SLAM踩坑

Element-UI踩坑之Pagination组件

先说结论：在改变pageSize时，若当前的currentPage超过了最大有效值，就会修改为最大有效值。一般Pagination组件的声明如下：数据都是异步获取的，所以会定义一个获取数据的方法：getData(){constparams={pageSize:this.pageSize,currentPage:this.currentPage};get(params).then(res=>{if(
xshinei·2024-01-18 10:51

STM32踩坑笔记

STM32踩坑笔记一、IAR开发7.0以上版本警告：Warning[25]:Label‘NMI_Handler’isdefinedpubweakinasectionimplicitlydeclaredroot
彭某。·2024-01-18 09:51

大数据分析之ClickHouse技术选型

文章目录1.快速入门2.企业应用与实践3.踩坑4.优化最近公司的战略上需要更多的数据支撑，目前在构思打造一个用户数据分析平台，由于团队人力有限，没有Hdfs生态的技术人员。
凡尘技术·2024-01-18 08:12

SpringBoot中整合ElasticSearch实现增删改查等操作

场景SpringBoot中整合ElasticSearch快速入门以及踩坑记录：https://blog.csdn.net/BADAO_LIUMANG_QIZHI/article/details/135599698
霸道流氓气质·2024-01-18 07:49

Docker搭建本地私有仓库

dockerrun-d-p5000:5000-v/data/registry:/tmp/registryregistry验证私有库Registry的运行宿主机查看容器完整commanddockerps--no-trunc防踩坑
阿汤哥的程序之路·2024-01-18 06:36

IDEA踩坑-类文件存在却无法引入

现象开发中有时候会遇到，一个类在项目空间中明明存在，在别的类却无法引入的情况。-原因百度发现好多同学都碰到过这种问题，这是由于IDEA工具的缓存导致解决清除缓存。invalidateandrestart的意思是使之失效、作废的意思。就是把以前的缓存清空。-不重启不会生效。
GitHub质检员·2024-01-18 03:36

c/c++操作mysql数据库使用utf8总结

.mysql保存字符数据时若出现了乱码，例如中文乱码，可以确定是字符集的问题，建议统一改为utf83.c/c++语言操作mysql时，使用utf8编码也有很多注意要点，这里笔者做个简单的总结，避免大家踩坑三个步骤
YZF_Kevin·2024-01-18 00:39

Ubuntu18.04 源码安装ROS2.0 Dashing版本 踩坑记录

按照官网教程一步步来：https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Dashing/Linux-Development-Setup/vcsimportsrc
飞天小小猫·2024-01-17 23:33

Python 安装scip

scip安装教程（踩坑总结）VisualC++buildtools工具安装方法一（1）https://my.visualstudio.com/?
风少__Hpy·2024-01-17 22:15

在vite5和vue3开发环境中使用jodit4富文本编辑器，并添加自定义插件和使用highlight.js实现代码块高亮（附其他自定义配置项和全部代码）

4.0版本，加入了css变量、有更好的typescript支持，截止发文时的版本是：4.0.5，看到有了新版本于是便想着将本地项目中的jodit版本也进行升级，琢磨着再丰富和添加一些功能，就开始了各种踩坑
上官熊猫·2024-01-17 20:06

left join NULL踩坑

1、背景因为最近响应监管，做数据全面匿名化的需求。会在写入数据库时，把姓名身份证做MD5处理后，只保留32位的前30位，保证即使拿到处理后的数据，也无法复原，恢复到源数据。相应的，大数据BDPHIVE这边的数据处理也要做相应的改造，之前处理时会判断身份证位数，如果非15位和18位，则认为数据不正确，置为NULL。姓名身份证匿名化后要去除这个判断逻辑。直接去除后上线，产品反馈出的报表数据有问题，数据
莱特昂·2024-01-17 18:55

SLAM中的二进制词袋生成过程和工作原理

长期视觉SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)最重要的要求之一是鲁棒的位置识别。经过一段探索期后，当长时间未观测到的区域重新观测时，标准匹配算法失效。
深蓝学院·2024-01-17 16:30

habitat challenge rearrangement代码复现细节及踩坑实录

具身智能移动操作Habitat-Challenge是2022年Meta发起的具身智能挑战赛之一，主要是重拍任务。具体细节可以参见以下两篇论文：1、Habitat2.0:TrainingHomeAssistantstoRearrangetheirHabitat，这篇论文中提出了任务细节，以及对应的Baseline方法MonolithicRL和TP-SRL，其中MonolithicRL是采用端到端RL
qq_43650421·2024-01-17 15:36

