12:44

2019-08-13 Day 2 安装与设置开发环境

因为绝望，放下我的傲慢发问指南学习记录记录代码学习历程记录错误——一个错误写一篇报错信息的截图Google的搜索的解决方案最终成功的解法安装相关软件排除网速影响后，顺利得很ORIDimage.png
夜光巴比·2024-01-27 07:56

第N2周：Embeddingbag与Embedding详解

>-**本文为[365天深度学习训练营](https://mp.weixin.qq.com/s/rbOOmire8OocQ90QM78DRA)中的学习记录博客**>-**原作者：[K同学啊|接辅导、项目定制
t000818·2024-01-27 07:52

Python初学者学习记录——python基础综合案例：数据可视化——折线图可视化

一、案例介绍效果一：2020年印美日新冠累计确诊人数效果二：全国疫情地图可视化效果三：动态GDP增长图数据来源：·本案例数据全部来自《百度疫情实时大数据报告》，及公开的全球各国GDP数据使用的技术：·Echarts是个百度开源的数据可视化，凭借着良好的交互性，精巧的图标设计，得到了众多开发者的认可，而Python是门富有表达力的语言，很适合用于数据处理，当数据分析遇上数据可视化时pyecharts
记忆小熊（001）·2024-01-27 07:46

睡眠营第七天学习记录——不同时间睡觉对睡眠品质的影响

Day7:1.睡多久、睡几次和几点睡是睡眠的三个重要因素，几点睡甚至影响更大。儿童白天睡眠：中午需要1-2h睡眠，午睡不要超过15:00，以免影响晚上的睡眠；（白天需要两次睡眠的孩子可以选择在9:00-10:0014:00-15:00入睡）夜间睡眠：20:00之前上床，21:00前入睡，能让身体很好的放松和修复。成人午觉对应午时：11:00-13:00，成人能够午休小睡20-30min是最佳的。子
悦己君丽子·2024-01-27 03:07

深度学习记录--Batch Norm

BatchNorm与InputNorm对输入层进行归化不同，BatchNorm是对隐藏层进行归化实现，其中、调节均值和方差，
蹲家宅宅·2024-01-27 01:22

20211109｜学习记录与积累｜别再等待了，今天就开始

欢迎来每日外语朗读小组打卡哦！→灯塔打卡→公开小组→外语每日朗读隐私友好，形式多样，21天点亮一座灯塔，记录点滴进步，监督持续练习————————————————➽今日小记➽✍今天比较开心的是把破解软件搞好了……空气太干燥了！秋天！————————————————▏每日摘抄‖经典短篇阅读小组“明天从不向任何人作保证，无论青年或老人，今天可能就是你最后一次看到你所爱的人。因此，别再等待了，今天就开始
SciPsyLearning·2024-01-26 23:22

基于 Docker 搭建 Uptime-Kuma 一个极简风的应用监控

GitHub：https://github.com/louislam/uptime-kuma一、uptime-kuma介绍Demo：https://uptime.wuhanjiayou.cn/uptime-kuma
开源极客行·2024-01-26 23:51

ORB_SLAM3：IMU初始化过程梳理以及自己的理解

2、IMU初始化过程中不断优化尺度，在单目相机的视觉SLAM中，尺度指的是场景中真实物体的物理尺寸与它在相机图像中所对应的像素距离之间的比例关系。
追风筝的人～TH·2024-01-26 22:30

ORBSLAM3 IMU代码实现部分：ImuTypes文件解析、IMU初始化代码解析

1.ImuTypes文件解析1.1Point类在ORBSLAM3中，Point类表示一个IMU的测量数据：加速度、角速度及数据所对应的时间戳。其构造函数有两个形式，其都是构造一个imu的测量数据的。
APS2023·2024-01-26 22:00

ORB_SLAM3：单目+IMU初始化流程梳理

>apply(im,im);目的：使灰度直方图分布较为均匀，从而使整体对比度更强，便于后面特征点的提取等工作；2、第一帧图像（ni=0）时无IMU数据（vImuMeas容器为空），进入下面的这个函数：SLAM.TrackMonocular
追风筝的人～TH·2024-01-26 22:30

ORB_SLAM3:单目+IMU初始化时—初始化帧与当前帧需要满足的条件

成员变量mbReadyToInitializate：是否创建了单目初始化参考帧1、单目初始化参考帧提取的特征点数目必须大于100个；2、单目初始化参考帧的下一帧提取的特征点数目必须大于100个，否则mbReadyToInitializate=false，需重新创建单目初始化参考帧；3、mSensor==System::IMU_MONOCULAR且当前帧上一帧的时间戳比单目初始化参考帧的时间戳大于1
追风筝的人～TH·2024-01-26 22:29

《LIO-SAM阅读笔记》IMU作用总结

此处IMU里程计是以IMU的频率向外发送位姿估计，提高了SLAM系统里程计的发送频率。2.利用IMU预积分对Lidar每帧点云进行运动去畸变。
Jiqiang_z·2024-01-26 22:59

ORB-SLAM笔记——ORB-SLAM3的IMU初始化（1）理论部分

上一篇blog立的flag，哎最近工作虽然也是快忙炸了但面对这么好的一个作品，你就忍不住挤时间也要学他啊哈哈。那么我们开始！在正式说它的IMU初始化部分之前，还是跟随作者论文的思路，咱们再把Visual-Inertial的架构梳理一下。首先对于一个纯视觉的系统来说，单目也好，双目也罢，我们主要关心的还是每一个pose的6Dof，对应的状态空间呢也就是六维。考虑到单目的尺度问题，状态空间也就是多了一
RoBOt__Dreamer·2024-01-26 22:58

