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SLAM激光扫描仪
4D毫米波雷达和3D雷达、
激光
雷达全面对比
众所周知,传统3D毫米波雷达存在如下性能缺陷:1)静止目标和地物杂波混在一起,难以区分;2)横穿车辆和行人多普勒为零或很低,难以检测;3)高处物体和地面目标不能区分,容易造成误刹,影响安全性;4)角度分辨率低,远处目标位置精度低,误差大;5)点云稀疏,难以识别目标类型。4D毫米波雷达突破传统雷达局限性,可以高精度探测目标的距离、速度、水平方位和俯仰方位,使得:1)最远探测距离大幅提高,可达300多
奔袭的算法工程师
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2023-11-22 22:33
自动驾驶
目标检测
目标跟踪
《当幸福来敲门》观后感
每天奔波于各家医院和诊所,但医生们对他的骨密度
扫描仪
根本不感趣,因为这台仪器要比X光
扫描仪
贵出两倍,他的妻子琳达无法继续忍受这样艰难的生活,撇下他和5岁的儿子克里斯托弗出走。
邵家豪_小20强化班
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2023-11-22 20:07
2022-03-22
自动驾驶/机器人
SLAM
算法面经1欢迎关注公众号:内推君SIR,加微信:neituijunsir加入自动驾驶交流群Case1一面项目相关1、简历中的项目相关问题,项目是三维重建相关的,深度学习的深度估计
内推君
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2023-11-22 17:42
地图构建算法——占据栅格地图构建算法
今天这篇文章主要介绍
激光
雷达
SLAM
中的一种经典的地图构建算法——占据栅格地图构建算法,下面将从地图的引入然后再详细的对该算法进行讲解。
快乐小脾孩
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2023-11-22 14:40
算法
part_two:多媒体软硬件平台技术
软件层次多媒体驱动软件多媒体数据准备软件多媒体创作软件多媒体应用软件多媒体素材制作软件文本编辑与录入软件图形与图像编辑与处理软件二维动画编辑三维动画制作技术音频编辑与处理软件视频编辑与处理软件——AdobePremiere多媒体著作工具多媒体创作模式分类创作工具介绍多媒体应用设计过程三、硬件层次存储设备光存储设备存储卡多媒体IO设备多点触控技术
扫描仪
数码相机一
轩不丢
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2023-11-22 09:59
多媒体技术
媒体
ubuntu18.04安装运行A-LOAM
安装环境、依赖:eigen、pcl参考这里:Ubuntu18.04realsenseD435iROSorb
slam
2_echo_gou的博客-CSDN博客ceres1.14:sudoapt-getinstalllibgoogle-glog-devlibgflags-devlibatlas-base-devlibsuitesparse-devcmakewgetceres-solver.org
echo_gou
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2023-11-22 04:38
slam
在Ubuntu上用sane api实现通用扫描功能
目录依赖主要功能初始化获取当前
扫描仪
列表打开
扫描仪
sane_open设置扫描选项sane_control_option扫描关闭设备结束使用参考资料依赖sudoaptinstalllibsane-devsane-utils
银离子_kg
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2023-11-22 04:07
ubuntu
linux
运维
Java语言基础第四天
笔记:Scanner接收用户输入的数据:packageday04;importjava.util.Scanner;//1.导入
扫描仪
//Scanner结构的演示publicclassScannerDemo
是程序喵呀
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2023-11-22 01:09
Java
java
开发语言
视觉
SLAM
十四讲学习笔记——第三讲 三维空间刚体运动
