SLAM学习记录

我多次看到阿木实验室了

之前是在我的这篇博文：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106767226刚刚我在之前熟悉的TB店苍穹四轴最近出的一款SLAM+无人机里面居然也看到了阿木实验室
TYINY·2024-02-03 09:08

科普类（双目视觉）——快速索引

科普类（双目视觉）——快速索引科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用（一）科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案（三）科普类—
JANGHIGH·2024-02-03 07:11

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）在无人驾驶汽车中，视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping，即同时定位与地图构建）是一种关键技术，它允许车辆在未知环境中进行自我定位和地图构建
JANGHIGH·2024-02-03 07:41

OpenCV学习记录——轮廓检测

文章目录前言一、寻找、绘制轮廓二、具体应用代码前言寻找目标图像的轮廓并绘制出该轮廓是我们进行图像识别时常用的手段，轮廓是图像中连续的边界线，可以用于物体检测、形状分析等应用。为了获取更高的准确性，会先进行二值化处理，在得到二进制图像后，寻找轮廓就是从黑色背景中找到白色物体，因此我们要找的对象应是白色，背景应该是黑色。一、寻找、绘制轮廓（一）寻找图像轮廓寻找图像轮廓函数如下：contours,hie
KAIs32·2024-02-03 07:00

java002学习记录

位运算符&、|、^、>逻辑运算符针对boolean数据进行运算位运算符针对数值进行运算1、先将运算数据转为二进制十进制转二进制十进制转二进制：目标数除以2，若能除尽，则该位记作0，若除不尽，则该位记作1，再对商继续除以二，以此类推，直到商为0，将每一位的结果反序组合就是对应的二进制。二进制转十进制从目标数的最右侧算起，本位的数值乘以本位的权重（2的第几位的位数减一次方），把乘积累加起来就是对应的十
老街agony·2024-02-03 05:59

java003学习记录

二维数组二维数组：一维数组中保存的值是另一个一维数组，数组中嵌套数组publicclassTest{publicstaticvoidmain(String[]args){int[]array={1,2,3};int[][]array2={{1,2,3},{4,5,6},{7,8,9}};for(inti=0;i
老街agony·2024-02-03 05:59

java001学习记录

基本概念Java1、JavaSE：Java核心类库，Java开发的基础2、JavaME：Java针对于移动端（手机、机顶盒、车载导航）的开发组件，淘汰3、JavaEE：Java针对企业级应用的开发组件（JavaWeb重中之重），重点JavaSE：Java基础语法、组件、类库JavaEE：Web组件，第三方框架Java开发：1、编码（写代码）2、编译（Java文件编译成Class文件）3、运行（JV
老街agony·2024-02-03 05:58

java004学习记录

子类访问权限访问权限修饰符，关键字，用来修饰类、属性、方法，不同的访问权限修饰符表示不同的作用域修饰符同一个类同一个包不同包子类public可以访问可以访问可以访问可以访问protected可以访问可以访问不可以访问可以访问默认修饰符可以访问可以访问不可以访问不可以访问private可以访问不可以访问不可以访问不可以访问多态一个元素具有多种不同的形态，在不同的应用场景中可以以不同的形态呈现，来满足
老街agony·2024-02-03 05:28

【Docker】docker 可视化工具 portainer/portainer

声明：本篇文章属古乃特个人所有，不涉及商业目的，仅用于学习记录。
Gonait·2024-02-03 05:23

移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇

参考引用机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.机器人运动控制1.1测试环境安装wpr_simulation安装$mkdir-pcatkin_ws/src
Robot_Yue·2024-02-03 03:11

移动机器人激光SLAM导航（四）：GMapping SLAM 篇

参考引用GMappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAMGMapping漫谈小白学移动机器人机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.GMapping1.1FastSLAM
Robot_Yue·2024-02-03 03:41

移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）

移动机器人激光SLAM导航（一）：理论基础篇移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇移动机器人激光SLAM导航（三）：HectorSLAM篇移动机器人激光SLAM导航（四）：GMappingSLAM
Robot_Yue·2024-02-03 03:40

