SLAM杂记

Android D8 编译器 和 R8 工具，【一篇文章搞懂】

publicclassLambda{publicstaticvoidmain(String[]args){logDebug(msg->System.out.println(msg),"He
安卓开发top·2024-02-29 22:04

愚夫杂记～星月天外有（原创）

何时天已无星月茫然一片风云剩人间俗艳物相诱惑亲疏清灯影下盆花绿叶出蓝轻点头示尔随意尽舒怀星月天外有心明清辉入君途图片发自App夜空中星晨似乎隐隐已经有了一种新的习惯，星晨已经习惯不再争辉，不知可年起已经开始稀落，再也难觅那么一两点星光，暗哑灰沉。每到夜晚霓虹灯映，尽目无际，反似繁星点点，真有天地挪移的感觉。各色各样不再纯粹，物欲横流地诱惑着众生，对质朴的疏离，对欲望亲近。人心似乎难以捉摸，表面亲亲
愚夫_e8a2·2024-02-26 09:33

家庭杂记 2021.06.01

1没想到这次六一儿童节，居然小学生放一天假，幼儿园的娃才放半天。这是觉得小学生压力太大了吗?于是辰辰前一天晚上就开始放飞了，放学和同学一家一起出去吃小龙虾了。吃完回来，和同学一起在家里把作业做了一大部分。给辰辰买的儿童节礼物——猫武士一部曲，一共六本。这个儿童节一过就一口气啃掉了三本，而且还意犹未尽，晚上看到十一点还不肯睡觉。看到她这么爱看书，老母亲心里也是各种纠结：爱看书是好事，只是一下午这么看
怡然自得的花花·2024-02-20 23:37

特斯拉神器TeslaMate一键安装，终于来了

之前分享了teslamate的功能和简单安装方法，很多喜欢尝鲜的车友尝试了，但安装过程对不熟悉linux服务器的非码农来说还是有点小艰辛。
oakley0·2024-02-20 20:19

特斯拉神器TeslaMate一键安装，来了

之前分享了teslamate的功能和简单安装方法，很多喜欢尝鲜的车友尝试了，但安装过程对不熟悉linux服务器的非码农来说还是有点小艰辛。
oakley04·2024-02-20 20:19

TeslaMate特斯拉神器本地Docker部署实现无公网远程访问

文章目录1.Docker部署TeslaMate2.本地访问TeslaMate3.Linux安装Cpolar4.配置TeslaMate公网地址5.远程访问TeslaMate6.固定TeslaMate公网地址
nagiY·2024-02-20 20:18

Ubuntu环境搭建TeslaMate，特斯拉车友必备，可视化数据仪表！使用极空间Z4虚拟机

能点进来的大概率都是特斯拉车友~~本篇记录一下使用极空间Z4家庭NAS搭建TeslaMate的全过程，使用极空间最近更新的虚拟机功能，在虚拟机中安装Ubuntu部署Docker。
喵不是白养的·2024-02-20 20:16

使用Docker部署TeslaMate并结合内网穿透软件实现远程访问车辆数据

文章目录1.Docker部署TeslaMate2.本地访问TeslaMate3.Linux安装Cpolar4.配置TeslaMate公网地址5.远程访问TeslaMate6.固定TeslaMate公网地址
比奥利奥还傲.·2024-02-20 20:16

如何在本地服务器部署TeslaMate并远程查看特斯拉汽车数据无需公网ip

文章目录1.Docker部署TeslaMate2.本地访问TeslaMate3.Linux安装Cpolar4.配置TeslaMate公网地址5.远程访问TeslaMate6.固定TeslaMate公网地址
日出等日落·2024-02-20 20:13

大四合院杂记(八一，紫薇花的传说)

八一，紫薇花的传说小时候，奶奶给我们这些小屁孩的讲了个故事，说是很久很久以前，有个怪兽名叫年，它专门害人吃人，弄得人间不得安宁，于是，玉帝就派紫薇星下凡，将年捉住锁进了深山老林，一年只准它下一次山。但为了管住年，紫薇星就只好化作了紫薇花在人间留下来了，她给人间带来了祥和，也带来了美丽！
高领001·2024-02-20 19:19

每日杂记 开车篇

拿到驾照约莫一年了，但自从考场拿证之后的几个月里，再未碰过车。仿佛拿到驾驶证只是完成父母给的一个任务亦或是为了学校加的那一点点学分。想必很多家长都会建议我们在大学期间就拿证的吧。图片发自App好吧重点来了！想要分享一下（其实是来自新手司机的吐槽）最近终于终于在现实的逼迫下要从理论开车到实践开车了。为什么说是现实逼迫呢因为自己开个车出去玩耍还是比较拉风的另外自己想去哪就能开去哪howhappy!但是
珘潇·2024-02-20 17:28

