SLAM杂记

厦门自由行之第一天:

厦门三人行之杂记出发前一天:12️28日下午15:00从广州粗发，来深圳集合！
大苏子在广漂·2024-09-16 08:41

导致格式错误的 Lambda 代理响应的原因以及如何修复它

当人们尝试使用AWSAPIGateway和AWSLambda构建无服务器应用程序时，经常出现的一个问题是_由于配置错误而执行失败：Lambda代理响应格式错误。
zqhdz米时空·2024-09-16 01:22

家庭杂记 2022.03.14

1今天是孩子们居家学习的第一天，姐姐的第一次网课的第一堂课是班队课。老师在给孩子们讲了一些关于YQ当中在家学习时，如果遇到一些心理上的问题要如何去化解和处理的方法。晚上我和老马在讨论的时候就觉得现在的老师们或者说现在的教学在这一点上还是真是和我们那时候比起来进步了不少，开始更多地在关心孩子们的心理健康。我们所在片区虽然是FF区，但老马为了不给同事们造成一些心理压力，也主动提出了居家办公，可能接下来
怡然自得的花花·2024-09-15 00:04

ROS yaml参数文件的使用

points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam
Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

大四合院杂记(四十三，六相公的梦想就是吃饱饭)

四十三，六相公的梦想就是吃饱饭六相公是村里的五保户，一直单门独户，我们这些小屁孩的，小一点的喜欢听他讲故事，稍微大一点了，就会跟着更大一点的孩子瞎起哄：“相公相公，穿个花衣衫，娶个麻子婆，生个孩子没屁眼！”听他讲故事那时候，他很高兴，他喜欢讲他小时候受苦的故事，解放前，给财主放牛，吃不饱，穿不暖，还会挨打。他那时的梦想就是能吃饱饭。因为他是孤儿，住的地方是茅草棚子，夏天外面下大雨，里面下小雨；冬天
高领001·2024-09-14 07:22

放风筝杂记

今天，我从平台买的风筝到了。正好是星期天，正好春暖，正好有和煦的微风，儿子自己挑的风筝，收到，他自然高兴，欢喜打开，安装好，我们俩一起去东边麦田里放风筝。我长这么大，还是第一次放飞风筝。儿子小，他把放风筝的任务交给了我，在我的记忆中，风筝开始要起跑才能飞起，我试了两次，不是这样。应该是边放飞边松拉线，风筝就上飞了，我放着轮里的线，它边随着线的增长而飘摇向上，直到我将线放的很长很长，它飞得很高很高，
心和·2024-09-13 13:43

xwiki html和css,MediaWiki vs. XWiki

Abkhazian,Afrikaans,Amharic,Arabic,Assamese,Aymara,Azerbaijani,Bashkir,Byelorussian,Bulgarian,Bihari,Bislama
Ake阿科·2024-09-13 09:30

元日杂记

2019年的元旦，难得睡了个懒觉。醒来，朋友圈一片喜气洋洋迎新岁，各种群内红包漫天洒。我羡慕生活中这些无忧无虑，活色生香，离我似乎总远了一米。出门兜了一圈，天气倒随我，没有见雪为晴，而是一种逼仄的阴冷。说是白天，却有一种奇怪的亮，是老天爷一种似笑非笑，似哭非哭的表情。大概他也在尴尬着，摆不平雨雪风晴各路人马。我对这位老天爷很是无奈，因为他摆平了我。我在他面前谨小慎微，言听计从，可是他不偏爱我。自从
花委尘·2024-09-13 08:01

2021-07-07

一辆特斯拉“花格子S型”小车，突然起火，电子技术的车门也失灵TeslaModelSPlaidbrokeintofirewithfailureofelctronicdoors一辆“花格子牌”（ModelSPlaid
潇洒二爷·2024-09-13 06:30

如何利用马桶时间？

于是我总坐在马桶上翻个几页，不管是漫话杂志，还是画册小集，亦或是小诗杂记，还真有些，身心一起清的感觉。二．写杂记。趁着如此轻松，静谧之际，写上几
琴弦X·2024-09-13 04:35

