E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
SLAM激光扫描仪
30个极大提高开发效率的Visual Studio Code插件
ImmenselyupgradeyourdevelopmentenvironmentwiththeseVisualStudioCodeextensions译者:Fundebug本文采用意译,版权归原作者所有我们的VSC(VSCode)将会像一个长了五只可以发射
激光
的独角兽一样
鸿*雁
·
2023-11-15 02:50
IDE编辑器
vs
code插件
HALCON_3D_点云处理_创建点云对象,读取点云对象,写入点云对象
读取点云,生成深度图,生成点云一般来说,市面上常见的
激光
线扫相机(比如LMIKeyenceDeepVision)调用对应的SDK来获取采集的点云数据,无论注册回调函数来接受点云数据还是说阻态函数接收点云
黄晓魚
·
2023-11-14 19:18
halcon3D点云处理
3d
数码相机
计算机视觉
机器学习
PM2.5
激光
粉尘传感器之DSL-08(DS-08)
一款产品里用到粉尘检测,最后在淘宝上找一到了一款,型号是DSL-08。传感器的产品资料放在百度网盘里链接:https://pan.baidu.com/s/1oNCwO7n9oEdzju91cF99xg?pwd=1234提取码:1234芯片:STM32F103C8T6粉尘传感器:DSL-08通电后,粉尘传感器是一直发送32个字节的数据过来,所以我们只要解析出这个数据,对应PDF文档资料换算就可以了。
河湾边的一亩三分地
·
2023-11-14 18:24
STM32学习
单片机
stm32
嵌入式硬件
武汉凯迪正大—直读
激光
盐密灰密测试仪
一、凯迪正大—绝缘子灰密盐密测试仪产品概述凯迪正大绝缘子灰密盐密测试仪采用的检测技术将灰密测试与盐密测试合二为一,可同时检测出被测绝缘子的灰密度和盐密度,简化了绝缘子污秽检测的流程,适合在巡检现场和实验室使用。二、凯迪正大—绝缘子灰密盐密测试仪技术指标测量范围:盐密:0.01~5.00mg/cm²;灰密:0.01~5.00mg/cm²;温度:0~100℃;电导率:0~200000us/cm测量精度
武汉凯迪正大电气
·
2023-11-14 16:17
测试工具
名片识别OCR
名称:名片识别定义:利用
扫描仪
、数码相机、或手机相机拍摄名片图像,快速扫描并读取名片图像上的所有联系信
OCR_recognition1
·
2023-11-14 16:46
小程序
SAA-C02学习记
一、AW
SLam
bda无服务器计算让您可以在不考虑服务器的情况下构建并运行应用程序和服务。使用无服务器计算,您的应用程序仍在服务器上运行,但所有服务器管理工作均由AWS负责。
AllanRobinLukeman
·
2023-11-14 13:29
AWS-SAA认证
aws
SLAM
算法知识荟萃
文章目录
SLAM
自动驾驶八股PID控制算法ROS和ROS2区别四元数在表示空间旋转时的优势是什么?
howtoloveyou
·
2023-11-14 13:28
明天是今天
算法
视觉算法知识荟萃
文章目录视觉算法知识荟萃视觉算法八股模型压缩量化参数剪枝参数蒸馏可分离卷积在端侧部署时性能不足,如何在不改变网络结构的情况下优化性能FP32转FP8浮点数定点化的方式非对称量化高斯分布ToF相机和结构光相机原理测量原理常见相机针孔相机模型
激光
雷达投影到
howtoloveyou
·
2023-11-14 13:27
明天是今天
算法
Autoware实现相机和
激光
雷达联合标定
1.功能包安装1-编译mkdir-p~/CL_calibration_ws/srccd~/CL_calibration_ws/srcgitclonehttps://github.com/XidianLemon/calibration_camera_lidar.gitcatkin_make2-修改代码打开CMakeLIsts.txt将三处该行if("${ROS_VERSION}"MATCHES"(i
滑雪圈的小码人
·
2023-11-14 08:40
ROS
c++
人工智能
ros
【IMU介绍】
惯性测量比如小车加速度a多传感器融合包括电机编码器惯导联合,相机融合,
激光
雷达融合为什么融合?2.IMU工作原理3.IMU原始数据采集4.IMU数据标定为什么标定?
