SLAM杂记第5页

2018-11-29破碎杂记

破碎和破裂并不是一种，欲求逐渐寄附于他人身上，实际上是加速自我裂解的过程。大多人的能力似乎无法抑制本能欲求，但又主动退化将自我满足的能力压抑殆尽。

硕小狐·2024-02-06 04:08

草根杂记之——改变，从语言开始

一、语言的力量开始当母亲时，我曾很努力做的一件事是，学着去改变自己的语言模式。因为，我发现语言是有力量的，语言能创造一种氛围。愤怒的语言会让人紧张、害怕；充满关爱的语言会让人感到喜悦、安心。而且就像鲁思•贝本梅尔一首诗里说的：……语言是窗户，或者是墙，它们审判我们，或者让我们自由………在人创设的社会里，我们需要透过语言和他人沟通。我们希望透过语言能拉近彼此的距离而不是把他人推得更远。我们希望生活在

谢艾贤_·2024-02-06 02:29

耽推|No.6《看走眼》by三上樽

耽推杂记·2024-02-06 01:57

Java Lambda 表达式以及对 Lambda 表达式的简化

LambdaDemo.javapackagecom.zhong.lambdademo;importjava.util.Arrays;importjava.util.Comparator;publicclassLambdaDemo

她似晚风般温柔789·2024-02-06 01:54

生活杂记（一）

既然决定像写日记一样每天更新，又十分纠结于题目，那就干脆把所有的文章都称为“生活杂记”吧，无论怎样写，都不算跑题。

想想念念闯天涯·2024-02-06 01:54

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——状态估计问题

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲

趴抖·2024-02-06 01:12

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——非线性最小二乘

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲

趴抖·2024-02-06 01:41

【激光SLAM】里程计运动模型及标定

目录里程计模型两轮差分底盘的运动学模型优点差分模型三轮全向底盘的运动学模型优点全向模型航迹推算(DeadReckoning)里程计标定线性最小二乘的基本原理最小二乘的直线拟合最小二乘在里程计标定中的应用方法里程计模型里程计相关介绍两轮差分底盘的运动学模型优点结构简单，越障性能好便宜，应该是所有底盘构型中最便宜的类型，只需要两个电机模型简单差分模型差分运动底盘实际上是一个欠驱动系统。自由度为3（即X

趴抖·2024-02-06 01:09

杂记

孤月见影皱，犹记城南旧事，事无休，泪先流，人说楼台烟雨，不知风月作谁枕。月不见，五更凄寒，残影遁入凡尘，诉与何人倾。和风吹酒醒，又见昨日黄花，花满楼，记心头，有道玉桥明月，试问流水归何方。风又过，一地枝桠，落花化作芳华，尽当他日梦。

ORIGINHE·2024-02-06 01:20

杂记

很久没有写东西了，可能有些东西写出来，能舒服点？我是个挺丧的人，写下来的东西会更加深刻，所以要是写了很多丧丧的东西，心情可能更不好了。所以我不要只写不开心的东西，那样会把不开心放大的吧。焦虑和强迫一直困扰着我，所以我容易不开心，喜欢逃避。以前的日子经历了好多痛苦，甚至都快习惯痛苦了，那种不安，恐惧，折磨，把我不断地赶回自己的小圈子。不知道什么时候开始，我甚至有点可怕的荣幸，我把这东西当做自己可以待

刺客505·2024-02-05 22:21

杂记—自律生活-日输出文字500字第二十三天

啥事都被不好意思耽误了图片发自App涉及到自己切身利益的事情，不要脸皮薄，领导早先答应的涨工资，领导不提，当前该做工资了，自己就该主动提了。出来工作，花费时间，本身就不是做慈善，我付出时间和精力去做好本职工作，就该获得与此等价值的工资报酬。自己的工作能力值多少钱，就拿多少，没有什么不好意思的，谁跟钱过不去，出来工作赚钱，是工作的动力，不该为此觉得难为情。图片发自App我爱钱，钱没有什么不好，它可以

