SLAM文献汇总第69页

阿里云2021金秋上云季活动第二阶段云产品秒杀配置表汇总

云服务器和计算型c5实例2核4G配置3年秒杀，其他热门云产品方面也提供了云数据库RDSMySQL、国内短信套餐包、云·速成美站、CDN/全站加速流量半年包等热门云产品参与秒杀，以下是第二阶段云产品秒杀配置表汇总

阿里云最新优惠和活动汇总·2024-01-27 06:31

可以运行的electron开源小项目

2ElectronAPI演示(中文版)构建3.wallhaven-electron4.番茄钟⏰5.electron-egg模板6.tasky前阵子为了学习一下electron,找了不少开源小项目来练手，现在汇总一下

集电极·2024-01-27 06:29

不动产测量报告

参考文献：GB_T37346-2019不动产单元设定与代码编制规则；《不动产权籍调查技术方案》（试行）

create_right·2024-01-27 06:58

2023-08-02

文化通史40今日启发：Elton:第二章本土文化的萌动与最初接触中国文化第三节与中国文化的最初接触文化与技艺的交流据这些文献记载，可以看出，在6世纪之前，日本的教育主要以文字教育和儒学教育为基础。

Eltonpeople·2024-01-27 05:59

1分钟了解基于Hadoop的数据仓库工具Hive(附超实用示例)

并提供完整的SQL查询功能；可以将SQL语句转换为MapReduce任务运行，通过自己的SQL查询分析需要的内容，这套SQL简称HiveSQL，使不熟悉mapreduce的用户可以很方便地利用SQL语言查询、汇总和分

yuyuyuyo·2024-01-27 05:53

毕业设计：python车牌识别+车辆管理+计费系统+可视化大屏+Django框架（源码）✅

选择我们就是选择放心、选择安心毕业✌感兴趣的可以先收藏起来，点赞、关注不迷路✌毕业设计：2023-2024年计算机毕业设计1000套（建议收藏）毕业设计：2023-2024年最新最全计算机专业毕业设计选题汇总

源码之家·2024-01-27 05:09

「Parasolid」PK函数说明

VisualStudio「QT」QT5程序设计「C/C++」C/C++程序设计「Win」Windows程序设计「DSA」数据结构与算法「File」数据文件格式「UG/NX」BlockUI集合目录PK类汇总函数翻译

何曾参静谧·2024-01-27 05:09

水文模型SWMM与LisFlood耦合（pdf文档、软件见资源）

总技术路线图INP生成图解文献：面向服务的Web-SWMM构建研究regardingINP为ArcGISPro项目1.SWMM模型数据准备与参数设置1.子汇水区文件位于：beforeGenerateINP

GISer_Jing·2024-01-27 04:04

Lisflood

LisFlood模型C++解决方案在\LisFlood\LISFLOOD-FP-trunk执行在LisFlood\LISFLOOD-FP-trunk\out\build\msvc-x64-Debug3.1输入文件文献

GISer_Jing·2024-01-27 04:30

文献简报-发育中的小鼠大脑分子结构

哺乳动物的大脑是通过扩散的形态发生子，细胞间相互作用及固有的遗传程序等产生的的空间线索相互作用而发育起来，因此哺乳动物大脑可能产生超过1000种不同的细胞类型，，因此要全面了解大脑的发育就需要系统的绘制整个相关时空范围的细胞状态。这篇文章报道了从原肠胚形成到小鼠出生的全面单细胞转录图谱。确定了近一千种不同的细胞状态，包括神经上皮的最初出现，一组丰富的区域的听的耳机组织者及大脑周围膜的功能原件发育程

六博说·2024-01-27 04:58

SQL查询时间段方法

今天遇到一个查询时间段的需求，查阅了好长时间，在此汇总下，以免下次再忘记了：①PostgreSQL:需要使用到to_Char()函数，在这里记下。

员宇宙·2024-01-27 04:46

chatGPT辅助写硕士毕业论文

一、写作顺序1.标题、研究问题、研究方法2.文献综述（占比1/5-1/6）3.论证章节4.结论、不足、启示5.处理图表、参考文献的格式6.绪论或引言7.摘要、关键词8.查重、装订http://【硕士毕业论文写不下去

Komorebi_9999·2024-01-27 03:29

素读《荷塘月色》

但今天有幸看到一个大家的论述文本解读，我如梦初醒，恍然大悟，其实每读一篇文章，都应该先素读，完全自己读文本，不借助任何参考文献，解读错了也没关系，至少这个过程你是