想要成为数据科学家的菜鸟
·
2023-11-14 05:41
#
手柄识别技术
物联网
【
SLAM
十四讲学习笔记】第2讲 初识
SLAM
SLAM
十四讲学习笔记第2讲初识
SLAM
文章目录
SLAM
十四讲学习笔记2.1
SLAM
是什么?2.2经典视觉
SLAM
框架2.3
SLAM
问题的数学表述2.4实践:编程基础2.1
SLAM
是什么?
JOJO-XU
·
2023-11-14 02:57
SLAM十四讲学习笔记
计算机视觉
人工智能
机器学习
【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第一讲——
SLAM
介绍
SLAM
介绍
SLAM
(SimultaneousLocalizationandMapping)译为同时定位与地图构建。
趴抖
·
2023-11-14 02:27
视觉SLAM十四讲学习笔记
笔记
机器人
SLAM
《视觉
SLAM
十四讲》学习笔记之第2讲——初识
SLAM
《视觉
SLAM
十四讲》学习笔记之第2讲——初识
SLAM
经典视觉
SLAM
框架
SLAM
问题的数学表述本章主要分为四个部分,分别为:引子:引入一个作者虚拟的机器人——小萝卜,并介绍了与
SLAM
相关的传感器的相关知识经典视觉
bangbang1124
·
2023-11-14 02:27
前端
后端
ViewUI
【ROS入门】机器人导航(仿真)——导航实现
文章结构建图
SLAM
编写gmapping节点相关launch文件执行地图服务map_server地图保存节点map_server地图服务map_server定位amcl编写amcl节点相关的launch
趴抖
·
2023-11-14 02:26
ROS
机器人
【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第二讲——初识
SLAM
专栏系列文章如下:【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第一讲一个机器人,如果想要探索某一块区域,它至少需要知道两件事:我在什么地方——定位周围环境是什么样——建图一方面需要明白自身的状态(即位置),另一方面也要了解外在的环境
趴抖
·
2023-11-14 02:56
视觉SLAM十四讲学习笔记
笔记
机器人
SLAM
TPVFormer论文与模型代码注析
TPVformer使用多相机图像输入来生成周环境的占据栅格;并且网络训练只需要使用稀疏的
激光
点云进行监督训练。
NNNNNathan
·
2023-11-13 23:05
3D感知论文分析与代码实战
自动驾驶
深度学习
计算机视觉
python
神经网络
【ROS学习】——架构
文章来源:http://t.csdn.cn/jnImX毕设是关于
slam
和导航的,现在需要对ros架构进行系统的学习。
白云千载尽
·
2023-11-13 22:13
学习
架构
圆形承重钢管用在线直线度测量仪实时检测品质!