疫中杂记（6）

一疫情之下，医务工作者义无反顾，奔赴一线。为了防止感染，也为了壮行色，示决心，不少最美逆行人剪掉秀发，剃起了光头，成为一道别样靓丽的风景。同样，咱们疫区中心，村里的老少爷们也剃起了光头。不为追时髦，不为求别致，只因黑发白发三千丈，无处断慧根。疫情严峻，全民响应，封村封路。街上商店也封了，理发店同样不准营业。可每个人的头发并不会因为病毒而停止生长，哪怕吃得并不饱，营养跟不上。复古早已不流行，一切从简
别山举水·2024-02-20 16:51

杂记

差点就忘了更新了，哈哈哈。。。感觉真像儿子说的这成了任务就没多大意义了。昨天晚上到今天，心里一直想看一本小说《绿墙外的安妮》，写的是一个孤儿小姑娘安妮被收养到一个兄妹俩家里的成长故事，刚看到收养之初，觉得好喜欢安妮，超级想象力，对生活充满好奇与欣赏，天天都那么快乐，但同时有性格鲜明，爱憎分明。我明天想继续看
过眼耳走心思·2024-02-20 13:32

伊朗藏红花前五个月出口增长33%

ssaffronexportsincreased33percentduringthefirstfivemonthsofthecurrentIraniancalendaryear(March21-August22)comparedtothesameperiodoftimeinthepastyear,accordingtothelatestdatareleasedbytheIslamicRe
西域竹君斋·2024-02-20 11:11

如何实现基于图像与激光雷达的 3d 场景重建?

智影S100是一款基于图像和激光点云融合建模技术的高精度轻巧手持SLAM三维激光扫描仪。
大势智慧·2024-02-20 10:17

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统（amcl）4、路径规划（move_base）4.1全局路径规划与本地
海风-·2024-02-20 08:43

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net
海风-·2024-02-20 08:12

龙生九子系列之赑屃

——陆文量《菽园杂记》“古诸器物异名，屃赑其形似龟，性好负重，故用载石碑。”
兰陵畫生·2024-02-20 06:34

点点杂记(二)

凡事烦事要怎样才能克服自己的一直蠢蠢欲动的虚荣心？这该死的虚荣心就引起强烈的胜负欲，我不想有这种东西存在我的脑子里，我想简简单单的，自己做自己的，不管别人怎么看我，不在意别人怎么做的，不习惯拿自己跟他们做比较，不要有总想做得都比他们好的想法。因为我没有那么努力，够不着这虚荣心的要求，所以常常对自己失望，怀疑自己的能力，质疑自己的各种行为处事方法，一直处在不断审视自己的状态里，对自己做过的事说过的话
南一点点·2024-02-20 05:32

杂记2

今日未完成的有运动，学习中的极限数学，《围城》读后感，英语英标。觉得有点成就感的唯一一点是，我终于把《围城》看完了，大致说下自己的感觉吧，很崇拜钱钟书大大，真的，他的小说里我不仅看到了当时的社会情况，还看出了一个普通人的生活，以一个不成熟的主人公的视角展开，叙述了家长里短，人情世故。我终于知道为什么我总是说看不懂它了，因为里面每个人说的话都带有生活中的那种人物含义，怎么说好呢，很多话都不是字面上的
关伯兰在笑_6734·2024-02-20 05:26

愚夫杂记～实际（原创）

不垢不净清静无碍之心性行顺于圣凡雅俗喜恶之间如风吹日照无分对错如水性自清不惧受污喜亦随喜恶当厌恶自然而然不假是真性情做作于一切事相此心依然寂静无所从来无所去正是如来本性喜恶中不存得失不增不减是执取而生喜恶是情之惑是嗔痴之异相是因法界无边生命无尽所谓得失不就是眼前镜花水月恋恋不舍终害己心性如如不动无所来去是事相幻变错识生灭是因缘际会假有呈现是人不觉而追风逐影忘了心性是不生不灭不来不去故烦恼起图片发自
愚夫_e8a2·2024-02-20 04:08

