SLAM杂记

「碎语杂记」很多事儿，不太好解释

前天，参加了个会儿，时间稍长了点儿，憋了泡尿。会后又拍了个合影，拖了些时间。散场后赶紧往办公室赶。路过操场，遇上了位女同志，习惯性的打了个招呼，问了句忙啥。真是习惯性的。作为年龄偏大的男同志，见了女同志，尤其是年轻的女同志，打招呼是基本礼貌。与我相比，我们单位的女同志，基本上都是年轻同志。讲文明讲礼貌是必须的。那位女同志停住脚步，说正好有个事情要和我汇报汇报。我这种紧急情况，也没法实话实说，只能坚
简叔老魏·2024-02-09 17:31

雪中杂记（十一）

路边寒冰利如剑，万里银河一条线。今冬别样风景绝，此后何方再相见。（此图由阿富同学提供，在此表示感谢）张远超写于2018年2月10日
信陵脱剑·2024-02-09 15:35

linux下串口数据_延迟.丢失--系统高负载下_实时性优化方案

问题现象机器在户外测试时,出现轮速记丢失的现象小概率出现50Hz丢失1~2帧极低概率出现0.1~0.3秒内没有底盘数据此问题导致slam定位漂,需要优化处理.验证与测试问题1:底盘串口一个数据帧(head–data–crc
北极星6号·2024-02-09 14:44

Java多态原理

参考虚方法JVM杂记：对多态实现原理、虚方法表、虚方法、静态解析、动态链接的一些思考_多态和方法表的关系-CSDN博客静态分派与动态分派（JVM）Java虚拟机：静态分派&动态分派原理解析-掘金虚方法表
Sloent·2024-02-09 06:54

SLAM相关

特征点检测的算法更新针对前期关键点检测的算法更新:链接特征点的提取效果:algro_rlt.png对VO的效果提升:vo-rlt.png其他方法
星海之眸·2024-02-09 05:35

生活杂记–偷时光一寸

借时光一寸行与岁月斑驳之前，隔一步之遥带你看天地变迁借星光一粒燃与长明星河之巅，错亿万光年带你看昙花一现本来今天不计划写的，想想还是写吧。人生总是这样，有些时候总喜欢赶在最后一秒解决事情，仿佛为了最大程度体现和验证自己的能力。结果却什么都搞得一塌糊涂。自大好像是人类的天性，从出生便一直跟随，人人都有，有些人藏的好一些，有些人可以驾驭，有些人完全放任自流。
八十五度七·2024-02-09 04:52

杂记｜告别二零二一，又是新的开始

朝花夕拾，颇多感慨，2022到来的竟如此维艰，如初春沉寂中萌芽。无论是当下还是久远的未来，回看这段时光，总是会百感交集的。弹指间，武汉的樱花在四季轮回中默默把19年那场浩劫掩埋在花海中，人们默默的把那段时间在记忆中擦去，但是当它再次悄然袭来时，所有的不安，恐慌，伟大都会再次爆发。这或许就是人吧，无论处境怎样艰难，总用一种坚持的甘愿——面对世界繁复变化的环境，总会想办法维持自己内心的平衡。谁也不能责
爱做梦的小鱼儿·2024-02-09 03:41

视觉SLAM十四讲学习笔记（一）初识SLAM

目录前言一、传感器1传感器分类2相机二、经典视觉SLAM框架1视觉里程计2后端优化3回环检测4建图5SLAM系统三、SLAM问题的数学表述四、Ubuntu20.04配置SLAM十四讲前言SLAM:SimultaneousLocalizationandMapping
苦瓜汤补钙·2024-02-09 03:11

ROS学习笔记12：机器人导航实现（理论）

本期关键词：SLAM，地图
代码能跑就可以·2024-02-09 03:10

家庭杂记 2021.07.19

1这段时间时不时地会觉得有一点不严重的气短和胸闷的症状，这马上要上高原了，心里挺担心万一我是心脏或是肺的功能有问题，那可不是闹着玩儿了。之前一直说去体检，一拖就拖到这周了。老马昨天说这马上都要出去玩了，还去检查啥呀,可是我心里还是没有打消要去检查的念头。今天正好老妈中午给我送水果和菜来，我就让老妈下午帮我看着俩娃，我去医院做了个检查。我给医生说了一下我的担心，然后做了心电图还顺带做了个肺部和乳腺的
怡然自得的花花·2024-02-09 03:03