飞翔的姿势·2024-01-27 03:51

文献分享-循环血浆 DNA 的全基因组拷贝数改变筛选：检测早期肿瘤的潜力

图片.png今天分享的是19年GenomewidecopynumberalterationscreeningofcirculatingplasmaDNA:potentialforthedetectionofincipienttumors发表杂志：annalsofoncology2021年影响因子：32.976中科院分区：1区数据通过老年协会（76%的参与者）或鲁汶大学医院（内科或麻醉科，24%的参

lqbzc·2024-01-27 03:11

2018年11月25日

确定了两条参考文献的页码。十一点一刻左右，到护国寺小吃店方圆店，吃午饭。午饭后，去动物园看企鹅。然后，坐地铁，去单位。路上，和师妹聊天。一点半，到单位。晚上，十点到家。

十麦·2024-01-27 03:21

【Powershell 教程】学习资源汇总

【Powershell教程】学习资源汇总一、书籍教程1、《WindowsPowerShell实战指南》第3版作者:[美]Don，Jones（道·琼斯），Jeffery，Hicks（杰弗瑞·希克斯）译者：

山外Sundal·2024-01-27 03:04

2021-09-10

文献摘要《黄帝内经灵枢·经脉》：脾之大络，名曰大包，出渊腋下三寸，布胸胁。实则身尽痛，虚则百节尽皆纵，此脉若罗络之血者，皆取之脾之大络脉也。（实证，全身各处尽痛，虚证，周身骨节驰纵无力。当发生

滿江·2024-01-27 03:52

西兰花芽制品治疗自闭症临床研究的一些汇总

ClinicalTrials.gov是由美国卫生研究所(NIH)下属美国国立医学图书馆(NLM)与美国食品药品监督管理局(FDA)运行的临床试验资料库。作为全球最大和最重要临床试验注册机构，ClinicalTrials.gov收录了全球由国家拨款或私募经费资助的各项临床研究。它除了向医学科研人员和机构提供临床试验注册免费服务外，也免费向患者、医疗卫生人员和社会大众提供临床试验信息的查询服务。到目前

椰菜君·2024-01-27 03:42

关于开放空间的教学建议

让学生全神贯注于互动中而非填鸭，克服总想把信息灌输给学生的倾向，让他们直接面对主体、彼此和自己；我一定给学生阅读一些他们需要知道的东西，但要留出学生可以自己思考的空间，又因基本教材往往有这个优点，我一定熟读所教领域的文献

徐立华·2024-01-27 02:27

备孕，男性篇-营养元素

很多文献都有说明，维生素E可以延长精子的存活时间，这样可以增加和卵子接触的概率。2.锌元素很多人知道牡蛎可以提高男性的性功能，其实归根结底起作用的就是牡蛎的锌元素和高蛋白。

企鹅and熊·2024-01-27 02:56

郭文凤反省一组日精进打卡

〔行～实践〕一：修身1、看学习强国2、学习中级财务知识3、二：齐家1、烧晚饭三：建功1、支付中心正常事务处理2、完成各单位个税申报3、打印及整理本月各项税务及财务申报表4、各行余额汇总5、完成领

蓝蓝的天空彩云飞·2024-01-27 02:30

8月23日，第②期"教育行走一起写吧"挑战300天活动第23天文章汇总

8月23日，第②期"教育行走一起写吧"挑战300天活动第23天[庆祝][庆祝][庆祝]我们的任务:每天一记录(500字以上自由写作)，每月一精品(2000字以上主题作文)我们的标准动作:写文（推荐）+挑战群中接龙（字数、题目+链接）+“教育行走一起写吧”小打卡圈打卡(字数、标题、内容)。每月精品文还需要登记在石墨文档8月份主题——奥运会特别提醒:打卡和接龙要求加上文章字数。例编号省份姓名名称（字数

小尘老师·2024-01-27 02:35

全力推动人才工作迈向新台阶

习近平总书记在中央人才工作会议上发表重要讲话，深刻回答了为什么建设人才强国、什么是人才强国、怎样建设人才强国的重大理论和实践问题，是指导新时代人才工作的纲领性文献。

ddc9033275cf·2024-01-27 02:18

367.有效的完全平方数（力扣leetcode）博主可答疑该问题

二、数学计算类型的高频面试题汇总：https://blog.csdn.net/qq_40262372/article/details/112784753三、各种类型的高频面试题汇总：https://

