SLAM激光扫描仪第32页

高压放大器能够在哪里使用呢

医学影像设备（如X射线机、CT扫描仪等）需要高压来产生足够的能量以穿透人体组织并生成清晰的影像。高压放大器被用于增加X射线管或其他辐射源的输出电压，以实现更好的成像质量和解析度。

Aigtek安泰电子·2023-11-10 20:06

关于局域网无法连接打印机报错代码0x0000011b解决方案

背景描述：局域网打印机为惠普激光打印机，打印服务器为win7系统，远程计算机为win10/11系统，想远程连接该打印机，连接失败，报错代码为0x0000011b。

czyoungforever·2023-11-10 18:38

结构光激光器选择时应该注意的问题二：功率

结构光激光器选择时应该注意的问题二：功率结构光激光器一般以单线、多线、十字等图案为主。目前最常见的是单线激光器。而很多朋友在选择单线激光器时，经常会纠结应该选择多大的功率才能满足实际应用场景。

wuliqiang007·2023-11-10 14:19

激光三角测距

激光三角测距原理1.简介1.1Halcon基础1.2激光三角法测量系统2.直射式激光三角测距法3.斜射式激光三角测距法3.工作原理3.1功能3.2普通面阵相机3.3线激光的选择3.4影响精度的因素3.5

Arrow·2023-11-10 14:06

[激光原理与应用-43]：《光电检测技术-10》- 激光测距原理、方案与案例分析：TOF VL53L0X模块

目录第1章激光测距概述1.1什么是激光测距1.2激光测距的特点1.3激光测距仪的形态1.4测距的类型1.5常见品牌1.6应用第2章测量原理2.1测量方法2.2测量方法分类第3章案例分析1：科扬光电3.1

文火冰糖的硅基工坊·2023-11-10 14:35

[激光原理与应用-52]：《激光焊接质量实时监测系统研究》-3-传感器选型和电路设计

目录3.1传感器的选取3.1.1光电探测基本概念3.1.2可见光传感器3.1.4声音传感器3.2信号调理电路3.2.0可见光电信号前置放大电路3.2.1红外光电信号前置放大电路3.2.2程控自适应增益的光信号放大电路3.2.3光信号滤波电路3.2.4声信号调理电路3.3数据采集卡（不包括数字信号处理和模式识别）3.4光路与机械系统设计3.4.1光采集系统3.4.2传感器的装夹固定3.5系统总体设计

文火冰糖的硅基工坊·2023-11-10 14:35

上手 GTSAM 4.3.0 求解非线性曲线拟合问题

GTSAM4.3.0非线性曲线拟合参考链接:链接1:例子由来链接2:实验室大佬的博客遵循视觉SLAM十四讲的思路,上手各类求解器都可以用非线性曲线拟合这个例子来做.假设问题如下:y=ax2+bxy=ax

平凡矩阵·2023-11-10 11:53

Opencv中三个光流跟踪函数

在slam里，光流跟踪判断图像中某一物体的动态性，主要包括3个函数：1、goodFeaturesToTrack函数作用：提取输入图像中像素级别的角点，支持harris角点和ShiTomasi角点。

felynman·2023-11-10 11:50

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】左乘模型推导ESKF

目录1.证明题证明：若某个高斯随机变量为零均值，协方差为对角线矩阵且大小相同（各向同性），那么在乘任意旋转矩阵以后，其均值仍为零，且协方差不变；2.代码实现运动方程将F矩阵拆开实现各状态变量的更新在运动过程代码中，将矩阵拆开，分别为每种状态变量实现运动方程。请给出公式和代码实现的说明代码实现：3.左乘模型下的ESKF推导3.1误差状态运动学推导3.2误差状态的运动方程及噪声方程3.3GNSS观测方

宛如新生·2023-11-10 11:49

SLAM面试笔记(6) — C++面试题

目录第1章常见面试题1intmain(intargc,char**argv)函数中，参数argc和argv分别代表什么意思？2结构体和共用体的区别3使用共用体读写成员时需要注意什么？4简述C++有几种传值方式，之间的区别是什么？5为什么值传递不改变实参的值？6全局变量和局部变量的区别7全局变量和局部变量如何初始化？8请说说原码、反码、补码9说说数组与指针10说说数组和指针的区别11数组指针与指针数

