SLAM激光扫描仪第30页

测序原理碎碎念

加接头的示意图如上图所示大致步骤如下：用酶或者激光或者超声波将GenomicDNA或者由RNA反转组得到的双链cDNA打断成小片段；打断是随机打断，有可能末端不平整，还需要用酶补平；补平之后，需要在3’

BINBINCC·2023-11-19 04:12

扫地机器人，不相信视觉导航

不可置否，激光雷达已经成为扫地机器人的“耶路撒冷”。导航技术的从无到有回顾扫地机器人的兴衰，本质是导航技术的从无到有、从弱到强、从少到多，而在这个过程中，激光雷达无疑发挥了无可替代的作用。

INDEMIND·2023-11-18 22:36

手机LiDAR-based激光雷达标定板提高无人汽车智能化程度

手机LiDAR-based3D扫描和建模测试系统是一种利用激光雷达（LiDAR）技术进行三维扫描和模型创建的工具，它可以在手机上运行。

JYGD686868·2023-11-18 22:21

安川机器人怎样与变位器编程_基于CAM Function的安川机器人弧焊焊接离线编程与离线仿真...

CAMFunction支持的加工工艺包括：弧焊焊接、激光焊接、激光切割、喷涂、抛光、去毛刺以及一般用途等。

weixin_39914863·2023-11-17 15:51

【题解】洛谷 P9658 Laser Trap

nnn个激光发射器，两两之间产生激光束，将平面分为若干区域。问至少删去多少个发射器，可以使得原点与外侧区域联通。

OIer-zyh·2023-11-17 14:26

一些工业现场应用场景的配置选型参考（1）

且主机处于较密闭机箱中----------可使用宽温规格的memory、disk，机箱结构上需形成风流，特别对于无风扇BOX，便于及时散热，避免死机、黑屏、卡顿等问题频发发生2、存在大功率诸如变频器、激光发射器等设备

MicoGK·2023-11-17 12:10

平面几何参数表示

平面几何ref：slam中线和面特征的参数化表示方法https://blog.csdn.net/qq_35102059/article/details/122437847SLAM中面特征的参数化https

Jumping润·2023-11-17 11:04

深眸科技革新升级OCR技术，与AI视觉实现有效融合赋能各行业应用

OCR即光学字符识别，是通过扫描仪或工业相机等电子设备检查打印的字符，并通过检测暗、亮的模式确定其形状，然后用字符识别方法将形状翻译成计算机文字的过程。

深眸科技·2023-11-17 10:29

Dynamic Web TWAIN资讯：Web应用程序的扫描仪SDK

你只需在TWAIN接口写几行代码，就可以用兼容TWAIN的扫描仪扫描文档或从数码相机/采集卡中获取图像。然后用户可以编辑图像并将图像保存为多种格式，用户可保存图像到远程数据库或者SharePoint。

RoffeyYang·2023-11-17 10:56

星瞳科技 OpenMV 的使用

2019电子设计大赛激光炮题目写的程序依赖：usart_all.husart_all.c见STM32超级通用串口程序（秘籍）调用场景：淘晶驰串口屏代码：camera.h：#ifndef__CAMERA_H

匿名匿名匿名11·2023-11-17 10:17

意念控制飞行器

飞行codes·2023-11-17 10:14

100G 最小封装光模块——SFP112光模块

100GSFP112采用53GEML激光器，PAM4调试可以支持单波长为100Gb/s的速率，该模块为单通道传输，包含DR/FR/LR/ER等多种规格形式，支持工业级温度工作范围，可以

易天ETU·2023-11-17 06:49

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】SLAM（最终篇）

目录前言SLAM学习方法论语义SLAM与深度相机SLAM-机器人ROSSLAM与ROS之间的关系

格图素书·2023-11-17 06:03

Jetson TX2 NX(Ubuntu 18.04) + ROS melodic + turtlebot功能包 + realsense d455 + ORB-SLAM2