Electron+React项目打包踩坑记录

首先，如何打包写下本文的时间是2024/01/16，搜索了网络上Electron+React的打包方式，中间行不通，本文采用的方式是记录本文时Electron快速入门(https://www.electronjs.org/zh/docs/latest/tutorial/quick-start)记录的打包方式，最主要的区别在于把html文件换成React项目打包后build文件夹里面的html文件了
前端千帆·2024-01-17 14:12

shiro注入filter内存马及tomcat版本对获取context影响的分析

环境配置及准备tomcat：tomcat8.5.50(正确版本)，tomcat8.5.79(踩坑版本)shiro环境：p神的Java安全配套环境(里面的shirodemo)https://github.com
黑客大佬·2024-01-17 14:33

Ubuntu部署ChatGLM2-6B踩坑记录

目录一、环境配置1、安装anaconda或者miniconda进行环境的管理2、安装CUDA3、环境安装二、配置加载模型1、建立THUDM文件夹三、遇到的问题1、pipinstall-rrequirements.txt2、运行pythonweb_demo.py遇到的错误——TypeError:Descriptorscannotnotbecreateddirectly.3、运行pythonweb_d
XINYU W·2024-01-17 13:01

前端踩坑之——antDesignVue的upload组件

本地启动时控制台会报404，放到服务器上控制台会报405(多发一个请求)原因：upLoad有默认的上传事件解决：阻止默认事件即可beforeUploadHookfunctionwhichwillbeexecutedbeforeuploading.UploadingwillbestoppedwithfalseorarejectedPromisereturned.查看API
好美啊啊啊啊！·2024-01-17 12:30

快来看看你的护肤流程有没有踩坑！（一）

我们经常能够看见的「全套护肤流程」是这样的：1洗脸2化妆水3精华4乳液或面霜5眼霜6防晒这个流程还有各种变种，比如说早晨和晚上的，早晨有防晒，晚上有面膜；比如说有的版本眼霜一定要在化妆水后面，眼霜之前一定要有眼部精华...真的需要这样吗？不每个人的肤质是不一样的，每个人的需求也是不一样的每个人的年龄，肤质和需求都是不同的，怎么可能用相同的产品和相同的流程呢？唯一相同的两项是清洁和防晒，而这两样往往
初雪晨曦微醺·2024-01-17 12:07

基于Scrapy+MySQL爬取国家药监局100w+数据踩坑记录

基于Scrapy+MySQL爬取国家药监局100w+数据踩坑记录1.网页请求返回json数据的处理2.Scrapy的Request中回调函数间的信息交流3.MySQL报错：pymysql.err.InternalError
Jock2018·2024-01-17 12:48

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第五讲——相机模型

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖·2024-01-17 10:05

踩坑笔记

环境搭建篇如果Mac的chrome驱动在实例化报错：BadCPUtypeinexecutable:'/usr/local/bin/chromedriver’，可以尝试下载不带_m1的驱动压缩包
見つかったヒナタ·2024-01-17 08:47

JAVA开发各种bug、踩坑记录

202009281.反射相关bug描述：FastClassBySpringCGLIBinvoke()错误导致的NULLPOINTER异常这个错误很难直接定位，实际问题通常是生成某种对象失败。解决：https://my.oschina.net/u/1000241/blog/19231882.mybatis使用bug描述：if判断不生效解决：field变量的类型是字符串型和字符型不匹配，需要转换，正确
喵王叭·2024-01-17 06:16

关于 openssl 1.1.1.x版本编译踩坑萌新指南

openssl库熟悉交叉编译的技术本文将展示编译过程中的种种坑,便于萌新避坑,当然,openssl1.0.X版本编译方式本1.1.1.x编译方式不同目录Win10编译openssl1.1.1系列新版本踩坑指南
痕忆丶·2024-01-17 06:09

vux 踩坑【1】：x-input @on-click-clear-icon 删除按钮不起作用

x-input@on-click-clear-icon删除按钮不起作用一、问题描述：点击input里的清空图标不起作用,内容没有被删除image.png二、解决问题：1）方法1：vux目前是2.6版本以上才出现这个问题，可以选择版本回退。2）方法2：修改源码但是注意每次运行install是都需要重新修改回来步骤如下(我是在vue-cli中使用的)①找到你的node_modues---vux---s
岚平果·2024-01-17 05:33

iOS和安卓端个人踩坑史

本公司不提供测试机，借手机是开发测试中最麻烦的事iOS可行组1、iOS可以播放视频无声音，Andorid有声音当时做了个远程视频连接项目，使用了jitsi第三方视频服务，iOS没有加dom.play()导致无法接收声音2、iOS可以长按保存图片，Andorid无法长按保存图片场景是绵阳端h5嵌入天府通办APP时，安卓机无法长按出现右键弹框，增加下载图片按钮，调天府通办api进行手动保存图片Ando
一朵盆栽·2024-01-17 02:52