万小猿·2024-01-27 01:53

中招考试前注意事项

在这中招考试前，老师把考前注意事项再次详细的汇总，告知大家。一、考场生活方面1.着装。中考前这段时间，提醒同学们要随着天气变化增减衣服，以免着凉。

美美一生·2024-01-27 00:45

9月18日读写吧群接龙汇总，写吧96，读吧20

每月精品文还需要登记在腾讯文档(汇总入口查看群公告）2022年9月份主题文：“新”（新课标、新学期、新教材、新理念、新学生……找到触动

小尘老师·2024-01-27 00:42

MySQL ORDER BY 实现原理

3.ORDERBY优化思路参考文献1.何为SortBuffer？假设有一张表tb_user表，表里有5个字段id、name、age、city、created_at。

恋喵大鲤鱼·2024-01-27 00:41

读毛选关心群众生活、注意工作方法

这是一篇影响一代又一代共产党人的光辉文献。毛泽东在讲话中引用了赣南苏区人民的一句由衷感叹“共产党真正好，什么事情都替我们想到了”，要求共产党人要关心群众痛痒，真

思过勿论非·2024-01-27 00:42

2017年蓝桥杯C++组真题解析2

题目7：日期问题小明正在整理一批历史文献。这些历史文献中出现了很多日期。小明知道这些日期都在1960年1月1日至2059年12月31日。

你要好好学习呀·2024-01-27 00:08

mysql优化个人资料汇总

1、视频：链接：https://pan.baidu.com/s/1Ue-ptj4Wa_ktJCY4-ucWWg提取码：x4sx

小强聊it·2024-01-26 23:17

基于 Docker 搭建 Uptime-Kuma 一个极简风的应用监控

GitHub：https://github.com/louislam/uptime-kuma一、uptime-kuma介绍Demo：https://uptime.wuhanjiayou.cn/uptime-kuma

开源极客行·2024-01-26 23:51

跟着胡爸爸下厨房：萝卜

欧洲也自古就有萝卜，是古罗马的时候从埃及传过去的，据古罗马文献，他们的萝卜是黑褐色皮，外表多裂纹，听上去可不如中国萝卜卖相好。所谓一方水土养一方人，土生土长的萝卜与中国人相伴几千年，最适

胡爸爸的通识课·2024-01-26 23:50

急性缺血性卒中缺血半暗带体积测量：多延迟ASL与CTP对比研究

文献信息Title:MultidelayArterialSpinLabelingVersusComputedTomographyPerfusioninPenumbraVolumeofAcuteIschemicStrokeYear

影浮科技ImageFlow·2024-01-26 22:28

ORB_SLAM3：IMU初始化过程梳理以及自己的理解

2、IMU初始化过程中不断优化尺度，在单目相机的视觉SLAM中，尺度指的是场景中真实物体的物理尺寸与它在相机图像中所对应的像素距离之间的比例关系。

追风筝的人～TH·2024-01-26 22:30

ORBSLAM3 IMU代码实现部分：ImuTypes文件解析、IMU初始化代码解析

1.ImuTypes文件解析1.1Point类在ORBSLAM3中，Point类表示一个IMU的测量数据：加速度、角速度及数据所对应的时间戳。其构造函数有两个形式，其都是构造一个imu的测量数据的。

APS2023·2024-01-26 22:00

ORB_SLAM3：单目+IMU初始化流程梳理

>apply(im,im);目的：使灰度直方图分布较为均匀，从而使整体对比度更强，便于后面特征点的提取等工作；2、第一帧图像（ni=0）时无IMU数据（vImuMeas容器为空），进入下面的这个函数：SLAM.TrackMonocular

追风筝的人～TH·2024-01-26 22:30

ORB_SLAM3:单目+IMU初始化时—初始化帧与当前帧需要满足的条件

成员变量mbReadyToInitializate：是否创建了单目初始化参考帧1、单目初始化参考帧提取的特征点数目必须大于100个；2、单目初始化参考帧的下一帧提取的特征点数目必须大于100个，否则mbReadyToInitializate=false，需重新创建单目初始化参考帧；3、mSensor==System::IMU_MONOCULAR且当前帧上一帧的时间戳比单目初始化参考帧的时间戳大于1

追风筝的人～TH·2024-01-26 22:29

《LIO-SAM阅读笔记》IMU作用总结

此处IMU里程计是以IMU的频率向外发送位姿估计，提高了SLAM系统里程计的发送频率。2.利用IMU预积分对Lidar每帧点云进行运动去畸变。

Jiqiang_z·2024-01-26 22:59

ORB-SLAM笔记——ORB-SLAM3的IMU初始化（1）理论部分

上一篇blog立的flag，哎最近工作虽然也是快忙炸了但面对这么好的一个作品，你就忍不住挤时间也要学他啊哈哈。那么我们开始！在正式说它的IMU初始化部分之前，还是跟随作者论文的思路，咱们再把Visual-Inertial的架构梳理一下。首先对于一个纯视觉的系统来说，单目也好，双目也罢，我们主要关心的还是每一个pose的6Dof，对应的状态空间呢也就是六维。考虑到单目的尺度问题，状态空间也就是多了一