JetsonTX2NX(Ubuntu18.04)+ROSmelodic+turtlebot功能包+realsensed455+ORB-SLAM21.安装ROSmelodic更换中科大源$sudosh-c

呼吸之野qaq·2023-11-17 03:07

史上最简SLAM零基础解读(10.1) - g2o(图优化)→简介环境搭建(slam十四讲第二版为例)

本人讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始文末正下方中心提供了本人联系方式，点击本人照片即可显示WX→官方认证{\color{blue}{文末正下方中心}提供了本人\color{red

江南才尽，年少无知！·2023-11-16 22:41

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】点云中的拟合问题和K近邻

目录1.在三维体素中定义NEARBY14，实现14格最近邻的查找。2.推导argmax||Ad||22的解为ATA的最大特征向量或者奇异向量。3.将本节的最近邻算法与一些常见的近似最近邻算法进行对比，比如nanoflann，给出精度指标和时间效率指标。4.也欢迎大家来公众号--“过千帆”读书。1.在三维体素中定义NEARBY14，实现14格最近邻的查找。在NearbyType中定义NEARBY14

宛如新生·2023-11-16 21:25

ubuntu 20.04+ORB_SLAM3 安装配库教程

目录安装ros(如果只是运行ORB-SLAM3，可以跳过安装)0.ros安装教程1.安装opencv2.安装Pangolin3.安装Eigen34.安装Python&libssl-dev5.安装boost

lelezhuxj·2023-11-16 20:32

联想领像M102W激光打印机报错E0问题的描述

速印机（理想、荣大等）、复印机（夏普、东芝、理光、佳能、震旦等全系列）、打印机、扫描仪、传真机、多媒体教学一体机、交互式电子白板、报警器材、监控、竞业达监考设备及其它监考设备、听力考试设备、特种安防设备维护及维修

呉師傅·2023-11-16 19:48

回调函数的用法与注意事项

一次项目使用回调函数的需要提供动态库供用户更方便的操作激光雷达，获取激光雷达的定位信息。客户使用动态库，客户自定义回调函数的实现，只需要将回调函数传入，即可获取想要的数据。

爱上杨小厨·2023-11-16 15:06

计算机视觉最新进展概览2021年8月22日到2021年8月28日

由于常用的激光雷达传感器成本较高，基于立体视觉的三维检测作为一种经济而有效的设置受到了越来越多的关注。

Wanderer001·2023-11-16 14:28

功率放大器在电磁测试研究中的应用

方向一：无线电能传输无线电能传输又称为无线电力传输、非接触电能传输，是指通过发射器将电能转换为其他形式的中继能量（如电磁场能、激光、微波及机械波等），隔空传输一段距离后，再通过接收器将中继能量转换为电能

Aigtek安泰电子·2023-11-16 09:47

说说Halcon的形状匹配和灰度匹配

本人用Halcon差不多有10年了，从当时的Halcon8用到现在的Halcon20，大大小小的很多的工业视觉应用场景都经历过，主要有两类：第一类：运动控制类设备，如激光焊接和雕刻，丝印机，贴片机，数控机床等自动化设备

Malcon视觉底层库·2023-11-16 07:43

卡尔曼家族从零解剖-(07) 高斯分布积分为1，高斯分布线性变换依旧为高斯分布，两高斯函数乘积仍为高斯。

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的卡尔曼家族从零解剖链接:卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin

江南才尽，年少无知！·2023-11-16 06:14

相约鹏城|11.15-19高交会X慕尼黑华南电子展X华南电路板博览会X半导体显示展齐聚深圳，共襄盛举~

-CHTF2022-第24届中国国际高新技术成果交易会2022年11月15日-11月19日中国·深圳慕尼黑华南电子展华南电路板国际贸易采购博览会高交会-智能制造、先进电子及激光技术博览会旗下成员展（LEAPExpo

