01朋友圈都在热热闹闹的过端午节，徐家明堂的山歌唱的震天响，再加上那么热的天，人山人海的，简直热的快化掉了，我才不去凑这个热闹，还是乖乖在家带娃、做饭吧。这样可以躲避热辣的太阳，也能多陪陪父母和孩子。02每逢过年过节，妈妈都是最辛苦的。因为平弟有同事要来我们家玩耍、吃饭，所以妈妈从早上起来就开始忙碌，准备着柴火鸡的各种食材。我只能在孩子不闹的时候帮忙洗菜、切菜什么的。爸爸帮忙摘花椒、和弟弟一起洗洋

对饮千杯少未尽平生快意愁付一湾碧波流风亭内外疏竹留声闲作余生赋长劳勿扰勿扰图片发自App酒逢知己千杯少这话，夸张得应该是在酒意已经有八九成的时候，那时候正是大话连篇，口若悬河口没遮拦的状态，什么狂词疯语都能脱口而出。饮酒的阶段早对于我来说，就已经过去了很久很久，现在生活中基本上都难以闻到酒的味道，酒这东西太容易让人迷失理性，沉沦其中那苦恼而不能自拔，正所谓酒入愁肠愁更愁就是这个原因。曾经的久违记忆

1.Qt信号与槽用法一、什么是信号与槽信号（Signal）就是在特定情况下被发射的事件，例如PushButton最常见的信号就是鼠标单击时发射的clicked()信号。槽（Slot）就是对信号响应的函数。槽函数可以与一个信号关联，当信号被发射时，关联的槽函数被自动执行。举个例子：对应于下图：老师是发送者，让一个学生回答问题(发出信号)，学生就是接收者，需要回答问题(槽)。*************

1.C++中“std::“是什么意思？起什么作用？【C++】C++中“std::“是什么意思？起什么作用？-CSDN博客2.【C++基础】命名空间（C++关键字；命名空间的定义：一般定义、嵌套定义、同名命名空间；命名空间的三种引用方式；＜iostream＞头文件为什么没有.h后缀？；如何使用命名空间更合理？）【C++基础】命名空间（C++关键字；命名空间的定义：一般定义、嵌套定义、同名命名空间；命

1.if(m_tcpSocket!=nullptr){m_tcpSocket->flush();m_tcpSocket->abort();m_tcpSocket->deleteLater();m_tcpSocket=nullptr;}（1）m_tcpSocket->flush()调用m_tcpSocket->flush()函数可以强制将发送缓冲区中的数据立即发送出去，而不需要等待操作系统自动发送。

唐代《云仙杂记》：“黑面郎”谓猪也

这几天发生的事情太多，心很乱，每次提笔又放下，总是不知道可以写点什么。日更100天，记了100天流水账，即便如此，我还是很开心，很有成就感。今天带着小孩儿去采购学习用品，为新学期做准备。从这个学期开始，小孩需要自己承担学习用品的费用，看着他一元一角地算计着钱买东西的感觉真好，哈哈！陪哥哥嫂子去医院看望表妹和小宝宝，回来的有点晚了，小孩儿到家就主动去洗澡，然后光腚收拾书包，认真的样子还挺可爱的！也有

传统的说法，欲速则不达。不完全对，大部分时候，想快一点，还是能多少快一点的。当然也有想快一点，结果快不了的时候。比如昨天。昨天，有些事情需要处理，想早到学校一会儿。结果出门晚了点，打拐去早市买了点菜和早点，赶紧往学校赶。车子拐进苍南街，就走不动了，不知道前面出了什么事儿，车子只能一点一点往前挪。半个多小时，才挪到堵点。发生了交通事故，还是两起，一起是两车发生了追尾，另一起是轿车和电动车发生了碰撞，

前言本来想放在我那个js小知识点杂记里的，就准备添一个reduce，但是发现光一个reduce就写了不少，干脆单独分出来一个记录。

目前手上有一个特定的任务，做应急救援的视觉SLAM，目前公共数据集比较少，考虑自建数据集，从网络上爬虫火灾、地震的等手机录制的视屏，应用一些现有成熟ORB-SLAM3系统到这个数据集上看效果，然后根据效果得到一些模型改进思路

