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Linux
SLAM杂记
AWS上基于Llama 3模型检测Amazon Redshift里文本数据的语法和语义错误的设计方案
一、技术栈选型核心服务:AmazonRedshift:存储原始文本和检测结果AmazonBedrock:托管Llama370B模型AW
SLam
bda:无服务计算(Python运行时)AmazonS3:中间数据存储
weixin_30777913
·
2025-02-16 15:30
数据仓库
云计算
aws
llama
AWS上基于高德API验证Amazon Redshift里国内地址数据正确性的设计方案
一、技术栈组件技术选型说明计算层AW
SLam
bda无服务器执行,适合事件驱动、按需处理,成本低数据存储AmazonRedshift存储原始地址数据及验证结果API调用高德地理编码API提供地址标准化及验证能力开发语言
weixin_30777913
·
2025-02-16 06:44
python
数据仓库
云计算
aws
水下
SLAM
定位模组的设计与实现
标题:水下
SLAM
定位模组的设计与实现内容:1.摘要摘要:本文介绍了水下
SLAM
定位模组的设计与实现。首先,对水下定位技术的背景和需求进行了分析。
赵谨言
·
2025-02-15 01:03
论文
经验分享
毕业设计
笔记
ORB-
SLAM
2源码学习:Tracking.cc:GrabImageStereo、GrabImageRGBD、GrabImageMonocular处理图像
前言该部分函数在Tracking.cc源文件中定义,用于处理图像。1.函数作用:1.GrabImageStereo函数的主要作用是处理输入的双目图像(左视图和右视图),进行必要的预处理(颜色转换),创建表示当前帧的对象,并执行跟踪操作,最后返回当前帧在世界坐标系下的变换矩阵。cv::MatTracking::GrabImageStereo(constcv::Mat&imRectLeft,const
PaLu-LvL
·
2025-02-13 14:01
计算机视觉
#
ORB-SLAM2
#
局部建图线程
计算机视觉
人工智能
c++
ubuntu
学习
Serverless 架构与 AWS Lambda 的应用实践
AW
SLam
bda作为亚马逊云服务提供的一项无服务器计算服务,为这一架构的实现提供了强大的支持。本文将深入探讨Serverless架构和AW
SLam
bda的核
桂月二二
·
2025-02-12 00:21
serverless
架构
aws
CMake入门
前言我们在很多
SLAM
的源码里都能看到CMake的使用,这个CMake到底是什么呢有什么用呢?
PaLu-LvL
·
2025-02-09 23:21
CMake
c++
计算机视觉
ubuntu
人工智能
学习
汽车电子开发
杂记
本章内容为本人在汽车电子开发中随手进行的一些笔记,拓展对汽车电子行业的知识面,若有错误之处欢迎在评论区指出,感谢!软件层开发各层及作用系统层(SystemLayer):该层提供对系统资源(操作系统、基本/通用类型、通用过滤器、数据转换、产品信息......)的访问。它是选定处理器的标准化环境,这个图层可以被所有其他图层使用。基础层(BaseLayer):这一层提供对内部微处理器外设的标准访问。(定
kuanyun_kang
·
2025-02-08 21:47
汽车电子开发笔记
汽车
优化ROS包编译流程:处理多工作空间下的路径冲突
ROSNoetic下ORB_
SLAM
2编译错误分析及解决方案在使用ROSNoetic编译ORB_
SLAM
2包时,您遇到了如下错误信息:[rosbuild]rospackfoundpackage"ORB_
SLAM
2
YRr YRr
·
2025-02-08 02:28
ROS
ros
AWS无服务器 应用程序开发—第七章 邮件服务 发布订阅(Amazon SES)
接收邮件:通过将接收到的电子邮件存储在AmazonS3、调用AW
SLam
bda函数等方式处理。高可靠性:依托AWS的基础设施,
yunquantong
·
2025-02-06 04:49
AWS技术
aws
serverless
SES
SNS
email
快速上手Serverless架构与FastAPI结合实现自动化移动应用后端
本文将以AW
SLam
bda和APIGateway为基础,通过FastAPI框架来快速搭建一个移动应用的后端服务。1.Serverless架构概述Serverless架构的核
老大白菜
·
2025-02-05 09:30
python
serverless
架构
fastapi
解题中遇到的一些小知识点【
杂记
】
C++输出stringprintf函数只能输出类型是char*的字符串,string类型的对象不止包含字符串,还包含了许多用于操作的函数,所以&str并非字符串的首地址,如需输出string对象中的字符串,可以使用string的成员函数c_str(),该函数返回字符串的首字符的地址。std::stringa="12345";printf("%s\n",a.c_str());charb[10]={'