EDA365电子论坛·2023-11-16 06:42

雷达基础系列文章之四：雷达专业国内期刊

信号处理（核心）1.4系统工程与电子技术（核心）1.5现代军事（核心）1.6电波科学学报（核心）1.7现代雷达（核心）1.8航天电子对抗（核心）1.9现代防御技术（核心）1.10微波学报（核心）1.11激光与红外

kissgoodbye2012·2023-11-16 05:09

【ROS导航Navigation】一 | 概述

目录致谢：ROS赵虚左老师一、【概述】二狗子找大水法Navigation全图二、【SLAM】即时定位与地图构建三、【AMCL】自适应蒙特卡洛定位四、【Move_base】路径规划五、【cmd_vel】运动控制六

Akaxi-1·2023-11-16 00:10

【ROS导航Navigation】四 | SLAM与导航 | 自主移动的地图构建（更新ing）

致谢：ROS赵虚左老师Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程参考赵虚左老师的实战教程实现比较简单，步骤如下:编写launch文件，集成SLAM与

Akaxi-1·2023-11-16 00:08

建立USB串口别名，创建udev规则

查看USB端口信息运行lsusb命令，然后拔掉你要建立别名的设备，再次运行lsusb，确定你设备的ID号：二、新建规则mkdir~/armcd~/armvimarm.rules内容如下：我使用是是思岚的激光雷达

星空下的醉梦人·2023-11-16 00:28

【源码分析】Java中的lambda表达式会生成内部类吗？是如何生成的？

文末附结论分析以该程序为例子publicclassLambdaTest{publicstaticvoidmain(String[]args){Threadt1=newThread(()->{System.out.println

Honyelchak·2023-11-16 00:22

八种显示器技术（放映机、投影仪、CRT显示器、LCD显示器、LED显示器、PDP等离子显示器、激光显示器、VR显示器）

最近一直在关注显示器方面的资料，经过一段时间的学习，从网上整理了八种显示技术的资料，方便学习理解，可能不够全面和正确，希望各位大师批评指正，发现错误将及时更正。一、放映机放映机是把影片上记录的影像和声音，配合银幕和扩音机等还原出来的机械设备。1.胶片放映机电影放映机（filmprojector），放映影片用的光学机械。由灯箱、光学系统、传动输片装置和供片盒等构成。影片按每秒24格在放映机上运行，每

MYMOTOE6·2023-11-15 23:17

PCL编译提示CMake Error: Boost not Found(common is required but boost was not found)

不得不说ORB-SLAM2依赖库实在是太多了，库和库之间很容易冲突，这不，源码编译安装了boost1.54，然后在编译PCL1.8的时候报错了：CMakeError:BoostnotFound(commonisrequiredbutboostwasnotfound

nudt_qxx·2023-11-15 21:59

《视觉SLAM十四讲》-- 后端 1（下）

8.2BA与图优化BundleAdjustment是指从视觉图像中提炼出最优的3D模型和相机参数（内参和外参）。8.2.1相机模型和BA代价函数我们从一个世界坐标系中的点p\boldsymbol{p}p出发，把相机的内外参数和畸变都考虑进来，最后投影成像素坐标，步骤如下：（1）世界坐标系转换到相机坐标系P′=Rp+t=[X′,Y′,Z′]T(8-30)\boldsymbol{P'}=\boldsy

算法导航·2023-11-15 20:28

《视觉SLAM十四讲》-- 视觉里程计2

文章目录07视觉里程计27.1直接法的引出7.22D光流7.2.1Lucas-Kanade光流7.2.1实践：LK光流7.3直接法7.3.1推导过程7.3.2直接法的优缺点07视觉里程计27.1直接法的引出特征点的缺点：关键点的提取与描述子的计算非常耗时，实时性差；使用特征点时，忽略了特征点以外的所有信息，而丢弃了部分可能有用的信息；有时会出现特征缺失的情况，如白墙或者空荡荡的走廊等。为了克服上述