杂记(十九) 推荐免费使用GPT-4的四种工具

不可否认，由OpenAI带来的GPT-4已是全球最受欢迎的、功能最强大的大语言模型（LLM）之一。大多数人都需要使用ChatGPTPlus的订阅服务去访问GPT-4。为此，他们通常需要每月支付20美元。那么问题来了，如果您不想每月有这笔支出，是否仍然可以免费使用GPT-4的相关服务呢？下面，我将和您讨论4种可选择的途径。微软是首批直接与OpenAI合作的公司之一。他们已为该公司及其人工智能研究投入
小酒馆燃着灯·2024-02-20 03:01

杂记(九) 本文(4000字) | 推荐免费使用GPT-4的四种工具 |

点击进入专栏：《人工智能专栏》Python与Python|机器学习|深度学习|目标检测|YOLOv5及其改进|YOLOv8及其改进|关键知识点|各种工具教程不可否认，由OpenAI带来的GPT-4已是全球最受欢迎的、功能最强大的大语言模型（LLM）之一。大多数人都需要使用ChatGPTPlus的订阅服务去访问GPT-4。为此，他们通常需要每月支付20美元。那么问题来了，如果您不想每月有这笔支出，是
小酒馆燃着灯·2024-02-20 03:01

【激光SLAM】激光的前端配准算法

Optimization-basedMethod）优化方法的求解地图双线性插值拉格朗日插值法——一维线性插值相关方法（Correlation-basedMethod）帧间匹配似然场算法流程位姿搜索分枝定界算法引用在激光SLAM
趴抖·2024-02-20 02:34

【Java万花筒】跨越云平台的无服务器开发：使用Java构建弹性、高效的应用

无服务器计算平台的Java集成指南：AWSLambda、GoogleCloudFunctions、腾讯云函数和IBMCloudFunctions前言无服务器计算平台提供了一种方便、弹性和成本效益高的方式来运行代码
friklogff·2024-02-20 01:04

《奋斗自勉》

《南北杂记》【57】[太阳][太阳][调皮][调皮]“加油”我已经说腻了，下次我要说就说：“祝你拥有随时停留和休息的底气。”——By网络佚名我有一个梦，耄耋写自传。
池瑶_若轩·2024-02-20 01:53

[碎语杂记]习惯与品质

DSC03051.jpg知识和能力是影响一个人成长发展的重要因素。比知识和能力更为重要的因素是习惯和品质。一个人在社会上、单位上能否安得好身，是否立得稳足，能力强很好，素质高、修养好更重要。好的习惯是一个人学好知识、提升能力的基础要素，热爱学习、不断进步也是一个人最优秀的优秀品质之一。
简叔老魏·2024-02-20 01:10

基于ORB-SLAM2与YOLOv8剔除动态特征点

基于ORB-SLAM2与YOLOv8剔除动态特征点以下方法以https://cvg.cit.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download#freiburg3_walking_xyz
笨小古·2024-02-19 23:34

日常小事杂记

齐帆齐微课01.昨天晚上表妹给我发了一个视频，是她堂哥新婚现场。视频里有个喜庆的红轿子，我立马就把视频转发给了王先生，和他说：“我也想坐轿子。”王先生给我的第一句话是：“这不得累死个人？”然后又来了句：“以后等你儿子结婚的时候看你儿媳妇坐轿子吧……”看了他的话，我有种特别想呼他一巴掌的冲动。看我儿媳妇坐轿子，他想的倒挺美的。只是，那也得问下人家小两口同意不同意了。再说了，臭屁宝今年才过1岁，那么久
ycl20201026·2024-02-19 21:43

CSS杂记

1在需要文本过长，需要该文本自动换行时111111111111111111111111111111111222222222222222222223333333333111111111111111111111111111111111222222222222222222223333333333
猛踹瘸子那条好腿の·2024-02-19 20:45

周三 2020-03-11 06:40 - 24:00 晴 05h34m

7:00到7:30躺床上看哔哩哔哩，发现一些好的SLAM视频。7:40下楼吃饭，8:30上楼练字。上午8:40到9:40看论文，9:45到10:00运动时间，10:00到11:15看论文。
么得感情的日更机器·2024-02-19 14:54

视觉slam十四讲学习笔记（六）视觉里程计 1

本文关注基于特征点方式的视觉里程计算法。将介绍什么是特征点，如何提取和匹配特征点，以及如何根据配对的特征点估计相机运动。目录前言一、特征点法1特征点2ORB特征FAST关键点BRIEF描述子3特征匹配二、实践：特征提取和匹配三、2D-2D:对极几何1对极约束2本质矩阵3单应矩阵四、实践：对极约束求解相机运动五、三角测量总结前言1.理解图像特征点的意义,并掌握在单幅图像中提取出特征点，及多幅图像中匹
苦瓜汤补钙·2024-02-19 13:54