马小超i
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2025-02-01 19:10
题目
杂记
c语言
C语言字符与字符串
杂记
文章目录前言一、字符0,'0','\0'二、字符串为什么用char*存储字符串而不用char计算字符串长度三、字符数组与字符串常量的区别总结前言最近学习了C语言字符和字符串的相关知识,本文将学到的相关知识中本人认为比较有意思的知识点记下来,方便以后复习。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、字符0,‘0’,’\0’在学习字符的相关知识的时候,让我印象比较深的是这三个字符,此处做个记录。
du__kefeng
·
2025-02-01 19:07
C语言
c语言
字符串
2025美赛赛前准备笔记(论文手)
赛前模拟反思
杂记
全程电话联系:论文手注意记录选择模型的过程&解决问题的考虑过程(比如观察出数据有什么样的特点,这个模型有什么优势,如果有影响可以离开,需要时再来)人不在的时候及时共享进度(资料共享)模型确定后
咒法师无翅鱼
·
2025-01-31 14:40
美赛相关
算法
Serverless Architecture Boilerplate 使用教程
serverless-architecture-boilerplate:package::zap::rocket:BoilerplatetoorganizeanddeploybigprojectsusingAWSAPIGatewayandAW
SLam
bdawithServerlessFramework
谢璋声Shirley
·
2025-01-31 06:55
【
杂记
-浅谈BGP边界网关协议】
BGP边界网关协议一、BGP边界网关协议概述二、BGP的特点及与IGP的区别三、BGP的路由属性四、BGP协议中使用的报文一、BGP边界网关协议概述1、BGP,BorderGatewayProtocol,即边界网关协议,是一种在自治系统(AS)之间交换网络层可达性信息的路由选择协议。每个AS通常由一个或多个网络组成,并由单一的技术管理机构管理,使用相同的选路策略。BGP协议运行在TCP之上,端口号
叫我小虎就行了
·
2025-01-31 02:25
网络工程进阶知识
BGP
BGP
边界网关协议
边界网关协议
【
SLAM
】
SLAM
技术详解:同步定位与地图构建
引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实(AR)和无人机等前沿领域,
SLAM
(SimultaneousLocalizationandMapping)技术扮演着至关重要的角色。
steamedobun
·
2025-01-30 22:53
计算机视觉
SLAM
深度学习
人工智能
目标检测
机器学习
自动驾驶(Automated Driving)系统组成和主要技术--以思维导图形式介绍
定位传感器模块:包括GNSS(全球导航卫星系统)、INS(惯性导航系统)和视觉
SLAM
等,用于确定车
大连海事的亲外甥
·
2025-01-30 04:28
自动驾驶
人工智能
机器学习
Python软体中在AWS Lambda上部署Python应用:一站式部署指南
Python软体中在AW
SLam
bda上部署Python应用:一站式部署指南AW
SLam
bda是亚马逊提供的一个无服务器计算服务,允许开发者在无需管理服务器的情况下运行代码。
清水白石008
·
2025-01-29 20:21
python
Python题库
python
aws
开发语言
【
杂记
-浅谈TCP/IP协议模型】
TCP/IP协议模型一、TCP/IP协议概述2、端口号使用规则二、TCP/IP各层级一、TCP/IP协议概述TCP/IP,TransmissionControlProtocol/InternetProtocol。TCP/IP协议是指一个有FTP、SMTP、TCP、UDP、IP等协议构成的协议簇,是互联网通信的基础,它定义了数据在网络中传输的整个流程,这个模型将网络通信的任务分解为若干层次,每一层都
叫我小虎就行了
·
2025-01-29 10:44
网络工程进阶知识
TCP/IP
SLAM
源码分析(八)
[email protected]
,ComputeH21函数,用DLT方法求解单应矩阵H。vP1:参考帧中归一化后的特征点;vP2:当前帧中归一化后的特征点;基本原理:|x'||h1h2h3||x||y'|=a|h4h5h6||y|简写:x'=aHx,a为一个尺度因子1||h7h8h9||1|使用DLT(directlineartranform)求解该模型x'=aHx--->(x
wang_yq0728
·
2025-01-27 15:46
1024程序员节
slam
ORB-
SLAM
2源码逐行解析系列(二):追踪线程
1.Tracking类(1)Tracking类的定义///Examples/Monocular/include/Tracking.hclassTracking{public:/***@brief构造函数**@param[in]pSys系统实例*@param[in]pVoc字典指针*@param[in]pFrameDrawer帧绘制器*@param[in]pMapDrawer地图绘制器*@param
