SLAM文献汇总第66页

ORB-SLAM2论文总结

ORB-SLAM2学文学习总结1系统概述2加速特征点匹配策略2.1词袋模型加速匹配2.2恒速运动模型加速匹配3系统原理详解3.1初始化3.2跟踪线程3.3局部建图线程3.4回环检测线程4一些总结4.1单目

Mr.Qin_·2024-01-28 18:01

ORB-SLAM的重定位中使用的EPnP算法解析

EPnP:AnAccurateO(n)SolutiontothePnPProblem详解EPnP算法的中心思想就是以四个世界坐标系下的控制点[cw1cw2cw3cw4][c_w^1\quadc_w^2\quadc_w^3\quadc_w^4][cw1cw2cw3cw4]通过投影约束和欧式变换下的距离不变约束，求解相机坐标系下的相应控制点[cc1cc2cc3cc4][c_c^1\quadc_c^2\

rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:58

ORB-SLAM策略思考之RANSAC

ORB-SLAM策略思考之RANSAC1.初始化器的RANSACORB-SLAM中的初始化器是一个端到端的地图初始化策略，即不需要人的参与双线程同时计算本质矩阵和单应性矩阵使用基于RANSAC和卡方检验的评价方法为了保证两种算法评价的一致性

rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:58

ORB-SLAM中的RANSAC算法解析

RANSAC算法解析RANSAC是一种在具有噪声的模型中去估计最优的一个算法，其核心思想是采用不断迭代的方法去选择一组全是内点的集合，并采用该集合进行模型估计的一种方法，可以提高模型估计的鲁棒性。假设目前有KKK组采集到的数据，但是数据中的一些点是噪声点，如何使用RANSAC去根据这些有噪声的数据去估计一个比较好的模型呢？选择任意一种能够根据当前采集的数据进行模型评估的方法。使用有放回抽样的方式抽

rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:27

ORB-SLAM中的地图点策略

ORB-SLAM中的地图点策略1平均观测方向地图点中维护了一个向量，这个向量代表的含义是关键帧光心到单位方向向量的平均向量vmean=1k∑i=0kvnormv_{mean}=\frac{1}{k}\sum

rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:55

2020-12-28

根据现携入号码流程，主要步骤为用户提供异网的授权码在电信系统发起查验，查验成功后用户可受理套餐，录入套餐必要信息后提交订单，向集团发起生效请求，用户客户信息无误，授权码设备信息正确，工信部汇总提交订单后的下一个整点下发生效成功消息

三木营养食餐·2024-01-28 16:07

霍金遗物博士论文10万英镑起拍卖签名火炬不在列

在文宁看来，这份论文既是霍金作为物理学家在学术领域的重要文献，又是他个人经历的剪影。文宁说

结缘霍金·2024-01-28 16:03

JavaScript进阶篇（汇总+详解）

知识汇总部分：（干货！！）

Ifeng_iPhone·2024-01-28 16:37

次第开放的小花朵儿

题记：总算及时汇总了今天的成长记录，这样可以避免补记时的各种回忆和混乱，又可以打卡给树姐的写作群，真的是赚大发了。图片发自App1、今天早上圆圈儿的爸爸请我下楼吃的豆面糊糊，很难得，必须表扬。

峰回右转·2024-01-28 16:17

APP应用在Google Play上架/更新被拒的原因及解决方法汇总

GooglePlay商店作为全球发布Android应用的领先平台之一，吸引了数百万开发人员的关注。然而，要在GooglePlay商店上架和更新应用并不容易。商店有严格的规定和审核政策，需要开发者遵守。一、谷歌上架方式1、New+Update正式发布后最主流的推荐形式，也是最主要的推荐方式，分国家和区域。2、抢先体验开放测试可申请EarlyAccess推荐形式，用户评论不会显示出来。3、内部测试内部

AdSet聚合广告平台·2024-01-28 15:28

知识分享之Ubuntu——修改Ubuntu源

知识分享之Ubuntu——修改Ubuntu源背景日常我们开发时，我们会遇到各种各样的奇奇怪怪的问题（踩坑o(╯□╰)o），这个常见问题系列就是我日常遇到的一些问题的记录文章系列，这里整理汇总后分享给大家

cn華少·2024-01-28 15:17

模型误差、观测误差、截断误差(或称方法误差)、舍入误差

文章目录1.模型误差2.观测误差3.截断误差(或称方法误差)4.舍入误差参考文献用计算机来解决科学计算问题的过程中，主要需考虑四种误差：模型误差、观测误差、截断误差(或称方法误差)、舍入误差。