关于直线度尺寸的检测,相信你听说过很多诸如直线法、直尺法、
激光
准直法等的离线检测方式,那你听说过在线直线度测量仪吗?它是可安装在产线上进行实时在线检测的设备。本文就跟随小编一起来简单的了解一下。
qq_41695441
·
2023-11-13 18:34
其他
Autodesk的照片建模云服务—Autodesk ReCap 360 photo
我们有多种途径和设备,比如通过全站仪、GPS测绘然后建模,
激光
扫描仪
扫描成点云等。你可以看看AU社区上的这个视频介绍了现实捕捉技术的背景知识。提到捕获现实对象获得三维模型,你可能最先想到的就
weixin_33806914
·
2023-11-13 17:12
【Recap教程】autodesk recap软件的安装、认识与使用
一、autodeskrecap概述1.recap介绍AutodeskRecap是一款由Autodesk公司推出的三维扫描软件,它能够转换多种数据源(如点云、
激光
雷达、照片)为可视的三维模型。
刘一哥GIS
·
2023-11-13 17:34
《点云数据处理与应用专栏》
点云
recap
Autodesk
点云数据处理
点云软件
安装教程
拆解软件定义汽车:OS突围
软件作为智能汽车的核心组成部分,由于自身较为独立和复杂的IT学科体系,其技术链路、产业分工、价值分配、商业模式相对硬件产品(如域控、
激光
雷达、摄像头等硬件)而言,在汽车产业内探讨和传播相对较少。
高工智能汽车
·
2023-11-13 16:10
汽车
为什么Android 手机这么慢?如何提高 Android 手机的运行速度
速印机(理想、荣大等)、复印机(夏普、东芝、理光、佳能、震旦等全系列)、打印机、
扫描仪
、传真机、多媒体教学一体机、交互式电子白板、报警器材、监控、竞业达监考设备及其它监考设备、听力考试设备、特种安防设备维护及维修
呉師傅
·
2023-11-13 11:24
android
智能手机
aws lambda配置_配置Amazon Web Services(AWS)以使用Lambda
aw
slam
bda配置在英国软件Craft.io和测试会议期间,Mash在AW
SLam
bda上举行了会议,并用Java和python编写了示例。其他人也试图在NodeJS中做到这一点。
danpob13624
·
2023-11-13 06:59
java
python
大数据
centos
linux
配置Amazon Web Services(AWS)以使用Lambda
在英国软件Craft.io和测试会议期间,Mash在AW
SLam
bda上举行了会议,并用Java和python编写了示例。其他人也试图在NodeJS中做到这一点。
danpob13624
·
2023-11-13 06:28
python
java
大数据
spring
linux
【KITTI数据集】VELODYNE POINT CLOUD-
激光
雷达点云BIN文件读取和显示-OPEN3D
1、在anaconda环境下:condainstall-copen3d-adminopen3d缺少其他模块的话,pip安装就可以2、点云的读取和显示importosimportnumpyasnpimportstructimportopen3ddefread_bin_velodyne(path):pc_list=[]withopen(path,'rb')asf:content=f.read()pc_
一只奋进的小蜗牛
·
2023-11-13 00:08
点云
linux
论文阅读:A Multi-Phase Camera-LiDAR Fusion Network for3D Semantic Segmentation With Weak Supervision
来源:IEEETRANSACTIONSONCIRCUITSANDSYSTEMSFORVIDEOTECHNOLOGY,VOL.33,NO.8,AUGUST20230、0、摘要相机和
激光
雷达是自动驾驶中不可缺少的感知单元
shiyueyueya
·
2023-11-12 19:48
语义
论文阅读
卡尔曼家族从零解剖-(06)一维卡尔曼滤波编程实践
讲解关于
slam
一系列文章汇总链接:史上最全
slam
从零开始,针对于本栏目讲解的卡尔曼家族从零解剖链接:卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解:https://blog.csdn.net/weixin
江南才尽,年少无知!