算法导航·2023-11-15 20:58

《视觉SLAM十四讲》-- 视觉里程计 1（下）

6.4.1直接线性变换（DLT）已知空间中某点P=[X,Y,Z,1]T\boldsymbol{P}=[X,Y,Z,1]^TP=[X,Y,Z,1]T，在图像中的归一化坐标为[u,v,1]T[u,v,1]^T[u,v,1]T，求解相机运动R\boldsymbol{R}R、t\boldsymbol{t}t。定义增广矩阵[R∣t][\boldsymbol{R}|\boldsymbol{t}][R∣t]为一

算法导航·2023-11-15 20:57

《视觉SLAM十四讲》-- 后端 1（上）

文章目录08后端18.1概述8.1.1状态估计的概率解释8.1.2线性系统和卡尔曼滤波（KF）8.1.3非线性系统和扩展卡尔曼滤波（EKF）8.1.4小结08后端1前端视觉里程计可以给出一个短时间内的轨迹和地图，但由于不可避免的误差积累，地图在长时间内是不准确的，因此，我们希望构建一个大规模、长时间的最优轨迹和地图。8.1概述8.1.1状态估计的概率解释（1）两种处理方式批量式：使用过去和未来的信

算法导航·2023-11-15 20:55

IMU+激光雷达融合使用LIO-SAM建图学习笔记——详细、长文、多图、全流程

第一章前言写在前面：本文适用于任何想要学习并复现、完成LIO-SAM实地建图的朋友，以下内容全部都是我跟着网络上各个教程，最后成功完成建图的过程记录，文章中包括常规步骤以及报错解决办法等，关于原理则很少涉及。另外本人也是刚刚接触这个领域的小白，只会照猫画虎，因此文章中难免存在不足之处，欢迎批评指正，如有侵权联系删除。1、先决条件下面是我建图的一些软件、硬件等基本条件，如果部分参数跟我的不一样，则可

打灰人不认输·2023-11-15 20:53

自学SLAM（8）《第四讲：相机模型与非线性优化》作业

前言小编研究生的研究方向是视觉SLAM，目前在自学，本篇文章为初学高翔老师课的第四次作业。

Chris·Bosh·2023-11-15 17:06

LIO-SAM代码总结

目录原文附带架构图编辑消息流：主线点云消息流：imu系：激光里程计：闭环因子：杂（可视化）：优化器：坐标系和TF：四大天王——5个源文件解读imageProjection.cpp重点：featureExtraction.cpp

秦伟H·2023-11-15 17:31

SLAM中提到的相机位姿到底指什么？

不小心又绕进去了，所以掰一下。以我个人最直观的理解，假设无旋转，相机在世界坐标系的(5,0,0)^T的位置上，所谓“位姿”，应该反映相机的位置，所以相机位姿应该如下：Eigen::Matrix4dT=Eigen::Matrix4d::Identity();//假设T是一个4x4的矩阵，初始化为单位矩阵T(0,3)=5.0;但是根据我对位姿的这个理解，再结合高翔博士的《十四讲》第五章，第二版P99，

秦伟H·2023-11-15 17:26

激光雷达标定板是自动驾驶系统中关键部件

激光雷达标定板是自动驾驶系统中用于校准激光雷达传感器的关键部件。它具有稳定性好、谱图平坦、多个波段等特点，可以满足激光雷达的反射率校准要求。在自动驾驶系统中，激光雷达标定板可用于

JYGD686868·2023-11-15 16:21

塑料质量检测是确保产品制造和装配过程的关键环节

激光塑料透光率检测是一种有效的塑料材料特性检测方法。在激光束通过上层透明材料后，被下层材料吸收。上层材料可以是透明的或者是有颜色的，但是必须能够保证有足够的激光通过。