病中杂记

＊以前，总是认为自己喜欢运动，便可以疏忽对身体的照料。然，昨２日突染感冒，发烧。当夜甚是痛苦，整夜不得眠，欲求药而不得，只能忍着。中间起来好几回，都是弄水给自己喝。以至于两日不敢洗澡，衣物也不敢更换。白天到公司效率低下，然吾心中纵使有百般不愿，也只能独自承受，旁人亦不得见，意志消沉，天线落下。回到家中，暖气亦坏，其中心情，可想而知。但皆此种种，皆有因果，不造恶业，不得恶果。不做好事，焉得福报。回家
Aaron_Swartz·2024-09-12 00:33

力扣刷题记录（一）剑指Offer（第二版）

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用
乘凉~·2024-09-11 12:51

刘大杰《中国文学发展史》读书笔记48

六朝的作品，只是一些没有结构的残丛小语式的杂记，叙事没有布置，文笔亦极俗浅，实在还算不得小说。中国的文言短篇小说，在艺术上发生价值，在文学史上获得地位，是起于唐代的传奇。
小神仙记录薄·2024-09-10 22:10

论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor

Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中，自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求，并且是基于激光雷达的SLAM
入门打工人·2024-09-10 03:09

日常杂记

今天10月5日，日更第二天，今天的天气极其寒冷，两个字形容，那就是“真爽”！不知怎么的，大部分地区强降温，着实让许多人都受不了，关键是昨天已经和朋友约好出来游玩，怎么也没想到这么冷的天气，因为只是国庆回家，没有拿太厚的衣服，但家里的衣服又全都搬到了学校，就这样，我成了没有厚衣服穿的小孩。图片发自App骑电动车走在路上，耳边风声呼呼，大树的叶子也被吹得呼啦啦全掉了下来，给人一种好清冷的感觉，路上也有
沙雕少女最优秀·2024-09-10 01:58

深度学习特征提取魔改版太强了！发文香饽饽！

要说CV领域经久不衰的研究热点，特征提取可以占一席，毕竟SLAM、三维重建等重要应用的底层都离不开它。
深度之眼·2024-09-08 17:03

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲 后端优化（2）

上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）
晒月光12138·2024-09-08 13:10

2020杂记（106）万物都有自己的节奏

1我不仅入睡难，醒得早，睡眠还很浅，半夜有一丁点声音就会醒过来，半天睡不着。偏偏卧室外面的空地正在修建学校和市场，有时候通夜都是机器的轰鸣声。最近一段时间，醒得越来越早，醒后就再也睡不着。凌晨五点左右，会全身发热。白天老是犯困，身体总是僵着，像是黏着牛皮糖一样，连脑袋也不灵光了，做事效率越来越低。“我是不是早更了？”我跟朋友开玩笑。“啥早更？你现在更已经是正常时间段了。”“你找打哦！”“你的身体节
宁超群·2024-09-07 20:31

日常杂记

随着孩子一天天长大，专职宝妈的心中也因为和社会越来越脱节而心生惶恐，最近的状态就是：如果哪天看书了，心情就好点，否则就处于急躁加恐慌。这不，刚刚妈妈接了个电话，是一个从小看我长大的叔叔的，他听到我专职在家带孩子，很是诧异，居然连问了三遍确认，我听到了，心中更是无奈，看娃娃真的是占据太多时间，完全没有自己的空间，不知道什么时候能好点呢？还好，有盼头，等她上幼儿园了，我就可以重新回职场了，但是这之前真
气体_81bd·2024-09-07 12:19