1.旋转矩阵的正交性P45下方注解第一条“旋转矩阵的正交性可直接由定义给出”,在查阅众多证明方法之后,我选择一种个人更容易理解的方法。首先明确:正交矩阵即逆为自身转置的矩阵,即满足,因此要证明旋转矩阵的转置矩和逆矩阵是同一个矩阵。对于转置矩阵较为简单:对于旋转矩阵的逆,可以从物理意义上考虑,即为反向旋转对应的旋转矩阵(经过两次旋转回到初始状态,对应矩阵相乘结果为单位矩阵),因此只需要调换对应基底就
晒月光12138
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2023-11-22 01:39
视觉SLAM十四讲学习笔记
线性代数
slam
视觉
SLAM
十四讲学习笔记——第九讲 后端优化(1)
针对
SLAM
问题(非线性)的卡尔曼滤波器给出了单次线性近似下的最大后验估计,或者说是优化过程中一次迭代的结果。(2)非线性优化
晒月光12138
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2023-11-22 01:39
视觉SLAM十四讲学习笔记
slam
计算机视觉
视觉
SLAM
十四讲学习笔记——第三章 三维空间刚体运动
视觉
slam
十四讲学习笔记——第三章三维空间刚体运动3.1旋转矩阵3.1.1点、向量和坐标系3.1.2坐标系中的欧式变换3.1.3变换矩阵与齐次坐标3.2Eigen库的使用3.3旋转向量和欧拉角3.3.1
HIT_NOVA
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2023-11-22 01:38
SLAM
slam
读书笔记
视觉
SLAM
十四讲学习笔记——第五讲相机与图像
参考书:高翔《
slam
十四讲》第二版我会在我的笔记中,结合自己的理解复述内容,并对代码部分完成复现。有问题的可以留言或者私信噢!开发环境:虚拟机Ubuntu22.04+Vscode。
派大星不憨
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2023-11-22 01:38
视觉SLAM十四讲学习笔记
算法
机器学习
计算机视觉
视觉
SLAM
十四讲学习笔记——第一二讲
文章目录前言第一讲预备知识第二讲初识
SLAM
传感器Sensors经典视觉
SLAM
框架
SLAM
问题的数学表述总结前言研0学生,放假宅家,本科期间对其感兴趣,故开始学习。一个人学有点无聊,可以一起来学呀!
派大星不憨
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2023-11-22 01:38
视觉SLAM十四讲学习笔记
学习
ubuntu
c++
计算机视觉
视觉
SLAM
十四讲学习笔记——三维空间刚体运动(ch3~旋转矩阵Eigen)
文章目录本节目标一、旋转矩阵1.1点、向量和坐标系1.1.1向量-向量、向量-数之间的运算1.1.2外积表示旋转1.2坐标系间的欧式变换1.3变换矩阵与齐次坐标1.4小节二、代码实践2.1矩阵初始化2.2矩阵运算2.3矩阵变换2.4解方程2.4.1特征值/特征向量2.4.2解方程本节目标理解三维空间的刚体运动描述方式:旋转矩阵、变换矩阵、四元数和欧拉角。掌握Eigen库的矩阵、几何模块使用方法。一
云梦泽没有东边和西边
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2023-11-22 01:06
视觉SLAM十四讲理论+实践
计算机视觉
人工智能
高翔视觉
SLAM
十四讲学习笔记——第3讲刚体运动
第三章刚体运动学习任务一、点,向量和坐标系向量的坐标内外积二、坐标系间的欧氏变换三、齐次坐标和变换矩阵♥重点♥四、旋转向量和欧拉角4.1旋转向量4.2欧拉角4.3四元数五、四元数到旋转矩阵的转换学习任务理解三维空间的刚体运动描述方式:旋转矩阵、变换矩阵、四元数和欧拉角。掌握Eigen库的矩阵、几何模块使用方法。一、点,向量和坐标系刚体:不光有位置,还有自身的姿态。相机也可以看成三维空间的刚体,位置
星禾说
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2023-11-22 01:35
视觉SLAM学习笔记
计算机视觉
【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵
专栏系列文章如下:【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第一讲——
SLAM
介绍【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第二讲——初识
SLAM
本章将介绍视觉
SLAM
的基本问题之一:如何描述刚体在三维空间中的运动?