《ORB-SLAM3》IMU初始化

ORB-SLAM3中的IMU初始化1.ORB-SLAM3刚开始运行时，IMU还没有进行初始化，此时系统运行的纯视觉模式
Jiqiang_z·2024-01-26 22:25

【labVIEW】学习记录

【labVIEW】学习记录一、简介二、安装及激活三、使用回到目录一、简介  labVIEW（LaboratoryVirtualInstrumentEngineeringWorkbench）是一款由美国国家仪器公司
黎陌MLing·2024-01-26 21:31

ROS1可视化利器---Webviz

1.SLAMer常用的可视化开源库opengl：OpenGraphicsLibrary，译名
孙凯玉·2024-01-26 18:47

画出崔律本周的学习地图（崔律100天训练营DAY35）

图片发自App1.我在本讲中学到的点：本周跟着崔律学习记录时间，看到了小伙伴们的成长日志，也观察到了自己如何从对时间记录排斥，到愿意尝试去主动面对，再到最后兴趣点燃，投入折腾捣鼓APP，直到目前已经相当满意自己的时间模型和记录方法
木门_·2024-01-26 16:34

Matlab学习记录——变量函数

Matlab学习记录——变量函数文章目录Matlab学习记录——变量函数前言一、变量函数二、变量函数矩阵的引用学习记录未完待续这里也期待各位的指导前言CADN上关于MATLAB的数组、变量等的介绍非常多
Dust_Just·2024-01-26 14:44

符号变量函数的化简

MATLAB学习记录——符号变量函数的化简对于复杂的符号变量函数，我们大多希望他能有一个清晰简洁的表达式，以下记录我在学习过程中遇到的问题及解决方法。
Dust_Just·2024-01-26 14:44

vue3.0规范学习记录

组合式函数使用use+name进行命名，例如useMouse；自定义指令使用v+name进行命名，例如vFocus；在组件使用v-model实现“双向绑定”时，子组件默认通过emits(‘update:modelValue’,params)触发更新；setup()钩子是在组件中使用组合式API的入口，通常只在以下情况下使用：需要在非单文件组件中使用组合式API时。需要在基于选项式API的组件中集成
椒盐大肥猫·2024-01-26 09:58

Learn more, study less 学习记录7

整体学习的最终步骤是将所学的转化成实际的价值。在日常生活中，给所学以价值，并由此而产生的智慧网络的内在连接要远远大于所有作者后面第二部分讲到的整体学习的办法。你学习的目的是什么？作者给出的答案是：学以致用。学习却没有一个实际使用的出发点，就是在浪费时间。/李笑来老师的《人人都能用英语》一直强调的就是用这个字！再次印证，牛人的核心观点是相通的/
火龙果_cd00·2024-01-26 08:41

C语言学习记录-12/21

学习内容：昨日所学小记：1.数组名对于一个数组intarry[5]={0};，作为实际参数来说：1）arry[0]相当于一个变量名2）&arry[0]相当于第一个元素的地址3）arry本身相当于第一个元素的地址（可认为是指针，记录数组起始位置地址，相当于"int*arry"'）(个人感觉这里是编译器的智能化，直接将数组名看作指向首元素地址的指针）4）对于sizeof（arry）和&arry相当于取
雨是叶落下来的·2024-01-26 08:02

C语言学习记录-12.26

学习内容：1.规定指针只能指向数组后一个地址，而不能指向数组前一个地址个人猜测，可能是错误的在内存中，栈区从高地址向低地址扩展，数组从低地址像高地址扩展。上图可以看出，很可能你的arry[0]（数组的第一个元素）就是栈区的顶部了，你数组前一个地址，再往低地址去，根本就不存在有这样一个内存地址，那你程序还跑啥。但是数组后一个地址是存在的，虽然可能会跨界访问让程序奔溃或死循环，但它最起码是存在的。2.
雨是叶落下来的·2024-01-26 08:02

C语言学习记录-12.28

学习内容：一.浮点型在内存中的存储和读取方式1）存储-二进制组成：“符号位（S）+有效数据（M）+有效位数(E)”就是人为规定，忘了就查。简单来说，三个量确定一个浮点型，有点类似二进制下的科学计数法。占多少内存：对于32位，S占1bit，E占8bit，M占23bit对于64位，S占1bit，E占11bit，M占52bit疑问：E给的bit位是不是太多了，你像E占8bit，可以表达255个有效位数，
雨是叶落下来的·2024-01-26 08:02

借助Serverless工具构建Django应用

背景由于工作原因，一直对AWSLambda比较熟悉。各云厂家标的Serverless函数都不约而同的命名为Function函数。
SimpleBob·2024-01-26 06:20

ORBSLAM3安装

1.依赖在该目录下打开终端，安装下面所有依赖。1.1编译软件sudoapt-getinstallgccsudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstallbuild-essentialsudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallopensslsudoapt-getinstalllibssl-dev1.2Pangolingitclone
0208hsq·2024-01-26 04:43

在奇牛软件学院的第三个学习记录

本文仅用于记录自己在奇牛软件学习的过程，并对自己起到一个督促性的作用。（目前正在学习C/C++入门的基础语法篇）作为一名非计算机专业的大龄工科生，我正踏上转向编程（特别是图形学领域）的旅程。在这个过程中，C++成为了我的主要工具。回顾过去一年，我时断时续地学习C++，却发现自己经常在重复相同的概念，没有明确的学习方向，常感到知识点零散且琐碎。一次偶然的机会，我在B站上看到了Rock老师和学生的交流
unknown C++ beginner·2024-01-26 03:49
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