2020杂记（102）整合资源进课堂

【摘录】制作《银汤匙》研究笔记时，先生会借助词典、百科事典等彻底查阅，但即便如此，也依然会有搞不清楚的地方。那该怎么办呢？据说，先生是直接写信向当时健在的《银汤匙》作者中勘助先生求教。《全世界都想上的课》P37【感悟】仅从桥本先生对教材的研究精神，我们也会被他折服，期待着能上他的课。借助工具书彻底查阅，我们平时在做教学准备的时候，也会用到，不算稀奇。但是桥本先生能够主动去联系作者来解答疑惑，却是我
宁超群·2024-09-07 09:04

回乡杂记|三三探幽

我知道影子没有求用，但是我要找回我的影子。我已经走了很久的路，很远很远。我记得我穿过了一片松林，厚厚的绵软的松针让双脚无比舒适。不时，在路边看到松针层凸起的小包，我轻轻地将它扒开，一朵或几朵奶黄而油滑的菌子显露出来，鲜艳而丰满，让我精神倍振。我记得我经过了一片坟堆，荒凉、破败，夕阳斜照残碑，我有时弯腰辨认碑上的字迹。生不闻名，死或留志，这或许也是人生一点安慰。我坐在一个垮落的坟旁，想起了写聊斋的蒲
之川_f6c2·2024-09-06 22:28

《Java基础知识》Java Lambda表达式

FunctionalInterfacepublicinterfaceMyLamda{voidtest1(Stringy);}​​importdemo.knowledgepoints.Lambda.inf.MyLamda;publicclassLambdaTest
Limingmingaa·2024-09-06 11:54

【生活杂记】夜游黄鹤楼

夜游黄鹤楼明天正式对外开放了，今天是预演出，在开场前的半小时，我被通知去观看。好在距离黄鹤楼很近，10分钟后，我准时到达。没有看到预告，一切都是未知，我随着人流停留在了第一处表演区，幻彩留影，明月当空，秋风送爽，夜登黄鹤楼，可谓精神气爽。一切好似没有发生即使这么大的疫情面前，黄鹤楼经历这场疫情洗礼后，经过半年的策划，惊艳在武汉人民面前，除了震撼，就是骄傲。黄鹤一去不复返，白云千载空悠悠。黄鹤楼在1
7未末·2024-09-06 03:03

上海杂记（一）

上次游历祖国的大好河山还是差不多8年前。现在想来，只记得去了西安古城。那段稀稀散散的记忆，如今却怎么也没办法想起来当时游历的心情。或许是因为时间太过长久，也或许是因为那时的注意力更多的在于游玩，而并不是细细体会一座城市独特的魅力。我暗暗想，阔别十七年之后，今年在去上海上课时一定要用心感受这座城市的物，景与生活。我是个北方人，在北京生活了多年早已习惯了北方初春满天飞舞的白絮，盛夏令人汗流浃背的闷热，
隔壁的小宝·2024-09-06 00:32

杂记

在支付宝玩打卡，突然好多小哥哥要加我好友，妈耶，这是什么情况(゜ロ゜)？这么多空窗期的单身汪吗？如果是真的，在学校不应该又大把女孩可以追吗，何必在虚拟世界里这么累⊙﹏⊙。况且网上聊天和当面聊天感觉也不一样呐，就像在实体店和网络上购物一个道理。只不过实体店看好可以网上下单，人，倒是没有同款。呐呐呐呐，也可能是我头像太好看了(｡･ω･｡)ﾉ
那只树懒·2024-09-05 03:45

【杂记-浅谈LACP链路聚合技术】

浅谈LACP链路聚合技术一、LACP协议概述二、LACP的工作原理及要点三、LACP的配置与协商一、LACP协议概述1、概念①LinkAggregationControlProtocol，LACP，即链路聚合协议，它可以将多个物理链路聚合成一个逻辑链路，以提高带宽和冗余性。LACP通过链路聚合控制协议数据单元（LACPDU）与对端设备交互信息，维护链路聚合组的形成和运行状态。②链路聚合并不具备天然
叫我小虎就行了·2024-09-04 02:43

NDT算法

上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP算法，其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法，本次博客学习NDT算法的源码。
Joeybee·2024-09-03 23:29