杂记

人们常说人是食物链的顶端，人与动物的本质差别是会创造和使用工具，殊不知这正是人弱小的体现。人不借助工具，不群居生活，团结合作的话，恐怕难以在自然中存活。从孕育这个阶段就可以明显看出，从受精到生产，足足需要十个月，对于出生的婴儿更是要呵护备至，照顾有加，完全无法像其它动物一样。很多动物几乎是一出生就会行走、爬行，而婴儿3个月才勉强会翻身。在谋生这一方面，人类更是逊色。好在人类很聪明，选择了群居，然后
今天不搬砖·2024-02-09 00:29

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（3）：Pangolin库

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2024-02-08 23:29

【SLAM14讲编译依赖软件源码版本方面等问题汇总】

"逆转鹈鹕”0.视觉SLAM十四讲1.ch3-------Eigen32.ch4-------Sophus2.ch5-------JoinMap3.ch63.1---ceres3.2---g2o4.ch7
终问鼎·2024-02-08 23:28

某日杂记（二）

今天又是跟昨天一样，忙了一天兼职。也许是今天有注意午休以及做的工作量没有昨天那么多吧，感觉忙完之后，整个人没有跟昨天一样那么迷糊，精神多了。说实话，这兼职确实有时候会让我有一种越做越烦的感觉。但今天一个也在做这份兼职的朋友，她发来的微信，让我觉得，这份工作好像也并没有想象中的那么烦闷。我们这份兼职是要去评价小孩子的作业的，然后，我会因为小孩子在作业中呈现出来的奇奇怪怪的状况而感到头大。然而，今天我
某yyy·2024-02-08 22:02

七夕杂记

七夕前夕落人间伏暑未退母难安昏朦半世转眼过尤待指月度余年织女何时会牛郎鸦鹊不解建桥廊灵犀一闪情已过千年尘缘梦一场
梦里指月·2024-02-08 21:17

AWS-05-ECR

AmazonECR与AmazonElasticContainerService(AmazonECS)、AmazonElasticKubernetesService(AmazonEKS)和AWSLambda
ByChen0919·2024-02-08 20:42

杂记

4月30日，星期一今天做很多妈妈开心的事情，而且我头发擦的很干，擦了很久，而且我自己洗澡，也没叫妈妈帮我洗澡，妈妈叫我做什么，我就做什么，因为拖拉猴在后面，理性猴在前面，然后我今天还去妹妹那边吃了蛋糕，今天星期日，我还去看了奶奶，奶奶的那些垃圾血是有病毒的。
康替留·2024-02-08 19:25

《视觉SLAM十四讲》第九讲前段实践中g2o实践代码报错解决方法

在《视觉SLAM十四讲》中针对于g2o初始化部分代码是无法执行的，在高博的Git上的代码也是无法编译的，会报错：error:nomatchingfunctionforcallto‘g2o::BlockSolver
大二哈·2024-02-08 18:17

已解决 Docker: Error response from daemon: network not found 问题

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:56

已解决——docker: Error response from daemon: pull access denied问题

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:56

已解决 docker: Error response from daemon: OCI runtime create failed: container_linux.go:349

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:26

已解决 Error response from daemon: Conflict. The container name is already in use by another container

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:25

已解决 Error response from daemon: driver failed programming external connectivity on endpoint

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:25

杂记

空气中灰蒙蒙的雨滴不一而同地打在我的脸上，我感到冰丝丝的，潮湿的外套裹挟着冒汗的短袖，我感到一阵不适。看着被淋湿的校园，有人撑把伞急匆匆地赶到宿舍，有人穿着迷彩衣扭摆着身子小心翼翼地跑；还有人闲庭信步如享受一般在雨中漫步…抬头向远处看，那片绿油油的山穿杂在雾气之中，若隐若现，慢慢摸索，好像在寻找什么。我驻足痴望，定晴一看，那山的顶尖还有一塔，塔不大，刚刚探出头。我问同学未能得知那塔的出处。说雾也是
高夜原·2024-02-08 14:01