几度春风里·2023-11-10 04:40

毅速丨为什么不锈钢材料在金属3D打印中应用广泛

第一、工艺适合性金属3D打印的工艺，如直接金属激光烧结（DMLS）或选择性激光熔融（SLM），需要材料具有良好的激光吸收性、成型性和焊接性。

看侃侃·2023-11-10 03:06

智能网联汽车激光雷达工作原理、性能比较与安全性分析

本文由武晓宇，张晓，王伟忠联合创作摘要近年来，激光雷达被用于导航领域，如机器人、无人机和智能车的自动驾驶（包括辅助驾驶等不同级别）。

SAUTOMOTIVE·2023-11-10 00:37

图像相机-相机属性SDK汇总设置

）彩色模拟增益（TY_INT_ANALOG_GAIN）彩色曝光（TY_INT_EXPOSURE_TIME）彩色增益彩色畸变深度相机设置深度分辨率（TY_ENUM_IMAGE_MODE）红外红外畸变设备激光自动开关激光强度持续生存状态

晓纪同学·2023-11-09 23:24

激光干涉仪：机床导轨平行度垂直度精密测量工具

激光干涉仪是一种利用激光干涉原理进行测量的精密仪器。广泛应用于光学、机械、电子等各种领域的测量。其中，平行度和垂直度的测量是激光干涉仪的重要应用之一。

CHOTEST中图仪器·2023-11-09 22:18

三坐标测量机&激光干涉仪：平行度测量的方法及检测工具

平行度是评估物体是否保持平行状态的重要指标，对于机械加工和装配过程中的许多环节都具有重要意义。所以平行度的测量方法及检测工具在工业制造领域中起着至关重要的作用。三坐标测量机作为一种高精度的测量设备，也可以用于平行度的测量。三坐标测量机测量平行度操作步骤：将被测工件放置在三坐标测量机的测量台上，并确定工件的位置和方向。通过计算机程序控制三坐标测量机的探针移动，使其与被测工件的表面接触，并记录下接触点

CHOTEST中图仪器·2023-11-09 22:45

ROS导航功能包Navigation Stack

安装方法sudoapt-getinstallros-kinnect-amcl需要提供的话题：二维激光传感器LaserScan话题激光雷达以及机器人的坐标tf转换，通常有robot_state_

合工大机器人实验室·2023-11-09 21:00

米家扫拖一体机器人重置键_如何评价小米米家扫拖一体机器人？

众所周知，米家前两款扫地机器人(2016年的米家一代&2019年的米家1S)都是石头科技的产品，并且从第一代就是LDS激光导航传感器和SLAM算法(SimultaneousLocalizationAndMapping

氧化三氢正离子·2023-11-09 12:17

Ubuntu 20.04.5 安装ROS 环境

如：转：机器人控制：SLAM-AndroidAPP_Lan.W的博客-CSDN博客如果选择，按下录制按钮时相机流将按照设置

Lan.W·2023-11-09 11:45

【文献分享】NASA JPL团队CoSTAR一大力作：直接激光雷达里程计:利用密集点云快速定位

论文题目：DirectLiDAROdometry:FastLocalizationWithDensePointClouds中文题目：直接激光雷达里程计:利用密集点云快速定位作者：KennyChen,BrettT.Lopez

K.Fire好好睡觉·2023-11-09 11:44

组合导航原理剖析（二）：惯性导航方法与应用综述

现有在自动驾驶中常用的三种导航方案：传统的组合导航方案+RTK：实现厘米级定位精度；基于雷达和相机的定位技术比如LIDAR（激光雷达）点云匹配、视觉语义特征匹配：提供绝对的位姿；激光/视觉里程计：相对位姿

擦擦擦大侠·2023-11-09 08:05

#每天一篇论文#235/365 DynamicFusion：非刚体场景实时重建与追踪

ReconstructionandTrackingofNon-rigidScenesinReal-Timeprojectwebsite:http://grail.cs.washington.edu/projects/dynamicfusion摘要我们提出了第一个能够实时重建非刚性变形场景的稠密slam

流浪机器人·2023-11-09 05:21

华中数控808系统说明书_国产数控系统的性能水平

：一类是专业生产厂，供机床厂配套使用，如广州数控、华中数控、沈阳高精、凯恩帝数控、维宏数控等；另一类是既生产机床主机，又生产自配的数控系统、伺服驱动系统和伺服电机，如大连光洋、北京精雕、沈阳i5、大族激光等

weixin_39735166·2023-11-09 03:45

《视觉SLAM十四讲》-- 李群与李代数

文章目录03李群与李代数3.1李群与李代数基础3.1.1群3.1.2李群3.2李代数的引出3.3李代数的定义3.4李代数so(3)\mathfrak{so}(3)so(3)3.5李代数se(3)\mathfrak{se}(3)se(3)3.6指数与对数映射3.6.1SO(3)上的指数映射3.6.2SE(3)上的指数映射3.6.3小结3.7李代数求导与扰动模型3.7.1BCH公式与近似形式3.7.2