期中考试后杂记

期中考试后杂记期中考试结束了。为期两天的期中考试今天终于结束了，早上7:20，最后一场生物考试结束了，学生们脸上有抑制不住的喜悦，看得出考试后还很放松。
悠之不语斋·2024-09-03 23:16

杂记

每一代人都有其鲜明特色，这可能也是一种时代特色。也有些是一种年龄特色，也许是成长中某一阶段的特色。最大的善意：不给别人添麻烦。昨晚很冷，零下十几度了。我看到老大在群上说，她家里停电停暖了，家里黑漆漆的，冻的受不了。我家六楼的房子八月初才装修完，虽然说是用的无醛板，但家里两个孩子都太小，考虑了下还是没有入住，准备在放上半年。于是我告诉她，可以到我家去住，水电暖气应有尽有。她同意了，最终确没有来，因为
何洁1981·2024-09-02 16:56

SLAM中常用的库

SLAM中常用的库关于库关于库Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库，下面是Pangolin的Github网址：githubEigen是一个高层次的C++库
wq_151·2024-09-02 07:48

【XR】优化SLAM SDK的稳定性

优化SLAMSDK的稳定性是确保增强现实(AR)和虚拟现实(VR)应用在各种环境和设备上都能稳定运行的关键。
大江东去浪淘尽千古风流人物·2024-09-01 11:44

《论语》共读·每天一句话

注解：1.孺悲，是鲁国人，《礼记·杂记》有记载：“恤由之丧，哀公使孺悲之孔子学士丧礼，士丧礼于是乎书。”孺悲曾经奉鲁哀公之命，来向孔子学习士的丧礼礼仪规范，并且书写传下来，所以孺悲也算是孔子的学生。
边丽红·2024-08-31 22:19

20210307-周末杂记

20210307-周末杂记。周末对于小商人来说逐步将成为稀缺品。年少打工岁月，不懂何为压力，对于周末无比期待，到了周末也就是休息与享受，现在想来时光流逝却并无积累，甚是可惜。
Aubzhang·2024-08-31 05:21

ROS2导航SLAM建图探索

今天带大家一起探索一些ROS2+turtlebot3的slam建图。
鱼香ROS·2024-08-30 20:03

港科大最新：嵌入式平台上实时运行的NeRF SLAM！

文末附行业细分群0.笔者个人体会传统的NeRF和NeRFSLAM所需要的计算量非常大，很难在嵌入式设备上跑起来，这也就很大程度上限制了NeRFSLAM的落地。
计算机视觉工坊·2024-08-30 20:00

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列07之C++STL面试题（03）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

激光SLAM--(8) LeGO-LOAM论文笔记

论文标题：LeGO-LOAM：LightweightandGround-OptimizedLidarOdometryandMappingonVariableTerrain应用在可变地形场景的轻量级的、并利用地面优化的LOAMABSTRACT轻量级的、基于地面优化的LOAM实时进行六自由度位姿估计，应用在地面的车辆上。强调应用在地面车辆上是因为在这里面要求雷达必须水平安装，而像LOAM和LIO-SA
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列03之C++STL面试题（01）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列04之高频面试题（02）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

一个爱喝酒的女人是什么样子

已经很久不写文了，但是有趣的事还是得坚持记录一下，过了很久再来翻翻，真真是一种时光的味道徜徉其中[得意]喝酒趣事杂记一图片发自App到古镇已临近傍晚，天色略显昏沉，但溪头古镇却是热闹。
简枝残春·2024-08-30 16:55

2020-02-04

《杂记3》冬日六点夜未明大饼豆腐裹腹中工作闲暇把棋下输多赢少犯头疼人不为己不可能利他思维更盛行劝君凡事好处想悲欢离合转头空与人为善是习惯吃好睡好我看行
张林茂·2024-08-29 22:52