移动机器人激光SLAM导航（三）：Hector SLAM 篇

参考引用Hector_MappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAM机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.基于滤波器的SLAM问题1.1什么是
Robot_Yue·2024-02-03 03:38

2024/2/2学习记录

Mock.jsMock.mock(template)根据数据模板生成模拟数据Mock.mock(rurl,template)记录数据模板，当拦截到rurl的ajax请求时，将根据数据模板template生成模拟数据，并作为响应数据返回Mock.mock(rurl,function(options))记录生成响应数据的函数，当拦截到匹配ajax请求时，函数function(options)将被执行，
lxh0113·2024-02-03 02:17

2024/2/1学习记录

echarts为柱条添加背景色：若想设置折线图的点的样式，设置series.itemStyle指定填充颜色就好了，设置线的样式设置lineStyle就好了。在折线图中倘若要设置空数据，用'-'表示即可，这对于其他系列的数据也是适用的。若想设置堆叠折线图，可以在series中多设置几条数据，倘若还是看不出来，可以设置areaStyle的样式来突出显示。若想设置折线图的折线，不那么生硬，可以在里面加一
lxh0113·2024-02-03 02:16

React学习记录

大概一年半之前用过React，后来因为工作的原因再也没有接触到React。前端日新月异，室友（也是同行）的提醒，让我有了更强的危机感，模块化开发已是前端基本技能。抛弃各种框架本身的运用来说，更为重要的是它们提供的编程思维。提高自己专业水平，迫在眉睫。我想在上记录自己的一些学习笔记，自己实在太菜。今天在React中看到一个demo。有一段代码如下：constnewItem={text:this.st
一抹春绿误行程·2024-02-03 02:32

STM32 学习记录四：存储器寄存器映射

STM32学习记录四：存储器寄存器映射文章日志1.写于2022/08/25文章目录1.存储器映射2.寄存器映射迷茫了，不知道该写些什么了。因为我这段时间没有啥工作任务，所以就摸摸鱼，写写博客算了。
千水鸽鸽·2024-02-03 00:33

学习记录(1)

Cortex-M微控制器都用Flash存储器存放程序，然后创建程序映像，之后下载到微控制器的Flash存储器中。链接器的作用是：合并多个目标文件，并定义存储器配置由于接口外设的定义大部分都是由供应商提供，因此通过读取微控制器供应商提供的用户手册才能知道使用方法。··外设时钟一般默认是关闭，在使用一个外设前需要使能开启时钟，可能还需要使能外设总线系统时钟··若外设需要使用中断操作，需要使能中断和配置
枫-琳·2024-02-02 23:29

Android 的 RecyclerView SnapHelper 介绍

本文为NickRout发布于Medium的文章译文原文链接为DetectingsnapchangeswithAndroid’sRecyclerViewSnapHelper本文仅作为个人学习记录所用。
JeffreyWorld·2024-02-02 21:45

菜鸡后端的前端学习记录-2

忘了记一下看的视频了，有兴趣的可以去看一看，目前感觉讲的还不错，但是需要有一定基础：【尚硅谷Vue2.0+Vue3.0全套教程丨vuejs从入门到精通】（学习记录第二部分，都写到一个博客里太长了，不利于阅读复习
无名一小卒·2024-02-02 21:30

【工程记录】ChatGLM3-6B 部署的详细教程（Windows）

文章目录写在前面1.环境配置2.下载ChatGLM3-6b模型3.实现pycharm运行web_demo写在前面仅作个人学习记录用。
LZXCyrus·2024-02-02 20:30

docker安装和Nginx、redis部署

docker安装-只作为自己学习记录1.删除以前安装的docker相关软件sudoyumremovedocker\docker-client\docker-client-latest\docker-common
从删库到跑路。。。·2024-02-02 20:21

imu相机标定_【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

标定记录标定IMU参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git，catkin_make编译，这时会遇到头文件错误fatalerror:backward.hpp:Nosuchfileordirectory，将CMakeLists.txt中的includ
weixin_39703926·2024-02-02 19:55