很久没有动手写文字了，出了上学时候被老师逼着一点作文外，感觉自己的文笔不行，总结逻辑性不够，很少很少做文字的归集，最近看到身边的同事，慢慢开始写，很受触动，人的成长不就是在不确定不完美️中一点一点训练出来的吗？所以我决定记录生活和工作的点点滴滴，训练自己的总结和写作能力，希望在未来的很多年后，闲暇时间打开，慢慢回忆那天写文字的心情和故事，我想那个时候再看过往走过的路，会有不一样的感触吧，图片发自A

20210124-周末杂记。连着两天的大雪使乌市又再一次银装素裹，天气预报显示明天后天还有两天的中小雪，这次降雪过后，看样子年前不会再有新的降雪出现了，冬天还在不过春天就在前方。

微信公众号：胡子自然杂记胡游子墨/文凌晨五点我和爸爸就起床，然后，洗脸、刷牙、穿衣服、穿鞋子一气呵成，我们来到集合点准备出发。我们坐着车在黑夜里行驶了半个多小时，山路弯弯曲曲像坐摇摇车一样。

都不知道要分享什么，之前想把我做的梦记录下来，但是真正有想法的时候，却记不住做什么梦了，我真是个超级爱做梦的人。今天有早起写笔记，写手帐，虽然前几年知道手帐，但是这么久没有找到自己的风格啊，还在一步步探索，过段时间就把自己的手帐体系发一下，希望可以找到志同道合的小伙伴。一起努力进步啊！

【晋】葛洪辑原文：李广与兄弟共猎于冥山之北，见卧虎焉。射之，一矢即毙，断其髑髅以为枕，示服猛也。铸铜象其形为溲器，示厌辱之也。他日，复猎于冥山之阳，又见卧虎，射之，没矢饮羽，进而视之，乃石也，其形类虎。退而更射，镞破竿折而石不伤。余尝以问杨子云，子云曰：“至诚则金石为开。”余应之曰：“昔人有游东海者，既而风恶，船漂不能制，船随风浪，莫知所之。一日一夜，得至一孤洲，共侣欢然，下石植缆，登洲煮食。食未

在旧城，听到三个在台阶上并排坐着的大概八十左右的老伙伴们的对话，起初爷仨探讨着时政，操心着国家的命脉。而后甲大爷望着夕阳的余晖说了句，太阳快落山了，开路吧。乙大爷说，走喽，又混了一天。丙大爷说，活一天是一天。乙大爷回绝说，你不这么说也是这个意思。就这样，三个大爷，有拄拐的，有骑三轮车的，有驻足接着寻找老伴的，三人扬长而去，留下在青城驿站排队的我。于是开始反思，年迈究竟是要历经多少喜忧参半的经历才得

图片发自App1。今天老公兴冲冲的跑来问我：我想做一个网站，用中文介绍多伦多的社区情况的，你帮我想个域名。我问：你想写些什么内容？主要写哪块区域？现在有几篇文章了？他不吱声了。他是做地产经纪的，与人打交道沟通交流是把好手。看书比我勤快，有自己的想法，但除了合同，很少写东西。我明白他的意思，他想把一切都计划完美了，再放手去做。这很好，但太难。人的想法太主观，计划的再完美也比不上现实的变化万千。与其花

于是乎，今天正式在开始杂记写有用或者没用的东西吧。既然今天是有些心血来潮地选择在一个新的平台上开启自己不知道会写些什么的生涯，那么开头就以杂记开始这段有些随意的分享吧。

哔哩哔哩课程连接：视觉SLAM十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践：Eigen（1）运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角

1.理解李群与李代数的概念，掌握SO(3),SE(3)与对应李代数的表示方式。2.理解BCH近似的意义。3.学会在李代数上的扰动模型。4.使用Sophus对李代数进行运算。目录前言一、李群李代数基础1群2李代数的引出3李代数的定义4李代数so(3)5李代数se(3)二、指数与对数映射1SO(3)上的指数映射2SE(3)上的指数映射三、李代数求导与扰动模型1BCH公式与近似形式2SO(3)李代数上的

20210110-周末杂记。这个冬日里的蓝天极不常见，不过今天例外--晴空万里，温度零下12度十分暖和，当然也有例外中的例外--大风！外出买菜回归后便让夫人给家妞收拾妥当，带着妞下楼玩雪！