趴抖
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2023-11-22 01:32
视觉SLAM十四讲学习笔记
笔记
矩阵
线性代数
SLAM
机器人
Multi-modal Sensor Fusion for Auto Driving Perception: A Survey(自动驾驶感知多模态传感器融合综述)
作者对于超过50片论文进行了一个详细的分析,利用感知传感器(包括
激光
雷达和相机)试图解决目标检测和语义分割的任务。与传统的融合模型分类方法不同,作者提出了一种创新的方法,
qaaaaaaz
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2023-11-22 01:43
计算机视觉
自动驾驶
人工智能
机器学习
2021-6-16晨间日记
今天是周三起床:5:30就寝:11:30天气:晴心情:好纪念日:做眼睛
激光
手术叫我起床的不是闹钟是梦想今日三只青蛙/番茄钟1.早起陪娃手术,即使是很小的一个手术,即使儿子说不用陪2.安排培训工作联系老师
郭郭侠
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2023-11-21 23:37
深度学习框架(Pytorch)+ 机器人(ROS):ROS melodic 上安装 Turtlebot2 —> 安装 hokuyo
激光
雷达 —> Python 3 的虚拟环境中调用 ROS 填坑记录
复现论文需要ubuntu+ros+turtlebot2+hokuyo的配置,这里有一个关于turtlebot的教程:LearnTurtleBotandROS关于turtlebot的各种软件包,在这上面:turtlebot·GitHub以后可能能用上然后对于gitclone速度慢的问题,我全程都是用换镜像网站解决(参考gitclone一个github上的仓库,太慢,经常连接失败,但是github官网
Toyoid
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2023-11-21 20:49
ubuntu
linux
运维
ORB-
SLAM
坐标系到ROS坐标系的转换
Step0:整体流程ros::PublisherCamPose_Pub;geometry_msgs::PoseStampedCam_Pose;cv::MatCamera_Pose;tf::Transform
slam
_tf
Jiqiang_z
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2023-11-21 20:19
机器人
自动驾驶
人工智能
重建大师跑图瓦片失败,一般是什么原因?
重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件,输入倾斜照片,
激光
点云,POS信息及像控点,输出高精度彩色网格模型,可一键完成空三、自动建模和LOD构建。
大势智慧
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2023-11-21 11:34
人工智能
三维建模
实景三维
三维重建
激光雷达
白日梦
在势力范围的四个角上,发出了
激光
武器特有的光芒,从角落里进入的飞机被击落。在天上看着不大,坠落在地好大啊,把几个小区大的面积压在机身下,还有还几层高,好像泰坦尼克号。
道格拉撕_刚哥
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2023-11-21 10:14
工业机器人的应用有哪些
机械加工机器人主要用于零件铸造、
激光
切割和水射流切割。2.机器人喷涂应用(4%)这里的机器人喷涂主要是指涂装、点胶、喷漆等工作,只有4%的工业机器人从事喷涂。
老郭带你学工控
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2023-11-21 09:31
工业机器人
机器人应用
机械臂
焊接机器人
喷涂机器人
浅析计算机操作系统 之 进程线程
内核态与用户态3.5进程上下文3.6进程状态4线程4.1概念4.2线程分类4.3共享资源4.4要点总结5线程vs进程1冯诺依曼体系结构硬件组成:冯诺依曼体系结构/普林斯顿体系结构输入单元:包括键盘,鼠标,
扫描仪
满眼*星辰
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2023-11-21 09:12
Java核心知识
内核
操作系统
java
多进程
多线程
栅格法分割地面点云
文章目录前言一、栅格法的主要方法二、处理步骤1.函数入口2.groundRemove函数伪代码及使用效果前言由于道路的非平面性质,来自3D
激光
扫描仪
的点云还包括被车辆视为非障碍物(即可导航)的地形信息。
叮咣咣
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2023-11-21 08:59
算法
目标检测
ROS自定义消息&在其他包调用
find_package(catkinREQUIREDCOMPONENTSmessage_generationroscpprospysensor_msgsstd_msgstfnav_msgsopen_karto
slam
_karto_ceres
星星的月亮叫太阳
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2023-11-21 07:36
ROS
其他
激光
手术后尖锐湿疣复发率达80%以上,尖锐如何才能治愈
而尖锐湿疣的治疗方法,通常人们第一反应想到的就是去做手术,例如常见的
激光
、光动力、微波等。然而,手术后却有非常多的患者在短时间之内又重新长出了疣体,难道手术的作用都是一次性的吗?