「是时候升级java11了」虚拟机Jvm参数设置

专栏目录是时候升级java11了-01-jdk11优势和jdk选择是时候升级java11了-02-升级jdk11踩坑记是时候升级java11了-03虚拟机Jvm参数设置是时候升级java11了-04微服务内
pig_冷冷·2024-01-17 00:39

FPGA(主机)STM32(从机)SPI通信(HAL库实现)

模块采集信号（AD922010M采样率的模块）2、存储到RAM中3、通过SPI与单片机进行数据传输（POL=1，PHA=1）4、单片机SPI采集到信号打印到串口上5、由EXCEL显示出来6、Github7、踩坑记录
花椒且喵酱·2024-01-16 23:28

Clickhouse表引擎之CollapsingMergeTree引擎的原理与使用

前言继续上次关于clickhouse的一些踩坑点，今天讲讲另外一个表引擎——CollapsingMergeTree。这个对于引擎对于数据量较大的场景是个不错的选择。
做一枚快乐的程序员·2024-01-16 22:37

Ubuntu18.04交叉编译QT+opencv4.2.0至rv1106开发板全过程及踩坑

前情提醒，本文图文匹配为文字说明在上，图片在下，所有文件夹均不使用中文以免出错。前置操作：交叉编译工具链的安装，QT与opencv皆需要交叉编译工具链作为前置，否则无法在开发板运行或程序报错。前置操作都在linux上操作下载开发板对应交叉编译工具链或自行下载，可参考第一步的文章，我使用的是rv1106自带交叉编译工具链，各位也可使用linaro公司的交叉编译工具链。交叉编译工具链下载解压即为安装，
魅影-·2024-01-16 20:59

架构案例丨微信Android客户端架构演进之路

可以说，这是一个典型的Android应用在从小到大的成长过程中的“踩坑”与“填坑”的历史。互联网的变化速度如此之快，1年的时间里，可以发生翻天覆地的变化。
十年开发程序员·2024-01-16 18:55

win11使用笔记

方法一进入安全中心关闭掉所有限制方法二使用组策略编辑器禁用WindowsDefender方法三使用小工具彻底关闭WindowsDefender方法四暴力删除defender公司电脑win11，个人肯定不会走这么前沿，容易踩坑
chushiyunen·2024-01-16 18:50

导航与定位技术已成为移动机器人的核心技术之一

目前，移动机器人的导航与定位技术主要包括基于GPS、SLAM、VSLAM等技术的方法。1、GPS导航技术：利用全球定位系统进行定位，精度高、覆盖范围广，但需要外部信
Fuweizn·2024-01-16 18:17

【转】ORB-SLAM2调用OAK-D双目摄像头进行点云建图

▌一、运行stereo_node.launch实例查看双目摄像头发布的话题，并修改orb-slam2摄像头节点。gagaga@ubuntu:~$c
OAK中国_官方·2024-01-16 17:24

新手小白如何正确做抖音小店无货源？这六个步骤，新手建议收藏！

新手想要做好抖音小店，就要有一个正确的做店方法，很多新手小白在做店的时候踩坑，或者做是不起来，然后开通后没啥订单销量。下面我就把正确的抖音小店做店方法详细的流程分享出来，大家跟着做就不会出错了。
HuaHua_RL1082·2024-01-16 16:37

vslam论文24：ESVIO: 基于事件相机的双目VIO（RAL 2023）

摘要异步输出低延迟事件流的事件相机为具有挑战性的情况下的状态估计提供了很大的机会。尽管近年来基于事件的视觉里程测量技术得到了广泛的研究，但大多数都是基于单目的，而对立体事件视觉的研究很少。在本文中，我们介绍了ESVIO，这是第一个基于事件的立体视觉惯性里程计，它利用了事件流、标准图像和惯性测量的互补优势。我们建议的pipeline包括ESIO(纯基于事件的)和ESVIO(带有图像辅助的事件)，它们
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:39

vslam论文25: 结构约束的RGB-D SLAM（ICRA 2021）

摘要本文提出了一种专门为结构化环境设计的RGB-DSLAM系统，旨在通过从周围提取的几何特征来提高跟踪和制图精度。
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:39

vslam论文10：PL-VINS:具有点和线特征的实时单目视觉惯性SLAM

摘要PL-VINS是基于最先进的基于点的VINS-mono，开发的一种基于点和线特征的实时、高效优化的单目VINS方法。我们观察到，目前的作品使用LSD算法提取线条特征;然而,LSD是为场景形状表示而设计的，而不是为姿态估计问题设计的，由于其高昂的计算成本，这成为了实时性能的瓶颈。在本文中，我们通过研究隐藏参数调整和长度抑制策略来改进LSD算法。改进后的LSD算法的运行速度至少是LSD的三倍。此外
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:08