2019.3.30

学习记录：每天不断的学习，不断的体验，不要中断！每一天增加你生命的资产！持续、坚持很重要！成长比成功重要！完成比完美重要！持续的成长、成长、成长……就是成功。不断的完成、完成、完成……就是完美。
玲萍·2024-02-02 18:40

【论文笔记】Multi-Chain Reasoning：对多思维链进行元推理

4.2实验结果5.提及文献写在前面文章标题：AnsweringQuestionsbyMeta-ReasoningoverMultipleChainsofThought论文链接：【1】代码链接：暂无仅作个人学习记录用
LZXCyrus·2024-02-02 18:56

datax 学习记录

初识DataX是由阿里巴巴研发并开源的一个异构数据源离线同步工具，DataX实现了包括MySQL、Oracle、OceanBase、SqlServer、Postgre、HDFS、Hive、ADS、HBase、TableStore(OTS)、MaxCompute(ODPS)、Hologres、DRDS等各种异构数据源之间高效的数据同步功能。了解datax基本概念和下载方式参考：https://zhu
咳咳00·2024-02-02 17:58

科普类（遥操作）——快速索引

在解决图像传输延时问题策略（四）科普类——遥操作领域中比较活跃的部分中国企业（五）科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置（六）科普类——无压缩图像传输带宽的计算（七）科普类——ORB-SLAM2
JANGHIGH·2024-02-02 15:09

django-restful:serializers学习记录 和短信登录认证(三)

中间还有重要的一步没有写就是什么时候调用了发送短信这个方法这几篇写的有些乱首先写serializer对手机号进行验证验证成功了才调用我们sms功能来发送短信classSmsSerializer(serializers.Serializer):mobile=serializers.CharField(max_length=11)defvalidate_mobile(self,mobile):"""验
你常不走的路·2024-02-02 14:29

【CUDA】学习记录（4）-线程束的执行

线程模型block：同一个block内共享内存，同一block中的thread可以彼此进行通信。block：block-localsynchronization。同一个块内的线程可以同步。线程，可以根据blockIdx和threadIdx唯一的指定。作者：不会code的程序猿链接：https://www.jianshu.com/p/0afb1305b1ae来源：简书著作权归作者所有。商业转载请联系
知识搬运工人·2024-02-02 14:23

以工作所涉及内容为主，ue为辅

计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。收集下虚幻商城的免费资源，万一以后做独立游戏用得到。
directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年2月计划（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

所以对于计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，等进行全面学习。当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。
directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

STM32学习记录——声音传感器的使用

文章目录前言一、学习目的二、模块介绍三、代码记录前言今天记录的是声音传感器模块的学习一、学习目的我的学习目的是学会使用声音传感器模块，并通过检测声音的有无控制LED的亮灭。我使用的是STM32F103C8T6核心板上的自带LED，引脚是PC13。二、模块介绍我用的是上图所示的声音传感器，它只能通过震动判断声音的有无，而不能判断声音的大小和内容等。它和一般的传感器一样拥有四个引脚（AO，DO，GND
KAIs32·2024-02-02 10:47

STM32学习记录——L298N电机驱动

文章目录前言一、学习目的二、模块介绍三、代码记录前言之前做了一个很普通的蓝牙小车，其实很早就想做，但是一直拖着，最大的原因就是电机驱动的问题。由于一直不清楚电机驱动的用法以及一些细节，加上网上的资料五花八门，导致作为新手，学习起来很困难，后来也是经过漫长的摸索和学长的讲解，终于初窥门径，在这里记录一下。一、学习目的我的学习目的就是通过电机驱动模块，驱动电机并且控制电机的转速和正转反转，最终同时驱动
KAIs32·2024-02-02 10:47