Marc Pony·2024-01-28 15:52

《SLAM十四讲》Ch7编译报错

《SLAM十四讲》Ch7编译报错原因：视觉SLAM书上的程序使用的g2o版本比较旧了，使用的是c++11版本的g2o。

Prejudices·2024-01-28 15:38

IP第五次作业

r1r2r3r4r5r6r7二、rip及ospfr1r2r3r4r5r6r7三、配置r1、r7的两个环回并进行宣告r1r7四、bgpr1r2r3r5r6r7五、进行bgp宣告r2r3r5r6六、改本地r2r3r5r6七、汇总并只允许

不爱吃面条·2024-01-28 15:36

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net

海风-·2024-01-28 14:56

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统（amcl）4、路径规划（move_base）4.1全局路径规划与本地

海风-·2024-01-28 14:26

ROS目标跟随（路径规划、slam、定位、雷达）——接上文，改善跟随的位置

确保进行跟随的小车始终在身后最终效果代码改进最终效果ROS目标跟随改进版代码改进这里给出上一篇博客的链接：https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135610191使用上一篇的launch文件创建机器人时，ros会自动创建一个坐标系相对关系发布节点：/tf,通过观察此节点发布的信息，我发现可以通过监听里程计坐标系:/robot2/odom

海风-·2024-01-28 14:26

2019新学期微写作自我介绍汇总自由诗

时慧慧自我介绍真心好，风格各异出风貌。书法绘画人不少，素描剪纸让人傲。不乏文学爱好者，诗词歌赋乐逍遥。舞蹈队和乐器队，技艺高超呱呱叫。计算机和无人机，还有多少想不到。滑板篮球和足球，运动锻炼身体好。短跑健儿游泳达人，奖牌榜上名不少。即便你没啥爱好，心地善良也叫好。真诚文字认识你，今生有缘共闪耀。

时慧慧爱物·2024-01-28 14:41

叶子姑娘的自律100天挑战（10）

【其它】翻阅了以前打印出来的纸质文献，感觉还有一大堆东西要学习，顿时感觉山大！【一点想法】今晚感觉很疲惫，散步回来才开始今天的任务！恬淡的夜，

竹林啸·2024-01-28 14:10

quill 富文本编辑器常见问题汇总

最近项目里用到了这个quill富文本编辑器，网上一看，woc骂声一片。其实我觉得是中文的翻译，以及介绍不够详尽导致的，其实这个富文本编辑器还是很友善的。官方github地址:https://github.com/quilljs/quill官方文档:https://quilljs.com/docs/quickstart/关于插入表格如果你需要拥有插入表格的功能，你要确保你用的是quill而不是vue

八百万·2024-01-28 14:43

burpsuite怎么进行本地抓包？ctfer测试自搭建靶场必须学会！

笔者用的是Chrome浏览器，如果是火狐浏览器可以参考本篇：BurpSuite抓不到本地包/localhost包问题解决汇总_使用burp抓localhost的包-CSDN博客①在ProxySwitchyOmega

晴友读钟·2024-01-28 14:10

Python3常用代码块汇总

本文章主要用于平时Python3学习和使用中积累的比较常用的代码块。代码都是经过验证可行的。一、基本数据类型字符串字符串常识：可以利用反斜杠（\）对双引号转义："，或者用单引号引起这个字符串。例如：‘Il"o"vefishc.com’字符串支持分片，如：Str1[:6]返回字符串前6个字符，0-5index字符串的方法（都要用dot）,返回一个新的字符串，原来不变。例如字符串s,s.capital

BourneA·2024-01-28 13:15

湖南师范大学教授彭渤：同研究生谈科技文献阅读

来源：本文整理自湖南师范大学资源与环境科学学院彭渤教授科学网博客原文网址：http://blog.sciencenet.cn/blog-279096-1179564.html科技文献阅读在科研活动中占有十分重要的地位

易美编校·2024-01-28 13:59

《SPSS统计学基础与实证研究应用精解》视频讲解：数据汇总

《SPSS统计学基础与实证研究应用精解》4.10视频讲解视频为《SPSS统计学基础与实证研究应用精解》张甜杨维忠著清华大学出版社一书的随书赠送视频讲解4.10节内容。本书已正式出版上市，当当、京东、淘宝等平台热销中，搜索书名即可。本书旨在手把手教会使用SPSS撰写实证研究类论文或开展数据分析。常用统计学原理、实证研究的套路、调查问卷设计、信度分析、效度分析、T检验、ANOVA分析、相关性分析、回归

数据科学作家·2024-01-28 13:50

ImageNet Classification with Deep Convolutional Neural Networks论文翻译——中英文对照

文章作者：Tyan博客：noahsnail.com|CSDN|简书翻译论文汇总：https://github.com/SnailTyan/deep-learning-papers-translationImageNetClassificationwithDeepConvolutionalNeuralNetworksAbstractWetrainedalarge