JYGD686868·2023-11-15 16:19

相机通用类之LMI激光三角相机（3D），软触发硬触发（飞拍），并输出halcon格式对象

//在此之前可以先浏览我编写的通用上位机类，更方便理解https://blog.csdn.net/m0_51559565/article/details/134403745最近完成一个关于LMI激光三角

爱炸薯条的小朋友·2023-11-15 13:01

android 多版本打包下载,Android Studio中一套代码多版本打包

AndroidStudio中一套代码多版本打包,教程操作步骤:一套代码达到以下效果：打包不同applicationId能同时安装在同一手机上不同logo，app名称，不同第三方SDK接入配置(例如微信分享appid，激光推送

卖瓜的三爷·2023-11-15 05:27

【自动驾驶和机器人中的SLAM技术】实现基于预积分和图优化的GNSS+IMU+Odom的融合定位系统

目录1.公式推导2.GNSS+IMU+Odom融合定位3.利用数值求导工具，验证本书实验中的雅可比矩阵的正确性4.也欢迎大家来我公众号读书--“过千帆”1.公式推导2.GNSS+IMU+Odom融合定位程序实现以及运行效果：①首先是在预积分程序中记录了预积分积累的IMU数据个数（用来保证相邻两关键帧之间要有IMU预积分量来做约束）②然后，参考addGnss部分代码修改addOdom部分代码：运行效

宛如新生·2023-11-15 02:18

30个极大提高开发效率的Visual Studio Code插件

ImmenselyupgradeyourdevelopmentenvironmentwiththeseVisualStudioCodeextensions译者:Fundebug本文采用意译，版权归原作者所有我们的VSC(VSCode)将会像一个长了五只可以发射激光的独角兽一样

鸿*雁·2023-11-15 02:50

HALCON_3D_点云处理_创建点云对象，读取点云对象，写入点云对象

读取点云，生成深度图，生成点云一般来说，市面上常见的激光线扫相机（比如LMIKeyenceDeepVision）调用对应的SDK来获取采集的点云数据，无论注册回调函数来接受点云数据还是说阻态函数接收点云

黄晓魚·2023-11-14 19:18

PM2.5 激光粉尘传感器之DSL-08(DS-08)

一款产品里用到粉尘检测，最后在淘宝上找一到了一款，型号是DSL-08。传感器的产品资料放在百度网盘里链接：https://pan.baidu.com/s/1oNCwO7n9oEdzju91cF99xg?pwd=1234提取码：1234芯片：STM32F103C8T6粉尘传感器：DSL-08通电后，粉尘传感器是一直发送32个字节的数据过来，所以我们只要解析出这个数据，对应PDF文档资料换算就可以了。

河湾边的一亩三分地·2023-11-14 18:24

武汉凯迪正大—直读激光盐密灰密测试仪

一、凯迪正大—绝缘子灰密盐密测试仪产品概述凯迪正大绝缘子灰密盐密测试仪采用的检测技术将灰密测试与盐密测试合二为一，可同时检测出被测绝缘子的灰密度和盐密度，简化了绝缘子污秽检测的流程，适合在巡检现场和实验室使用。二、凯迪正大—绝缘子灰密盐密测试仪技术指标测量范围：盐密：0.01~5.00mg/cm²；灰密：0.01~5.00mg/cm²；温度：0~100℃；电导率：0~200000us/cm测量精度

武汉凯迪正大电气·2023-11-14 16:17

名片识别OCR

名称：名片识别定义：利用扫描仪、数码相机、或手机相机拍摄名片图像，快速扫描并读取名片图像上的所有联系信

OCR_recognition1·2023-11-14 16:46

SAA-C02学习记

一、AWSLambda无服务器计算让您可以在不考虑服务器的情况下构建并运行应用程序和服务。使用无服务器计算，您的应用程序仍在服务器上运行，但所有服务器管理工作均由AWS负责。

AllanRobinLukeman·2023-11-14 13:29

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