OpenCV学习记录——图像的绘制

文章目录前言一、绘制直线二、绘制矩形三、绘制圆形四、绘制文本前言我们在进行图像处理的过程中，通常需要进行划线、画矩形框锁定目标等操作来凸显指定目标，OpenCV提供了方便的绘图功能，可以进行直线、矩形、圆、文本文字等内容的绘制，这篇文章将记录OpenCV中图像的绘制相关内容。一、绘制直线绘制直线的函数如下：cv2.line(image,pt1,pt2,color,thickness)其中，五个参数
KAIs32·2024-02-02 10:17

STM32学习记录——光敏传感器的使用

文章目录前言一、学习目的二、模块介绍三、代码记录总结前言只做学习记录，记录自己如何从零学会使用一个模块，仅仅只是会用，缺乏专业知识。如果需要了解更多原理，可以从我推荐的技术大佬的文章中获取。
KAIs32·2024-02-02 10:16

OpenCV学习记录——阈值处理（全局阈值处理、自适应阈值处理）

文章目录一、学习目的二、图像二值化三、全局阈值处理四、自适应阈值处理一、学习目的在进行图像处理时，我们通常要进行颜色识别等一系列需要进行图像阈值处理的操作，今天我们就记录一下opencv进行阈值处理的一些基本操作和代码二、图像二值化我们首先要明白一个概念，图像二值化就是将图像上的像素点的灰度值设置为两个值，一般为0（表示黑色）和255（表示白色），可以将整个图像呈现出明显的黑白效果。最常用的方法就
KAIs32·2024-02-02 10:44

【AI+零售学习记录】专访YI Tunnel吴一黎：AI+零售，让无人业态成为可能

http://tech.qq.com/a/20180626/028656.htmYITunnel用AI赋能零售业，打造了无人商店、智能货柜以及无人收银结算台等无人生态产品矩阵。YITunnel的亮点在于采用纯视觉技术以智能货柜为例，如下图智能货柜“YITunnel通过动态摄像头去识别，柜子开门的一瞬间，两个摄像头形成了一个对角线，开门状态下，会有一个视觉虚拟的门，会判断出顾客是用什么样的动作，左手
球长爱折腾·2024-02-02 10:09

OpenCV学习记录——平滑处理

文章目录前言一、图像噪声二、图像平滑处理三、完整应用代码前言当我们用树莓派进行opencv图像处理时，摄像头所获取的图像质量通常会有所下降，此时，需要多种手段来优化图像的质量，提高图像识别的准度。今天所记录的是当图片经过传输等过程后出现的图像噪声现象及对应解决方法——平滑一、图像噪声在数字图像的采集、处理和传输过程中，可能会受到各种噪声的干扰，这会导致图像质量下降、图像变得模糊，甚至使图像的特征难
KAIs32·2024-02-02 08:17

目标检测：1预备知识

开始涉及目标检测内容，总结一下学习记录1、目标检测的基本概念（一）什么是目标检测目标检测（ObjectDetection）的任务是找出图像中所有感兴趣的目标（物体），不同于分类和回归问题，目标检测还需要确定目标在图像中的位置
proing·2024-02-02 08:17

中科大计网学习记录笔记（三）：接入网和物理媒体

前言：学习视频：中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络（自顶向下方法第7版，JamesF.Kurose，KeithW.Ross）》课程该视频是B站非常著名的计网学习视频，但相信很多朋友和我一样在听完前面的部分发现信息量过大，有太多无法理解的地方，在我第一次点开的时候也有相同的感受，但经过了一段时间项目的学习，对计网有了更多的了解，所以我准备在这次学习的时候做一些记录并且加入一些我的理解，希望能够帮助到大
*Soo_Young*·2024-02-02 08:38

Action通信学习记录（一）

1.action通信自定义action文件action、srv、msg文件内的可用数据类型一致，且三者实现流程类似:按照固定格式创建action文件；编辑配置文件；编译生成中间文件。1.定义action文件首先新建功能包，并导入依赖:roscpprospystd_msgsactionlibactionlib_msgs；然后功能包下新建action目录，新增Xxx.action(比如:AddInts
看不懂文献小天才·2024-02-02 08:30