SnailTyan·2024-01-28 13:42

【MySQL】如何通过DDL去创建和修改员工信息表

那就自己创造罗马~”Adropofwaterwearsawayastonenotbecauseofitspower,butbecauseofitsperseverance.文章目录数据类型科普数值类型汇总字符串类型汇总日期时间类型

Aileen_0v0·2024-01-28 12:35

蓝牙配对、连接和删除汇总

目的：处理PC连接蓝牙设备的配对、连接和删除操作，以及常见故障。命令行配对蓝牙设备并连接要求：配对BLUET043蓝牙，密码为4444，然后连接该蓝牙。操作步骤如下：Step1.下载修复工具，然后安装；(Bluetoothcommandlinetools-download)Step2.打开Powershell，命令行输入:btpair-p4444-nBLUET043Step3.命令行输入:btco

qq_67259275·2024-01-28 12:58

读《毛泽东传》

中共中央文献研究室出版的这本书内容翔实，文献引用颇多，且较少用自己的主观观点。虽然读起来少了人物传记的情节激荡和显然的情感，但朴实的文字更能让我们直接认识到毛主席（免得谁说闲话）。

仡僚润·2024-01-28 12:07

百度贴吧如何做推广

除开平常自身科学研究以外，也会看一下同行业们全是在弄些哪些，知彼知己才可以能够更好地提升自己，可是发觉绝大多数讲的都类似，有效的干货知识或者操作过程的就那麼几个方面，教师今日就把自己科学研究的经历及其同行业们的汇总成五点关键方

九千营销·2024-01-28 12:04

文献检索与调研

而且是细读：用了什么数据，什么方法，解决了什么问题，有什么不足；实现该文章中的方法；关注这个方法的历史与现状谷歌学术检索，点进“被引用次数：xxx”，然后选左侧按照日期排序，追踪10篇最近的与该方法相关的文献

6102·2024-01-28 11:54

Keil导入文件的操作步骤

背景作为最常用的单片机程序编辑工具，全球有超过10万的工程师在使用Keil，但初学者很有可能对Keil的各种信息和操作一无所知，我便是其中一员，由于最近看了很多Keil相关的教程，这里想结合自己的实践经验来写一篇汇总式的教程

菜只因C·2024-01-28 11:24

【格密码基础】：补充LWE问题

目录一.LWE问题的鲁棒性二.LWE其他分布选择三.推荐文献四.附密码学人心中的顶会一.LWE问题的鲁棒性robustness，翻译为鲁棒性已有的论文表明，及时敌手获取到部分关于秘密和error的信息，

唠嗑！·2024-01-28 11:23

虚拟同步发电机VSG高/低电压穿越matlab仿真模型

针对该问题，设计了一种适用于电压故障情况下的的VSG控制策略，并在matlab/simulink中验证了策略的有效性需要相关文献资料，仿真或者学术交流的欢迎联系我。联系方式就是网名。

qq_444975046·2024-01-28 10:03

MYSQL去重方法汇总

表数据备注：id:任务id;name:参与人name;1：distinct1.1--根据任务ID去重SELECTDISTINCTidFROMtest;1.2--任务总数SELECTCOUNT(DISTINCTid)FROMtest;1.3distinct通常效率较低。它不适合用来展示去重后具体的值，一般与count配合用来计算条数。distinct使用中，放在select后边，对后面所有的字段的值

解忧杂货铺Q·2024-01-28 10:02

Java入门第13课——类型转换常见问题汇总

问题在我们数据类型转换的过程中，会遇到一些问题，在此将这些问题进行汇总，使今后使用的过程中，不出错。即使出错也可以很快的找到问题所在。

猴子学编程·2024-01-28 10:30

Matplotlib：绘图结构详解，Artist、Figure、Axes和Axis的联系与区别

引言1.API层次2.绘图结构：Figure，Axes，Axis，Artist-Figure：-Axes：-Axis：-Artist：-Figure中的artist元素3.CodingStyle4.参考文献

爱因斯滔·2024-01-28 10:21

３D 到２D reprojection的问题

唉，为什么回想总结一下呢，本人在结合３D物体重建和SLAM做一些东西，所以免不了各种2D到3D,3D到2D.2D->3D是用相机内参决定的简单的过程，但是重建的3D物体反投影到２Ｄ就比较复杂，主要是2D

hi_lan·2024-01-28 10:07

Handler知识点汇总

Handler说明：Android开发中可以使用Handler发送消息进行线程间的通信。Handler发送并处理与一个线程相关联的Message和Runnable【注：Runnable会被封装进一个Message，所以它本质上还是一个Message】每个Handler都会跟一个线程绑定，并与该线程的MessageQueue关联在一起，从而实现消息的管理以及线程间通信。Handler的基本用法：an