一璐向前·2024-02-05 19:49

一年发3篇TRO的“刺头”是怎样炼成的？

香港城市大学MetaSlam与GAIRLAB的创始人殷鹏教授，在知乎一则「世界上最厉害的机器人是什么」的问题下，写下了这样一句回答。

深蓝学院·2024-02-05 16:37

19年一月杂记1

人的荒诞之处在于，终其一生都在证明自己是不荒诞的人们只相信自己愿意相信的东西解释自己的行为时，我们强调情境。解释别人的行为时，我们强调本质。生活在不同世界里的人，习惯性的做事方法不同。从小数量总结出来的方法无法应用到更高量级的问题之上。在计算机这个世界里，几乎任何常见的问题都已经有了优化过的答案，作为从业者，首先要擅长使用专业人士给出的，验证了无数次的答案，而不是自己凭着生活经验拍脑袋想出一个做法

漩涡诶·2024-02-05 15:29

小张的打工杂记（17）—To.xw（2）

文/利安同学记于2022.10.28（…………接第一篇…………）我说，要不你和mm换个位置，让她来坐你这边，这样你的烟味刚好从门出去。mm和lp的位置是挨着门的，我们在中间一点。她说，是你受不了烟味要搬位置，又不是我要搬，为啥让我搬呢？听到这样的回答，我也是着急了，我说，那这里还是公共区域呢，你咋还在这里抽烟呢？这句话讲了，其他人不讲话，我们两个也只能沉默。我知道，她肯定不高兴了，觉得我没给她面子

利安同学·2024-02-05 14:28

「碎语杂记」永远不要等

单位人员调整，加之下半年很多新项目建成投入使用，很多部门工作量很大，长期处于加班加点状态。经常看到工作群里，很晚还在研究部署工作。前几天，与一位同志交流完工作后聊了一会儿。本来想处理处理手头急事，沉下心来，把部门工作认真研究一下，形成体系，明确分工，理顺流程，建章立制，从机制体制上保证整个工作有条不紊，按部就班，高质高效，没想到，这件事儿没干完，又来了新事儿，天天疲于奔命，实在是腾不出手来按当初的

简叔老魏·2024-02-05 13:14

情绪日记第29天-杂记

01-午休时间将所有的不适化于生于街头里的美丽，那些人造或天然赋予的绿意。02-今天中午走得更远一些，竟然发现以前面试过的葫芦弟弟就在周边……都是天意。03-对于自己负能量的化解想法是：开开心心吃饭快快乐乐做事。

周周努力努力再努力·2024-02-05 11:28

lambdaQuery中EQ、NE、GT、LT、GE、LE的用法

Maybatis-PluslambdaQuery和mapper中EQ、NE、GT、LT、GE、LE的用法及详解1.等于当前时间//EQ就是EQUAL等于taskFlowService.lambdaQuery

qq_47614329·2024-02-05 09:16

杂记---计划与执行

其实自己特别的喜欢做计划，但是做完计划，却能够执行下去的，真的少之又少。是计划太容易，还是自己太没有定力，无法坚持执行。自己也懒得去找答案了。目前相对有的混沌的日子，自己也有点困惑，知道很多事情，但是真实的感悟却跟不上，内心还是不够强大。而不够强大的原因，可能还是自信心的不足。日子还在继续，收入水平目前还算尚可，生活的压力不大，孩子的成长也还好。唯一的问题是：自己努力的方向还没有特别的明确。其实交

寂石·2024-02-05 07:35

LeetCode 11月第1周题目汇总

机器感知一个专注于SLAM、Linux、算法等相关技术文章分享的公众号开源地址：点击该链接前言最近一个多月发现以【每天一题】系列的形式来更新题目并不太合适，一是没有足够多合适的题目来更新，二是单独拿出来一个题来讲不太系统

JiauZhang·2024-02-05 07:20

杂记||还记得第一次的self-introduction？

Hello,guys!MynameisTina.IamfromHuBeioriginally.ButIcametoGuangzhoutwoyearsagowhenIgraduatedfromhighschool.Iamacollegestudentandmymajorisrehabilitation.Bytheway,Iliketraveling.Englishisbecomingmoreandm