心情杂记1

每逢冬天变异常的焦躁不安，兴许是因为天气寒冷，兴许是因为别的。这段时间莫名其妙的变得懒懒散散，啥事都不想做，被毕业论文忙的晕头转向，却还是没多少头绪，每周一本书的生活也没有继续，整个人堕落不堪，整天浑浑噩噩，一睁眼一闭眼就一天。
往事随风轻烟一缕·2024-08-28 08:38

黑屋子（348）杂记

网络日记散记随笔一、自我管理保持情绪稳定，为人处事不要闹情绪。人在发怒时，基本丧失了理智，智商几乎为零。我们之所以会在一些人事面前，情绪彻底失去控制，是因为遇到了问题，遇到了难题和苦难。要想事情顺利进展，我们的标的还是解决问题、走出苦难。而发怒、职责和抱怨除了伤害了自己和相关当事人，破坏了周边环境的愉悦、和睦气氛，于解决问题是没有任何意义的。而且，这种负面情绪对人体能量的耗损，比正常工作、学习、生
山的儿女2·2024-08-27 05:49

「碎语杂记」第七次人口普查的一些数

昨天网上都在转的一件大事，就是第七次人口普查的数据公布了，很多人写了很多文章研究分析这件事。这件事儿对国家来说，是件大事儿，对我来说，开始没觉得是件大事儿。后来想想，国家的大事儿，就是个人应该关注的事儿，就认真读了些文章。不同侧重，各种分析，各种观点，有些其实是预测和猜测。对这方面缺乏关注和研究，很多文章看不太明白。记一下有关数字，对中国人口现状有个大致的概念。主要条目和具体数字来自于新华视点公众
简叔老魏·2024-08-25 18:57

生活杂记 | 医院 • 说

图片来源于网络2019.08.15周四暴晒人的一生中，有一个地方是不得不去的，而且，一生中可能还要“光顾”很多次。这个地方就是医院。01.头疼脑热去医院，腰酸背痛去医院，开肠破肚去医院，命悬一线去医院，神志不清去医院，生老病死去医院。医院的服务再好，去医院的心情远远不如去餐厅，去歌厅，去商场。医院的环境再好，去医院的心情远远不如去公园，去游乐场，去大卖场。去医院见医生，远远不如去见心上人那样欢喜，
燕语诗心·2024-08-24 09:38

生活杂记

今天有几件事情，觉得值得记录。第一，有两位学生家长被外面某培训机构忽悠，死活想把孩子带去外面培训机构上学。虽然昨天下午跟她们两位家长利弊讲得很清楚，但今晚小L妈妈打电话来又说这件事，听她的意思好像是怪我这个班主任不让孩子去外面学习。这些家长为什么对公立学校的免费义务教育这么不信任？宁愿在外面花几万十几万的高价，还赔上孩子的几个月宝贵的时间，听着某些培训机构的忽悠，冒险去外面高价培训，面对中考，我很
康康的教育视野·2024-08-22 12:29

黑屋子（169）杂记

杂记一、当你以最快的速度被打压下去的时候，你应该以最快的速度重新站起来。时间就是效率，时间就是生命。君子复chou，十年不晚。时代已经完全不同，有些模型和工具，已经不再适合用在今天。
山的儿女2·2024-05-24 17:13

老年人的七夕，比年轻人更虐狗!

浪漫七夕的由来农历七月初七是七夕节，又名乞巧节，起源于汉代，东晋葛洪的《西京杂记》有“汉彩女常以七月七日穿七孔针于开襟楼，人俱习之”的记载。
松柏之青·2024-03-05 12:27

2018年10月17日 日常供稿 供稿 ：阎晓佳、发稿：王子翔

重阳节佩茱萸，在晋代葛洪《西经杂记》中就有记
16康复大家庭·2024-03-05 12:53

【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结

自动驾驶地图构建小结概述制作流程主要利用定位与建图算法（组合导航，视觉、激光SLAM等），融合多种传感器数据，构建高精度、高分辨率的三维语义地图，将要素矢量化，构建要素间的关联关系，通过质检确保质量可靠
CS_Zero·2024-03-02 19:39
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