vslam论文15：DynaVINS: 一种动态环境下的视觉惯性SLAM（ICRA 2023）

摘要视觉惯性里程计和SLAM算法广泛应用于服务机器人、无人机和自动驾驶汽车等领域。大多数SLAM算法都是基于假设地标是静态的。然而，在现实世界中，存在着各种各样的动态物体，它们降低了姿态估计的精度。
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:08

vslam论文23：VIP-SLAM: 一种高效、紧耦合的RGB-D视觉惯性平面SLAM（ICRA 2022）

摘要本文提出了一种融合RGB、Depth、IMU和结构化平面信息的紧密耦合SLAM系统。传统的基于稀疏点的SLAM系统总是保持大量的地图点来建模环境。
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:08

vslam论文8：EPLF-VINS: Real-Time Monocular Visual-InertialSLAM With Efficient Point-Line Flow Features

（RAL2023）摘要本文介绍了一种利用点和线特征的高效视觉惯性同步定位和映射(SLAM)方法。目前，基于点的SLAM方法在弱纹理和运动模糊等场景下表现不佳。
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:38

[UAV] 无人机仿真平台搭建

1.1新建本地代码仓库1.2编译添加路径（记得将PathToPrometheus替换成你的文件路径）1.3安装ROS所需的其他插件或者库安装Mavros功能包安装rtabmap安装Octomap:激光SLAM
解解i·2024-01-16 12:26

php配置踩坑：number整数（json_decode）精度丢失的问题

;http://php.net/precisionprecision=16踩坑如果pre
liberg·2024-01-16 08:48

ubuntu安装docker compose

好记性不如烂笔头，记录下学习到知识，少踩坑~一、安装dockercompose1.查询需要安装的版本号在https://github.com/docker/compose上查询可下载的版本号2.下载dockercomposeDockerCompose
我控几不住丶·2024-01-16 08:24

php踩坑：ajax向php提交整型值，$_POST中获取到的却是string类型的值

前端ajax提交number类型的值-1：$.ajax({url:theUrl,data:{data:{s:-1}//s是整数值-1},type:'post',success:function(data){console.log(data);}}php端获取到的却是string类型的"-1"：$data=$_POST['data'];//{"s":"-1"}echojson_encode($dat
liberg·2024-01-16 08:43

以太坊使用ENS自定义智能合约的地址管理

由于它是用JavaScript编写的，因此我们决定在Node.js中实现AWSLambda函数，并通过我们的后端调用它们
编程狂魔·2024-01-16 08:32

flutter踩坑之No MediaQuery ancestor could be found starting

错误代码//ignore:must_be_immutableclassCustomButtonextendsStatelessWidget{CustomButton({this.label});Stringlabel;@overrideWidgetbuild(BuildContextcontext){returnnewRaisedButton(onPressed:(){},child:newTex
imkobedroid·2024-01-16 08:46

一口气带你踩完五个 List 的大坑，真的是处处坑啊！

今天我们就来总结这些常见的坑在哪里，捞自己一手，防止后续同学再继续踩坑。本文设计知识点如下：ArrayList这是李逵，还是李鬼？
吃井不忘挖水人呢·2024-01-16 07:15

刚开工，就用Python兼职接私活，太爽了

技术0基础，想用Python赚钱，不知道要学哪些技术不熟悉主流技术，实战经验较少，想接私活，担心搞不定项目从来没接过私活，没经验担心踩坑
Alex是大佬·2024-01-16 06:15

Kalman Filter in SLAM (7) ——Error-state Iterated Kalman Filter (EsIKF, 误差状态迭代卡尔曼滤波)

文章目录1.EsKF和IEKF公式回顾1.1.EsKF误差状态卡尔曼滤波方程1.2.IEKF迭代扩展卡尔曼滤波方程2.EsIKF公式推导2.1.预测公式2.2.校正公式2.2.1.误差状态观测方程2.2.2.传感器观测误差值2.2.3.校正公式2.3.R2Live中的Es-IKF的校正公式理解2.3.1.IMU+Camera2.3.2.IMU+LiDAR实际EsIKF就是把EsKF和IEKF两个结
Cc1924·2024-01-16 06:43

多传感器融合SLAM数学学习历程

多传感器融合SLAM数学学习历程>>>流形和流形空间（姿态）https://blog.csdn.net/professor_Xie/article/details/131911894fast-lio带着问题看知识欧式空间和流形空间的区别和联系
SensorFusion·2024-01-16 06:38
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