竹竹夭·2024-02-05 06:01

周末杂记002

冥冥之中自有天意……181920现在是202112196:59昨天刷龙珠……泄火之后……两点睡着六点左右突然醒了或者就是大数据吧打开淘宝就是相机……明年计划入手一个摄像机存下两万块钱另外今年现在到寒假过年期间把基础打好前天申请创作者没有通过文章质量题目的确不可以也是我问题基本上把当做一个公开的拾柒了……基本上做为日记来使用……慢慢得一点点去锻炼自己的表达输出能力吧积累到人生第一个一百万字时候应该会

方小相·2024-02-05 05:27

uptime-kuma拨测

uptime-kuma拨测https://github.com/louislam/uptime-kumadockerrun-d--restart=always-p3001:3001-vuptime-kuma

daydayup9527·2024-02-04 22:22

「碎语杂记」六月了

昨天六一，儿童节，国际儿童节。家里没有儿童，也没想起这个节日。微信上看到很多领导陪着领导到学校看孩子的文章，才想起了儿童节。群里有人说，儿童节与一个什么惨案有关，百度了一下，似乎有这种说法。百度百科上说，国际儿童节（又称儿童节，InternationalChildren'sDay）是为了悼念1942年6月10日的利迪策惨案和全世界所有在战争中死难的儿童，反对虐杀和毒害儿童，以及保障儿童权利而设立的

简叔老魏·2024-02-04 22:46

南京杂记

在雨天的夜晚出门买袜子两双为明天上班时穿台柜前一个青年买烟“南京十三块”门口是拉客的在叫喊“十五块一位十五块一位了哈”雨越下越大，拿着身份证复印件的人呐一个接一个走进今天宿舍现实以外，虚无相接习说那次书友集体高潮久久不能忘怀忽然间我就想起了《东邪西毒》“人最大的烦恼就是记忆太好”“最大的失败是爱的人都不再身边”2018.12.4

某人北鸟·2024-02-04 20:23

愚夫杂记（原创257）

何时天已无星月茫然一片风云剩人间俗艳物相诱惑亲疏清灯影下盆花绿叶出蓝轻点头示尔随意尽舒怀星月天外有心明清辉入君途图片发自App

愚夫_e8a2·2024-02-04 17:00

2020杂记（59）《人是如何学习的》笔记4

原文1.教师必须抽取前拥理解并与学生的前拥理解打交道。（P17）感悟：了解儿童，了解儿童的年龄特点，了解儿童的知识结构，了解儿童的学习背景，了解儿童的已有学习基础。在此基础上，进行相关教学人任务的确定，教学活动的设计，以及在教学实施中进行相关调整。（1）日常聊天，倾听学生，观察学生，了解学生的学习基础、学习习惯、学习能力、学习思维和学习动力。（2)向家长了解情况，了解儿童的性格特点，生活习惯，身体

宁超群·2024-02-04 16:47

INDEMIND双目惯性模组运行实时ORB-SLAM3教程

现在实验室视觉SLAM已经不够满足，所以需要多模态融合，正巧购入高翔博士推荐的INDEMIND双目惯性模组，根据官方例程在中使用ROS接入ORB-SLAM3，这回有SDK及ORB-SLAM3安装过程中的各种常见性问题解决方法及安装细节

极客范儿·2024-02-04 10:01

今日杂记

今天一大早，应县团委组织我们10来个大学生去市里参加大学生暑期社会实践启动仪式。觉得很幸运，在疫情影响之下，家乡还能为我们这些滞留在家的大学生提供一些实习岗位供我们学习和锻炼能力，我觉得我们的组织真的关爱大学生发展，把工作做到实处。社会各界机关也很友好为我们提供岗位和各种食宿、安全保障。不禁就让我想到，自己未来想要怎样的工作。其实我一直挺矛盾的，也觉得自己很麻烦，一直举棋不定。一方面，想要进入大公