目录概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距飞行时间（TOF)激光雷达数学模型介绍光束模型（beammodel）似然场模型（likelihoodmodel）运动畸变介绍畸变去除纯估计方法（ICPVariants)ICP方法VICP（VelocityestimationICP）里程计辅助方法概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距特点：中近距离精度较高，距离越近，精度越高价格便宜远距离精度较差易

《Flutter实战·第二版》-Preview1.State生命周期initState()当widget第一次插入到widget树时会被调用，对于每一个State对象，Flutter框架只会调用一次该回调。一次性的操作，如状态初始化、订阅子树的事件通知等。didChangeDependencies()当State对象的依赖发生变化时会被调用。系统语言Locale或应用主题改变时。组件第一次被创建后

金金今天爸爸像往常一样叫我快吃早点，孩子乖乖的在沙发上晒太阳，一想到早点我就没兴趣，每天都是包子，稀粥，包子稀粥的，我说不想吃，爸爸竟然像个娃娃一样背着手神秘的说你最想吃啥？说着瞅了瞅锅盖上热腾腾的袋子…接着就像往常一样把粥，菜，肉，勺子筷子一样样摆好，坐在那儿用他的两秒剥蛋法剥鸡蛋，边剥边说粥里有红薯，你不是最爱吃红薯么，先吃点葫芦片，葫芦片切的小，把肉泡在碗里热热…两份煎饼，分别夹着海带丝和榨

1今天的正事儿是带娃那去逛动物园。寒假还是应该有给孩子们玩耍的时间，也不只是每天都待在家里做作业学习。前两天看纪录片《生命》，可能对动物看得多了，姐姐也想起了动物园。说干就干吧，早上9:00出发，一个多小时到达动物园。接下来就是长达两三小时的各种看动物。由于下午姐姐还有画画集训，所以也并没有看得十分尽兴。改天再去吧。2偶然和老马把《十三邀》又看了两集，看了俞敏洪和吴国盛这两期。挺喜欢许知远这样的采

编写一个函数来查找字符串数组中的最长公共前缀。如果不存在公共前缀，返回空字符串""。示例1:输入:["flower","flow","flight"]输出:"fl"示例2:输入:["dog","racecar","car"]输出:""解释:输入不存在公共前缀。说明:所有输入只包含小写字母a-z。思路：设前n个字符串的公共最长前缀为p[],如果第n+1个字符串的前缀不与p[]重合，则去掉p[]中的最

正文共：1333字21图，预估阅读时间：2分钟上次我们在Windows上尝试用TeslaM4配置深度学习环境（TensorFlow识别GPU难道就这么难吗？还是我的GPU有问题？），但是失败了。

CMake、g++、git的安装这是最基本的c++编译环境，可能已经安装了sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstallgitOpencv3.4.16配置+opencv_contribOpencv有很多版本，建议采用源码安装对于Opencv3来说，最好安装3.4.5/3.4.16安装包下载注意opencv与opencv-

看完了7月份的《大众理财》，后几篇文章介绍了几个有名的保险人。他们的个人介绍中全都是在保险行业呆了十几年。12，17，15，婴儿长成青少年的时间。但在互联网这个行业，这么多年简直是耻辱，飞黄腾达根本用不了那么长时间。摩拜不到两年就拿到了超过10亿美元的融资。拼多多两年11个月登录纳斯达克。一堆知识付费软件打着三天从入门到精通，销量还不低。毕竟，那么多人挂着“经理”title，你再不努力就要被淘汰了

1.需要安装cudacudnneigen-3.4.0opencv4.4以上（推荐opencv-4.5.5）需要gui，还要安装glfw：sudoapt-getinstalllibglfw3-devlibgl1-mesa-devlibglu1-mesa-devlibglew-dev2.run下载源码：给你了解压VocabularycdVocabularytarzxfORBvoc.txt.tar.gz

今日完成事项：1、输入：彭凯平《幸福心理学》，《金瓶梅》，《红楼梦》2、社交：和HJ家一起打牙祭；3、家庭：带娃们晒太阳；阳光午后阳台上看书、打盹儿4、坚持：画一张日历；日记今日记录：1今天除了天气好，似乎没有啥可圈可点的事情。临近中午带着娃们走出家门去外面晒了晒太阳，觉得特别惬意。姐姐吃完午饭就被同学约着去了同学家菜地玩了一下午，我和老马在阳台上晒着太阳看书、打盹儿；弟弟则潜心研究他的拼搭积木。