·
2023-11-12 14:02
卡尔曼滤波
机器学习
卡尔曼滤波
KF
一维卡尔曼滤波c++代码
slam
BEVFusion4D论文阅读
链接论文:https://arxiv.org/abs/2303.17099Abstract将
激光
雷达和相机信息聚合到鸟瞰图(BEV)中已成为自动驾驶中三维目标检测的一个重要课题。
西米611
·
2023-11-12 13:36
创新项目
论文阅读
深度学习
目标检测
人工智能
3d
自动驾驶
V
SLAM
(7):后端优化---滤波器方法和BA图优化
一,后端优化综述
SLAM
问题可以由运动方程和观测方程描述,设从t=0到t=N这个时间段内,机器人经过了到的位姿点,观测到了这么多的特征点,那么有:视觉前段往往在某一时刻会观测很多的特征点,所
聪明的笨小子
·
2023-11-12 13:59
视觉SLAM14讲
python
算法
agv系统介绍_AGV智能小车控制系统介绍
AGV智能小车控制系统介绍,无人搬运车所以能够实现无人驾驶,导航和导引对其起到了至关重要的作用,随着技术的发展,目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种直接坐标、电磁导引、磁带导引、光学导引、
激光
导航
那路
·
2023-11-12 11:12
agv系统介绍
解决UniAD在高版本CUDA、pytorch下运行遇到的问题
UniADhttps://github.com/OpenDriveLab/UniAD是面向行车规划集感知(目标检测与跟踪)、建图(不是像
SLAM
那样对环境重建的建图,而是实时全景分割图像里的道路、隔离带等行车需关注的相关物体
Arnold-FY-Chen
·
2023-11-12 10:16
人工智能
UniAD
自动驾驶
mmdetection3D
NuScenes
基于改进细化法的线
激光
中心提取方法
论文地址:Excellent-Paper-For-Daily-Reading/application/centerlineatmain应用:应用——中心线时间:2023/11/07摘要线
激光
条纹中心线提取的精度和速度是线
激光
三维测量技术的关键
夏天是冰红茶
·
2023-11-12 10:42
二维检测
每日论文阅读
人工智能
计算机视觉
物理层(2)---------- 物理层的传输媒体和传输方式
同轴电缆双绞线光纤纤芯:非常透明的石英玻璃拉成细丝(直径8~100微米)包层:折射率比纤芯低的玻璃封套(直径125微米)在发送端,可以采用发光二极管或半导体
激光
器作为光源。
?abc!
·
2023-11-12 09:49
计算机网络
计算机网络
相机内外参实践之点云投影矢量图
涉及到的坐标变换主要涉及三个坐标系的转换(
激光
坐标系、相机坐标系、像素坐标系),关系如下:图片引自网络,如侵联删其中,(u,v,1)是某点在图像像素
Felier.
·
2023-11-12 03:44
自动驾驶
人工智能
自动驾驶
测量直线模组时如何降低误差?
1、增强测量设备的精度:使用高精度的测量设备和传感器,例如
激光
跟踪仪、干涉仪等,可以提高测量精度,减小误差。2、采用多次测量方法:对同一物体或同一数据进行多次测量并取平均值,可以有效减小随机
GAOJ_K
·
2023-11-12 03:37
直线模组
人工智能
自动化
科技
C++20新特性简要概述
C++20新特性1,模块(Modules)2,Ranges3,协程(Coroutines)4,Concepts5,Lambda[=,this]a
sLam
bdaCaptureTemplatedLambdaExpressions
未燃机智鱼
·
2023-11-11 21:32
C++
c++
《操作系统笔记》--访问矩阵
如下图,有四个域和四个对象,即3个文件(F1,F2,F3)和一台
激光
打印机
CGSX
·
2023-11-11 19:35
《操作系统概念》笔记
操作系统
ubuntu安装rtl8811cu网卡驱动
给实验室电脑装了linux双系统,专门用学习ROS和
SLAM
相关,奈何主机没有网卡,搞了一个usb无线网卡插上,发现在linux无法自动安装驱动问题,记录安装自己安装rtl8811cu网卡驱动过程。
change36
·
2023-11-11 17:33
ubuntu
linux
运维
Tesseract5.0 图像识别本地服务 二 【字库、训练识别模型】
一:简介OCR(OpticalCharacterRecognition):光学字符识别,是指电子设备(例如
扫描仪
或数码相机)检查纸上打印的字符,通过检测暗、亮的模式确定其形状,然后用字符识别方法将形状翻译成计算机文字的过程
悟能的师兄
·
2023-11-11 15:09
人工智能
图像识别
Tesseract5.0
Tesseract5
自建服务
深蓝-视觉
SLAM
-第一讲习题