杂忆小记·2024-02-04 07:44

IMU-Odom 运动模型

求解IMU里程计的流程参考自ORB：SLAM3。IMU运动积分IMU的运动积分公式如下：由公式可以看出：当前时刻的R、V、P都是在上一时刻的R、V、P的基础上推导过来的，且模型中含有向量重力g。

Jiqiang_z·2024-02-04 06:43

杂记

昨夜回到酒店已经太晚，手机的电已经到了无法支撑的边缘。我们草草收拾自己，将手机充有点电之后就下楼吃了碗面条结束了一天。这是吵闹的一天，这是无奈的一天，这是难过的一天。却又是无比感动的一天。我在几次挣扎之后还是选择了理智，此刻还谈不上明智，确是无奈之举。从开始的时候我就开始怀疑我此行的目的，可我还是来了。此刻坐在返回的火车上，除了旁边实在不忍直视的大爷之外，并没有太多感触。我显然已经被岁月洗礼的没有

转螺丝的男人·2024-02-04 05:10

随心随笔-杂记

今天开心的是，和学员沟通了两个多小时，聊了自知力，聊了自我成长，聊了夫妻关系，聊了生命间的彼此成就，沟通也是互相成长，真好还有一件开心的事，和儿子一起上体育课，拉伸，运动，身体打开了，肚子肌肉疼了，很爽再开心的是和好朋友聊天，聊的很嗨，聊了未来发展的方向，聊了自己的成长困惑，有能聊到一起的朋友，暖心啊不开心的是爱人还不能回来，回来有风险，可是这就意味着，继续独自承担家里外头的事物！好吧，继续难着喜

范小小的小小生活·2024-02-03 19:18

杂记8.2

天地所以能长且久者，以其不自生，故能长生”旅游也是一样，只有尊重历史，免于商业化的腐蚀，才能真正散发出深厚的文化魅力。怀揣中国梦的国人，对这梦的源头岂不动容，何必求助不相干不靠谱的噱头呢！

霓好呀·2024-02-03 18:28

2019杂记（11）温柔的力量

1.听写中。其余孩子都在静悄悄地写字，他却下位干扰其他人。我悄悄走过去，抱着他的双肩，一边往他座位上走，一边在他耳边轻柔地说：“你写的字可漂亮了！超超老师最喜欢你认真写字的样子。”他本来恨恨地看了我一眼，想用很大的力气挣脱我，听到我这么说，眼神柔和下来，身体的力量马上收回去，顺从地跟着我回到座位，开始一笔一划地写。我立在他的身旁，继续悄悄说：“你的写字姿势真漂亮。”他就故意挺直了腰板。“你这个横画

宁超群·2024-02-03 16:20

我多次看到阿木实验室了

之前是在我的这篇博文：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106767226刚刚我在之前熟悉的TB店苍穹四轴最近出的一款SLAM+无人机里面居然也看到了阿木实验室

TYINY·2024-02-03 09:08

越南杂记：海没看够，鲜没尝完~

200多个武汉大妈包机直接把我们从武汉带到越南岘港，不过像我们这种年轻人，团里加起来都不到20个。为什么要到越南，空调、WiFi、西瓜，沙滩、海鲜、水果，谁不爱。岘港是个美丽的城市，可越南的海关并不美丽。入关时公开向游客索要小费，不给就不干活，东张西望，就是不盖章不让通行，这可能算是越南旅游局最大的败笔了，陋习不改，不想再来。公开资料显示，越南的人均收入并不高，一般服务性工作月收入折合人民币在12

张小胡·2024-02-03 08:31

科普类（双目视觉）——快速索引

科普类（双目视觉）——快速索引科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用（一）科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案（三）科普类—

JANGHIGH·2024-02-03 07:11

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）在无人驾驶汽车中，视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping，即同时定位与地图构建）是一种关键技术，它允许车辆在未知环境中进行自我定位和地图构建