Python 算法集

01目录环境需求怎样使用本地化扩展卡尔曼滤波本地化无损卡尔曼滤波本地化粒子滤波本地化直方图滤波本地化映射高斯网格映射光线投射网格映射k均值物体聚类圆形拟合物体形状识别SLAM迭代最近点匹配EKFSLAMFastSLAM1.0FastSLAM2.0
Aaronlan·2024-02-08 12:15

随笔杂记

图片发自App最近经历的事情有点多，而将要经历的事情也不少。我自问在生活中，我还没法做到控制自如，波澜不惊。不知不觉坚持写作已是第五天，第五天对于一个写作新手来说，不算容易。还记得中学时期的随笔，周记，日记，随堂作文，都是让我折磨的事情。随着写作练习的进行，我越来越佩服那些作家，每天可以写出那么多的文章。而自己目前的写作水平还不如中学时代。我的大学，其实算是荒废了，没有读上几本书，也没学到什么技能
郑知行·2024-02-08 11:14

Ubuntu20.04更新Cmake版本详解

最近在跑一个融合惯导定位的slam框架ins_eskf_kitti，在框架的安装过程中，需要对从GitHub上克隆下来的glog进行编译。
loveCC_orange·2024-02-08 07:14

当时就感觉自己像是一个垃圾，别人想捡起来就捡起来

今日杂记铺今日杂记铺我在网上开了一个属于我自己的微信公众号。起初的打算，写点我虚构的小说。写着写着，就有点力不从心。毕竟自己的经验摆在那儿。放了许久，我看了一些书籍。想着也学学别人，听故事，写故事。
今日杂记铺·2024-02-08 07:50

《过则喜，赞多忧》

《周易》中的谦卦范晔的《后汉书》谦虚之言《南北杂记》【67】哀哉为犹，匪先民是程，匪大犹是经。维迩言是听，维迩言是争。如彼筑室于道谋，是用不溃于成。国虽靡止，或圣或否。民虽靡膴，或哲或谋，或肃或艾。
池瑶_若轩·2024-02-08 07:37

计算机视觉中的Homography单应矩阵应用小结

计算机视觉中的Homography（单应）矩阵应用小结Homography矩阵在StructurefromMotion(SfM)或三维重建、视觉SLAM的初始化过程有着重要应用，本文总结了单应矩阵出现场景与常见问题求解
CS_Zero·2024-02-08 07:36

周日杂记

今天我休息，上午去青岛文化市场摆摊卖书，书卖的不多，和往常一样遇到不少书友，寒暄打着招呼，热情询问收没有好书，由于天气气温降低，购书者不算多，但看到书友从我的书中买到心仪的书那种满足感，我也感到高兴，遇到书友打听孩子的学习状况都是感到了压力，书摊收拾结束后来到我们书店，我和我们书店相识也整整十二年了，最近我们书店搞店庆，四折优惠，我就买了九本小书，花费132元，书做的精致，我喜欢的书型，真是开卷有
学谦斋·2024-02-08 05:55

无感杂记、四

很多人自认为自己是有素质的人。平时看上去衣冠楚楚，道貌岸然，暗地里不知做出多少让人大跌眼镜的离奇事件。素质这种东西，不是一时三刻就能够看得出来。所以，当有人对你说他的素质如何如何好，你就慢慢观察吧！观察一个人的言行举止，为人处事，完全能够清楚的知道他到底有没有素质。最后问下，素质到底是个什么鬼？
要生花·2024-02-08 04:49

杂记

因为一场如其来的出行，打乱了我原本的很多计划（自己给了自己太多借口，其实是自己默默地假借一次出行放纵了自己）。但是归来之后感触还是很多的：一、思想层面1、东北以南的地方都是文化盛行的地方，每一次出行都能感受到自己的渺小和无知，也同时感触中华文化之博大精深。2、身体和灵魂真的必须有一个要在路上，最希望的是都在路上，所以每年无论是主动还是被动都要多出去走走，有利于身心健康的同时，更会热爱生活，热爱自己
木子小青·2024-02-08 04:18