OpenCV学习记录——边缘检测

文章目录前言一、边缘检测原理二、Canny边缘检测算法三、具体应用代码前言在做某些图像处理时，通常需要将识别到的物体边界提取出来，从而帮助我们实现目标检测，这就需要用到边缘检测，例如人脸识别和运动目标的检测都需要先进行边缘检测，这篇文章就记录一下边缘检测的原理及应用代码。一、边缘检测原理边缘检测是图像处理和计算机视觉中的基本问题，其目的在于标识数字图像中亮度变化明显的点，图像边缘检测大幅度地减少了
KAIs32·2024-02-02 07:48

机器学习系列4-特征工程

hl=zh-cn本文作为学习记录自己归纳整理的思维导图这里写目录标题机器学习系列4-特征工程一级目录二级目录三级目录1.数据集划分1.1将数据集划分为训练集和测试集1
喜乐00·2024-02-02 07:36

寒假学习记录7：JS小知识

后续会更新JS中的文档注释@augments|JSDoc中文文档|JSDoc中文网https://www.jsdoc.com.cn/tags-augments官网文档例子：/***两个数相加。*@param{number}a-第一个操作数*@param{number}b-第二个操作数*@return{number}-两个操作数的和*/functionadd(a,b){returna+b;}@aut
博丽七七·2024-02-02 04:21

寒假学习记录8：form和label

后续会更新formDocument提交functiononSearch(e){e.preventDefault();console.log(document.querySelector(".input").value)}labelDocumentli{list-style:none;}lilabel.actioninput{appearance:none;}lilabel{display:flex
博丽七七·2024-02-02 04:21

寒假学习记录3：原型，原型链

目录原型1.原型2.实例3.隐式原型原型链完整的链条原型链上函数的调用原型链的应用场景原型functionUser(name){this.name=name;this.sayHi=function(){console.log("123");};}letu1=newUser("a");letu2=newUser("b");console.log(u1.sayHi===u2.sayHi);//结果为f
博丽七七·2024-02-02 04:51

寒假学习记录5：Java

目录基础语法8种数据类型变量常量字符串StringBuilder方法（函数）输入输出数组二维数组面向对象类的定义创建对象实例final继承super抽象类接口随笔基础语法8种数据类型byte、short、int、long、float、double、char、booleanbyte、short、int、long四种基本数据类型表示整数long类型的使用：longnum=1L;，一般使用大写L，为了避
博丽七七·2024-02-02 04:51

寒假学习记录1：Promise

目录promiseA+规定：catch方法promise的链式调用（例题和我自己对于promise的理解）Promise的静态方法asyncawaitasync/await用例promiseA+规定：1.所有的异步场景，都可以看作是一个异步任务，每个异步任务，在JS中应该表现为一个对象，该对象称之为promise对象，也叫做任务对象2.每个任务对象，都应该有两个阶段，三个状态（执行后只能是完成或失
博丽七七·2024-02-02 04:50

寒假学习记录2：网络

目录网络ajaxXHRAPIFetchAPIaxioshttp状态码网络不管是客户端，还是服务器，他们都是一个应用程序，而不是一台计算机。客户端和服务器可以分布在不同的计算机上，也可以在同一台计算机上，并不需要特殊看待，大部分后端开发的就是服务器程序，前端的Node技术也能开发服务器程序客户端和服务器的这种交互模式称之为[经典c/s结构]（client/server）。在这种结构中，如果客户端是浏
博丽七七·2024-02-02 04:50

寒假学习记录6：svg图标、iconfont字体图标的使用

目录第一种用法第二种用法第三种用法第四种用法（我推荐用这种方法）第一种用法的小案例第二种用法的小案例第三种用法的小案例第四种用法的小案例SVG描边动画SVG描边动画实现原理其它这篇文章我会根据我的学习程度继续补充我们主要从这里获取svg图标、iconfont字体图标iconfont-阿里巴巴矢量图标库https://www.iconfont.cn/本文附带用法和小案例，小案例在最后面不是单色的图标
博丽七七·2024-02-02 04:50
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