LDST_CSDN
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2025-01-27 14:40
计算机视觉
人工智能
自动驾驶
ORB-
SLAM
2源码学习:Initializer.cc⑨: Initializer::FindHomography找到最好的单应矩阵H
ORB-
SLAM
2源码学习:Initializer.cc②:Initializer::Normalize坐标归一化-CSDN博客ORB-
SLAM
2源码学习:Initializer.cc③:Initializer
PaLu-LvL
·
2025-01-27 14:09
计算机视觉
#
ORB-SLAM2
#
初始化
c++
计算机视觉
opencv
ubuntu
人工智能
矩阵
学习
ORB-
SLAM
2源码学习:Initializer.cc(13): Initializer::ReconstructF用F矩阵恢复R,t及三维点
前言这部分函数的实现依赖于之前学习的的检查三角化结果的函数:ORB-
SLAM
2源码学习:Initializer.cc⑧:Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客这里通过基础矩阵
PaLu-LvL
·
2025-01-27 14:08
计算机视觉
#
ORB-SLAM2
#
初始化
c++
计算机视觉
人工智能
ubuntu
学习
矩阵
线性代数
ORB-
SLAM
2源码学习:Initializer.cc(11): Initializer::ReconstructH用H矩阵恢复R, t和三维点
前言这个函数的实现依赖于之前学习的检验三角化结果的函数:ORB-
SLAM
2源码学习:Initializer.cc⑧:Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客位姿可能有多组解,
PaLu-LvL
·
2025-01-27 14:38
计算机视觉
#
ORB-SLAM2
#
初始化
c++
计算机视觉
ubuntu
人工智能
矩阵
学习
AWS微服务示例项目指南
AWS微服务示例项目指南aws-microservicesAWSServerlessEvent-drivenMicroserviceswithusingAW
SLam
bda,AWSDynamoDB,AWSAPIGateway
缪玺彬
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2025-01-27 08:33
点云从入门到精通技术详解100篇-基于卷积和注意力机制的3D点云特征提取
目录知识储备点云获取技术分类一、图像衍生点云二、LiDAR三、RGB-D深度图像传感器基于3D激光
slam
的点云特征提取为什么要进行点云特征提取特征提取理论与代码编写点云特征提取主体类sample_and_groupfarthest_point_samplequery_ball_pointindex_points
格图素书
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2025-01-26 10:26
3d
学习笔记之——3DGS-
SLAM
系列代码解读
最近对一系列基于3DGaussianSplatting(3DGS)
SLAM
的工作的源码进行了测试与解读。
gwpscut
·
2025-01-23 22:38
3D
Gaussian
Splatting
(3DGS)
3DGS
深度学习
三维重建
计算机视觉
3d
【MotionCap】DROID-
SLAM
1 :介绍及安装
DROID-
SLAM
:DROID-
SLAM
:DeepVisual
SLAM
forMonocularDROID-
SLAM
:适用于单目、立体和RGB-D相机的深度视觉
SLAM
Stereo,andRGB-DCamerashttps
等风来不如迎风去
·
2025-01-23 22:38
AI入门与实战
人工智能
SLAHMR
DROID-SLAM
go学习
杂记
一些学习时候留下的杂技,单纯用来记录,想要系统学习的话还是要看书籍哈2025/1/21面向对象原则依赖倒置原则:高层模块依赖于抽象,而不是具体实现。(高层不依赖底层,而是依赖抽象接口。这样随时可以切换选择底层接口)里氏替换原则:子类可以无缝替换父类,且不破坏系统的正确性。接口隔离原则:客户端不应依赖于它们不使用的接口,接口应尽可能小且具体。这些原则旨在提高代码的可维护性、可扩展性和可复用性inte
h799710
·
2025-01-23 11:20
golang
学习
开发语言
VYOS容器运行Uptime Kuma监控
添加镜像addcontainerimageloui
slam
/uptime-kumasudomkdir/config/kumasudochmod777/config/kuma配置setcontainernameUptimeKumadescription'Uptime-Kuma'setcontainernameUptimeKumaimage'docker.io