JANGHIGH·2024-02-03 07:41

杂记 2019.1.7

1、当你觉得生活没意思的时候，做什么都提不起兴趣的时候，说明你许久没有做出改变了，长时间呆在舒适区，人难免会失去斗志，动起来！做出改变！出去看看世界或者尝试一项新技能，让自己始终在进步，你要相信这个世界一定有另一个自己做着你不敢做的事，过着你想过的生活。不要认为努力没有用，努力或许会欺骗和迟到，但努力都藏在你的运气里，只要时机成熟，一切都会显露。2、每天以平常心去不断反复做平凡的事，这本身就是一件

婉絮飘柳·2024-02-03 03:23

移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇

参考引用机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.机器人运动控制1.1测试环境安装wpr_simulation安装$mkdir-pcatkin_ws/src

Robot_Yue·2024-02-03 03:11

移动机器人激光SLAM导航（四）：GMapping SLAM 篇

参考引用GMappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAMGMapping漫谈小白学移动机器人机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.GMapping1.1FastSLAM

Robot_Yue·2024-02-03 03:41

移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）

移动机器人激光SLAM导航（一）：理论基础篇移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇移动机器人激光SLAM导航（三）：HectorSLAM篇移动机器人激光SLAM导航（四）：GMappingSLAM

Robot_Yue·2024-02-03 03:40

移动机器人激光SLAM导航（三）：Hector SLAM 篇

参考引用Hector_MappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAM机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.基于滤波器的SLAM问题1.1什么是

Robot_Yue·2024-02-03 03:38

生活杂记1

最近又一次读了《追风筝的人》，颇有感触，已经很久没有定定心心停下脚步阅读书本了，这段时间抽空把手里积攒起来读到一半或者未读的书堆到一起准备来个通通大消灭。而《追风筝的人》就是被我放到了一个可能很多读书人会感到不耻的地方，能找出来也是有原因的，那就是我的衣架，淘宝上购买的那种组装衣架，连接处为塑料接口，也就有负重过甚即断裂的风险，果不其然，在使用了一年不到的时候，虽然百般小心，战战兢兢堆放衣服后于我

光影流年_c516·2024-02-03 02:48

清明时节雨纷纷（饿断肠声里杂记）

今天细雨纷飞，遇见第一天打卡。做完任务微汗，又多练了练腹部。今天的主题：饿。所以下班回家先洗了一个梨，吃完感觉梨呢？感觉塞无底洞里了，接着煮了一小碗西兰花，没觉出味道来，没了，不够塞牙缝，又煮了两个鸡蛋，吃了一个才开始遇见运动，要不然饿的我腰都直不起来了。第二个鸡蛋没敢吃，怕吃多了，开合跳肚子疼。做完俯卧撑和开合跳，休息一下，毫不犹豫把鸡蛋咪西了。晚上小人和陈兄回来，我又吃了一点小米饼和酸辣土豆丝

我爱家佳·2024-02-03 01:47

imu相机标定_【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

标定记录标定IMU参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git，catkin_make编译，这时会遇到头文件错误fatalerror:backward.hpp:Nosuchfileordirectory，将CMakeLists.txt中的includ

weixin_39703926·2024-02-02 19:55

「碎语杂记」为威海职业学院的劳动教育叫好

昨天，省厅一位领导转发了威海职业学院的一片文章，是介绍威海职业学院劳动教育的，题目说的很清楚，——自己的事自己干：学生能干的事，学生干！学生不能干的事，师生一块干！看完很吸引人的题目后，很认真地把文章读了一遍，感觉真如文中所说，威海职院劳动教育这项工作就做得很好，就真正落实落地了。文中说，围绕劳动教育，威海职院做了六项工作。一是取消物业公司：日常维护分片包干，自己的卫生自己扫；二是撤并维修团队：后

简叔老魏·2024-02-02 17:24

科普类（遥操作）——快速索引

在解决图像传输延时问题策略（四）科普类——遥操作领域中比较活跃的部分中国企业（五）科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置（六）科普类——无压缩图像传输带宽的计算（七）科普类——ORB-SLAM2

JANGHIGH·2024-02-02 15:09

以工作所涉及内容为主，ue为辅

计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。收集下虚幻商城的免费资源，万一以后做独立游戏用得到。

directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年2月计划（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

所以对于计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，等进行全面学习。当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。