效刚·2024-01-28 10:58

阿里云自带的centos8安装PHP7.2和php常用插件及YUM安装LNMP过程中的常见问题汇总

#通过yum工具安装PHP，默认php7.2版本yuminstallphp#安装php常用插件（php7.2以后php-mcrypt不再支持了,用php-openssl代替）：yuminstallphp-fpmphp-mysqlndphp-pdophp-jsonphp-mbstringphp-gdphp-soapphp-snmpphp-xmlphp-commonphp-develphp-opens

abiao1981·2024-01-28 09:53

有什么充值返利高的手游平台返利最多的仙侠手游平台排行榜

要说现在游戏中，平民玩家能白嫖的福利确实不多，但是礼包兑换码是其一，内部号，内测号是其二，下面小编就来给大家汇总一下目前最好用的游戏平台有哪些？

诸葛村夫er·2024-01-28 09:00

Hive SQL优化常见问题汇总

一、hive动态配置项hive.optimize.cp=true：列裁剪hive.optimize.prunner：分区裁剪hive.limit.optimize.enable=true：优化LIMITn语句hive.limit.row.max.size=1000000：hive.limit.optimize.limit.file=10：最大文件数1、本地模式(小任务)：需要满足以下条件：job的

Luckyliboy·2024-01-28 09:07

hive常见问题汇总

为什么80%的码农都做不了架构师？>>>1、java.sql.SQLException:ColumnnamepatterncannotbeNULLorempty.在启动hive时，可能会遇到以下异常：java.sql.SQLException:ColumnnamepatterncannotbeNULLorempty.错误产生的原因是因为使用了高版本的mysql驱动，一是可以降级mysql驱动，二是

weixin_34413802·2024-01-28 09:07

hive 常见问题汇总

1、hive的HiveMetaStore或者HiveServer2服务进程正常，但却不能提供相应服务原因：堆内存不足解决方案：在hive-env.sh中调整堆内存大小2、连接hivemetastore出现MetaStoreClientlostconnection.Attemptingtoreconnect.解决方案一：在hive-site.xml中加上hive.metastore.event.db

cxy1991xm·2024-01-28 09:37

Hive常见问题汇总

Hive和Hadoop的关系Hive构建在Hadoop之上，HQL中对查询语句的解释、优化、生成查询计划是由Hive完成的所有的数据都是存储在Hadoop中查询计划被转化为MapReduce任务，在Hadoop中执行（有些查询没有MR任务，如：select*fromtable）Hadoop和Hive都是用UTF-8编码的hive与关系数据库的区别hive和关系数据库存储文件的系统不同，hive使用

不加班程序员·2024-01-28 09:37

基于变长频带选择的JPEG图像可逆数据隐藏-文献学习

论文学习原文题目：ReversibleDataHidingofJPEGImageBasedonAdaptiveFrequencyBandLength发表期刊：TCSVT2023（中科院1区）作者：NingxiongMao,HongjieHe,FanChen,YuanYuan,LingfengQu摘要JPEG图像在互联网上被广泛使用。基于quantifieddiscretecosinetransfo

凌峰的博客·2024-01-28 08:29

HiDDeN Noise Layer 之 JPEG压缩——基于深度学习的水印生成网络“JPEG压缩模块”详解

一、简介论文链接：点击此链接查看HiDDeN的文献JPEG压缩在HiDDeN网络的NoiseLayer中，是通过近似模拟来实现的。二、JPEG压缩流程Step1：颜色模式转换。

小敏同学·2024-01-28 08:58

Spark——Spark OOM Error问题汇总分析

文章目录Driver端OOMError1.不适合的API调用2.广播了大变量Executor端OOMError1.低效的查询2.不合适的Driver端和Executor端内存3.不合适的YARNContainer内存4.内存中缓存大量数据5.不合适任务并行度参考Spark之所以能进行高性能的查询计算，主要得益于其基于内存的计算模型，那么在讨论Spark中的一系列OOMerror之前，我们应该对Sp

Southwest-·2024-01-28 08:17

OpenVSLAM在Ubuntu16.04下编译安装

最近开始学习VSLAM，理论知识大概了解了一下，想要学透还是需要下一番功夫的。为了领导的任务，先把OpenVSLAM装上，跑个demo看看。我平时用windows比较多，改成Linux还是得适应一下。

hhh0209·2024-01-28 08:35

Github 2024-01-27 开源项目日报 Top10

根据开发语言中项目的数量，汇总情况如下：开发语言项目数量Python项目3JupyterNotebook项目2非开发语言项目2JavaScript项目1Go项目1Rust项目1Shell项目1PapersWeLove

孙琦Ray·2024-01-28 08:25

基于多策略改进的蝠鲼觅食优化算法

文章目录一、理论基础1、MRFO算法2、MSMRFO算法（1）半数均匀初始化（2）指数权重系数（3）分裂算子二、函数测试与结果分析三、参考文献一、理论基础1、MRFO算法请参考这里。

心️升明月·2024-01-28 08:19

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