一,熟悉linuxunbuntuAPT-GET工作原理:https://www.cnblogs.com/cyl2008/p/6417443.html1,“sudoapt-getinstall”下载安装软件包大体分为四个步骤:(1)扫描本地存放的软件包更新列表(由”apt-getupdate"命令刷新更新列表,也就是var/lib/apt/lists/),找到最新版本的软件包;进行软件包依赖关系检查
思考之路
·
2023-11-11 12:22
深蓝orb-slam
算法
slam
EVO Evaluation of
SLAM
2 --- VINS-Mono 编译和利用数据集运行
我是用最新的ceres,地址是:https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solverCeressolverproblem:用最新的master代码编译并且安装,编译过程如下。在文章最后记录下来,方便大家出现编译问题的时候看下用到哪些库,来解决编译问题。特别是安装目录,一定要保存好,这里文末附上安装结果显示,可以知道ceres安装目录:然后编译vins
晚餐男孩
·
2023-11-11 12:46
SLAM
slam
vins-mono
ceres
【转载】VINS-Mono环境配置与测试笔记
VINS-Mono环境配置与测试笔记标签:
SLAM
VINS-mono本文转载自:VINS-Mono环境配置与测试笔记error:cv_bridge---opencv和ros连接起来的桥1.简介VINS-Mono
RedFishChen
·
2023-11-11 12:15
VINS-mono
SLAM
SLAM
VINS-mono
平面运动机器人的传感器外参标定
简述对任意两个传感器进行外参标定可以采用手眼标定算法来完成,但是,传统手眼标定算法对于运动具有一定的要求,可以证明,至少需要两个以上轴角方向不同的旋转运动才可以正确估计出外参旋转,因此,如果使用手眼标定算法标定外参,例如标定imu与
激光
雷达
SLAM||DUNK
·
2023-11-11 10:02
多传感器融合
机器人
C++ 手写链表
很不错https://www.cnblogs.com/win
slam
/p/10089004.html
Qu1et
·
2023-11-11 08:48
C++基础
python实现全向轮EKF_
SLAM
python实现全向轮EKF_
SLAM
代码地址及效果运动预测观测修正参考算法代码地址及效果代码地址运动预测简化控制量utu_tut分别定义为vxΔtv_x\DeltatvxΔt,vyΔtv_y\DeltatvyΔt
季马宝宝
·
2023-11-11 07:35
SLAM_in_python
python
slam
SLAM
机器人
定位导航
点云从入门到精通技术详解100篇-基于 RandLA-Net 的机载 LiDAR 点云城市典型地物变化检测(续)
目录3多特征组合RandLA-Net的机载
激光
点云变化检测3.1变化检测方案分析(ChangeDetectionProtocolAnalysis)
格图素书
·
2023-11-11 06:37
人工智能
点云
YOLO
计算机视觉
目标检测
为何GPU受到服务器厂商的热捧?
今年5月,IBM宣布计划为iDataPlexdx360M3可横向扩展服务器提供一对Te
slaM
2050GPU,戴
jeremykingkong
·
2023-11-11 03:52
深度图(Depth Map)
文章目录深度图深度图是什么深度图的获取方式
激光
雷达或结构光等传感器的方法
激光
雷达RGB-D相机双目或多目相机的视差信息计算深度采用深度学习模型估计深度深度图的应用场景扩展阅读深度图深度图是什么深度图(depthmap
KingsMan666
·
2023-11-11 02:48
技术积累
python
opencv
cnn
计算机视觉
图像处理
应用在全固态
激光
雷达中的ALS环境光传感芯片
全固态扫描式
激光
雷达系统这一创新性技术在多个领域都有着巨大的潜力,将改变未来科技格局。本文将探讨这一革命性的发明,以及它在自动驾驶、无人机、工业自动化、环境监测等领域的关键应用。
nanfeng775a
·
2023-11-11 01:23
芯片
全固态激光雷达
环境光传感芯片
环境光传感器
华为WLAN无线漫游配置
1、基本概念无线局域网WLAN(WirelessLocalAreaNetwork)广义上是指以无线电波、
激光
、红外线等来代替有线局域网中的部分或全部传输介质所构成的网络WLAN技术是基于802.11标准系列的
D_SJ
·
2023-11-11 00:42
5g
上一页
28
29
30
31
32
33
34
35
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他