GTaylor
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2025-01-21 09:55
Vyos
vyos容器
Uptime
Kuma
监控系统
无处不容器
【ORB-
SLAM
2:九、BA优化】
BA(BundleAdjustment)是
SLAM
系统中优化位姿和地图点位置的重要技术。通过最小化图结构中的重投影误差,BA在提高地图精度和轨迹优化方面发挥了核心作用。
KeyPan
·
2025-01-21 03:28
ORB-SLAM2
人工智能
计算机视觉
机器学习
深度学习
算法
【ORB-
SLAM
2:三、 地图初始化】
地图初始化是视觉
SLAM
系统的关键步骤之一,它是整个系统运行的起点。初始化的主要任务是从输入图像数据中构建一个初始地图,为后续的相机位姿估计和场景重建提供基础。
KeyPan
·
2025-01-20 17:26
ORB-SLAM2
数码相机
计算机视觉
人工智能
机器学习
深度学习
算法
ORB-
SLAM
2:四、 地图点、关键帧、图结构】
地图点、关键帧和图结构是ORB-
SLAM
系统的核心组成部分,它们共同构建了
SLAM
系统的空间表示与数据组织方式。本章将详细讨论这些模块及其在系统中的作用和实现方式。
KeyPan
·
2025-01-20 13:07
ORB-SLAM2
计算机视觉
人工智能
机器学习
深度学习
算法
【视觉
SLAM
:六、视觉里程计Ⅰ:特征点法】
它是视觉
SLAM
的重要组成部分之一,主要通过提取图像中的信息(如特征点或直接像素强度)来实现相机运动估计。
KeyPan
·
2025-01-20 11:45
视觉SLAM
计算机视觉
人工智能
机器学习
数码相机
算法
深度学习
sql server
杂记
sqlserver
杂记
sqlserver中也具有标准SQL的三层结构:数据库(DATABASE)——模式/框架(SCHEMA)——表(TABLE)。
yangchz
·
2025-01-20 02:46
sql
server
SQL语句总结
杂记
【收集中】
表test只有ID和NAME字段,包含三行数据。一、selectnullfromtest;和select*fromtest;对比:1、SQL〉select*fromtest;IDNAME--------------1a2b3c已返回3行2、SQL〉selectnullfromtest;NULL-----------已返回3行说明:null表示select语句执行后获得了结果集,只是不显示内容在屏幕
haiross
·
2025-01-20 02:15
oracle开发SQL语句
【
杂记
---SQL Server 的默认实例和命名实例的文件位置】
SQLServer的默认实例和命名实例的文件位置ps:MSDN摘入安装SQLServer将安装一个或多个单独的实例。无论是默认实例还是命名实例都有自己的一组程序文件和数据文件,同时还有在计算机上的所有SQLServer实例之间共享的一组公共文件。所有SQLServer实例的共享文件:单个计算机上的所有实例使用的公共文件安装在文件夹:/ProgramFiles/MicrosoftSQLServer/
feixianxxx
·
2025-01-20 02:45
杂七杂八SQL
Server知识点
sql
server
数据库
引擎
服务器
c
SQL
杂记
1.表的创建、修改、删除1.1直接创建表:CREATETABLE[IFNOTEXISTS]tb_name--不存在才创建,存在就跳过(column_name1data_type1--列名和类型必选[PRIMARYKEY--可选的约束,主键|FOREIGNKEY--外键,引用其他表的键值|AUTO_INCREMENT--自增ID|COMMENTcomment--列注释(评论)|DEFAULTdefa
ℒℴѵℯ陆·离ꦿ໊ོﻬ°
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2025-01-20 01:41
SQL
sql
数据库
通俗易懂 serverless 架构、微服务架构和云原生架构,并简单代码
文章目录1serverless架构、微服务架构和云原生架构区别1.Serverless架构示例:AW
SLam
bda+APIGateway2.微服务架构示例:Flask微服务3.云原生架构示例:Docker
Ai君臣
·
2025-01-19 22:17
架构
架构
云原生
serverless
【视觉惯性
SLAM
:十五、ORB-
SLAM
3中的IMU预积分】
15.1视觉惯性紧耦合15.1.1视觉惯性紧耦合的重要性视觉惯性紧耦合(Visual-InertialTightCoupling)在ORB-
SLAM
3中的作用不可替代,是实现高鲁棒性和高精度定位的核心技术
KeyPan
·
2025-01-18 18:31
视觉惯性SLAM
计算机视觉
视觉检测
V
SLAM
技术实现机器人在不同场景下的精准导航、避障
链接:https://developer.orbbec.com.cn/forum_plate_module_details.html?id=998