愚夫杂记～无意诱君思（原创）

茫茫烟雾冬日透清清晨辉秀家门净守察观颜物外色色无意诱君思心缘外生得情愫又着痴笑了笑了笑我心头独明了如如不动我为尊指的是自性真如造作何碍我心清你迷便落痴图片发自App天地间晨曦景致，在春夏秋冬中东日初升时，总会让人感到清新脱俗，生机勃勃，引发无限霞想。为什么会是这样？美丽景致，万物的存在难度就是为了引诱人们？让人沉迷忙活，恋恋生生不舍？花开芬芳是花木自身相互吸引作用，飞鸟鱼兽各有各的领域导向，湖海山
愚夫_e8a2·2024-02-19 12:05

相机—特点及区别

1.相机种类RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机2.相机特点2.1单目只使用一个摄像头进行SLAM，结构简单，成本低三维空间的二维投影必须移动相机，才能估计场景中物体的远近和大小单目
Dirschs·2024-02-19 11:00

视觉SLAM十四讲学习笔记——第五讲 相机与图像

这一讲主要内容就是了解摄像机的成像模型以及OpenCV的使用。1.四种坐标系坐标系基本描述世界坐标系因为摄像机和物体可以随便摆放在空间中的任何位置，所以我们必须用一个固定的坐标系来描述空间中任何物体的位置和摄像机的位置和朝向，这个基准坐标系我们称之为世界坐标系。在计算机视觉中，我们通常把世界坐标系定义为摄像机坐标系或者所观测的物体的中心。摄像机坐标系摄像机坐标系的原点是摄像机的光心，X、Y轴分别平
晒月光12138·2024-02-15 10:06

视觉slam十四讲学习笔记（四）相机与图像

针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3双目相机模型4RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题，部分地解释了SLAM
苦瓜汤补钙·2024-02-15 10:06

七年级语文上册☞第1课♥《春》知识点总结

代表作诗文集《踪迹》，散文集有《背影》《欧游杂记》《你我》，文艺论
司马喆嚞·2024-02-15 09:38

日日杂记（1）-什么样的人不怕死

之所以在开篇就聊这么沉重的话题，是因为在我看来，一个人如果能够直面死亡，就有了不怕活的勇气。正如我们在一段关系里，如果有随时离开的自由，不畏惧分手，关系里的两个人才能够相处得更好，走得更长远。因为你无所畏惧，心态是开放的，唯一要做的就是认真投入的做好现在，剩下的，就交给时间。正如佛教的那句“在因上努力，在果上随缘”，这个道理可以说适用于人生的方方面面。所以只有先正视死亡，不怕死，才能更好的活。那么
半朵晴天·2024-02-15 07:24

《西京杂记》译文集 卷二 良马九匹

【晋】葛洪辑原文：文帝自代还，有良马九匹，皆天下之骏马也。一名浮云，一名赤电，一名绝群，一名逸骠，一名紫燕骝，一名绿螭骢，一名龙子，一名麟驹，一名绝尘，号为九逸。有来宣能御，代王号为王良，俱还代邸。译文：汉文帝自代地还京，带回有良马九匹，皆为天下之骏马。一名浮云，一名赤电，一名绝群，一名逸骠，一名紫燕骝，一名绿螭骢，一名龙子，一名麟驹，一名绝尘，号称为九逸。有一名为来宣的人，能够驾御这九逸神驹，代
碎片的陶醉·2024-02-15 06:48

移动机器人激光SLAM导航（五）：Cartographer SLAM 篇

参考Cartographer官方文档Cartographer从入门到精通1.Cartographer安装1.1前置条件推荐在刚装好的Ubuntu16.04或Ubuntu18.04上进行编译ROS安装：ROS学习1：ROS概述与环境搭建1.2依赖库安装资源下载完解压并执行以下指令https://pan.baidu.com/s/1LWqZ4SOKn2sZecQUDDXXEw?pwd=j6cf$sudo
Robot_Yue·2024-02-15 05:52

杂记-关于你

前几天刚拿到书的时候给你讲了一遍鼠小弟的梦想，今天问你，你还记得。我说大象喜欢喷水，所以长大后要当消防员。你回忆起来鼠小弟要当牙医，还记得小狮子要当理发师。我问你，你呢？你说，我喜欢车，我要开挖掘机。"妈妈，你喜欢唱歌，那你以后你要做个歌唱家"(因为刚才我乱唱了一会儿，哈哈)“皓皓，你看这书上讲，水是有水压的，当水管里的水往外流的时候，不管你怎么堵都是不能完全堵住它。”“我去试试”“你等会儿去吧”
我叫威廉·2024-02-15 04:25