尖尖大夫小希
·
2023-11-21 05:38
RODNet
1.介绍 这篇论文发布于2021年IEEEtrans,从视觉提取语义信息鲁班性不足,在能见度降低或者遮挡的情况下;使用
激光
雷达提取语义信息需要的计算成本过高,因此采用视觉与毫米波雷达做融合。
摸鱼带师小弟
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2023-11-21 05:26
目标检测
计算机视觉
谁的世界? 第九话 平顶山
南玖用了一组神箭(矿洞特殊配方,可同时攻击二到三个敌人)和她的经验修补+火矢弓,勉强解决了大部分的骷髅和幻翼,剩下的怪物全被雪陌的神鹰
激光
炮解决了。
白杨WhitePoplarWM
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2023-11-21 03:45
基于esp32的物联网设计
本篇是最近在学校做一个物联网温室控制的课题,在此基础上做了一些对物联网的探索物联网物联网(InternetofThings,简称IoT)是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、
激光
扫描器等各种装置与技术
liarsup
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2023-11-21 01:12
物联网
iot
立仪科技光谱共焦在半导体领域的应用
光谱共焦技术,通过在细胞内不同位置扫描
激光
,可以获取许多点的信息,从而构造出高分辨率的三维图像。而这其中的光谱信息可以为我们提供材料的化学结构和物理特性信息,从而对材料进行更为深入的性质评估。在半
深圳立仪科技
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2023-11-20 21:20
科技
人工智能
教程 Re:Zero ROS (七/完) —— 建图&定位&导航 - 代价地图&路径规划
坐标系》https://blog.csdn.net/Lovely_him/article/details/107948765教程Re:ZeroROS(七/完)——建图&定位&导航-代价地图&路径规划1.
slam
_gmapping
兴趣使然_
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2023-11-20 20:18
ROS
学习笔记
python
slam
人工智能
ubuntu
【ROS导航Navigation】五 | 导航相关的消息 | 地图 | 里程计 | 坐标变换 | 定位 | 目标点和路径规划 |
激光
雷达 | 相机
致谢:ROS赵虚左老师Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程参考赵虚左老师的实战教程一、地图nav_msgs/MapMetaData地图元数据,包括地图的宽度、高度、分辨率等。nav_msgs/OccupancyGrid地图栅格数据,一般会在rviz中以图形化的方式显示。1.nav_msgs/MapMetaDatatimemap_load_
Akaxi-1
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2023-11-20 20:17
Ros
Ubuntu
学习
机器人
自动驾驶
人工智能
毛泽东时代,科技新“四大发明”
例如,毛泽东时代造就了人造卫星、导弹、核潜艇、大型喷气客机、人工合成胰岛素、汉字
激光
照排、卫星回收、计算机、直升飞机、高性能航空发动机、大规模集成计算机、CPU(出口到日本);歼十、神5载人宇宙飞船是70
文舟远帆
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2023-11-20 18:07
激光
扫描测距仪的实质就是3D
激光
雷达
这里所说的
激光
扫描测距仪的实质就是3D
激光
雷达。
Cle bri ty
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2023-11-20 16:57
机器视觉:测距成像
点击上方“小白学视觉”,选择加"星标"或“置顶”重磅干货,第一时间送达一直很犹豫要不要放进用在自动驾驶汽车上的
激光
雷达。
小白学视觉
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2023-11-20 16:27
人工智能
计算机视觉
激光
三角测距原理概述
激光
三角测距法作为低成本的
激光
雷达设计方案,可获得高精度、高性价比的应用效果,并成为室内服务机器人导航的首选方案,本文将对
激光
雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于
激光
三角测距法的
激光
雷达原理。
快乐的小皮鞋
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2023-11-20 16:56
技术干货
单目测距+代码部署(目标检测+车辆/行人等测距)
主动测距方法包括采用传感器、摄像机、
激光
雷达等车载设备进行测距。摄像头由于价格相对低廉且性能稳定应用较为广泛,本文采用摄像头进行距离测量。单目测距与
从懒虫到爬虫
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2023-11-20 16:21
人工智能
计算机视觉
linux
扫描仪
安装程序,给
扫描仪
在Linux系统里安个家
Linux下
扫描仪
的设置和使用明显比Windows操作系统要麻烦得多,其实当前的许多问题都是由于内核和SCSI驱动程序的一些缺陷造成的,如果使用较新的内核版本,只要经过简单的补丁和重新编译就可以让你的
扫描仪
在
冰冰Comi
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2023-11-20 15:39
linux扫描仪安装程序