向阳而生|X
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2025-01-18 02:24
自主导航
python
计算机视觉
视觉
SLAM
学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法
视觉
SLAM
学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法一、光流法(1)前提(实际中较难满足)(2)理论推导(3)附:超定方程求解二、直接法(1)理论
肝帝永垂不朽
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2025-01-17 23:38
#
SLAM
计算机视觉
opencv
c++
从零开始搭二维激光
SLAM
--- 序章
为什么要做这个开源项目1我的
SLAM
接触史1.1硕士阶段从17年3月开始接触
SLAM
,到现在已经3年了。虽然时间很长,但并不是所有时间都在单纯的搞
SLAM
。
李太白lx
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2025-01-17 12:28
从零开始搭二维激光SLAM
SLAM
厦门自由行之第一天:
厦门三人行之
杂记
出发前一天:12️28日下午15:00从广州粗发,来深圳集合!
大苏子在广漂
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2024-09-16 08:41
导致格式错误的 Lambda 代理响应的原因以及如何修复它
当人们尝试使用AWSAPIGateway和AW
SLam
bda构建无服务器应用程序时,经常出现的一个问题是_由于配置错误而执行失败:Lambda代理响应格式错误。
zqhdz米时空
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2024-09-16 01:22
汇编
家庭
杂记
2022.03.14
1今天是孩子们居家学习的第一天,姐姐的第一次网课的第一堂课是班队课。老师在给孩子们讲了一些关于YQ当中在家学习时,如果遇到一些心理上的问题要如何去化解和处理的方法。晚上我和老马在讨论的时候就觉得现在的老师们或者说现在的教学在这一点上还是真是和我们那时候比起来进步了不少,开始更多地在关心孩子们的心理健康。我们所在片区虽然是FF区,但老马为了不给同事们造成一些心理压力,也主动提出了居家办公,可能接下来
怡然自得的花花
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2024-09-15 00:04
ROS yaml参数文件的使用
points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_
slam
Sun Shiteng
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2024-09-14 16:12
ROS
大四合院
杂记
(四十三,六相公的梦想就是吃饱饭)
四十三,六相公的梦想就是吃饱饭六相公是村里的五保户,一直单门独户,我们这些小屁孩的,小一点的喜欢听他讲故事,稍微大一点了,就会跟着更大一点的孩子瞎起哄:“相公相公,穿个花衣衫,娶个麻子婆,生个孩子没屁眼!”听他讲故事那时候,他很高兴,他喜欢讲他小时候受苦的故事,解放前,给财主放牛,吃不饱,穿不暖,还会挨打。他那时的梦想就是能吃饱饭。因为他是孤儿,住的地方是茅草棚子,夏天外面下大雨,里面下小雨;冬天
高领001
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2024-09-14 07:22
放风筝
杂记
今天,我从平台买的风筝到了。正好是星期天,正好春暖,正好有和煦的微风,儿子自己挑的风筝,收到,他自然高兴,欢喜打开,安装好,我们俩一起去东边麦田里放风筝。我长这么大,还是第一次放飞风筝。儿子小,他把放风筝的任务交给了我,在我的记忆中,风筝开始要起跑才能飞起,我试了两次,不是这样。应该是边放飞边松拉线,风筝就上飞了,我放着轮里的线,它边随着线的增长而飘摇向上,直到我将线放的很长很长,它飞得很高很高,
心和
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2024-09-13 13:43
xwiki html和css,MediaWiki vs. XWiki
Abkhazian,Afrikaans,Amharic,Arabic,Assamese,Aymara,Azerbaijani,Bashkir,Byelorussian,Bulgarian,Bihari,Bi
slam
a
Ake阿科
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2024-09-13 09:30
多语言
信息技术
编程
数据库
操作系统
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