每当到晚上的时候，身体就感觉有些不适，胃有点堵，有点想吐。尤其是在晚上快12点的时候，所以看来我还是得抓紧时间早点睡觉。让自己躺下来，不要过度使用手机。今天晚上有客人来，而且有些事情必须要在网上进行查询，所以又用了两三个小时手机。可能肚子里宝宝在抗议了。复盘一下今天做的事情。书稿终于改完了，虽然我的合作伙伴其实只付出了我1/10的努力。但是她在推动这件事情上作用却不小，她不是一个专业的人才，但是她

拿着手机，不知道该写什么，感觉最近真的是输入和输出都成了负数，故唯有杂记、混记来凑字数。唉，现在躺在床上的我，真的是浑身疲惫，酸软无力。

前段时间，听了小v老师的精品课，然后关注了她的公众号。在我众多关注公众号中，是我唯一，一篇不纳必看的公众号，而且第一时间就想看的。细细想来，其实她的每篇文章并没有写多么重要的事，真正可以让人发财的东西，就如她自己说的，四分之三的内容都是扯闲篇儿，但她粉丝众多，很亲切的那种，写她家的猫，她姐，她先生蛋总，她父母，好朋友，写吃，运动，玩，还有她职场的穿衣打扮，感觉完全没有功利色彩，让人读着长见识，轻松

今天下午和同学一起做了版报晚上还在补课的地方和老师一起吃了饺子同学给我画了画图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App

图片发自App今天是个平常日子，外面依旧阴乎乎的，有些湿冷。今天是今年最后一天，明天就是新的一年。感冒似乎有见好的迹象，呼吸比昨天畅通了一些。可以肯定的是，彻底恢复还得几天，铁定是一场跨年感冒。今年总结，还没详细梳理，没有太多值得说的。明年计划，也没仔细斟酌，不想想太多办不了的。一会儿，先去医院，探讨探讨感冒问题。

梳理完名字带六大行政区（包括七大地理分区）的大学后，发现还有部分大学名字中带有一些地域字段不是行政区（含地理分区）但比省大的大学，仅从字面看不出学校到底在哪省哪市，一并梳理一下，供有关考生及家长参考。七、名字带南方北方的大学及东南大学大嘴吃四方，东西南北中，方位也作为大学中代表地域的字段进入了大学名称，查了一下，目前大学名字中有带南方北方的，没发现带东方西方的，西方在中国文化中有些忌讳，没有也正常

邪阳西下酷热留入夜风燥汗人幽室淡茶静安心今夜月圆待到风转清清推窗迎光图片发自App阳春三月的天气，一时间燥热如夏，一时间寒凉似冬，风和雨夹在其中，也是时儿狂作时儿柔，大雨时倾盆水浸街积，小雨时蒙蒙细润春色。阳春三月，烈日当空时坐着也能汗滴沾衣，日蔽九霄时却要添衣防寒，多变又善变的三月春期，每年的这个时候朝冷暮热，或暮冷朝燥时，人总要得个什么感冒发烧，弄得人也成天地疲惫，范困意志松散懒情，什么都不想

本篇纯属学车后赶回来做表安排活动忙碌一天躺在床上时，心中的那么一点点小心境。我突然间很后悔在大学已经很忙碌的情况下选择了学驾照，去驾照的路上花费时间，等教练让自己练车又很浪费时间，况且真的就是怎么都学不会的那种，今天教练拧我耳朵的时候我差点哭了，并不是很重也不疼，但就是突然觉得很委屈，我也不敢去怼教练，我已经很努力了，但就是怎么都学不会，那时候真的很想哭，但因为不想自己在外面丢人，硬忍着泪水练着练

突然，很想自己一个人听着音乐，做这自己想做的事情，不需要说话，沉浸在自己的世界里，周围的一切都和我无关。有的时候，他们会和我分享好多事情，他们也会和我说他们关心的事儿，可是我却想，和我有啥关系呢，我根本就不在乎啊，就没有其他的事儿可做了吗，每天沉浸在这巴拉巴拉巴拉巴拉的琐事中。但是我有的时候也会否定我自己，是不是我很自私，性格不好，不喜欢做一些无效社交，所以才会变相的产生上述的想法，觉得我都不在乎