Could not find a package configuration file provided by “
slam
_karto” with any of the following names
share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby“
slam
_karto
万俟淋曦
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2023-11-20 15:05
趟过的坑
ROS
ROS
ros_package
find_package
SLAM
导航机器人零基础实战系列:(二)ROS入门——8.理解roslaunch在大型项目中的作用
SLAM
导航机器人零基础实战系列:(二)ROS入门——8.理解roslaunch在大型项目中的作用摘要ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便
小虎哥哥爱学习
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2023-11-20 15:33
SLAM导航
语音机器人
DIY
ROS
roslaunch
SLAM
导航机器人零基础实战系列:(二)ROS入门——5.编写简单的消息发布器和订阅器
SLAM
导航机器人零基础实战系列:(二)ROS入门——5.编写简单的消息发布器和订阅器摘要ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。
小虎哥哥爱学习
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2023-11-20 15:32
SLAM导航
语音机器人
DIY
ROS
订阅发布消息
2023年中国农业机器人行业市场规模及发展趋势分析[图]
野外作业中使用的机器人可以利用
激光
技术平整土地,
gycyyjy86
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2023-11-20 14:23
机器人
人工智能
【科技素养】蓝桥杯STEMA 科技素养组模拟练习试卷E
测温枪可以快速、无接触地测量体温,这是通过()实现的A、紫外线B、
激光
C、摄像头D、红外线答案:D3、Eachcanofpaintcovers4.5squareme
No0d1es
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2023-11-20 07:20
蓝桥杯STEMA科技素养
科技
全国计算机等级考试
等级考试
青少年编程
蓝桥杯
STEMA
科技素养
目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】三维重建
目录前言几个高频面试题目“基于RGB-D相机的三维重建"和传统的SFM和
SLAM
算法有什么区别?
格图素书
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2023-11-20 07:07
目标检测
人工智能
计算机视觉
读书笔记-《无人驾驶》7-20200929
相机、
激光
雷达、无线电测距雷达、超声波传感器、GPS提供稳定的数据流,线控技术,取代人类的手和脚,深度学习将大数据学习,提升检测能力。
SLAM
即时定位于地图构建技术,提高机器人自主地图定位的
关七666
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2023-11-20 02:04
无人驾驶中常用坐标系及相互转换的数学原理介绍
无人驾驶是一个非常困难的任务,它需要多种传感器的配合,所以在无人驾驶中存在多种传感器,例如相机camera,
激光
雷达lidar,毫米波雷达radar,IMU,GPS等。
BIT_Legend
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2023-11-20 00:47
无人驾驶-基本知识
计算机视觉
人工智能
自动驾驶
深入理解SqueezeSegV3点云分割
Spatially-adaptiveconvolutionforefficientpoint-cloudsegmentation代码:https://github.com/chenfengxu714/SqueezeSegV3一、摘要
激光
雷达点云分割是许多应用中的一个重要问题
zllz0907
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2023-11-19 22:42
论文阅读
深度学习
cnn
人工智能
神经网络
【文献笔记】测风
激光
雷达控制系统的研制与风场观测
文章来源:测风
激光
雷达控制系统的研制与风场观测中国科学技术大学周安然博士论文2020.06测风
激光
雷达控制系统的研制与风场观测-中国知网(cnki.net)风场探测的研究意义测风
激光
雷达作为一种高时空分辨率的风场探测手段
Henry_Zhao10
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2023-11-19 19:03
风电大数据
论文笔记
笔记
【文献笔记】基于
激光
雷达测风在距离加权下的风速重构算法
文章来源:基于
激光
雷达测风在距离加权下的风速重构算法-中国知网(cnki.net)基于
激光
雷达测风在距离加权下的风速重构算法引言本文针对文献Real-timethreedimensionalwindfieldreconstructionfromnacelleLiDARmeasurements
Henry_Zhao10
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2023-11-19 19:03
风电大数据
论文笔记
笔记
重构
算法
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