算法导航·2023-11-08 21:04

《视觉SLAM十四讲》-- 三维空间的刚体运动

文章目录02三维空间的刚体运动2.0机器人位姿表述2.1点和坐标系2.1.1三维坐标系有关表述2.1.2坐标系变换2.2旋转向量和欧拉角2.2.1旋转向量2.2.2欧拉角2.3四元数2.3.1四元数的定义2.3.2四元数的计算2.3.3四元数表示旋转2.3.4四元数与其他旋转表示法的转换2.4相似、仿射、射影变换02三维空间的刚体运动2.0机器人位姿表述（1）二维与三维空间中，机器人位姿的表述：2

算法导航·2023-11-08 21:33

《视觉SLAM十四讲》-- 相机与图像

04相机与图像4.1相机模型4.1.1针孔相机模型针孔模型描述了一束光线通过针孔后，在针孔背面投影成像的关系（类似小孔成像原理）。根据相似三角关系Zf=−XX′=−YY′(3-1)\frac{Z}{f}=-\frac{X}{X^{\prime}}=-\frac{Y}{Y^{\prime}}\tag{3-1}fZ=−X′X=−Y′Y(3-1)其中，负号表示成的像是倒立的。但实际相机得到的图像并不是倒

算法导航·2023-11-08 21:58

ROS基础六之URDF模型

URDF模型URDF模型URDF描述文件xacro描述文件URDF生成工具URDF模型URDF模型用于反映机器人各个组件之间的位置关系，包括车体、驱动轮、相机、激光雷达等，是ROS的robot_state_publisher

devin1991·2023-11-08 21:08

SMT钢网制作工艺介绍！

基本上SMT钢网的分类按照制作加工方法分有三类，那就是：化学蚀刻工艺，激光切割工艺，电铸成型等工艺。

嘉立创科技·2023-11-08 20:23

【论文笔记】Point Cloud Forecasting as a Proxy for 4D Occupancy Forecasting

3D点云预测是一种自监督方法，但其算法隐式地捕捉传感器的外参（自车运动）、内参（激光雷达的采样模式）和其余物体的形状与运动。但自动驾驶系统需要预测

byzy·2023-11-08 18:50

【论文笔记】OpenOccupancy: A Large Scale Benchmark for Surrounding Semantic Occupancy Perception

首先通过多帧激光雷达点叠加来初始化标签，并使用预训练基准方案建立的伪占用标签增强稀疏标注

byzy·2023-11-08 18:19

4、ROS下播放激光点云bag数据并可视化

ROS下播放激光点云bag数据并可视化启动roscore:使用ROS必须先启动roscore,打开终端，输入下列命令：roscore;播放bag数据:另外打开一个终端，输入下列命令：rosbagplayxxx.bag

甜橙の学习笔记·2023-11-08 18:18

【视觉slam14讲】公式推导

李群与李代数公式推导李群李代数对应关系李代数求导案例（p85）公式[1]雅可比扰动模型案例（p85）NOTE矩阵求导求导规律：（1）常量可以提取到导数外（2）分子中线性组合可以拆开（3）转置符号可以提取出来查表链接:矩阵查表非线性最小二乘解析解数值解（迭代）一阶梯度法一阶梯度法缺点：容易产生锯齿二阶梯度法（牛顿法）？？？写为内积不是很懂？？？牛顿法缺点：H不容易计算，H的逆也不容易计算

我要算BA·2023-11-08 15:53

视觉SLAM总结——LSD SLAM中关键知识点总结

视觉SLAM总结——LSDSLAM中关键知识点总结视觉SLAM总结——LSDSLAM中关键知识点总结1.LSDSLAM的创新点/关键点是什么？2.LSDSLAM的整体框架是怎样的？

Leo-Peng·2023-11-08 15:50

视觉SLAM总结——SVO中关键知识点总结

视觉SLAM总结——SVO中关键知识点总结视觉SLAM总结——SVO中关键知识点总结1.为什么叫半直接法视觉里程计？2.SVO的优缺点是什么？3.SVO的整体框架是怎样的？

Leo-Peng·2023-11-08 15:19

SLAM中的优化、李群李代数和BA

TableofContents1.SLAM中优化目标函数的表示2.李群李代数的引入3.BA本文为高博《视觉SLAM十四讲》李群李代数部分的学习笔记。

文科升·2023-11-08 15:11

ORB-SLAM2中关键知识点总结

目录1、ORBSLAM2的总体框架是怎样的？2、ORBSLAM2是怎样完成初始化的？3、ORBSLAM2是如何进行Tracking的？4、ORBSLAM2是如何选取关键帧的？