RoBOt__Dreamer·2024-01-26 22:58

《ORB-SLAM3》IMU初始化

ORB-SLAM3中的IMU初始化1.ORB-SLAM3刚开始运行时，IMU还没有进行初始化，此时系统运行的纯视觉模式

Jiqiang_z·2024-01-26 22:25

无限学模式-“科研创新的加速器：全面掌握ChatGPT，推动研究方法和工作模式现代化！“

360创始人周鸿祎认为未来各行各业如果不能搭上这班车，就有可能被淘汰在这个数字化时代，如何能高效地处理文本、文献查阅、PPT编辑、编程、绘图和论文写作已经成为您成功的关键。

Mr.靳靳477302280·2024-01-26 22:38

三星堆千问千答（二）

文献记载：①《淮南子》、《潜夫论》有“禹耳参漏”的记载。

翁卫和·2024-01-26 21:11

重生之我是学神，小小c语言题目可笑可笑

includeintmain(void){floatscore[10]={0};inti=0;for(i=0;iscore[i]){minid=i;}}floatavg=sum/10;printf("==========结果汇总

yuanbenshidiaos·2024-01-26 21:55

LaTex 矢量绘图之 Tikz 代码示例汇总

1，代码\documentclass[]{article}\usepackage{tikz}\usepackage{pgfplots}\begin{document}\begin{tikzpicture}\draw(0,0)--(1,1);%hello\end{tikzpicture}\begin{tikzpicture}\draw[step=1,color=gray!40](-2,-2)grid

Eloudy·2024-01-26 21:05

Python中的列表跟C/C++里面的数组什么关系？

列表创建列表新增列表元素append方法insert方法删除列表元素pop方法remove方法查找列表元素in相关index方法下标访问列表元素负索引遍历列表元素子列表提取拼接列表+相关extend方法列表常用接口汇总列表操作列表的成员函数

安然无虞·2024-01-26 21:31

大不了，从头再来！

今天主要是总结和汇总英语学习的成果和方法，也是给自己打打气。总有些知识不进脑子，总有些知识要时时刻刻，反反复复地学习。比如，英语。英语，真的是我从小就头疼的东西。

张张爱吃瓜·2024-01-26 20:19

Pinetwork常见问题汇总

问题1PiNetwork目前仍然是BETA版本。该项目正在进行中，这意味着会存在漏洞，项目的一些细节仍在不断变化。虽然许多加密项目都是从纯理论开始的，但PiNetwork力求在理论与以人为本的设计之间寻求平衡（或与真实的人进行测试，以最好地满足他们的需求）。该项目感谢您的耐心，并欢迎您的反馈，让我们共同开发最能满足我们社区需求的产品。问题2Pi是免费的钱吗？Pi不是免费的钱。这是一个长期项目，其成

一个亿小目标·2024-01-26 20:36

2024年PMP备考学习资料整合汇总！！

你是否也有过类似的经历？为了获取备考资料，有的同学在论坛、知乎或者相关垂直类网站下载了很多的资料，这些资料大部分是机构进行获客引流的资料，没有真正的干货。经常会看到10G、20G的资料包，感觉内容很丰富，真正要学习的时候，却发现很难抓住重点，内容质量也参差不齐，真正可以用到的寥寥无几。1.如何制定项目计划和执行计划，以及如何跟踪和控制项目的进度和质量。2.如何处理项目中的问题和冲突，以及如何与团队

mm995420·2024-01-26 20:42

14. Spring Boot的自动配置

SpringBoot的自动配置@EnableAutoConfiguration可以借助SpringFactoriesLoader这个特性将标注了@Configuration的JavaConfig类“一股脑儿”的汇总并加载到最终的

我超爱写bug·2024-01-26 19:08

66个经典Excel数据分析、可视化神技汇总，付费搞来的，一会儿删...

自打互联网兴起，“得数据者得天下”越来越成为企业信奉的真理！没点儿数据处理、数据分析能力在职场不仅直接影响自己的办公效率，还越来越没竞争力。不会批处理，数据一多立马抓瞎；会用的函数屈指可数，一张表的数据都处理不清，更别提跨表；不懂数据分析，永远给不到老板想要的数据；汇报、总结、述职，可视化搞不定，好印象全无！这些我都理解，所以专门为你精选了1份Excel实战课+4份大礼包原价199，现仅0.01元

数据分析v·2024-01-26 18:44

推荐频道

SLAM文献汇总