Six chapters of life 浮生六记—杂记one

WhatIwanttoemphasizehereismainlyabouttherealchangesinmyownlifeandthereflectionitaroused.ThetruthIhavetoadmitisthatinsuchacomplexworld,thepossibilitytomaintainone’spurityisamereblip.Ihavetriedbutfailed
傾負·2024-02-08 02:42

归乡杂记（二）

清晨的雨，温柔的下了大半日。午后醒来，房子里除了我再没她人[捂脸]拿了钥匙奔向霞光，唯恐错过了这美丽。庄稼长的高高，走进田里，一米八的大个子未必能瞧得见我。芝麻大豆长的稀稀疏疏，高低不齐，奇了怪了，每一块地长的都差不多一样，也就排除了人为的因素，是自然的手笔吧？玉米却是充当着护卫，守护着它们。霞光散去，村里的池塘上空，出现了很多蝙蝠。麻吉妞，蜻蜓不知道躲去了哪里，青蛙也未见一只，更没有“呱呱地”乐
被风追赶的叶·2024-02-08 01:16

立秋杂记

几场淅淅沥沥的秋雨过后，暑气全消。天上一大片一大片的云朵变多了，下午的时候，通通涌到了西边天的一角，红红火火的烧起来，其余的天空又是湛蓝的，看的人心旷神怡，一阵风吹来，整个人都放松了，就想静静的坐着。古人云：夏听蝉声，秋听虫声。入夜后，从各个角落，传来蟋蟀的叫声，坐在门外，四下里都听得到。有时听声音大，就知道旁边角落里有只在叫，于是故意咳嗽一声，叫声戛然而止，过不多久，又会有像是试探一样叫一下，若
半岛铁人·2024-02-07 13:38

关于七夕

七夕乞巧，这个节日起源于汉代，东晋葛洪的《西京杂记》有“汉彩女常以七月七日穿七孔针于开襟楼，人俱习之”的记载，这便是我们于古代文献中所见到的最早的关于
火爆的后槽牙·2024-02-07 11:28

2022-06-06

我突然想起我淋过一场大雨，还写了下来，叫什么雨后杂记，现在想起来是心有余悸，那天是7.18距离郑州720暴雨也就一天的光景。中午我没有睡觉，也没有学习，我在听窦唯的噢!
94d790dde35f·2024-02-07 11:59

Python的33个关键字

关键字合集TrueFasleNoneandasassertbreakclasscontinuedefdelelifelseifexceptfinallyforfromglobalimportinislambdanonlocalnotorpassraisereturntrywhilewithyield
月蚀様·2024-02-07 08:49

计算机网络——04接入网和物理媒体

将上网数据调制加载到音频信号上，在电话线上传输，在局端将其中的数据解调出来；调频调幅调相位综合调制拨号调制解调器56Kbps的速率直接接入路由器（通常更低）不能同时上网和打电话；不能总是在线接入网（DSL）采用现有的到交换局DSLAM
Aubyn11·2024-02-07 07:50

杂记

秋天的早晨，秋风萧瑟，走在路上，好喜欢每一棵树，因为它们都有自己的姿态。我也喜欢叶子，不管是生机盎然，还是跌落尘泥。匆匆前行中，一片梧桐树叶不轻不重地落在我头上，就好像一只小鸟那样轻巧，那样喜悦，我来不及伸手，它已因为惯性飘落脚下。想弯腰去捡，看到满地落叶，突然觉得不应该捡起。一来它有它的位置，我有我的方向，自己捡起，无非是放在桌边，哪天不小心被搞卫生的阿姨扔进垃圾桶，反而要和无法预料的垃圾挤在一
悦读印象·2024-02-07 04:32

疫期杂记

这几天，路上车很少，20分钟，即可到单位。单位周边，小巷子里也少有人经过，路边楼房，都有一个值班的人守着，不放一个人进出。疫情越来越严重了。确诊病例数据已达3万余人。而逃脱非典的贵阳人，这回终于也深陷其中。南明区成了重点防控区域。一大早，听到的是某小区发现确诊病例，可能造成全小区，甚至整座城的疫情大爆发的不良消息，忧心忡忡。而更让人泪目的是，那位李医生，也不治身亡。一位普通医生的身亡，牵动大家的心
鸿妮·2024-02-07 03:34

ethz_aslam_cv2(一) 简介

Introductionaslam_cv2库是ETHZASL团队开源的一个计算机视觉库，主要针对常用的一些算法和数据结构进行了封装。
bingoplus·2024-02-07 01:20