家门Jm·2023-11-08 15:40

传统ORB-SLam中位姿优化中雅克比矩阵讲解

由于之前的鱼眼orbslam只有单目部分，所以在优化时也只是用了单目位姿优化和三维坐标点优化，并没有将双目的优化添加进去，不知道是否对结果有影响；这里添加双目的优化部分，主要是将添加雅克比矩阵；orbslam

三轮车的视觉进阶_·2023-11-08 15:09

理解SLAM中的概念

概率论基础标准正态分布单位阵服从标准正态分布高斯过程SMW恒等式线性高斯系统的状态估计BCH公式为什么要有bch公式？标量的指数乘法可以直接转化为系数的加法，而使用ＢＣＨ公式可以使得矩阵的指数可以相乘，ＢＣＨ公式是无穷级数，广义的ＢＣＨ公式保留了前面几项（该几项相加），也即是等于矩阵的指数乘法。进而可以对旋转和姿态的扰动求雅阁比。变换为李乘积公式矩阵和李群李群首先，为什么要研究群？可以更加方便，直

南苏月·2023-11-08 15:39

【SLAM学习】《视觉SLAM十四讲》第七讲 ICP误差求导公式推导

最近继续学习高博的《视觉SLAM十四讲》，看到第七章，对于ICP计算时的误差公式比较迷惑，花时间自己推导了一下，以此记录，也供大家查看。

顺其灬自然丨·2023-11-08 15:36

SLAM编程：优化问题求解（2）_细谈求导

SLAM编程：优化问题求解（2）_细谈求导前言一、正常思路：目标/损失函数直接对优化变量求导1.实例：最小二乘位姿估计二、清奇思路：不直接求导1实例：追踪光流也能是优化问题？

Ares_Drw·2023-11-08 15:31

Rhys___·2023-11-08 15:00

论文笔记——基于新型多传感器融合策略的移动端双目视觉惯性SLAM闭环算法研究

2、移动端优化：本文中SLAM算法前端采用了角点检测和光流的方

kkmd66·2023-11-08 14:17

近十年的VI-SLAM算法综述与发展

本文主要总结一下这几年工作中遇到过以及改进过相关VIO算法1.背景介绍一个完整的SLAM(simultaneouslocalizationandmapping)框架包括传感器数据、前端、后端、回环检测与建图

半不闲居士·2023-11-08 14:16

计算机视觉与深度学习 | 基于视觉惯性紧耦合的SLAM后端优化算法

MichaelBeechanCSDN：https://blog.csdn.net/u011344545=====================================================基于视觉惯性紧耦合的SLAM

卡尔曼的BD SLAMer·2023-11-08 14:45

DALSA工业相机工作流程

I/O控制板控制沉箱门开关，触发板控制相机开关(激光外触发),在相机拍照后则还需要编写采集程序。

Hassan猿·2023-11-08 14:10

三维激光扫描技术在文化旅游项目数字化中的应用

背景介绍随着中国改革开放和市场经济的发展不断深入，大众对于多元化旅游资源的热情不断高涨，巨大的市场资源和广阔的市场前景，使得景区当地政府不断增加对文化旅游产业的投入和创新。为了满足社会大众的消费需求，打造创新文化旅游产品，景区管委不断提高对文化旅游产品的创新运营的重视，政府也积极加大科技投入，助力文化旅游产业实现文旅产品的创新。项目概况12月10日，从文化和旅游部资源开发司传来喜讯，经过各级专家的

HuAo_3D·2023-11-08 12:57

（1）(1.13) LightWare SF10/SF11激光雷达

文章目录前言1连接到自动驾驶仪2测试传感器前言LightwareSF10和SF11系列(LightwareSF10andSF11)激光测距仪特别轻巧，可提供快速、精确的距离测量。

EmotionFlying·2023-11-08 12:51

SLAM从入门到精通（安全避障）

对于slam来说，同样也是这个道理。我们知道，slam本身依赖于传感器、依赖于算法、依赖于标定、也依赖于电机和机械部分，哪一部分出了问题，机器人都不会正常地工作。

嵌入式-老费·2023-11-08 09:33

最速下降法

韩师兄_·2023-11-08 07:15

视觉SLAM十四讲读书笔记（2）P10-P27

目录Q：一个视觉SLAM框架由哪几个模块组成，各模块的任务又是什么Q：什么是机器人的自主运动能力Q：什么是机器人的感知Q：什么是激光雷达Q：什么是增强现实Q：什么是IMU单元Q：什么是双目相机Q：什么是轮式编码器

嘉子的秃头日记·2023-11-08 07:34

三维重建：SLAM的粒度和工程化问题

SLAM不是一个单一算法，是个工程。在计算机视觉中,三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程.由于单视频的信息不完全,因此三维重建需要利用经验知识.。

wishchin·2023-11-08 07:20

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