最近工作忙碌了起来，去花时间好好写一篇文章也变得难了一些，只有在睡前不多的时间里，去随便写一些杂记琐事，时间长了，其中的趣味也就少了。

【晋】葛洪辑原文：初修上林苑，群臣远方，各献名果异树，亦有制为美名，以标奇丽者。梨十：紫梨、青梨（实大）、芳梨（实小）、大谷梨、细叶梨、缥叶梨、金叶梨（出琅玡王野家，太守王唐所献）、瀚海梨（出瀚海北，耐寒不枯）、东王梨（出海中）、紫条梨。枣七：弱枝枣、玉门枣、棠枣、青华枣、梬枣、赤心枣、西王母枣（出昆仑山）。栗四：侯栗、榛栗、瑰栗、峄阳栗（峄阳都尉曹龙所献，大如拳）。桃十：秦桃、榹桃、缃核桃、金城

小院忙活了两个多月，院子终于拾掇完了。地面铺了青白色的花岗岩地砖。六十公分高的院墙，也是花岗岩石砖贴面儿。这颜色素净清爽，且渗水性好，看上去很舒适。矮墙上面安了白皮松原木的栅栏。栅栏的颜色原本想刷成板栗或者东欧红，后来看左前方一楼栅栏的板栗色太深，东欧红刷了几根，又感觉太艳。和周围的碧海蓝天、鲜花绿树以及院子的地面颜色不搭，显得突兀扎眼。于是又改成了原木色刷清漆。老魏大哥一开始就主张保留原木色，说

对，就是计算机视觉最近的新宠，在几个月内席卷三维视觉和SLAM领域的3D高斯。不太了解也没关系，我今天就来和同学们一起聊聊这个话题。

每天的阿斯汤加练习，就像乘着一条破烂不堪的小船，在思绪的洪流中勇敢地前行，而且每天都会翻几次船。这是因为，相比起「去想什么」，「不要去想」是更加困难的。在阿斯汤加这条路上，障碍太多太多了。《瑜伽经》1.30说道在拓展心识的澄明度的过程中，会有九种干扰：疾病、昏沉、怀疑、放逸、倦怠、分心散乱、对心识得真实状态所持的妄见、无法坚持到底、退转。这些都是绊脚石，因为它们会引起心识的躁动，使其分心散乱。【一

妇女节活动今年终于不用坚守岗位而是可以参加妇女节活动了。阳光明媚，春暖花开之时能够踏青品茗吃烤鸭，真是幸福。今日姐妹们齐聚草堂，满室茶香，研习茶艺。虽然连皮毛都未算学到，到也是不一样的体验。相宜草堂比我平日去的清茶社要大许多，这里用干泡台，台面干净，适合习茶，相宜老师也是气质优雅。相比清茶社近期改为湿泡台，台面多放茶点和茶宠也是童趣无穷，适合三五友人聚会，清雅也是更多了几分商贾气息。于我，品茗更是

报错内容：home/ckq/catkin_ws_iit/src/semantic_slam_nav_ros/dense_surfel_mapping/src/surfel_map.cpp:767:46:

安装环境ubuntu20.04rosNODES项目链接：https://github.com/MRwangmaomao/semantic_slam_nav_ros安装腾讯ncnn库其他库opencv3.4.9eigen3.4.0pangolin

这两天有点糟糕，三下乡活动政府答应的补贴没有了，意味着我们每个人还要为自己的食宿买单，人均至少700元，是一笔不小的开支，本来就是做公益，做好事，还得让我们一群手头紧的大学生自费还是有点伤，学校也总干些要想马儿跑又不给马儿吃草的事！大学的第一次挂科交在了信号与系统，56分，想当初我就是在复习期间为了三下乡的事回家一趟耽搁了四天，复习了一天不到，该挂！现在补贴黄了，科又挂了，真的有点惨……这两天天天

辛冶/文源于网络/图大年三十当天，大概因为第一时间公布的确诊病例中，巩义赫然有两例，整个城市都紧张起来，所住村建小区封禁，气氛穆然。大喇叭一吆喝，微信群里一传达，大家都知道是怎么回事了。街道办和村委发布的告知书，很有人情味，诚诚恳恳，以老乡的口吻和感情拉家常一般“劝退”想要走亲戚和出门的人。手机上时不时能收到政府发送的短信，告知防控情况，再三提醒要注意的事，这个春节，成为很多人有史以来的第一次，完