003-gpon

一、概念TDM：时分复用OPEX：营运成本FTTX：Fiber-to-the-x，光纤接入FTTB：光纤到楼FTTC：Fiber-To-The-Curb，光纤到路边FTTH：光纤到家DSLAM：DigitalSubscriberLineAccessMultiplexer
千转军师·2024-02-07 00:15

2020杂记（46）《瓦尔登湖》笔记七：声音

1.当我们局限在书籍之中，哪怕是最杰出最经典的书籍，当我们只读特定的书面文字，而它们本身之不多是方言和地方性文字的时候，我们就有忘记那一种语言的危险，这正是一切事物都使用的、不用比喻表达的语言，而只有这种语言才是丰富的和标准的。发表的东西很多，印刷出来的很少。从百叶窗缝间涌入的光线，在百叶窗被完全去掉以后就不再被人记起了。2.任何方法和准则都代替不了永远保持警觉的必要性。能够看得见的东西就永远要去
宁超群·2024-02-06 22:50

【生活杂记】女儿喜欢她力量能量文

今天早上，女儿醒来，就要我给她分享她力量的每日能量文。她说她喜欢她力量的能量文（因为我每天都有在阅读）。当我在她耳边分享完今天的她力量能量文后，她表示很多的伤感，甚至，频频感叹道：“早知道……早知道……早知道……”我感受到了，女儿内心对美好的向往，感受到了她的善良和大爱。当我N次跟女儿分享矛盾冲突故事情节后的完美――老和尚没有生气，他还是很开心呀！女儿才露出转好的神情。附件：2020.3.12她力
秦珺珺·2024-02-06 15:00

杂记

今天同事在播放情深深雨蒙蒙的歌曲时，听的我莫名的想哭。不是哭剧情，而是仿佛自己在昨天。一不小心晃眼多年过去了，依稀觉得自己还是曾经的小女孩。一下思绪拉回到读初中的时候，学生是多么的自由啊！以前总觉没有人权没有自由，感觉全世界与自己为敌，现在也不闹了也不折腾了。倒是安静了不少，自由到时随处可见，却再也不敢像以前那么嚣张。总想着自己还是小孩，可年龄在那里摆着，连勇气都一点点的丢失，以前的我是多么自信，
糖果蜜甜·2024-02-06 13:58

【生活杂记】谁是妖怪

上午女儿得知我下午要去公司，她期望跟我一起去，因为她觉得郑好阿姨像林志玲，林志玲是她跑男里喜欢的一位偶像，于是，下午她欢天喜地陪同我去公司。我和女儿的好阿姨聊天，她在旁边看书，时不时的好奇我们的谈话内容，并发表她的意见和主张。当我们聊到团队管理中的西游记时，我们形象地比喻谁是悟空，因为他聪明有能力。谁是唐僧，有使命和胸怀。谁是如来，我们的智囊团。闺女忍不住问我们“那谁是妖怪呢？”好一个问题，谁是妖
秦珺珺·2024-02-06 11:33

亚马逊认证考试系列 - 知识点 - 无服务函数Lambda考点介绍

AWSLambda是亚马逊的无服务器计算服务，利用它，您可以编写和运行代码，而无需考虑服务器设施。
customservice·2024-02-06 09:21

故友杂记

每个人小时候应该都有这样的经历，被父母拿来和别人家的孩子比较，他就是我要说的别人家的孩子。我们认识很早，在还没上幼稚园我们就认识了。我爸爸和他妈妈是一个班上的同事，他是我认识的第一个同龄的朋友。我一直认为我们的差距从幼稚园就开始了，最开始我们上的是同一个幼稚园，不过因为他嫌那里的饭不好吃换了一个幼稚园，我却选择把不喜欢的饭倒到我书包里，我妈妈对此哭笑不得，直到现在我还在想是当时的不好好吃饭导致我长
卓子墨·2024-02-06 06:12
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