夜已深，独卧无眠，以诗飨己

书分多种：小说，诗歌，杂记，传记，论文，报告，工具书，文献，技术文档等。浩如烟海，绵延不绝。工作中需要用到的知识和技术，一般从工具书与文档中获得。
wood1573·2024-02-15 04:19

高三陪读妈妈的生活杂记_高考第1天

策马奔腾，马到成功高考第一天，全世界都在为你加油，少年!班级计划举行读书会，围绕上述材料展开讨论。齐桓公、管仲和鲍叔三人，你对哪个感触最深？请结合你的感受和思考写一篇发言稿。这是湖北的作文题目。其实每年我都有关注作文，但是今年的作文题目，真是大出孩子意料之外，它考得就是一个语言知识的积累与思考，相当有水平，至于最后得分就只有等7月23日才知道了。下午的数学，可能与平时的模拟差不多，孩子也没底，也不
圆梦泉水叮咚·2024-02-15 03:26

3月15日│杂记

《以家之名》里尖尖的两个哥哥怎么一早就知道自己要做什么事儿了呢？虽然我现在也知道自己该做什么事情了，但觉得好晚浪费了好多时光。现在只能用短暂的时间拼命去追寻了，但还是吊儿郎当的样子。要不发扬一下劳模精神？我也不休息了？狂奔起来吧少年
夏侯他姓sa·2024-02-15 03:05

第一个工作日的杂记

2019.1.2星期三阴图片来自网络三天的小假，把人都放傻了，许多傻子以为——今儿是星期一！作为学生家长的我们，不会傻也不敢傻，每周一是要穿校服的，上学的头天晚上一定会查看天气预报，这样一看势必知道是星期几了，也就会放下心来！三天假里，忙着给虾米搬进搬出，冰天雪地的，第三天就不行了，完全没有力气，人也懒得不想动。运动与做家务，完全两回事儿。别看平时我热衷于运动，恨不得每日keep不停，但是劳逸结合
木徒·2024-02-15 00:51

日常杂记7

自省、自恋、自怜，我在做的是什么？1/30自由不是想做就做，而是知道要做什么。2/1记得看过一个新闻，一位老人瞒着妻子捐助了一些贫困学生多年。我想，这个老人可以说是拥有了自己的隐私，默默做一些舍己为人的事情。但我不理解的是，为什么不告诉身边的亲人呢？在顾虑些什么？换做我是妻子，虽然有这样一个丈夫或许会感到自豪，但这种被隐瞒后的不信任感该如何消除呢？2/5补充：现在理解了一些，是避免伤害到别人。越简
小悯丶·2024-02-14 22:49

杂记

今天看一期综艺节目，聊到了中年危机，觉得自己应该是这个年龄了，所以代入感还挺强。孙浩老师50岁了，积极的生活态度令人备受鼓舞。保持锻炼，控制饮食，保持乐观的年轻心态，就无所谓中年，更无所谓危机。而闫妮老师那种云淡风轻的谈论生活，谈论教育更是让人羡慕。那句当孩子们决定自己做一件事的时候，比家长说几百句话要好太有哲理了。值得学习。
七年记忆的鱼·2024-02-14 21:01

杂记:二

近来越发的不想和人交流了，原因是总觉得他们并不愿意去懂我的话！实际上他们的确也不需要懂的，但是心中终归有些不爽。我常挂在嘴边的话总是悲观的，但是和人说话却总要打着哈哈，好让自己显得不那么自闭！我的内心是排斥自闭的，但总要在熟人人面前显得自闭，好去博取人的关心，实际上别人并不在意你的小心思，他们只会觉得你像个小丑，喜怒无常！我该是渴望与人交流的吧？没人和我说话的话我铁定要自闭的！可惜我又是极不愿意主
我本一闲人·2024-02-14 17:20

Serverless里FaaS与BaaS

阿里云的函数计算、AWSLambda都是Fa
久绊A·2024-02-14 15:07

扩展速度提高了12倍！AWS Lambda 函数重大改进！

最近她发表了一篇博文，带来了一个AWSLambda重大改进：扩展速度提升了12倍！1、Lambda函数更新，扩展速度倍增现在，AWSLambda的扩展速度提高了12倍。
诗者才子酒中仙·2024-02-14 14:05
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